CN115266178A - 一种植保机测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植保机测试平台，涉及植保机测试平台技术领域；为了便于进行喷药测试；包括平台主体，所述平台主体固定有支撑杆，支撑杆上安装有平移机构，平移机构上安装有夹持组件，平移机构用于带动夹持组件平移，所述夹持组件包括两个对称的夹持部，夹持部用于夹持植保机；所述支撑杆上安装有检测机构，检测机构包括：固定框，固定框的边角处安装有侧支架，侧支架安装于支撑杆上。本发明通过设置检测机构、平移机构、夹持组件等结构，能够将植保机通过夹持组件夹持固定，基于平移机构工作，带动夹持组件平移，以达到模拟飞行的目的，控制植保机进行喷药，将药液喷洒至测试膜上，从而便于观察和评测施药效果，提升了实用性。

Description

一种植保机测试平台

技术领域

本发明涉及植保机测试平台技术领域，尤其涉及一种植保机测试平台。

背景技术

植保机用于防治为害植物的病、虫、杂草等的各类机械和工具的总称；植保机的种类很多，由于农药的剂型和作物种类不同，以及喷洒方式方法不同，决定了植保机具也是多种多样的；其中，药物喷洒无人机就是植保机的一种，目前在植保机生产投入使用前，往往需要对其进行性能测试，通过喷药均匀度等效果来进行评定；目前的测试方法多采用肉眼观测，不能够方便的检测喷药效果。

经检索，中国专利申请号为 CN202121214288.4的专利，公开了一种无人机驱动测试用平台，包括测试平台本体，所述测试平台本体的底部设有底座，所述底座的顶部设有通槽、检测装置、支撑柱和蓄水箱，所述支撑柱的侧面设有滑槽和滑杆，所述支撑柱的底部设有固定块，所述滑杆上设有检测台，所述检测台的顶面设有连接槽，所述蓄水箱的顶面设有注水孔和排水管，所述排水管上设有泵体，所述排水管的顶部设有喷头。上述专利中的测试用平台存在以下不足：虽能够实现一定的检测功能，但是对于喷药无人机，不能够模拟检测喷药效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机测试平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保机测试平台，包括平台主体，所述平台主体固定有支撑杆，支撑杆上安装有平移机构，平移机构上安装有夹持组件，平移机构用于带动夹持组件平移，所述夹持组件包括两个对称的夹持部，夹持部用于夹持植保机；

所述支撑杆上安装有检测机构，检测机构包括：

固定框，固定框的边角处安装有侧支架，侧支架安装于支撑杆上；

测试膜，固定框上开设有安装口，测试膜呈十字形结构，测试膜从固定框内侧安装于安装口内；

压块，压块从上向下卡接安装于固定框内，用于固定测试膜；

所述平台主体上开设有多个装配口，装配口内安装有支撑模组，支撑模组用于从下方向上支撑测试膜。

优选的：所述夹持部包括：

电动伸缩缸，电动伸缩缸安装于平移机构上；

固定架，固定架固定于电动伸缩缸的输出端；

夹板，夹板的一侧外壁固定有连接扣，位于同一层的连接扣内插接有同一个笔形插杆；位于中部的夹板固定于固定架一侧外壁；

防滑垫，防滑垫固定于夹板远离固定架的一侧外壁。

进一步的：相邻的所述夹板之间连接有弹性连接部；

所述防滑垫一侧设置有防滑齿纹；

所述笔形插杆一端设置有第一拉环。

进一步优选的：所述固定架一侧外壁固定有卡扣，卡扣内卡接有笔形插杆，笔形插杆一端固定有第二拉环。

作为本发明一种优选的：所述平移机构包括：

安装架，两个安装架分别安装于两侧的支撑杆上；

电机，电机固定于一个安装架侧壁；

螺纹杆，螺纹杆一端固定于电机的输出端，螺纹杆另一端转动于安装架内壁；

导向杆，导向杆两端固定于两个安装架之间；

移动架，移动架滑动连接诶于导向杆外壁，移动架通过螺纹连接于螺纹杆外壁，电动伸缩缸安装于移动架上。

作为本发明进一步优选的：所述支撑模组包括：

调节筒，装配口内侧固定有环形内垫，调节筒可活动的安装于环形内垫内侧，环形内垫起到防滑的目的；

支撑柱，支撑柱安装于调节筒顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述侧支架可滑动的安装于支撑杆外壁，侧支架一侧内壁通过螺纹连接有第一固定旋钮，第一固定旋钮用于将侧支架固定于支撑杆上。

在前述方案的基础上：所述安装架可滑动的安装于支撑杆外壁，安装架一侧内壁通过螺纹连接有第二固定旋钮，第二固定旋钮用于将安装架固定于支撑杆上。

在前述方案的基础上优选的：所述支撑杆一侧外壁设置有刻度线。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述支撑柱可滑动的安装于调节筒顶部内壁，调节筒一侧内壁通过螺纹连接有用于固定支撑柱的紧固旋钮；所述支撑柱顶部可活动的安装有滚球。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置检测机构、平移机构、夹持组件等结构，能够将植保机通过夹持组件夹持固定，基于平移机构工作，带动夹持组件平移，以达到模拟飞行的目的，控制植保机进行喷药，将药液喷洒至测试膜上，从而便于观察和评测施药效果，提升了实用性。

2.本发明通过设置夹持部，能够将弧形插杆插入于连接扣内，从而对各夹板进行组合、限位、定型，从而保障夹持效果，电动伸缩缸工作，带动固定架移动，进而带动夹板完成夹持动作。

3.本发明通过设置弹性连接部，能够将同层的夹板串联，达到一定程度的相互限制的目的，同时满足了各夹板之间角度偏转的功能，利于配合弧形插杆插入，提升了实用性。

4.本发明通过设置笔形插杆，能够根据需求，将笔形插杆替换弧形插杆插入于连接扣内，从而使夹板呈线形排列，便于对不同形状的植保机进行夹持。

5.本发明通过设置调节筒和支撑柱，能够调节支撑模组的位置，从而便于将测试膜向上顶起呈特定形状，以便于模拟不同的地形或长势不同的植被，便于对植保机进行不同情况下的喷药效果测试；通过设置滚球，能够更平滑的与测试膜接触，避免出现刺破的情况，提升了可靠性。

附图说明

图1为本发明提出的一种植保机测试平台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种植保机测试平台测试膜、压块从固定框上拆下的结构示意图；

图3为本发明提出的一种植保机测试平台夹持组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种植保机测试平台夹持部的结构示意图；

图5为本发明提出的一种植保机测试平台夹持部俯视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种植保机测试平台支撑模组的结构示意图。

图中：1平台主体、2测试膜、3第一固定旋钮、4支撑杆、5安装架、6夹持组件、7螺纹杆、8导向杆、9第二固定旋钮、10电机、11侧支架、12支撑柱、13刻度线、14固定框、15压块、16电动伸缩缸、17移动架、18固定架、19第二拉环、20连接扣、21防滑垫、22第一拉环、23夹板、24笔形插杆、25弹性连接部、26卡扣、27弧形插杆、28滚球、29紧固旋钮、30调节筒、31环形内垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种植保机测试平台，如图1-6所示，包括平台主体1，所述平台主体1通过螺丝固定有支撑杆4，支撑杆4上安装有平移机构，平移机构上安装有夹持组件6，平移机构用于带动夹持组件6平移，所述夹持组件6包括两个对称的夹持部，夹持部用于夹持植保机；

所述支撑杆4上安装有检测机构，检测机构包括：

固定框14，固定框14的边角处安装有侧支架11，侧支架11安装于支撑杆4上；

测试膜2，固定框14上开设有安装口，测试膜2呈十字形结构，测试膜2从固定框14内侧安装于安装口内；

压块15，压块15从上向下卡接安装于固定框14内，用于固定测试膜2；

所述平台主体1上开设有多个装配口，装配口内安装有支撑模组，支撑模组用于从下方向上支撑测试膜2；

通过设置检测机构、平移机构、夹持组件6等结构，能够将植保机通过夹持组件6夹持固定，基于平移机构工作，带动夹持组件6平移，以达到模拟飞行的目的，控制植保机进行喷药，将药液喷洒至测试膜2上，从而便于观察和评测施药效果，提升了实用性。

为了提升夹持效果；如图3-5所示，所述夹持部包括：

电动伸缩缸16，电动伸缩缸16安装于平移机构上；

固定架18，固定架18固定于电动伸缩缸16的输出端；

夹板23，夹板23的一侧外壁通过螺丝固定有连接扣20，位于同一层的连接扣20内插接有同一个笔形插杆24；位于中部的夹板23固定于固定架18一侧外壁；

防滑垫21，防滑垫21粘接于夹板23远离固定架18的一侧外壁；

通过设置夹持部，能够将弧形插杆27插入于连接扣20内，从而对各夹板23进行组合、限位、定型，从而保障夹持效果，电动伸缩缸16工作，带动固定架18移动，进而带动夹板23完成夹持动作。

为了提升可靠性；如图3-5所示，相邻的所述夹板23之间连接有弹性连接部25；

所述防滑垫21一侧一体式设置有防滑齿纹；

所述笔形插杆24一端一体式设置有第一拉环22；

通过设置弹性连接部25，能够将同层的夹板23串联，达到一定程度的相互限制的目的，同时满足了各夹板23之间角度偏转的功能，利于配合弧形插杆27插入，提升了实用性。

为了便于对不同形状的植保机进行夹持；如图3-5所示，所述固定架18一侧外壁通过螺丝固定有卡扣26，卡扣26内卡接有笔形插杆24，笔形插杆24一端固定有第二拉环19；

通过设置笔形插杆24，能够根据需求，将笔形插杆24替换弧形插杆27插入于连接扣20内，从而使夹板23呈线形排列，便于对不同形状的植保机进行夹持。

为了便于带动夹持组件6移动；如图1-3所示，所述平移机构包括：

安装架5，两个安装架5分别安装于两侧的支撑杆4上；

电机10，电机10通过螺丝固定于一个安装架5侧壁；

螺纹杆7，螺纹杆7一端固定于电机10的输出端，螺纹杆7另一端转动于安装架5内壁；

导向杆8，导向杆8两端固定于两个安装架5之间；

移动架17，移动架17滑动连接诶于导向杆8外壁，移动架17通过螺纹连接于螺纹杆7外壁，电动伸缩缸16通过螺丝安装于移动架17上；

通过设置平移机构，能够基于电机10工作，带动螺纹杆7转动，进而在导向杆8的导向下，带动夹持组件6平移，以达到模拟飞行的目的。

为了便于对测试膜2进行灵活的支撑；如图6所示，所述支撑模组包括：

调节筒30，装配口内侧粘接有环形内垫31，调节筒30可活动的安装于环形内垫31内侧，环形内垫31起到防滑的目的；

支撑柱12，支撑柱12安装于调节筒30顶部；

通过设置调节筒30和支撑柱12，能够调节支撑模组的位置，从而便于将测试膜2向上顶起呈特定形状，以便于模拟不同的地形或长势不同的植被，便于对植保机进行不同情况下的喷药效果测试。

为了便于调节检测机构的位置；如图1、图2所示，所述侧支架11可滑动的安装于支撑杆4外壁，侧支架11一侧内壁通过螺纹连接有第一固定旋钮3，第一固定旋钮3用于将侧支架11固定于支撑杆4上。

为了便于调节平移机构的位置；如图1、图2所示，所述安装架5可滑动的安装于支撑杆4外壁，安装架5一侧内壁通过螺纹连接有第二固定旋钮9，第二固定旋钮9用于将安装架5固定于支撑杆4上。

为了提升调节精度；如图2所示，所述支撑杆4一侧外壁设置有刻度线13。

本实施例在使用时，根据植保机的形状，将弧形插杆27或笔形插杆24插入连接扣20内，对各夹板23进行限位、定型，电动伸缩缸16工作，带动固定架18移动，进而带动夹板23对植保机进行夹持；

调节支撑模组的位置，从而便于将测试膜2向上顶起呈特定形状，以便于模拟不同的地形或长势不同的植被；

基于平移机构工作，带动夹持组件6平移，以达到模拟飞行的目的，控制植保机进行喷药，将药液喷洒至测试膜2上，从而便于观察和评测施药效果，提升了实用性。

实施例2：

一种植保机测试平台，如图6所示，为了提升可靠性；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述支撑柱12可滑动的安装于调节筒30顶部内壁，调节筒30一侧内壁通过螺纹连接有用于固定支撑柱12的紧固旋钮29；所述支撑柱12顶部可活动的安装有滚球28；

通过设置滚球28，能够更平滑的与测试膜2接触，避免出现刺破的情况，提升了可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保机测试平台，其特征在于，包括平台主体（1），所述平台主体（1）固定有支撑杆（4），支撑杆（4）上安装有平移机构，平移机构上安装有夹持组件（6），平移机构用于带动夹持组件（6）平移，所述夹持组件（6）包括两个对称的夹持部，夹持部用于夹持植保机；

所述支撑杆（4）上安装有检测机构，检测机构包括：

固定框（14），固定框（14）的边角处安装有侧支架（11），侧支架（11）安装于支撑杆（4）上；

测试膜（2），固定框（14）上开设有安装口，测试膜（2）呈十字形结构，测试膜（2）从固定框（14）内侧安装于安装口内；

压块（15），压块（15）从上向下卡接安装于固定框（14）内，用于固定测试膜（2）；

所述平台主体（1）上开设有多个装配口，装配口内安装有支撑模组，支撑模组用于从下方向上支撑测试膜（2）。

2.根据权利要求1所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述夹持部包括：

电动伸缩缸（16），电动伸缩缸（16）安装于平移机构上；

固定架（18），固定架（18）固定于电动伸缩缸（16）的输出端；

夹板（23），夹板（23）的一侧外壁固定有连接扣（20），位于同一层的连接扣（20）内插接有同一个笔形插杆（24）；位于中部的夹板（23）固定于固定架（18）一侧外壁；

防滑垫（21），防滑垫（21）固定于夹板（23）远离固定架（18）的一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种植保机测试平台，其特征在于，相邻的所述夹板（23）之间连接有弹性连接部（25）；

所述防滑垫（21）一侧设置有防滑齿纹；

所述笔形插杆（24）一端设置有第一拉环（22）。

4.根据权利要求3所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述固定架（18）一侧外壁固定有卡扣（26），卡扣（26）内卡接有笔形插杆（24），笔形插杆（24）一端固定有第二拉环（19）。

5.根据权利要求4所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述平移机构包括：

安装架（5），两个安装架（5）分别安装于两侧的支撑杆（4）上；

电机（10），电机（10）固定于一个安装架（5）侧壁；

螺纹杆（7），螺纹杆（7）一端固定于电机（10）的输出端，螺纹杆（7）另一端转动于安装架（5）内壁；

导向杆（8），导向杆（8）两端固定于两个安装架（5）之间；

移动架（17），移动架（17）滑动连接诶于导向杆（8）外壁，移动架（17）通过螺纹连接于螺纹杆（7）外壁，电动伸缩缸（16）安装于移动架（17）上。

6.根据权利要求5所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述支撑模组包括：

调节筒（30），装配口内侧固定有环形内垫（31），调节筒（30）可活动的安装于环形内垫（31）内侧，环形内垫（31）起到防滑的目的；

支撑柱（12），支撑柱（12）安装于调节筒（30）顶部。

7.根据权利要求5-6任一所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述侧支架（11）可滑动的安装于支撑杆（4）外壁，侧支架（11）一侧内壁通过螺纹连接有第一固定旋钮（3），第一固定旋钮（3）用于将侧支架（11）固定于支撑杆（4）上。

8.根据权利要求7所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述安装架（5）可滑动的安装于支撑杆（4）外壁，安装架（5）一侧内壁通过螺纹连接有第二固定旋钮（9），第二固定旋钮（9）用于将安装架（5）固定于支撑杆（4）上。

9.根据权利要求8所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述支撑杆（4）一侧外壁设置有刻度线（13）。

10.根据权利要求6所述的一种植保机测试平台，其特征在于，所述支撑柱（12）可滑动的安装于调节筒（30）顶部内壁，调节筒（30）一侧内壁通过螺纹连接有用于固定支撑柱（12）的紧固旋钮（29）；所述支撑柱（12）顶部可活动的安装有滚球（28）。

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