CN115267780A - 一种同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化sar系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR系统及其方法,用两套X波段全极化天线、两套X波段变频接收机、一套数字单机、一套基准源、一套激励源、一套内定标器、两套波控机、两套伺服、两套位置与姿态测量装置,包括SAR模式和参考定标、接收定标、发射定标模式,构成顺轨和切轨干涉基线,设计高精度分时内定标时序,保持信号一致,避免定标信号发生混叠,设计两个天线的统一收发时序,避免发射和接收窗口交叠,统一控制两个天线波束指向,照射同一区域,用系统数据等效验证星载方位多通道体制,选择高地起伏的目标区域,记录运动目标车辆的速度大小和方向,处理顺轨和切轨干涉数据,获取DEM高程信息和GMTI运动参数。
Description
技术领域
本发明属于雷达技术领域,具体涉及一种多通道极化技术。
背景技术
合成孔径雷达,简称SAR,作为一种主动微波遥感手段,向特定方向辐射一定能量的电磁波,获取该目标区域的场景数据,用特定的数据处理算法,实现场景的二维高分辨成像。
干涉SAR,在切轨或顺轨方向设置一定距离的基线长度,提取两幅SAR图像的相位差值,获取目标的特定信息。切轨干涉,简称Cross-track InSAR,可获取目标周围地表的高程信息,建立数字高程模型,简称DEM。顺轨干涉,简称Along-track InSAR,可获取目标的运动信息,对运动目标进行检测、定位和跟踪。
国外用于地形测绘的代表性星载切轨干涉SAR系统,包括美国的航天飞机雷达地形测绘任务,简称SRTM,和德国的Tan DEM-X/Terra SAR-X双星系统。
SRTM系统搭载航天飞机,获取覆盖全球80%以上地区的地理信息,经处理生成的DEM数据,绝对高程精度达到10m,相对高程精度达到6m。SRTM系统在航天飞机上安装天线支撑臂,首次实现了环绕地球轨道进行单航过双天线干涉数据采集。通过拼装式天线,获取多频多极化SAR数据,推动了多频InSAR技术的研究。
TanDEM-X/Terra SAR-X系统采用分步式卫星技术,两颗卫星按照螺旋轨道构型运行,形成分布式干涉。卫星间距从200米到几千米可调,获取全球1.5亿平方公里的高精度DEM数据,绝对高程精度10m,相对高程精度2m。
国内的《天绘二号卫星工程设计与实现》中,介绍了用于地形测绘的天绘二号卫星InSAR系统。系统采用双星编队干涉体制,形成1:5万比例尺、高程精度3m的全球标准测绘产品。
顺轨干涉主要应用在洋流测量和SAR动目标指示,简称SAR-GMTI。SAR-GMTI将地面高分辨SAR图像和地面动目标检测、定位相结合,在高分辨SAR图像上精确显示动目标的位置,是战场态势感知的关键。在机载雷达方面,SAR-GMTI经过多年的研究,技术已经相对成熟。但是,目前还没有在轨应用的星载SAR-GMTI系统,只有星载SAR-GMTI方面的试验,技术手段与机载无太大差异。
研究一种同时包含顺轨和切轨干涉的全极化SAR系统,可以快速获取目标周围的环境地形信息,同时也能得到目标的运动信息,将DEM和SAR-GMTI融合,实现目标环境与态势的综合获取,具有重大意义。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的不足,同时获取目标的环境和态势,提出了一种同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR系统及其方法,为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案。
系统包括两套X波段全极化天线X1和X2、两套X波段变频接收机、一套数字单机、一套激励源、一套基准源、一套内定标器、两套波控机、两套伺服、两套位置与姿态测量装置。
X波段全极化天线发射和接收射频信号;变频接收机对接收的回波信号做下变频、滤波和数字采样;数字单机控制雷达、计算雷达参数、提供定时时序;基准源为激励源提供基准信号,为变频接收机提供采样时钟;激励源把基准信号倍频到所需波段;内定标器对系统进行传输链路的高精度标校;波控机和伺服控制波束的方位向和距离向指向;位置与姿态测量装置提供平台的实时位置和姿态角度。
系统包括SAR模式和定标模式,定标模式包括参考定标、接收定标、发射定标,分别按照数字单机提供的SAR模式定时时序和参考、接收、发射定标模式定时时序工作;SAR模式发射时,激励源将信号从基带混频到射频,经驱动放大,输入天线阵面向外辐射;SAR模式接收时,天线接收回波信号,输入变频接收机,经低噪放大、下变频和滤波,将模拟信号采样成数字信号并储存;参考定标模式工作时,激励源将信号从基带混频到射频,经内定标器,输入变频接收机;接收定标模式工作时,激励源将信号从基带混频到射频,经内定标器,输入天线阵面;发射定标模式工作时,信号在天线阵面耦合,经定标链路和内定标器,输入变频接收机。
步骤一:设计天线位置,构成顺轨和切轨干涉基线;天线X1固定在平台左侧,用于发射射频信号,天线X2固定在平台右侧,和X1同时接收回波信号,实现自发自收和一发多收;两套天线各有前后四个通道,分别为X1a1、X1a2、X1a3、X1a4和X2b1、X2b2、X2b3、X2b4,各通道独立工作;各天线的两两通道之间,构成不同长度的顺轨干涉基线;通道X1a1与X2b1、X1a2与X2b2、X1a3与X2b3、X1a4与X2b4分别在左右天线的相同位置,构成切轨干涉基线。
步骤二:设计高精度分时内定标时序,保持信号一致,避免定标信号发生混叠;两个天线使用同一个内定标器,参考定标用于标定舱内设备的链路,接收定标用于标定天线阵面的接收链路,发射定标用于标定天线阵面的发射链路。
用定标信号校正系统,用表示发射定标信号,表示接收定标信号,表示
参考定标信号,经插值、脉冲压缩处理,获取峰值点的幅度和相位,分别用
表示,用公式计算校正值,乘以回波信号,排除后续数据处
理时系统链路对信号的干扰。
步骤三:设计两个天线的统一收发时序,避免发射和接收窗口交叠;顺轨和切轨同时工作时,天线X1按照发射定时交替发射H极化和V极化的信号,天线X1和X2同时接收H极化和V极化的信号。
步骤四:控制波束指向,统一控制两个天线,照射同一区域;根据系统的工作模式和平台姿态信息,生成波位参数,控制天线阵面的方位向波束扫描;根据照射区域的地距信息和平台姿态信息,生成距离向角度参数,控制天线阵面的距离向波束扫描。
步骤五:对系统高重频下的多通道数据进行抽样,用系统数据等效验证星载方位
多通道体制;用表示系统的多普勒带宽,表示系统的等效脉冲重复频率,表
示星载系统的脉冲重复频率,表示星载系统的多普勒带宽,令,将系统和星
载系统等效。
将单通道数据按通道数目进行4倍抽样,获取等效脉冲重复频率为,采用
STAP算法或传递函数算法,对采样数据进行多通道频谱重构,令重构数据在方位向上不模
糊,通过脉压、多通道幅相误差估计补偿,实现重构数据的二维SAR成像,以等效验证重频或
多普勒带宽为的星载方位多通道系统。
步骤六:选择高地起伏的地面作为目标区域,安排运动目标车辆,在平台过顶期间,依次记录运动目标车辆的速度大小和方向。
步骤七:处理顺轨和切轨干涉数据,获取DEM高程信息和GMTI运动参数,用DEM高程信息提高运动目标的定位精度,降低虚警概率,用GMTI信息避开残差点,提高测绘精度,综合DEM高程信息和GMTI运动参数,获取目标环境与态势。
将目标区域的切轨干涉数据,分别进行高保相和高相干SAR成像处理,获取两幅复图像,经精细配准,使两幅复图像中同一位置的像素对应地面的同一分辨单元,将配准后的两幅复图像共轭相乘,获取包含地形高程信息的干涉条纹,经相位滤波和相位解缠,获取图像的绝对相位和各像素的高程值,实现整幅场景的DEM反演。
将天线X1或X2的多通道顺轨干涉数据,分别进行高分辨SAR成像处理,获取两幅复图像,经精细配准、误差补偿和通道均衡,将两幅复图像共轭相乘,经幅度检测和干涉相位检测,获取目标的GMTI运动参数。
本发明的有益效果:同时存在顺轨干涉和切轨干涉两个系统,既可以独立运行,又可以协同工作;不需改变平台构型,不需改变天线安装位置,也不增加额外硬件设备,单次航过就可以同时获取同一区域的全极化数据;可同时实现目标区域地形高程测绘,获取运动目标参数信息,丰富目标的散射特性,等效验证星载方位多通道体制等,实现了一物多用。
附图说明
图1是系统框图,图2是天线安装示意图,图3是内定标时序图,图4是两天线对应通道定标处理结果图,图5是SAR模式定时时序图,图6是控制波束指向示意图,图7是等效星载多通道体制流程图,图8是获取目标环境与态势流程图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的技术方案做具体的说明。
整个系统架构如图1所示,两套天线分置在平台左右两侧,两者之间的切轨基线设置为3.75m;X1天线顺轨基线设置为X1a1与X1a2间隔0.5m、X1a1与X1a3间隔1.0m、X1a1与X1a4间隔1.5m;X2天线跟X1的设置相同,两套天线的安装如图2所示。
X1天线、X2天线采用分时定标时序,如图3所示,在SAR工作前,先进行6帧的定标,分别为参考定标、接收定标、发射定标,每2帧分别对应两个天线。
某块试验数据X1a1和X2b1通道的定标处理数据,如图4所示,X1a1通道的校正值为,X2b1通道的校正值为;对该块数据进行处理时,先将回波数据乘
以上述校正值,去除系统链路对数据的影响后,再对数据做进一步处理。
X1天线、X2天线的统一收发时序如图5所示,矩形窗表示发射窗口,曲线窗表示节后窗口,虚线窗表示该天线此时不工作;两个天线按照输入的波门信息,同时完成回波信号的接收。
伺服和波控机分别控制天线波束的距离向指向和方位向指向,如图6所示;距离向指向范围为(0°,180°),其中(0°,90°)表示系统照射平台左侧区域、(90°,180°)表示系统照射平台右侧区域;方位向指向范围为(-20°,20°),其中(-20°,0°)表示系统照射后侧视区域、(0°,20°)表示系统照射前侧视区域;试验过程中,根据目标区域和平台的相对位置,确定输入系统的两个角度大小。
本系统采集数据的最大多普勒带宽,设置系统输入的脉冲重复频率,单通道数据按通道数目进行4倍抽样后,等效脉冲重复频率,
该参数条件下,系统可等效验证重频或多普勒带宽的星载方位多通道系
统,流程如图7所示。
将目标区域的天线X1和X2的顺轨和切轨干涉数据,分别处理,流程如图8所示,利用DEM信息,提高运动目标的定位精度和降低虚警概率,利用GMTI信息,避开残差点,提高测绘精度,两者结合,获取目标环境与态势的综合。
上述作为本发明的实施例,并不限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR系统,其特征在于,包括:
两套X波段全极化天线X1和X2,用于发射和接收射频信号;
两套X波段变频接收机,用于对接收的回波信号做下变频、滤波和数字采样;
一套数字单机,用于控制雷达、计算雷达参数、提供定时时序;
一套基准源,用于为激励源提供基准信号,为变频接收机提供采样时钟;
一套激励源,用于把基准信号倍频到所需波段;
一套内定标器,用于对系统进行传输链路的高精度标校;
两套波控机和两套伺服,用于控制波束的方位向和距离向指向;
两套位置与姿态测量装置,用于提供平台的实时位置和姿态角度;
系统包括SAR模式和定标模式,定标模式包括参考定标、接收定标、发射定标,分别按照数字单机提供的SAR模式定时时序和参考、接收、发射定标模式定时时序工作;
SAR模式发射时,激励源将信号从基带混频到射频,经驱动放大,输入天线阵面向外辐射;
SAR模式接收时,天线接收回波信号,输入变频接收机,经低噪放大、下变频和滤波,将模拟信号采样成数字信号并储存;
参考定标模式工作时,激励源将信号从基带混频到射频,经内定标器,输入变频接收机;
接收定标模式工作时,激励源将信号从基带混频到射频,经内定标器,输入天线阵面;
发射定标模式工作时,信号在天线阵面耦合,经定标链路和内定标器,输入变频接收机。
2.一种同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR方法,其特征在于,包括:
步骤一:设计天线位置,构成顺轨和切轨干涉基线;
步骤二:设计高精度分时内定标时序,两个天线使用同一个内定标器,参考定标用于标定舱内设备的链路,接收定标用于标定天线阵面的接收链路,发射定标用于标定天线阵面的发射链路,保持信号一致,避免定标信号发生混叠;
步骤三:设计两个天线的统一收发时序,避免发射和接收窗口交叠;
步骤四:控制波束指向,统一控制两个天线,照射同一区域;
步骤五:对系统高重频下的多通道数据进行抽样,用系统数据等效验证星载方位多通道体制;
步骤六:选择高地起伏的地面作为目标区域,安排运动目标车辆,在平台过顶期间,依次记录运动目标车辆的速度大小和方向;
步骤七:处理顺轨和切轨干涉数据,获取DEM高程信息和GMTI运动参数,用DEM高程信息提高运动目标的定位精度,降低虚警概率,用GMTI信息避开残差点,提高测绘精度,综合DEM高程信息和GMTI运动参数,获取目标环境与态势。
3.根据权利要求2所述的同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR方法,其特征在于,所述步骤一包括:天线X1固定在平台左侧,用于发射射频信号,天线X2固定在平台右侧,和X1同时接收回波信号,实现自发自收和一发多收;两套天线各有前后四个通道,分别为X1a1、X1a2、X1a3、X1a4和X2b1、X2b2、X2b3、X2b4,各通道独立工作;各天线的两两通道之间,构成不同长度的顺轨干涉基线;通道X1a1与X2b1、X1a2与X2b2、X1a3与X2b3、X1a4与X2b4分别在左右天线的相同位置,构成切轨干涉基线。
5.根据权利要求2所述的同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR方法,其特征在于,所述步骤三包括:顺轨和切轨同时工作时,天线X1按照发射定时交替发射H极化和V极化的信号,天线X1和X2同时接收H极化和V极化的信号。
6.根据权利要求2所述的同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR方法,其特征在于,所述步骤四包括:根据系统的工作模式和平台姿态信息,生成波位参数,控制天线阵面的方位向波束扫描;根据照射区域的地距信息和平台姿态信息,生成距离向角度参数,控制天线阵面的距离向波束扫描。
9.根据权利要求2所述的同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR方法,其特征在于,所述步骤七包括:将目标区域的切轨干涉数据,分别进行高保相和高相干SAR成像处理,获取两幅复图像,经精细配准,使两幅复图像中同一位置的像素对应地面的同一分辨单元,将配准后的两幅复图像共轭相乘,获取包含地形高程信息的干涉条纹,经相位滤波和相位解缠,获取图像的绝对相位和各像素的高程值,实现整幅场景的DEM反演。
10.根据权利要求2所述的同时实现顺轨和切轨干涉的多通道极化SAR方法,其特征在于,所述步骤七包括:将天线X1或X2的多通道顺轨干涉数据,分别进行高分辨SAR成像处理,获取两幅复图像,经精细配准、误差补偿和通道均衡,将两幅复图像共轭相乘,经幅度检测和干涉相位检测,获取目标的GMTI运动参数。
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