CN115268755B - 一种手势判别方法及触控芯片 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手势判别方法及触控芯片，涉及手势识别技术领域，主要目的在于准确判别输入手势的手指部位；主要技术方案包括：将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元；基于所述第一感应单元在所述电容感应阵列中的位置，从所述电容感应阵列中选取第二感应单元，其中，所选取的第二感应单元在所述电容感应阵列中围合成环状，且所述第一感应单元位于所述环状的中空区域；基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

Description

一种手势判别方法及触控芯片

技术领域

本申请涉及手势识别技术领域，特别是涉及一种手势判别方法及触控芯片。

背景技术

随着触控技术的发展，越来越多的电子设备具有触控功能。依据触控功能，用户可通过手指在电子设备的触摸屏上输入触控手势，以通过触控手势向电子设备输入对应的操作指令。

目前，手指不同部位输入的触控手势，其对应的操作指令会有不同，因此需要判别输入触控手势的手指部位，以根据判别出的手指部位确定触控手势对应的操作指令。可见，正确判别输入触控手势的手指部位，关系到是否能够确定出满足用户需求的操作指令。因此，如何准确判别输入触控手势的手指部位，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种手势判别方法及触控芯片，主要目的在于准确判别输入手势的手指部位。

为了达到上述目的，本申请主要提供了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种手势判别方法，应用于设置有电容感应阵列的电子设备，该方法包括：

将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元；

基于所述第一感应单元在所述电容感应阵列中的位置，从所述电容感应阵列中选取第二感应单元，其中，所选取的第二感应单元在所述电容感应阵列中围合成环状，且所述第一感应单元位于所述环状的中空区域；

基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

在一些实施例中，基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位，包括：基于所选取的第二感应单元在所述环状上的排布位置，将所选取的第二感应单元划分为多个目标组；对于每一目标组均执行：对所述目标组内的第二感应单元的电容变化值进行求和处理，得到所述目标组对应的电容变化总量；基于各所述目标组对应的电容变化总量，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

在一些实施例中，基于各所述目标组对应的电容变化总量，判别输入所述待判别触控手势的手指部位，包括：基于各所述目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值；基于所述至少一个手势判别参数值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

在一些实施例中，基于各所述目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值，包括：从各所述目标组对应的电容变化总量中，选取最大电容变化总量和最小电容变化总量；将最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值，确定为一个手势判别参数值。

在一些实施例中，基于各所述目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值，包括：确定所有目标组对应的电容变化总量的均值；基于所述均值以及各所述目标组对应的电容变化总量，确定均方差，并将所确定的均方差确定为一个手势判别参数值。

在一些实施例中，基于所述至少一个手势判别参数值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位，包括：判断各所述手势判别参数值是否均小于其各自对应的参数阈值；若均小于，则判定输入所述待判别触控手势的手指部位为指尖；若任意一个手势判别参数值不小于其对应的参数阈值，则判定输入所述待判别触控手势的手指部分为指关节。

在一些实施例中，基于所选取的第二感应单元在所述环状上的排布位置，将所选取的第二感应单元划分为多个目标组，包括：从所选取的第二感应单元中选取多个目标感应单元；对于每一个目标感应单元均执行：基于所述目标感应单元在所述环状上的排布位置，从所述目标感应单元的两侧分别选取第一数量的第二感应单元和第二数量的第二感应单元；将所述目标感应单元、所选取的第一数量和第二数量的第二感应单元划分为一个目标组；其中，所述第一数量的第二感应单元在所述环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻所述目标感应单元；所述第二数量的第二感应单元在所述环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻所述目标感应单元。

在一些实施例中，所选取的多个目标感应单元在所述环状上均布。

在一些实施例中，基于所述第一感应单元在所述电容感应阵列中的位置，从所述电容感应阵列中选取第二感应单元，包括：选取与所述第一感应单元所在行具有第一行位置关系的第一行以及与所述第一感应单元所在行具有第二行位置关系的第二行，其中，所述第一行和所述第二行位于所述第一感应单元所在行的两侧；选取与所述第一感应单元所在列具有第一列位置关系的第一列以及与所述第一感应单元所在列具有第二列位置关系的第二列，其中，所述第一列和所述第二列位于所述第一感应单元所在列的两侧；将所述第一行、所述第二行、所述第一列和所述第二列围合成的环状中所包括的感应单元选取为第二感应单元。

在一些实施例中，所述第一感应单元位于所述环状的中空区域的中心。

在一些实施例中，在将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元之前，所述方法还包括：判断所述待判别触控手势是否为单指手势；若是，则将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元。

在一些实施例中，判断所述待判别触控手势是否为单指手势，包括：获取所述待判别触控手势对应的手势识别区域中的每个感应单元的电容变化值；若所获取的电容变化值中大于目标阈值的电容变化值的数量不大于数量阈值，则判定所述待判别触控手势为单指手势。

第二方面，本申请提供了一种触控芯片，所述触控芯片应用如第一方面所述的手势判别方法。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：电容感应阵列以及第三方面所述的触控芯片。

借由上述技术方案，本申请提供的手势判别方法及触控芯片，当存在待判别触控手势时，首先将电子设备的电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元。然后基于第一感应单元在电容感应阵列中的位置，从电容感应阵列中选取第二感应单元，所选取的第二感应单元在电容感应阵列中围合成环状，且第一感应单元位于环状的中空区域。基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入待判别触控手势的手指部位。能够知晓地，不同的手指部位在输入触控手势时，手指部位触摸屏幕所对应的触摸形状存在差异。而本申请中围合成环状的第二感应单元所对应的电容变化值，便能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕的触摸形状。因此本申请根据第二感应单元的电容变化值能够准确判别输入触控手势的手指部位。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例提供的一种手势判别方法的流程图；

图2示出了本申请一个实施例提供的指尖触摸电子设备的屏幕时对应的触摸形状的示意图；

图3示出了本申请一个实施例提供的指关节触摸电子设备的屏幕时对应的触摸形状的示意图；

图4示出了本申请一个实施例提供的指尖输入触控手势时电容感应阵列中各感应单元的电容变化值的示意图；

图5示出了本申请一个实施例提供的指关节输入触控手势时电容感应阵列中各感应单元的电容变化值的示意图；

图6示出了本申请一个实施例提供的以第一感应单元为中心在电容感应阵列中选取的目标区域的示意图；

图7示出了本申请一个实施例提供的一个目标组的示意图；

图8示出了本申请另一个实施例提供的一个目标组的示意图；

图9示出了本申请一个实施例提供的指尖概率分布图；

图10示出了本申请一个实施例提供的指关节概率分布图；

图11示出了本申请另一个实施例提供的指尖概率分布图；

图12示出了本申请另一个实施例提供的指关节概率分布图。

具体实施方式

下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

随着触控技术的发展，越来越多的电子设备具有触控功能。依据触控功能，用户可通过手指在电子设备的触摸屏上输入触控手势，以通过触控手势向电子设备输入对应的操作指令。

目前，手指不同部位输入的触控手势，其对应的操作指令会有不同，因此需要判别输入触控手势的手指部位，以根据判别出的手指部位确定触控手势对应的操作指令。示例性的，手指部位“指尖”输入的触控手势1对应的操作指令为锁屏，手指部位“指关节”输入的触控手势1对应的操作指令为调用应用程序A在前台运行。为了判别用户输入的触控手势1对应的操作指令是“锁屏”还是“调用应用程序A在前台运行”，需要判别输入触控手势1的手指部位。

可见，正确判别输入触控手势的手指部位，关系到是否能够确定出满足用户需求的操作指令。因此，为了能够准确判别输入触控手势的手指部位，本申请实施例提供了一种手势判别方法及触控芯片。

本申请实施例提供的手势判别方法及触控芯片可以应用在任意一个设置有电容感应阵列的电子设备中，本申请实施例对电子设备的具体类型不作限定。示例性的，电子设备可以包括但不限于手机、平板电脑、智能手表等可穿戴设备。本申请中电子设备中的电容感应阵列由多个感应单元组成，多个感应单元呈阵列式排布，电容感应阵列中的感应单元用于获取反映触控手势的电容值。

下面对本申请实施例提供的手势判别方法及触控芯片进行具体说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种手势判别方法，该手势判别方法应用于设置有电容感应阵列的电子设备，该方法主要包括如下步骤：

101、将电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元。

电子设备的屏幕被点击时，电容感应阵列中的感应单元的电容值会发生变化。电子设备中的触控芯片，即Touch IC，能够扫描并计算出感应单元的电容变化值。感应单元的电容变化值反映出屏幕被点击前后感应单元本身电容的变化情况。

手指部位包括有指尖和指关节，指尖和指关节均可输入触控手势。指尖和指关节二者触摸电子设备的屏幕时，在触摸形状上有差异，这个差异反映在触摸形状所涉及的感应单元的电容变化值上。因此可通过电容感应阵列中的感应单元的电容变化值，判别输入触控手势的手指部位是指尖还是指关节。

示例性的，图2为指尖触摸电子设备的屏幕时对应的触摸形状。图3为指关节触摸电子设备的屏幕时对应的触摸形状。通过图2和图3可以看出指尖和指关节触摸屏幕时，在触摸形状上存在差异。触摸形状的差异反映在感应单元的电容变化值上。如图4所示，图4示意了指尖输入触控手势时电容感应阵列中各感应单元的电容变化值。如图5所示，图5示意了指关节输入触控手势时电容感应阵列中各感应单元的电容变化值。需要说明的是，图4和图5中电容感应阵列的感应单元的数量仅为一个示意，并不是对数量的具体限定，在实际应用中感应单元的数量可以基于业务需求确定。图4和图5中，每一个方框表示电容感应阵列中的一个感应单元，方框中的数值表示感应单元对应的电容变化值。

当屏幕中输入触控手势后，电容感应阵列中的感应单元会由于手指部位的触碰所产生的压力，发生电容变化，触控芯片扫描电容并计算出各感应单元的电容变化值。

由于触控手势的主要着力点对应的感应单元产生的电容变化最大，其对触控手势的判别起到指导作用，因此将电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元。

示例性的，图5示意了待判别触控手势下，电容感应阵列中各感应单元对应的电容变化值。图5中最大的电容变化值为“-816”，因此将“-816”对应的感应单元选取为第一感应单元。

进一步的，为了提高手势判别的准确度，在步骤101电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元之前，该手势判别方法还可以包括如下步骤：判断待判别触控手势是否为单指手势；若是，执行步骤101将电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元；否则，结束当前流程。

判断待判别触控手势是否为单指手势的具体过程包括：获取待判别触控手势对应的手势识别区域中的每个感应单元的电容变化值；若所获取的电容变化值中大于目标阈值的电容变化值的数量不大于数量阈值，则判定待判别触控手势为单指手势。

具体的，手势识别区域包括如下两种：一是，整个屏幕区域确定为手势识别区域；二是，确定最大电容变化值的感应单元，以所确定的感应单元为中心，确定一个预设大小的区域，将所确定的区域设定为手势识别区域。

具体的，在确定手势识别区域之后，统计手势识别区域中电容变化值的绝对值大于目标阈值的感应单元的数量。在感应单元的数量不大于数量阈值时，说明触控手势的主要着力点为一个，则确定待判别触控手势为单指手势。在感应单元的数量大于数据阈值时，说明触控手势的主要着力点为两个或两个以上，则确定待判别触控手势为非单指手势。需要说明的是，数量阈值本申请实施例不做具体限定，可以基于业务需求设定。示例性的，数量阈值为1。

示例性的，如图5所示，电容变化值的绝对值大于500的感应单元的数量为1个，因此确定触控手势为单指手势。

102、基于第一感应单元在电容感应阵列中的位置，从电容感应阵列中选取第二感应单元，其中，所选取的第二感应单元在电容感应阵列中围合成环状，且第一感应单元位于环状的中空区域。

所选取的第二感应单元，在电容感应阵列中围合呈环状。第二感应单元所围合成的环状能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕的触摸形状所引发的电容变化情况。

下面对基于第一感应单元在电容感应阵列中的位置，从电容感应阵列中选取第二感应单元的具体过程进行说明，该过程可包括如下步骤1021至1023：

1021、选取与第一感应单元所在行具有第一行位置关系的第一行以及与第一感应单元所在行具有第二行位置关系的第二行，其中，第一行和第二行位于第一感应单元所在行的两侧。

1022、选取与第一感应单元所在列具有第一列位置关系的第一列以及与第一感应单元所在列具有第二列位置关系的第二列，其中，第一列和第二列位于第一感应单元所在列的两侧。

1023、将第一行、第二行、第一列和第二列围合成的环状中所包括的感应单元选取为第二感应单元。

上述步骤1021至1023中所涉及的第一行、第二行、第一列和第二列的选取原则为：第一行、第二行、第一列和第二列围合成的环状能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕的触摸形状，通过环状中第二感应单元的电容变化值，能够准确判别输入触控手势的手指部位。

下面对第一行、第二行、第一列和第二列的选取过程包括如下两种：

第一种，在电容感应阵列选取目标区域，从目标区域所包括的环状中选取一个环状，基于所选取的环状涉及的行和列与第一感应单元的位置关系，分别选取为第一行、第二行、第一列和第二列。其中，目标区域存在如下两种情况：一是，目标区域以第一感应单元为中心；二是，目标区域不以第一感应单元为中心，但第一感应单元位于目标区域每一个环状的中空区域。

示例性的，如图6所示，图6中Z0表示第一感应单元，图6为以Z0为中心在电容感应阵列中选取的目标区域，该目标区域由7行和7列感应单元组成。图6所示的目标区域中包括三个环状，其中，一个环状由标识了Z1的感应单元组成，一个环状由标识了Z2的感应单位围合成，一个环状由标识了Z3的感应单元围合成。选取由标识了Z2的感应单位围合成的环状，基于所选取的环状涉及的行和列与第一感应单元的位置关系，分别将第一行、第二行、第一列和第二列，第一行、第二行、第一列和第二列中标识了Z2的感应单元选取为第二感应单元。

第二种，获取预先设置的第二行位置关系、第二行位置关系、第二列位置关系、第二列位置关系。基于所获取的上述四个位置关系，确定第一行、第二行、第一列和第二列。其中，第一行、第二行、第一列和第二列围合成的环状，第一感应单元是否位于该环状的中空区域的中心可基于业务需求确定。示例性的，第一感应单元位于该环状的中空区域的中心。

103、基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入待判别触控手势的手指部位。

第二感应单元所围合成的环状能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕接触时的触摸形状，因此基于所选取的第二感应单元的电容变化值，能够判别输入待判别触控手势的手指部位。下面对基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入待判别触控手势的手指部位的具体过程进行说明，该过程包括如下步骤103A至103C：

103A、基于所选取的第二感应单元在环状上的排布位置，将所选取的第二感应单元划分为多个目标组。

基于所选取的第二感应单元在环状上的排布位置，将所选取的第二感应单元划分为多个目标组的具体过程包括如下步骤103A1至步骤103A2：

103A1、从所选取的第二感应单元中选取多个目标感应单元。

在实际应用中，目标感应单元的数量可以基于业务需求确定，本申请实施例不做具体限定。需要说明的是，为了提高手势判别的准确度，则所选取的多个目标感应单元在第二感应单元围合成的环状上均布。

示例性的，如图6所示，将标识了Z2的感应单位均选取为第二感应单元，所选取的第二感应单元围合成环状。基于所选取的第二感应单元在环状上的排布位置，从第二感应单元中选取了8个目标感应单元。8个目标感应单元在第二感应单元围合成的环状上均布。所选取的8个目标感应单元以数字1至8标识在了图6中。

103A2、对于每一个目标感应单元均执行：基于目标感应单元在环状上的排布位置，从目标感应单元的两侧分别选取第一数量的第二感应单元和第二数量的第二感应单元；将目标感应单元、所选取的第一数量和第二数量的第二感应单元划分为一个目标组；其中，第一数量的第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元；第二数量的第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元。

目标组的划分基于所选的目标感应单元进行。在进行目标组的划分时，首先确定划分该目标组所依据的目标感应单元，然后根据所确定的目标感应单元在环状上的排布位置，从目标感应单元的两侧分别选取第一数量的第二感应单元和第二数量的第二感应单元。这里的第一数量和第二数量可以基于业务需求确定，本实施例不做具体限定。第一数量和第二数量可以相同也可以不同。第一数量的第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元；第二数量的第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元。将目标感应单元、所选取的第一数量和第二数量的第二感应单元划分为一个目标组。也就是说，对于一个目标组来说，其包括的第二感应单元在环状上是依次相邻的。

示例性的，下面以图6中标识的目标感应单元1和目标感应单元4来说明目标组的划分。

如图7所示，根据目标感应单元1在环状上的排布位置，从目标感应单元1所在行中选取位于目标感应单元1右侧的2个第二感应单元，所选的2个第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元1。根据目标感应单元1在环状上的排布位置，从目标感应单元所在列中选取位于目标感应单元1下侧的2个第二感应单元，所选的2个第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元1。将目标感应单元1和所选取的4个第二感应单元划分为一个目标组，该目标组在图7中用粗实线标识。

如图8所示，根据目标感应单元4在环状上的排布位置，从目标感应单元4所在列中选取位于目标感应单元4上侧的2个第二感应单元，所选的2个第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元4。根据目标感应单元4在环状上的排布位置，从目标感应单元所在列中选取位于目标感应单元4下侧的2个第二感应单元，所选的2个第二感应单元在环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻目标感应单元4。将目标感应单元和所选取的4个第二感应单元划分为一个目标组，该目标组在图8中用粗实线标识。

图6中标识的目标感应单元2、3、5、6、7、8的目标组的划分过程与目标感应单元1和4的划分过程基本相同，因此这里将不再赘述。

需要说明的是，为了减少一些偶发的异常值对手势判别准确性的影响，在环状上相邻的两个目标组之间，可存在重复的第二感应单元。示例性的，从图7和图8中可以看出，目标感应单元1和4的目标组之间存在重复的感应单元。

103B、对于每一目标组均执行：对目标组内的第二感应单元的电容变化值进行求和处理，得到目标组对应的电容变化总量。

为了提高手势判别的准确度，在划分目标组之后，对于每一个目标组均执行：对目标组内的第二感应单元的电容变化值进行求和处理，得到目标组内第二感应单元的电容变化值的总和，该总和即为目标组对应的电容变化总量。

103C、基于各目标组对应的电容变化总量，判别输入待判别触控手势的手指部位。

目标组对应的电容变化总量，能够反映目标组内的感应单元在受到不同形状和压力触摸时的电容变化情况，因此可基于各目标组对应的电容变化总量，判别输入待判别触控手势的手指部位。

基于各目标组对应的电容变化总量，判别输入待判别触控手势的手指部位的具体过程包括如下步骤103C1至103C2：

103C1、基于各目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值。

手势判别参数值的数量和类型均可以基于具体业务要求确定，本申请实施例不做具体限定。示例性的，基于各目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值的方法包括如下三种：

第一种，基于各目标组对应的电容变化总量，确定一个手势判别参数值。其中，基于各目标组对应的电容变化总量，确定一个手势判别参数值的具体过程包括：从各目标组对应的电容变化总量中，选取最大电容变化总量和最小电容变化总量；将最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值，确定为一个手势判别参数值。

第二种，基于各目标组对应的电容变化总量，确定一个手势判别参数值。其中，基于各目标组对应的电容变化总量，确定一个手势判别参数值的具体过程包括：确定所有目标组对应的电容变化总量的均值；基于所述均值以及各目标组对应的电容变化总量，确定均方差，并将所确定的均方差确定为一个手势判别参数值。

第三种，基于各目标组对应的电容变化总量，确定两个手势判别参数值。其中，一个手势判别参数的确定过程为：从各目标组对应的电容变化总量中，选取最大电容变化总量和最小电容变化总量；将最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值，确定为一个手势判别参数值。另一个手势判别参数的确定过程为：确定所有目标组对应的电容变化总量的均值；基于所述均值以及各目标组对应的电容变化总量，确定均方差，并将所确定的均方差确定为一个手势判别参数值。

下面对上述第一种和第三种中记载的下述手势判别参数的确定过程进行具体说明：从各目标组对应的电容变化总量中，选取最大电容变化总量和最小电容变化总量；将最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值，确定为一个手势判别参数值。

基于最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值，确定手势判别参数值，可通过如下公式表示：

T＝MaxS/MinS

T表示最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值；MaxS表示所有目标组对应的电容变化总量中的最大电容变化总量；MinS表示所有目标组对应的电容变化总量中的最小电容变化总量。

指尖和指关节触摸屏幕时，在触摸形状上存在差异。触摸形状的差异反映在感应单元的电容变化值上，而第二感应单元所围合成的环状能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕的触摸形状引发的感应单元电容值变化的情况，因此基于最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值所确定的手势判别参数值，能够判别输入待判别触控手势的手指部位。

下面对上述第二种和第三种中记载的下述手势判别参数的确定过程进行具体说明：确定所有目标组对应的电容变化总量的均值；基于均值以及各目标组对应的电容变化总量，确定均方差，并将所确定的均方差确定为一个手势判别参数值。

基于均值以及各目标组对应的电容变化总量，确定均方差，可通过如下公式表示：

其中，RMS表示均方差；n表示目标组的总数量；Ti表示第i个目标组对应的电容变化总量；M表示所有目标组对应的电容变化总量的均值。

均方差反映各目标组对应的电容变化总量的离散程度。由于指尖和指关节触摸屏幕时，在触摸形状上存在差异。触摸形状的差异反映在感应单元的电容变化值上，而第二感应单元所围合成的环状能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕的触摸形状，因此均方差作为手势判别参数值，是能够判别输入待判别触控手势的手指部位。

103C2、基于所述至少一个手势判别参数值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

基于所述至少一个手势判别参数值，判别输入待判别触控手势的手指部位的具体过程包括：判断各手势判别参数值是否均小于其各自对应的参数阈值；若均小于，则判定输入待判别触控手势的手指部位为指尖；若任意一个手势判别参数值不小于其对应的参数阈值，则判定输入待判别触控手势的手指部分为指关节。

每种类型的手势判别参数值均存在其对应的参数阈值，参数阈值通过标定而得。

示例性的，对于基于最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值所确定的手势判别参数值，其对应的参数阈值的确定过程可为：经过多次标定得到如图9所示的指尖概率分布图和图10所示的指关节概率分布图。图9中的纵坐标L为输入触控手势的手指部位为指尖的概率，横坐标T表示比值。图10中的纵坐标P为输入触控手势的手指部位为指关节的概率，横坐标T表示比值。其中，图9中位于比值1.25和1之间的概率为18.4％，位于1.25和A点之间的概率为“19.6％-18.4％＝1.2％”。从图9和图10可以看出如表-1所示的数值关系。

表-1

因此，从表-1中可以看出对于基于最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值所确定的手势判别参数值，其对应的参数阈值可以设置为1.25。

示例性的，基于均值以及各目标组对应的电容变化总量，确定均方差，其对应的参数阈值的确定过程可为：经过多次标定得到如图11所示的指尖概率分布图和图12所示的指关节概率分布图。图11中的纵坐标L为输入触控手势的手指部位为指尖的概率，横坐标RMS表示均方差。图12中的纵坐标P为输入触控手势的手指部位为指关节的概率，横坐标RMS表示均方差。从图11和图12可以看出如表-2所示的数值关系。

从图11和图12可以看出如表-2所示的数值关系。

表-2

因此，从表-2中可以看出对于基于均值以及各目标组对应的电容变化总量确定均方差，基于均方差所确定的手势判别参数值，其对应的参数阈值可以设置为10。

在确定每一类型的手势判别参数值对应的参数阈值之后，分别判断每一个手势判别参数值是否均小于其各自对应的参数阈值。若每一个手势判别参数值均小于其各自对应的参数阈值，说明触控手势是由指尖输入的，因此判定输入待判别触控手势的手指部位为指尖。若任意一个手势判别参数值不小于其对应的参数阈值，说明触控手势大概率是由指关节输入的，因此判定输入待判别触控手势的手指部分为指关节。

在判定出输入待判别触控手势的手指部位后，根据该待判别触控手势和所判定出的手指部位，确定对应的操作指令，控制电子设备执行与所确定的操作指令对应的动作，从而满足用户的操作需求。

本申请实施例提供的手势判别方法，当存在待判别触控手势时，首先将电子设备的电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元。然后基于第一感应单元在电容感应阵列中的位置，从电容感应阵列中选取第二感应单元，所选取的第二感应单元在电容感应阵列中围合成环状，且第一感应单元位于环状的中空区域。基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入待判别触控手势的手指部位。能够知晓地，不同的手指部位在输入触控手势时，手指部位触摸屏幕所对应的触摸形状存在差异。而本申请实施例中围合成环状的第二感应单元所对应的电容变化值，便能够反映出输入待判别触控手势的手指部位与电子设备屏幕的触摸形状。因此本申请实施例根据第二感应单元的电容变化值能够准确判别输入触控手势的手指部位。

进一步的，依据上述实施例，本申请的另一个实施例还提供了一种触控芯片，该触控芯片应用如上述的手势判别方法

本申请实施例提供的触控芯片的有益效果可以参照上述手势判别方法的实施例中的描述，在此不予赘述。

进一步的，依据上述实施例，本申请的另一个实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：电容感应阵列以及上述的触控芯片。

本申请实施例提供的电子设备的有益效果可以参照上述触控芯片的实施例中的描述，在此不予赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的深度神经网络模型的运行方法、装置及框架中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (13)

1.一种手势判别方法，其特征在于，应用于设置有电容感应阵列的电子设备，所述方法包括：

将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元；

基于所述第一感应单元在所述电容感应阵列中的位置，从所述电容感应阵列中选取第二感应单元，其中，所选取的第二感应单元在所述电容感应阵列中围合成环状，且所述第一感应单元位于所述环状的中空区域；

基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位；

基于所选取的第二感应单元的电容变化值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位，包括：

基于所选取的第二感应单元在所述环状上的排布位置，将所选取的第二感应单元划分为多个目标组；

对于每一目标组均执行：对所述目标组内的第二感应单元的电容变化值进行求和处理，得到所述目标组对应的电容变化总量；

基于各所述目标组对应的电容变化总量，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述目标组对应的电容变化总量，判别输入所述待判别触控手势的手指部位，包括：

基于各所述目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值；

基于所述至少一个手势判别参数值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于各所述目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值，包括：

从各所述目标组对应的电容变化总量中，选取最大电容变化总量和最小电容变化总量；

将最大电容变化总量与最小电容变化总量之间的比值，确定为一个手势判别参数值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于各所述目标组对应的电容变化总量，确定至少一个手势判别参数值，包括：

确定所有目标组对应的电容变化总量的均值；

基于所述均值以及各所述目标组对应的电容变化总量，确定均方差，并将所确定的均方差确定为一个手势判别参数值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个手势判别参数值，判别输入所述待判别触控手势的手指部位，包括：

判断各所述手势判别参数值是否均小于其各自对应的参数阈值；

若均小于，则判定输入所述待判别触控手势的手指部位为指尖；

若任意一个手势判别参数值不小于其对应的参数阈值，则判定输入所述待判别触控手势的手指部分为指关节。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所选取的第二感应单元在所述环状上的排布位置，将所选取的第二感应单元划分为多个目标组，包括：

从所选取的第二感应单元中选取多个目标感应单元；

对于每一个目标感应单元均执行：基于所述目标感应单元在所述环状上的排布位置，从所述目标感应单元的两侧分别选取第一数量的第二感应单元和第二数量的第二感应单元；将所述目标感应单元、所选取的第一数量和第二数量的第二感应单元划分为一个目标组；其中，所述第一数量的第二感应单元在所述环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻所述目标感应单元；所述第二数量的第二感应单元在所述环状上依次相邻，且一个第二感应单元紧邻所述目标感应单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所选取的多个目标感应单元在所述环状上均布。

8.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一感应单元在所述电容感应阵列中的位置，从所述电容感应阵列中选取第二感应单元，包括：

选取与所述第一感应单元所在行具有第一行位置关系的第一行以及与所述第一感应单元所在行具有第二行位置关系的第二行，其中，所述第一行和所述第二行位于所述第一感应单元所在行的两侧；

选取与所述第一感应单元所在列具有第一列位置关系的第一列以及与所述第一感应单元所在列具有第二列位置关系的第二列，其中，所述第一列和所述第二列位于所述第一感应单元所在列的两侧；

将所述第一行、所述第二行、所述第一列和所述第二列围合成的环状中所包括的感应单元选取为第二感应单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一感应单元位于所述环状的中空区域的中心。

10.根据权利要求1-3、5-7中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元之前，所述方法还包括：

判断所述待判别触控手势是否为单指手势；

若是，则将所述电容感应阵列中在待判别触控手势下具有最大电容变化值的感应单元选取为第一感应单元。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，判断所述待判别触控手势是否为单指手势，包括：

获取所述待判别触控手势对应的手势识别区域中的每个感应单元的电容变化值；

若所获取的电容变化值中大于目标阈值的电容变化值的数量不大于数量阈值，则判定所述待判别触控手势为单指手势。

12.一种触控芯片，其特征在于，所述触控芯片应用如权利要求1至权利要求11中任意一项所述的手势判别方法。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：电容感应阵列以及权利要求12所述的触控芯片。