CN115266239A - 一种水陆两栖的水质检测与采样双体船 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水陆两栖的水质检测与采样双体船，其包括：两栖移动机构，包括船体、水下移动组件和陆地移动组件，水下移动组件和陆地移动组件均设置于船体，分别用于驱动船体在水中和陆地进行移动；水质检测机构，水质检测机构设置于船体，以便船体移动至待检测水域后抽取水样并检测水质；水样采集机构，包括多个水样储存筒及其储液控制端，水样储存筒内部中空且其一端开口，多个水样储存筒并列设置且其开口端均连通至水质检测机构的水样排出端，储液控制端设置于水样储存筒的开口端并和水样储存筒一一对应设置。本发明的双体船可以在陆地和水中行进，使得双体船可以在户外的复杂地形使用，从而对不同的水域进行水质检测和采样。
Description
技术领域
本发明涉及水质检测技术领域，尤其涉及一种水陆两栖的水质检测与采样双体船。
背景技术
水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善，为了保证人们的用水质量，需要时常对人们日常用水进行水质检测，而为了对广大水域的不同区域进行水质检测，现在也相继出现了一些水质检测船，不仅可以代替人工进行水质检测，其还可以在水中行驶至不同水域，从而对不同水域进行水质检测，以此提高水质检测结果的精确性。
例如，CN215066604U，公开了一种小型的水质检测无人船，包括船体，所述船体中间设有控制箱体，所述控制箱体内设有导航定位模块、通讯模块、控制模块和驱动动力模块的电源、电调，所述船体上设有导航避障模块、水质检测模块和推进器，所述控制模块通过线缆与驱动动力模块电连接，通过通讯模块与导航定位模块、水质检测模块、导航避障模块连接，基于控制指令控制船体自动避障巡航，控制水质检测模块检测水质，并将水质检测数据和相应导航定位信息实时传送连接地面站和/或移动终端。但是，这种水质检测无人船没有设置采样结构，在水质检测完成后无法收集水样。
目前，大多数的水质检测船均类似于上述专利，一般的水质检测船都只设置有水质检测机构，可以在水中行进并完成不同水域的水质检测，但是其均缺乏采样机构，在水质检测船完成水质检测后，若检测出水质存在问题，则需要对有问题的水样进行收集，以便后续进一步分析水样并制定相应水质改善的方法。因此，需要一种具有采样功能的水质检测船。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种水陆两栖的水质检测与采样双体船，解决现有技术中的水质检测船缺乏采样机构的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种水陆两栖的水质检测与采样双体船，其包括：
两栖移动机构，包括船体、水下移动组件和陆地移动组件，所述水下移动组件和所述陆地移动组件均设置于所述船体，分别用于驱动所述船体在水中和陆地进行移动；
水质检测机构，所述水质检测机构设置于所述船体，以便所述船体移动至待检测水域后抽取水样并检测水质；
水样采集机构，包括多个水样储存筒及其储液控制端，所述水样储存筒内部中空且其一端开口，多个所述水样储存筒并列设置且其开口端均连通至所述水质检测机构的水样排出端，所述储液控制端设置于所述水样储存筒的开口端并和所述水样储存筒一一对应设置，多个所述储液控制端可分别开闭，以便所述水质检测机构排出待储存水样至任一所述水样储存筒。
进一步的，所述水质检测机构包括检测水箱、抽水泵、水质检测组件和排水泵，所述检测水箱设置于所述船体并设置有进水管和出水管，所述抽水泵设置于所述进水管，用于抽取待检测水样至所述检测水箱，所述水质检测组件内置于所述检测水箱，用于检测所述检测水箱内的水样，所述排水泵设置于所述出水管，用于排出所述检测水箱内检测完成的水样。
进一步的，所述水质检测组件包括多个水质检测传感器，多个所述水质检测传感器均内置于所述检测水箱。
进一步的，所述水下移动组件包括两个泵喷推进器和驱动端，两个所述泵喷推进器均设置于所述船体的尾部且间隔设置，所述驱动端设置于所述船体并连接至两个所述泵喷推进器，用于驱使两个所述泵喷推进器喷水并驱动所述船体向前移动。
进一步的，所述驱动端包括电机、可充电电源和逆变器，所述电机设置于所述船体且其输出轴通过齿轮传动副分别连接至两个所述泵喷推进器，以便同步驱动两个所述泵喷推进器喷水，所述可充电电源设置于所述船体并连接至所述电机，用于供电至所述电机，所述逆变器设置于所述船体并连接至所述可充电电源，用于所述船体上岸后对所述可充电电源进行充电。
进一步的，还包括流量调节阀，所述流量调节阀设置于任一所述泵喷推进器，以便两个所述泵喷推进器产生流量差，用于驱动所述船体转向。
进一步的，所述陆地移动组件包括滚轮、传动轴和离合器，所述滚轮设置于所述船体的底部，所述传动轴的一端连接至所述滚轮、另一端连接至所述电机，以便通过所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述船体在陆地进行移动，所述离合器设置于所述传动轴和所述电机的连接处，用于驱动所述传动轴和所述电机的连通和断开。
进一步的，所述储液控制端为电磁阀，所述电磁阀设置于所述水样储存筒的开口处，用以开闭所述水样储存筒。
进一步的，还包括集滤器，所述集滤器设置于所述进水管并位于所述抽水泵和所述检测水箱之间，用以过滤待检测水样中的杂质。
进一步的，还包括超声波发生器，所述超声波发生器设置于所述检测水箱处，用于清理所述检测水箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明的双体船集成有水陆两栖移动结构，可以在水中或者陆地移动，使得双体船可以在复杂的户外地形中行进，从而辅助操作人员完成户外不同水域的水质检测，同时，船体的内部还安装有水质检测机构和水样采集机构，可以在进行水质检测的同时对检测后的水样进行储存，该水样采集机构包括有多个水样储存筒，可以分别储存多种不同的水样，以便对待检测水域进行多层次的划分并进行更全面的水质检测与分析。
附图说明
图1是本发明提供的实施例-水陆两栖的水质检测与采样双体船的结构示意图。
图2是本发明提供的实施例-水陆两栖的水质检测与采样双体船的内部结构示意图。
图3是本发明提供的实施例-水陆两栖的水质检测与采样双体船中水质检测机构和水样采集机构的装配示意图。
1、两栖移动机构；11、船体；12、水下移动组件；121、泵喷推进器；122、驱动端；1221、电机；1222、可充电电源；1223、逆变器；123、流量调节阀；13、陆地移动组件；131、滚轮；132、传动轴；133、离合器；2、水质检测机构；21、检测水箱；22、抽水泵；23、水质检测组件；24、排水泵；3、水样采集机构；31、水样储存筒；32、储液控制端。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
参照图1，本发明提供了一种水陆两栖的水质检测与采样双体船，其包括：
两栖移动机构1，包括船体11、水下移动组件12和陆地移动组件13，所述水下移动组件12和所述陆地移动组件13均设置于所述船体11，分别用于驱动所述船体11在水中和陆地进行移动；
水质检测机构2，所述水质检测机构2设置于所述船体11，以便所述船体11移动至待检测水域后抽取水样并检测水质；
水样采集机构3，包括多个水样储存筒31及其储液控制端32，所述水样储存筒31内部中空且其一端开口，多个所述水样储存筒31并列设置且其开口端均连通至所述水质检测机构2的水样排出端，所述储液控制端32设置于所述水样储存筒31的开口端并和所述水样储存筒31一一对应设置，多个所述储液控制端32可分别开闭，以便所述水质检测机构2排出待储存水样至任一所述水样储存筒31。
两栖移动机构1为支撑水质检测机构2和水样采集机构3的主体框架结构，主要包括船体11及分别用于驱动船体11在水中和陆地行进的水下移动组件12和陆地移动组件13，水质检测机构2则可以在船体移动至指定的待检测水域后抽取水样并完成水质检测，水样采集机构3则用于对需要进一步分析的水样进行储存，在水质检测机构2完成水质检测后，若检测到水样存在异常，则可以将存在异常的水样排入水样储存筒中31进行保存，该双体船中设置有多个水样储存筒31，每一水样储存筒31都对应设置有用于控制进水的储液控制端32，以便分别储存多种不同的水质至多个水样储存筒31中，方便后续对待检测水域的多个不同区域进行分别夹持，从而对水样进行更为全面的分析。
参照图2，本发明提供的实施例中，所述水下移动组件12包括两个泵喷推进器121和驱动端122，两个所述泵喷推进器121均设置于所述船体11的尾部且间隔设置，所述驱动端122设置于所述船体11并连接至两个所述泵喷推进器121，用于驱使两个所述泵喷推进器121喷水并驱动所述船体11向前移动。其中，泵喷推进器121采用二叶桨泵喷推进器，在船体11下水后，二叶桨泵喷推进器位于液面以下，则可以通过喷水获得水流的反推力推进船体11前进。
本发明提供的实施例中，所述驱动端122包括电机1221、可充电电源1222和逆变器1223，所述电机1221设置于所述船体11且其输出轴通过齿轮传动副分别连接至两个所述泵喷推进器121，以便同步驱动两个所述泵喷推进器121喷水，所述可充电电源1222设置于所述船体11并连接至所述电机1221，用于供电至所述电机1221，所述逆变器1223设置于所述船体11并连接至所述可充电电源1222，用于所述船体11上岸后对所述可充电电源1222进行充电。其中，可充电电源1222为锂电池包，可以重复进行充电并供电至电机1221，为了保证船体11具有足够的驱动力，可以根据需要增加锂电池包的体积或者数量，该锂电池包为现有技术中常见的结构，此处不再赘述。
本发明提供的实施例中，该水下移动组件12还包括流量调节阀123，所述流量调节阀123设置于任一所述泵喷推进器121，以便两个所述泵喷推进器121产生流量差，用于驱动所述船体11转向。其中，流量调节阀123可以设置在泵喷推进器121的喷水管道尾部，在启动电机后，两个泵喷推进器121同时启动并产生大小相同的推力，通过流量调节阀123控制其中一个泵喷推进器121增大或者减小喷水速率，则可以使得两个泵喷推进器121产生不同的推力，以此控制船体11在向前移动时完成转向。
本发明提供的实施例中，所述陆地移动组件13包括滚轮131、传动轴132和离合器133，所述滚轮131设置于所述船体11的底部，所述传动轴132的一端连接至所述滚轮131、另一端连接至所述电机1221，以便通过所述电机1221驱动所述滚轮131转动并带动所述船体11在陆地进行移动，所述离合器133设置于所述传动轴132和所述电机1221的连接处，用于驱动所述传动轴132和所述电机1221的连通和断开。其中，滚轮131采用可折叠式滚轮，在船体11下水后可以折叠滚轮131，以此减小船体11行进过程中的阻力。
参照图3，本发明提供的实施例中，所述水质检测机构2也连接至锂电池包并由锂电池包进行供电，该水质检测机构2包括检测水箱21、抽水泵22、水质检测组件23和排水泵24，所述检测水箱21设置于所述船体11并设置有进水管211和出水管212，所述抽水泵22设置于所述进水管211，用于抽取待检测水样至所述检测水箱21，所述水质检测组件23内置于所述检测水箱21，用于检测所述检测水箱21内的水样，所述排水泵24设置于所述出水管212，用于排出所述检测水箱21内检测完成的水样。其中，抽水泵22、水质检测组件23和排水泵24均连接至锂电池包，在船体11移动至指定检测区域后，则可以通过抽水泵22抽水至检测水箱21，然后通过水质检测组件23完成水样的检测，检测后的水样则由排水泵24排出检测水箱21。
本发明提供的实施例中，所述水质检测组件23包括多个水质检测传感器，多个所述水质检测传感器均内置于所述检测水箱21。其中，该双体船主要选取了水温、pH值、溶解氧、浊度、氧化还原电位和氨氮共6个主要水质指标作为测量指标，其对应的传感器探头均内置于检测水箱21，可以同时对检测水箱21内的水样进行检测分析。
本发明提供的实施例中，所述储液控制端32为电磁阀，所述电磁阀设置于所述水样储存筒31的开口处，用以开闭所述水样储存筒31。其中，水样储存筒31的尾部还设置有支撑部，该支撑部和出水管212分别支撑水样储存筒31的两端，在水质检测机构2正常运行时，电磁阀处于关闭状态，检测水箱21内的水样检测完成后可以直接通过出水管212排出，若检测到水样出现异常，可以根据需要打开任一水样储存筒31，则可以在检测水箱21排水时将部分异常水样排放至水样储存筒31内进行储存，以便后续进一步分析水样，从而制定合适的水质改善方案。
本发明提供的实施例中，该水样采集机构3还包括集滤器33，所述集滤器33设置于所述进水管211并位于所述抽水泵22和所述检测水箱21之间，用以过滤待检测水样中的杂质，避免固定杂物进屋检测水箱影响传感器探头的正常检测。
本发明提供的实施例中，该水样采集机构3还包括超声波发生器34，所述超声波发生器34设置于所述检测水箱21处，在水质检测工作完成，则可以启动超声波发生器，用于清理所述检测水箱21及与检测水箱21相连的水流管道，从而保证每次水质检测的精度。
本发明提供的实施例的工作原理为：本发明的双体船可以在陆地和水中移动，以便根据需要辅助工作人员在地形复杂的户外进行水质检测，在需要对指定的水源进行水质检测时，可以对水源进行区域划分，从而对水源内的多个不同区域分别进行水质检测，以此确保水质检测数据的精确性，在检测水质时，首先控制双体船移动至待检测水域，然后通过水质检测机构完成检测，接触完成后的检测水箱清空，再依次控制双体船移动至不同的区域完成水质检测，若水源水质检测无异常，则无需进行水源采样，若水源水质检测异常，则可以通过水样采集机构对不同区域的水源进行采样，待双体船上岸后，工作人员则可以收集水样以便后续进一步分析。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于，包括：
两栖移动机构，包括船体、水下移动组件和陆地移动组件，所述水下移动组件和所述陆地移动组件均设置于所述船体，分别用于驱动所述船体在水中和陆地进行移动；
水质检测机构，所述水质检测机构设置于所述船体，以便所述船体移动至待检测水域后抽取水样并检测水质；
水样采集机构，包括多个水样储存筒及其储液控制端，所述水样储存筒内部中空且其一端开口，多个所述水样储存筒并列设置且其开口端均连通至所述水质检测机构的水样排出端，所述储液控制端设置于所述水样储存筒的开口端并和所述水样储存筒一一对应设置，多个所述储液控制端可分别开闭，以便所述水质检测机构排出待储存水样至任一所述水样储存筒。
2.根据权利要求1所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：所述水质检测机构包括检测水箱、抽水泵、水质检测组件和排水泵，所述检测水箱设置于所述船体并设置有进水管和出水管，所述抽水泵设置于所述进水管，用于抽取待检测水样至所述检测水箱，所述水质检测组件内置于所述检测水箱，用于检测所述检测水箱内的水样，所述排水泵设置于所述出水管，用于排出所述检测水箱内检测完成的水样。
3.根据权利要求2所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：所述水质检测组件包括多个水质检测传感器，多个所述水质检测传感器均内置于所述检测水箱。
4.根据权利要求1所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：所述水下移动组件包括两个泵喷推进器和驱动端，两个所述泵喷推进器均设置于所述船体的尾部且间隔设置，所述驱动端设置于所述船体并连接至两个所述泵喷推进器，用于驱使两个所述泵喷推进器喷水并驱动所述船体向前移动。
5.根据权利要求4所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：所述驱动端包括电机、可充电电源和逆变器，所述电机设置于所述船体且其输出轴通过齿轮传动副分别连接至两个所述泵喷推进器，以便同步驱动两个所述泵喷推进器喷水，所述可充电电源设置于所述船体并连接至所述电机，用于供电至所述电机，所述逆变器设置于所述船体并连接至所述可充电电源，用于所述船体上岸后对所述可充电电源进行充电。
6.根据权利要求5所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：还包括流量调节阀，所述流量调节阀设置于任一所述泵喷推进器，以便两个所述泵喷推进器产生流量差，用于驱动所述船体转向。
7.根据权利要求5所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：所述陆地移动组件包括滚轮、传动轴和离合器，所述滚轮设置于所述船体的底部，所述传动轴的一端连接至所述滚轮、另一端连接至所述电机，以便通过所述电机驱动所述滚轮转动并带动所述船体在陆地进行移动，所述离合器设置于所述传动轴和所述电机的连接处，用于驱动所述传动轴和所述电机的连通和断开。
8.根据权利要求1所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：所述储液控制端为电磁阀，所述电磁阀设置于所述水样储存筒的开口处，用以开闭所述水样储存筒。
9.根据权利要求2所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：还包括集滤器，所述集滤器设置于所述进水管并位于所述抽水泵和所述检测水箱之间，用以过滤待检测水样中的杂质。
10.根据权利要求9所述的水陆两栖的水质检测与采样双体船，其特征在于：还包括超声波发生器，所述超声波发生器设置于所述检测水箱处，用于清理所述检测水箱。
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| CN202210998004.8A CN115266239A (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种水陆两栖的水质检测与采样双体船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115266239A true CN115266239A (zh) | 2022-11-01 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210998004.8A Pending CN115266239A (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 一种水陆两栖的水质检测与采样双体船 |
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207000075U (zh) * | 2017-04-13 | 2018-02-13 | 北京正和恒基滨水生态环境治理股份有限公司 | 无线遥控的应急水质采样、监测船 |
| CN110329441A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-10-15 | 北京航空航天大学 | 一种海上水质检测小船 |
| CN110614888A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-12-27 | 天津市环境保护科学研究院 | 一种水陆两栖采样监测艇 |
| CN110658026A (zh) * | 2019-11-16 | 2020-01-07 | 平湖市职业中学 | 一种便携移动式水质采样及检测船 |
| CN211235830U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-08-11 | 广西大学 | 无人船水质监测系统 |
| CN215066604U (zh) * | 2021-05-13 | 2021-12-07 | 江苏省环境科学研究院 | 一种小型的水质检测无人船 |
-
2022
- 2022-08-19 CN CN202210998004.8A patent/CN115266239A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
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