CN115269273A - 一种控制器的软件备份方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制器的软件备份方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取刷新需求；根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位；根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位；根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份。实施本申请实施例，可以使软件在备份区和执行区进行自由切换，并且不需要依赖硬件，节约成本，节省时间。

Description

一种控制器的软件备份方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及软件升级技术领域，具体而言，涉及一种控制器的软件备份方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，用于空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)软件升级的控制器自动备份和自动回滚方法主要有如下两种:第一种是，控制器分为执行区和备份区，当软件有刷新需求时，在获取上位机擦除指令后，先将执行区的软件复制到备份区进行备份，然后开始擦除执行区软件、写入新版软件，若软件刷新成功则运行执行区软件，若软件刷新失败则将执行自回滚，将备份区软件复制到执行区。第二种是，控制器分为执行区和备份区，当软件有刷新需求时，先擦除备份区软件并写入新软件，若刷新成功则切换备份区为执行区，运行执行区(原备份区)软件，若软件刷新失败则不进行分区切换，仍然运行执行区软件。

但是，这些方法都存在弊端，如将备份区擦除后刷新失败，且自回滚失败，则会导致执行区内没有可用的软件，影响用户体验，对硬件要求较高，需要同时具备切换执行区和备份区的能力，会导致成本增加。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制器的软件备份方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以使软件在备份区和执行区进行自由切换，并且不需要依赖硬件，节约成本，节省时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制器的软件备份方法，所述方法包括：

获取刷新需求；

根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位；

根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位；

根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份。

在上述实现过程中，将有刷新需求的软件在备份区进行备份后并在执行区进行复制，保证软件得到及时备份的同时可以在备份区和执行区进行自由切换，并且不需要依赖硬件，节约成本，节省时间。

进一步地，在所述根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份的步骤之后，还包括：

对所述执行区的软件进行回滚操作。

在上述实现过程中，在对软件进行备份之后还可以对软件进行回滚，使得软件可以在执行区保持可用状态，不会造成执行区无软件可用。

进一步地，所述对所述执行区的软件进行回滚操作的步骤，包括：

擦除所述执行区的软件；

将所述备份区的软件复制到所述执行区，得到所述执行区的第二有效标志位。

在上述实现过程中，擦除执行区的软件，保证执行区没有多余的软件影响备份操作，保持执行区处于高效的运行状态，提高执行区的运行速度，节省时间。

进一步地，所述根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位的步骤，包括：

根据所述刷新需求清除所述控制器的备份区的初始有效标志位；

擦除所述备份区的软件；

将新的软件在所述备份区进行刷写，得到所述备份区的有效标志位。

在上述实现过程中，擦除备份区的软件，避免多余软件占用过多备份区空间，提高备份区和执行区的交互效率。

进一步地，所述根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位的步骤，包括：

根据所述备份区的有效标志位清除所述控制器的执行区的初始有效标志位；

擦除所述执行区的软件；

将所述刷新后的所述备份区的软件复制到执行区，得到所述执行区的第一有效标志位。

在上述实现过程中，将刷新后的备份区的软件复制到执行区，使得执行区的软件处于实时更新状态，避免执行区无更新软件可用，提高了备份区和执行区的使用效率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制器的软件备份装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取刷新需求；

刷新模块，用于根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位；

备份模块，用于根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位；

复位模块，用于根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份。

在上述实现过程中，将有刷新需求的软件在备份区进行备份后并在执行区进行复制，保证软件得到及时备份的同时可以在备份区和执行区进行自由切换，并且不需要依赖硬件，节约成本，节省时间。

进一步地，所述装置还包括回滚模块，用于：

对所述执行区的软件进行回滚操作。

在上述实现过程中，在对软件进行备份之后还可以对软件进行回滚，使得软件可以在执行区保持可用状态，不会造成执行区无软件可用。

进一步地，所述回滚模块还用于：

擦除所述执行区的软件；

将所述备份区的软件复制到所述执行区，得到所述执行区的第二有效标志位。

在上述实现过程中，擦除执行区的软件，保证执行区没有多余的软件影响备份操作，保持执行区处于高效的运行状态，提高执行区的运行速度，节省时间。

第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的控制器的软件备份方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的控制器的软件备份装置的结构组成示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

实施例一

图1是本申请实施例提供的控制器的软件备份方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S1，获取刷新需求；

S2，根据刷新需求刷新控制器的备份区的软件，得到备份区的有效标志位；

S3，根据备份区的有效标志位将刷新后的备份区的软件复制到控制器的执行区，得到执行区的第一有效标志位；

S4，根据执行区的第一有效标志位对执行区的软件进行复位，完成备份。

在上述实现过程中，将有刷新需求的软件在备份区进行备份后并在执行区进行复制，保证软件得到及时备份的同时可以在备份区和执行区进行自由切换，并且不需要依赖硬件，节约成本，节省时间。

本申请实施例中，控制器具有执行区，即用于存储当前运行的程序，还有备份区，即用于存储备份程序。对执行区和备份区的软件可以设置标志位Flag0和Flag1，标志位为1则代表软件有效，该标志位为0则代表软件无效。有升级需求时，外部设备对备份区进行软件升级，如果备份区软件刷新成功，则将备份区有效的软件复制到执行区中，否则，直接退出软件升级。

进一步地，在根据执行区的第一有效标志位对执行区的软件进行复位，完成备份的步骤之后，还包括：

对执行区的软件进行回滚操作。

在上述实现过程中，在对软件进行备份之后还可以对软件进行回滚，使得软件可以在执行区保持可用状态，不会造成执行区无软件可用。

进一步地，对执行区的软件进行回滚操作的步骤，包括：

擦除执行区的软件；

将备份区的软件复制到执行区，得到执行区的第二有效标志位。

在上述实现过程中，擦除执行区的软件，保证执行区没有多余的软件影响备份操作，保持执行区处于高效的运行状态，提高执行区的运行速度，节省时间。

检测执行区的软件的有效性，若Flag0＝0则进而检测备份区的软件的有效性，若Flag0＝1则运行执行区的软件。

检测备份区软件有效性，若Flag1＝1则进行回滚操作，若Flag0＝1则停留在BOOT模式，等待再次升级。

对执行区的软件进行回滚操作时，先将执行区的软件进行擦除，然后将备份区的软件复制到执行区，判断回滚是否成功，若是则设置执行区有效标志位，Flag0＝1，若否，启动回滚计数器Rollback(初始值为0)，Rollback＝Rollback+1。

判断是否连续三次回滚失败，若是，则停留在BOOT模式，等待再次升级，若否，则重新对执行区的软件进行回滚操作。

进一步地，S2包括：

根据刷新需求清除控制器的备份区的初始有效标志位；

擦除备份区的软件；

将新的软件在备份区进行刷写，得到备份区的有效标志位。

在上述实现过程中，擦除备份区的软件，避免多余软件占用过多备份区空间，提高备份区和执行区的交互效率。

当控制器经过上电、唤醒、复位，进入编程模式后，判断软件是否有刷新需求，若有刷新需求，收到刷新需求后，清除备份区的初始有效标志位，即Flag1＝0。

升级备份区软件，先将备份区原先的软件擦除，然后将新的软件刷写至备份区，判断软件刷写是否成功，软件刷鞋成功后，设置备份区的有效标志位，即Flag1＝1。

进一步地，S3包括：

根据备份区的有效标志位清除控制器的执行区的初始有效标志位；

擦除执行区的软件；

将刷新后的备份区的软件复制到执行区，得到执行区的第一有效标志位。

在上述实现过程中，将刷新后的备份区的软件复制到执行区，使得执行区的软件处于实时更新状态，避免执行区无更新软件可用，提高了备份区和执行区的使用效率。

清除执行区的初始有效标志位，即Flag0＝0，将执行区的软件进行擦除，然后将刷新后的备份区的软件复制到执行区，判断软件复制是否成功，若复制成功，设置执行区的第一有效标志位，即Flag0＝1。

并且反馈升级成功并进行复位，同时启动复制计数器Copy(初始值为0)，Copy＝Copy+1，判断是否连续三次复制失败，若是，反馈升级失败并启动超时(5秒)复位，若否，则重新进行复制。

实施例二

为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种控制器的软件备份装置，如图2所示，该装置包括：

获取模块1，用于获取刷新需求；

刷新模块2，用于根据刷新需求刷新控制器的备份区的软件，得到备份区的有效标志位；

备份模块3，用于根据备份区的有效标志位将刷新后的备份区的软件复制到控制器的执行区，得到执行区的第一有效标志位；

复位模块4，用于根据执行区的第一有效标志位对执行区的软件进行复位，完成备份。

该装置还包括回滚模块，用于：

对执行区的软件进行回滚操作。

进一步地，回滚模块还用于：

擦除执行区的软件；

将备份区的软件复制到执行区，得到执行区的第二有效标志位。

进一步地，刷新模块2还用于：

根据刷新需求清除控制器的备份区的初始有效标志位；

擦除备份区的软件；

将新的软件在备份区进行刷写，得到备份区的有效标志位。

进一步地，备份模块3还用于：

根据备份区的有效标志位清除控制器的执行区的初始有效标志位；

擦除执行区的软件；

将刷新后的备份区的软件复制到执行区，得到执行区的第一有效标志位

上述的控制器的软件备份装置可实施上述实施例一的方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。

本申请实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

实施例三

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的控制器的软件备份方法。

可选地，上述电子设备可以是服务器。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的电子设备的结构组成示意图。该电子设备可以包括处理器31、通信接口32、存储器33和至少一个通信总线34。其中，通信总线34用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口32用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器31可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

上述的处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器31也可以是任何常规的处理器等。

存储器33可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器33中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由所述处理器31执行时，设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。

可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。存储器33、存储控制器、处理器31、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线34实现电性连接。处理器31用于执行存储器33中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。

输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一的控制器的软件备份方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种控制器的软件备份方法，其特征在于，所述方法包括：

获取刷新需求；

根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位；

根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位；

根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份。

2.根据权利要求1所述的控制器的软件备份方法，其特征在于，在所述根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份的步骤之后，还包括：

对所述执行区的软件进行回滚操作。

3.根据权利要求2所述的控制器的软件备份方法，其特征在于，所述对所述执行区的软件进行回滚操作的步骤，包括：

擦除所述执行区的软件；

将所述备份区的软件复制到所述执行区，得到所述执行区的第二有效标志位。

4.根据权利要求1所述的控制器的软件备份方法，其特征在于，所述根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位的步骤，包括：

根据所述刷新需求清除所述控制器的备份区的初始有效标志位；

擦除所述备份区的软件；

将新的软件在所述备份区进行刷写，得到所述备份区的有效标志位。

5.根据权利要求1所述的控制器的软件备份方法，其特征在于，所述根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位的步骤，包括：

根据所述备份区的有效标志位清除所述控制器的执行区的初始有效标志位；

擦除所述执行区的软件；

将所述刷新后的所述备份区的软件复制到执行区，得到所述执行区的第一有效标志位。

6.一种控制器的软件备份装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取刷新需求；

刷新模块，用于根据所述刷新需求刷新所述控制器的备份区的软件，得到所述备份区的有效标志位；

备份模块，用于根据所述备份区的有效标志位将刷新后的所述备份区的软件复制到所述控制器的执行区，得到所述执行区的第一有效标志位；

复位模块，用于根据所述执行区的第一有效标志位对所述执行区的软件进行复位，完成备份。

7.根据权利要求6所述的控制器的软件备份装置，其特征在于，所述装置还包括回滚模块，用于：

对所述执行区的软件进行回滚操作。

8.根据权利要求6所述的控制器的软件备份装置，其特征在于，所述回滚模块还用于：

擦除所述执行区的软件；

将所述备份区的软件复制到所述执行区，得到所述执行区的第二有效标志位。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的控制器的软件备份方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的控制器的软件备份方法。

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