CN115264765A - 室内温度调节系统及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种室内温度调节系统及其控制方法、控制装置。该控制方法包括：确定室内温度调节系统中的用于与室内环境进行换热的换热媒介的基础温度，根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度；至少在所述换热媒介的温度满足预设温度条件的情况下，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，通过本申请实施例，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

Description

室内温度调节系统及其控制方法、控制装置

技术领域

本申请实施例涉及温度调节设备技术领域，尤其涉及一种室内温度调节系统及其控制方法、控制装置。

背景技术

在室内温度控制系统中，通常仅利用主机侧的系统参数进行独立的变温或变回差控制，但在使用过程中发现这种温控方式易造成机组频繁启停，能源浪费，或者主机启停正常但温度控制不合理，导致用户体验不佳或者主机运行效率降低。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

针对上述问题中的至少之一，本申请实施例提供一种室内温度调节系统及其控制方法、控制装置，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

本申请实施例的具体技术方案是：

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种室内温度调节系统的控制方法，其中，所述方法包括：

步骤S1：确定室内温度调节系统中的用于与室内环境进行换热的换热媒介的基础温度，根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度；

步骤S3：至少在所述换热媒介的温度满足预设条件的情况下，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，

所述预设条件包括：所述换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值或所述换热媒介的温度达到所述目标温度。

进一步地，所述方法还包括：

步骤S2：确定在所述换热媒介的基础温度被修正到所述目标温度的过程中的一个或多个预设温度对应的所述主机的第二较佳能力，并控制所述主机以所述第二较佳能力运行。

进一步地，在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷不大于预设负荷的情况下，才执行所述步骤S1中确定所述换热媒介的目标温度的步骤。

进一步地，在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值首次不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷首次不大于预设负荷的情况下，才执行所述步骤S1中确定所述换热媒介的目标温度的步骤。

进一步地，所述步骤S1包括：

根据室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值、室内环境温度的第一变化率、室内设定温度、室内设定温度与室内环境温度的温差值的第二变化率中的至少两个参数，以及所述换热媒介的基础温度，确定换热媒介的目标温度。

进一步地，所述换热媒介的目标温度与所述室外环境温度负相关；

所述换热媒介的目标温度与室内设定温度与当前室内环境温度的温差值正相关；

所述换热媒介的目标温度与所述第一变化率负相关；

所述换热媒介的目标温度与室内设定温度正相关；

所述换热媒介的目标温度与所述第二变化率负相关。

进一步地，所述步骤S3包括：

步骤S31：确定所述第一较佳能力；

步骤S32：确定所述换热媒介的温度达到所述目标温度的情况下的室内负荷；

步骤S33：比较所述步骤S31中确定的所述第一较佳能力和所述步骤S32中确定的所述室内负荷；

步骤S34：在所述第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行。

进一步地，所述步骤S31包括：

根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定所述换热媒介的温度满足所述预设条件时的室外环境温度下，与所述目标温度对应的主机具有较佳能效比时的第一运行频率；

根据所述第一运行频率，确定所述主机的第一较佳能力。

进一步地，确定所述第二较佳能力的步骤包括：

根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定在所述换热媒介的温度达到所述预设温度时的室外环境温度下，与所述预设温度对应的主机具有较佳能效比时的第二运行频率；

根据所述第二运行频率，确定所述主机的第二较佳能力。

进一步地，所述步骤S3还包括：在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行。

进一步地，所述第三运行能力是不小于所述室内负荷的运行能力。

进一步地，所述步骤S3还包括：在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，使所述主机运行在具有较佳能效比的工作频率，并增大所述换热媒介的流量；

在所述换热媒介的流量增至最大的情况的运行能力仍小于所述室内负荷时，增大所述主机的运行频率。

进一步地，步骤S3还包括：

当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述温度调节系统的主机以所述第一较佳能力运行的情况下，增大所述主机的回差。

进一步地，步骤S3还包括：

当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述主机以所述第一较佳能力运行且满足预设条件的情况下，增大所述主机的回差；

在所述主机工作在制热模式时，所述预设条件具体包括：

主机启停次数不小于第一预设次数，和/或，当前换热媒介的温度不小于第一预设温度，和/或，末端开启数量不大于第一开启数量，和/或室内外温差值不大于第二预设温差值；

和/或；

在所述主机工作在制冷模式时，所述预设条件具体包括：

主机启停次数不小于第二预设次数，和/或，当前换热媒介的温度小于第一预设温度，和/或，末端开启数量不大于第二开启数量，和/或室内外温差值不大于第三预设温差值。

进一步地，所述方法还包括：若增大所述主机的回差的步骤被执行后的预设时间后，所述预设条件仍被满足，则进一步增大所述主机的回差。

进一步地，所述换热媒介的温度包括回水水温、供水水温、蒸发温度、冷凝温度的其中之一或组合，所述主机包括热泵，所述较佳能力包括最佳能力。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种室内温度调节系统的控制装置，其中，所述控制装置被配置为执行第一个方面所述的控制方法。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种室内温度调节系统，其中，所述室内温度调节系统包括热泵、与所述热泵通过管路连接的一个或多个末端、以及与所述热泵和所述末端通信的第二个方面所述的控制装置。

进一步地，所述室内温度调节系统还包括热水装置，所述热水装置包括太阳能热水装置和/或氢能热水装置和/或电热水装置和/或燃气热水装置，所述热水装置与所述管路相连接或者与所述热泵并联地向所述末端供应换热媒介。

进一步地，所述控制装置通过电力线载波与所述热泵、所述热水装置、所述末端进行通信。

本申请实施例的有益效果在于：根据当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度，并在所述换热媒介的温度满足预设条件，且所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，由此，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。

图1是本申请一种实施例中的室内温度调节系统的控制方法示意图；

图2是本申请一种实施例中的步骤S3方法示意图；

图3是本申请一种实施例中的室内温度调节系统的控制方法示意图；

图4是本申请一种实施例中的控制装置构成示意图；

图5是本申请另一种实施例中的控制装置构成示意图；

图6是本申请一种实施例中的室内温度调节系统构成示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本申请而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本申请的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供一种室内温度调节系统的控制方法，图1是本申请实施例中室内温度调节系统控制方法示意图，如图1所示，该控制方法包括：

步骤S1：确定室内温度调节系统中的用于与室内环境进行换热的换热媒介的基础温度，根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度；

步骤S3：至少在所述换热媒介的温度满足预设条件的情况下，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，

所述预设条件包括：所述换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值或所述换热媒介的温度达到所述目标温度。

通过本申请实施例，根据当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度，并在所述换热媒介的温度满足预设条件，且所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，由此，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

本申请实施例的控制方法应用于室内温度调节系统中，该室内温度调节系统包括主机，该主机包括但不限于热泵，下面以热泵为例进行说明，热泵的工作原理是利用逆卡诺原理，通过换热媒介，把热量从低温物体传递到高温物体，以此实现制冷和制热，从而进行室内温度调节，该换热媒介可以是水、冷媒等，例如当换热媒介为水时，水可以先与冷媒换热，再由换热后的水与室内空气换热实现温度调节，当换热媒介为冷媒时，由冷媒直接与室内空气换热实现温度调节，本申请实施例并不以此作为限制。关于该室内温度调节系统的实施方式将在后述进行说明。

在一些实施例中，换热媒介的温度包括回水水温、供水水温、蒸发温度、冷凝温度的其中之一或组合，例如，换热媒介是水时，该换热媒介的温度包括回水水温和/或供水水温，回水水温是指主机回水口水温，出水水温是指主机出水口水温；其中，该回水水温和/或供水水温和与水换热的冷媒的蒸发温度和/或冷凝温度对应，也就是说，可以根据先与水换热的冷媒的蒸发温度和/或冷凝温度确定换热媒介水的回水水温和/或供水水温；该换热媒介是冷媒时，该换热媒介的温度包括蒸发温度和/或冷凝温度，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，在步骤S1中，先确定换热媒介的基础温度，其中，可以根据室外环境温度和室内设定温度与当前室内环境温度的温差值确定该基础温度，该基础温度与室外环境温度负相关，与室内设定温度与当前室内环境温度的温差值正相关，例如，可以预先设定的室外环境温度、室内设定温度和基础温度的对应关系，表1是该对应关系一示例，如表1所示：

表1

或者，基础温度可以采用与室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值相关的预定公式计算确定，例如：该预定公式可以为基础温度与室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的二元一次方程。需要说明的是，除了前述室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值外，在确定基础温度时，可以考虑当前室内环境温度，或者其他参数，即该对应关系或者预定公式还可以包含其他参数项，本申请实施例并不以此作为限制，例如预定公式以及上述对应关系的相关参数可以根据不同的地域、用户家的房型的保温情况，以及用户的采暖偏好进行个性化设定。

在一些实施例中，在用户室内存在多个房间，且每个房间设定的室内设定温度不同时，可以根据所有房间中室内设定温度和当前室内环境温度的温差值的绝对值的最大者确定基础温度。或者也可以以多个室内设定温度和当前室内环境温度的温差值的平均值来确定基础温度，本申请并不以此为限制。

为了使换热媒介的温度达到对室内外温度变化的自适应，实现节能效果，在室内温度调节系统运行后，可以动态调整该换热媒介的温度，也就是说，可以对该基础温度进行修正，即根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度。

在一些实施例中，可以根据室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值(第一差值)、室内环境温度的第一变化率、室内设定温度、室内设定温度与室内环境温度的温差值的第二变化率中的至少两个参数，以及所述换热媒介的基础温度，确定换热媒介的目标温度。例如，可以根据以上至少两个参数，确定对基础温度进行修正(提升或降低)，以确定目标温度，

在一些实施例中，所述换热媒介的目标温度与所述室外环境温度负相关；所述换热媒介的目标温度与室内设定温度与当前室内环境温度的温差值正相关；所述换热媒介的目标温度与所述第一变化率负相关；所述换热媒介的目标温度与室内设定温度正相关；所述换热媒介的目标温度与所述第二变化率负相关。以下分别说明。

例如，根据室外环境温度修正基础温度，确定目标温度时，可以根据预定第一周期循环获取该室外环境温度，在室外环境温度升高第一值时，确定对基础温度降低第二值，在室外环境温度降低第一值时，确定对基础温度升高第二值，该第一值和第二值的大小和关系、第一周期可以根据需要预先确定，本申请实施例并以此作为限制。

例如，根据室内设定温度修正基础温度，确定目标温度时，可以根据预定第二周期循环获取该室内设定温度，在室内设定温度升高第三值时，确定对基础温度升高第四值，在室内设定温度降低第三值时，确定对基础温度降低第四值。该第三值和第四值的大小和关系、第二周期可以根据需要预先确定，本申请实施例并以此作为限制。

例如，根据上述第一差值(室内设定温度-当前室内环境温度＝第一差值)修正基础温度，确定目标温度时，可以根据预定第三周期循环获取该第一差值，在第一差值大于第五值时，确定对基础温度升高第六值，该第五值和第六值的大小和关系、第三周期可以根据需要预先确定，本申请实施例并以此作为限制。

例如，根据上述第一变化率或第二变化率修正基础温度，该第一变化率是指当前室内环境温度相对于前一个周期(第四周期)室内环境温度的变化率，该第二变化率是指当前第一差值相对于前一个周期(第五周期)第一差值的变化率。确定目标温度时，可以根据预定第四周期循环获取该第一变化率，在第一变化率大于第七值时，确定对基础温度降低第八值，可以根据预定第五周期循环获取该第二变化率，在第二变化率大于第九值时，确定对基础温度降低第十值，该第七值和第八值，第九值和第十值的大小和关系、第四周期、第五周期可以根据需要预先确定，本申请实施例并以此作为限制。

以上各个参数可以单独实施，也可以组合实施来确定目标温度，在组合实施时，可以先分别根据各个参数变化，确定上述第二值、第四值、第六值、第八值、第十值中的至少两个，将上述第二值、第四值、第六值、第八值、第十值中的至少两个进行合并处理(例如取最大，或者求和，其中提升表示值的符号为正，降低表示值的符号为负)，以确定目标温度。例如，在室内设定温度和室外环境温度不变时，可以根据第一差值和第一变化率确定目标温度，在根据第一差值确定将基础温度提高3°，但根据第一变化率确定将基础温度降低1°时，目标温度＝基础温度+3-1＝基础温度+2°，或者，在仅室内环境温度不变时，根据室外环境温度、第一差值、第一变化率确定目标温度，在根据室外环境温度确定将基础温度提高1°，根据第一差值确定将基础温度提高3°，但根据第一变化率确定将基础温度降低1°时，目标温度＝基础温度+1+3-1＝基础温度+3°。此处不再一一举例。以上确定目标温度的方法适用于室内温度调节系统的制冷和制热模式。

类似地，在用户室内存在多个房间，且每个房间设定的室内设定温度/室内环境温度不同时，可以根据所有室内设定/环境温度中的最高室内设定/环境温度确定目标温度。或者也可以以多个室内设定/环境温度的平均值来确定目标温度，本申请并不以此为限制。以上第一周期可以大于第二、三、四、五周期，此处不再一一举例。

以上说明了如何确定基础温度和目标温度，以下说明确定基础温度和目标温度的时机。

在一些实施例中，在室内温度调节系统启动时，可以根据启动时的室外环境温度、室内设定温度确定换热媒介的基础温度，也就是说，在该室内温度调节系统启动时，该主机按照该基础温度运行。在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷不大于预设负荷的情况下，才对基础温度进行修正，确定目标温度，该第一预设温差值可以设置为小于第一预设值，例如1°或2°，可选的，可以在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值首次不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷首次不大于预设负荷的情况下，才对基础温度进行修正，确定目标温度。也就是说，在当前室内负荷接近被满足，或者所述室内设定温度与当前室内环境温度大致接近时，才对基础温度进行修正，确定目标温度，由此保证用户舒适度的同时实现节能。

例如，室内设定温度为24°，启动时，室内环境温度为30°，基础温度为15°，在室内环境温度首次降低至24°或25°或26°时，才对基础温度15°进行修正，确定目标温度提升至16°。

在以上实施例中，设置在末端的温控器可以实时或定时上报室内设定温度和室内环境温度至控制装置，设置在室外的温度传感器(温度探头)可以实时或定时上报室外环境温度至控制装置，或者控制装置还可以通过网络获取所在地的实时室外环境温度，由控制装置确定基础温度和目标温度，关于该控制装置将在后述实施例进行说明。

在一些实施例中，在确定目标温度后，还需要确定主机以多大的能力运行，在从基础温度到目标温度共经历四个阶段，第一阶段，主机工作在所述换热媒介的温度为基础温度；第二阶段，主机工作在所述换热媒介的温度为所述换热媒介的基础温度被修正到所述目标温度的过程中的一个或多个预设温度；第三阶段，主机工作在所述换热媒介的温度满足预设条件，所述预设条件包括：所述换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值(例如此时所述换热媒介的温度未达到所述目标温度)；第四阶段，主机工作在所述换热媒介的温度达到(等于)所述目标温度；以下分别对这四个阶段如何确定和调整主机运行能力进行说明。

针对第三阶段和第四阶段(步骤S3)

在第三阶段和第四阶段，换热媒介的温度接近该目标温度(换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值，例如，该预设差值为小于2°的值，此处仅为示例，并不以此作为限制)或者说已经达到目标温度时，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行。

图2是本申请实施例中步骤S3一实施方式示意图，如图2所示，步骤S3包括：

步骤S31：确定所述第一较佳能力；

步骤S32：确定所述换热媒介的温度达到所述目标温度的情况下的室内负荷；

步骤S33：比较所述步骤S31中确定的所述第一较佳能力和所述步骤S32中确定的所述室内负荷；

步骤S34：在所述第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行。

在一些实施例中，在步骤S31中，可以根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定所述换热媒介的温度满足所述预设条件时的室外环境温度下，与所述目标温度对应的主机具有较佳能效比时的第一运行频率；根据所述第一运行频率，确定所述主机的第一较佳能力。

表2是室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系示例。

表2

如表2所示，在步骤S31中，确定目标温度为40°时，在第三阶段和第四阶段，在对应关系中确定与当前(第三阶段或第四阶段)室外环境温度-5°、目标温度26°对应的较佳能效比2.8-3.0，以及与该较佳能效比2.8-3.0对应的第一运行频率，根据该第一运行频率确定主机的第一较佳能力11-12KW(其中，同一运行频率下较佳能效比和较佳能力正相关，例如具有较佳能效比2.8时的第一运行频率对应的第一较佳能力为11KW)。表2仅为示例，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，以上较佳能效比、第一运行频率、第一较佳能力可以是单个值，或者为多个值的集合，例如较佳能效比(COP)是指取值于0.8倍的最高能效比和1.2倍的最高能效比之间的至少一个值或至少一个范围值，其中，一个示例较佳能效比即等于最佳能效比(COP_max)(此时较佳能力为最佳能力)，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，在步骤S32中确定所述换热媒介的温度达到所述目标温度的情况下的室内负荷；该室内负荷可以是一个室内区域的负荷，也可以是各个室内区域的总需求负荷，其中，在制冷时，负荷为单位时间内从室内需要移除的热量，在制热时，负荷为单位时间内向室内供给的热量。相应的，制热负荷或制冷负荷的计算方式可以采用现有的计算方式，本实施例中不再赘述。或者，还可以将具有供暖需求或制冷需求的各个室内区域的温差相叠加，利用总温差获取相应的总需求负荷。

在一些实施例中，在步骤S33和S34中，将该室内负荷和第一较佳能力进行比较，确定该第一较佳能力是否能够满足该室内负荷，在第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机在第三阶段和/或第四阶段以所述第一较佳能力运行，其中，在第一较佳能力为范围值(集合)时，可以确定第一较佳能力的最小值是否不小于室内负荷，在第一较佳能力的最小值不小于室内负荷时，控制所述主机在第三阶段和/或第四阶段以所述第一较佳能力的最小值运行。由于主机以第一较佳能力运行时处于较佳能效比状态，由此，在保证舒适度的同时，达到节能效果。

在一些实施例中，如图2所示，步骤S3还可以包括：

步骤S35：在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行。

在一些实施例中，在第一较佳能力小于室内负荷时，控制所述主机以第三运行能力运行，其中，在第一较佳能力为范围值(集合)时，可以确定第一较佳能力的最大值是否不小于室内负荷，在第一较佳能力的最大值小于室内负荷时，控制所述主机以所述第三运行能力运行。由于第一较佳能力小于室内负荷的情况下，如果仍然按照第一较佳能力运行，难以满足制冷或制热负荷需求，因此，可以控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行，例如，所述第三运行能力是不小于所述室内负荷的运行能力，由此，在保证舒适度的同时，达到节能效果。

在一些实施例中，在步骤S35中包括，S351：在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，使所述主机运行在具有较佳能效比的工作频率(例如与所述第一较佳能力对应的第一工作频率)，并增大所述换热媒介的流量，也就是说，通过增大换热媒介流量的方式，提高运行能力，以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行；S352：在所述换热媒介的流量增至最大的情况的运行能力仍小于所述室内负荷时，增大所述主机的运行频率，也就是说，无法再通过增加流量的方式增加运行能力，但此时运行能力仍无法满足室内负荷需求的情况下，可通过增加主机的运行频率的方式提高运行能力。

因此，在步骤S35中，可以通过先增加换热媒介的流量，在所述换热媒介的流量增至最大的情况的运行能力仍小于所述室内负荷时，再增加主机运行频率的方式，控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行。由此，可以在保证高效能的情况下增大运行能力，且通过先增加流量再提高运行频率的方式增大能力，可以使室内温度调节系统的运行噪声较小。以上对不同情况下第三阶段和第四阶段如何确定和调整主机运行能力进行说明，在第一阶段和第二阶段(忽略室外环境温度的变化)，可以提前确定第一较佳输出能力，在所述第一较佳能力不小于室内负荷时，在第一阶段和第二阶段，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，在所述第一较佳能力大于室内负荷时，在第一阶段和第二阶段，控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行，其具体实施方式如前所述，此处不再赘述。例如，在S1中确定基础温度是7°，目标温度是9°，则当主机工作在换热媒介的温度为7°，8°和9°时，其运行能力可以是第一较佳输出能力(第一较佳能力不小于室内负荷)，或者是第三运行能力(第一较佳能力小于室内负荷)。

可选的，为了进一步提高节能效果，在第一阶段和第二阶段，主机可以采用与第三阶段和第四阶段不同的运行能力运行，该方法还包括：

步骤S2：确定在所述换热媒介的基础温度被修正到所述目标温度的过程中的一个或多个预设温度对应的所述主机的第二较佳能力，并控制所述主机以所述第二较佳能力运行。

在一些实施例中，该一个或多个预设温度是指在[基础温度，目标温度)范围内如表2所示的对应关系中预存的换热媒介的温度，该也就是说该预设温度不小于基础温度，但小于目标温度，例如，该基础温度是7°，目标温度是9°，表2中预存了7°，8°，9°等换热媒介的温度对应的运行频率和较佳能力，则该预设温度可以包括8°，可选的，也可以包括7°。

在一些实施例中，在步骤S2中，根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定在所述换热媒介的温度达到所述预设温度时的室外环境温度下，与所述预设温度对应的主机具有较佳能效比时的第二运行频率；根据所述第二运行频率，确定所述主机的第二较佳能力，控制所述主机以所述第二较佳能力运行。该对应关系与表2形式相同，此处不再赘述。

例如，在步骤S32中，确定预设温度为8°时，在对应关系中确定与当前(第二阶段)室外环境温度7°、预设温度为8°对应的较佳能效比X1，以及与该较佳能效比X1对应的第二运行频率，根据该第二运行频率确定主机的第二较佳能力Y1，控制所述主机在第二阶段以所述第二较佳能力Y1运行。以上X1和Y1可以是单个值或多个值的集合。

例如，在步骤S32中，确定预设温度为7°(基础温度)时，在对应关系中确定与当前(第一阶段)室外环境温度7°、预设温度为7°对应的较佳能效比X2，以及与该较佳能效比X2对应的第二运行频率，根据该第二运行频率确定主机的第二较佳能力Y2，控制所述主机在第一阶段以所述第二较佳能力Y2运行。以上X2和Y2可以是单个值或多个值的集合。

由以上实施例可知，在所述换热媒介的温度满足预设条件，且所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，由此，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

在一些实施例中，为了避免机组频繁启停，在步骤S3(步骤S34)中，当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，还可以在控制所述温度调节系统的主机以所述第一较佳能力运行的情况下，增大所述主机的回差。由此在保证舒适度的前提下，避免机组频繁启停，减少能源浪费。

例如，主机的回差(也可以叫作回差温度)是指主机停止运行时对应的换热媒介的温度与主机再启动时对应的换热媒介的温度的温差值，例如，回差的默认值可以设定为Z1°和Z2°(Z1和Z2为正数)，在主机工作在制冷模式的情况下，在换热媒介的温度为P1°时，主机停止运行，此时，换热媒介的温度会逐渐升高，在升高至P2°时，主机再重新启动，Z1＝P2-P1；在主机工作在制热模式的情况下，在换热媒介的温度为P3°时，主机停止运行，此时，换热媒介的温度会逐渐降低，在降低至P4°时，主机再重新启动，Z2＝P3-P4；以上，P1,P2,P3,P4,Z1,Z2为正数，P1,P2,P3,P4的值可以根据需要确定，Z1和Z2可以相同或不同，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，增大主机的回差是指增大Z1或Z2，例如，在主机工作在制冷模式时，增大所述回差是指增大Z1，可以通过升高P2，来增大Z1；在主机工作在制热模式时，增大所述回差是指增大Z2，可以通过降低P4，来增大Z2。此处仅为示例说明，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述主机以所述第一较佳能力运行且满足预设条件的情况下，增大所述主机的回差；也就是说，还需要判断是否满足预设条件，才确定是否增大主机的回差。

在一些实施例中，若增大所述主机的回差的步骤被执行后的预设时间后，所述预设条件仍被满足，则进一步(再次)增大所述主机的回差(增大预设值P)。换句话说，该P值可以设定成小于设定值(例如P为0.5或1)，即每次满足该预定条件时，逐步增大回差，由此在保证舒适度的前提下，避免机组频繁启停，减少能源浪费。

在一些实施例中，在所述主机工作在制热模式时，所述预设条件具体包括：

主机启停次数不小于第一预设次数，和/或，当前换热媒介的温度不小于第一预设温度，和/或，末端开启数量不大于第一开启数量，和/或室内外温差值不大于第二预设温差值；在所述主机工作在制冷模式时，所述预设条件具体包括：主机启停次数不小于第二预设次数，和/或，当前换热媒介的温度小于第一预设温度，和/或，末端开启数量不大于第二开启数量，和/或室内外温差值不大于第三预设温差值。也就是说，所述主机以所述第一较佳能力运行时，还需要对主机启停次数，当前换热媒介的温度，末端开启数量，室内外温差值中的至少一种参数进行判断，确定是否满足预设条件，以确定是否需要增大回差。

以上P，第一预设次数，第一预设温度，第一开启数量，第二预设温差值，第二预设次数，第一预设温度，第二开启数量，第三预设温差值可以根据需要设定，本申请实施例并不以此作为限制。

图3是本申请实施例中控制方法一示意图，如图3所示，该方法包括：

301，设定室内设定温度，确定基础温度，启动室内温度调节系统；

302，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值首次不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷首次不大于预设负荷的情况下，确定目标温度；

303，在第一阶段和第二阶段确定第二较佳能力，控制主机以第二较佳能力运行；

304，在第三阶段和第四阶段确定第一较佳能力；

305，比较第一较佳能力是否不小于室内负荷；在判断结果为是时，执行306-308，在判断结果为否时，执行309-312；

306，控制主机以第一较佳能力运行；

307，判断是否满足预设条件，在满足时，执行308，否则结束；

308，增大主机的回差，并返回307；

309，使所述主机运行在具有较佳能效比的工作频率，并增大所述换热媒介的流量；

310，判断运行能力是否仍小于室内负荷，在判断结果为是时，执行311，否则结束；

311，判断流量是否增至最大，在判断结果为是时，执行312，否则返回309；

312，增大所述主机的运行频率。

以上301-312的实施方式可以参考前述步骤S1-S3，重复之处不再赘述。

值得注意的是，以上附图1至图3仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图1至图3的记载。

由上述实施例可知，在所述换热媒介的温度满足预设条件，且所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，由此，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

本申请实施例还提供一种室内温度调节系统的控制装置，图4是本申请实施例中室内温度调节系统的控制装置构成示意图，如图4所示，该控制装置包括：

确定单元401，其确定室内温度调节系统中的用于与室内环境进行换热的换热媒介的基础温度，根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度；

控制单元402，其至少在所述换热媒介的温度满足预设条件的情况下，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，

所述预设条件包括：所述换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值或所述换热媒介的温度达到所述目标温度。

在一些实施例中，所述控制单元402还确定在所述换热媒介的基础温度被修正到所述目标温度的过程中的一个或多个预设温度对应的所述主机的第二较佳能力，并控制所述主机以所述第二较佳能力运行。

在一些实施例中，在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷不大于预设负荷的情况下，所述确定单元401才确定所述换热媒介的目标温度的步骤。

在一些实施例中，在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值首次不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷首次不大于预设负荷的情况下，所述确定单元401才确定所述换热媒介的目标温度的步骤。

在一些实施例中，确定单元401根据室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值、室内环境温度的第一变化率、室内设定温度、室内设定温度与室内环境温度的温差值的第二变化率中的至少两个参数，以及所述换热媒介的基础温度，确定换热媒介的目标温度。

在一些实施例中，控制单元402确定所述第一较佳能力；确定所述换热媒介的温度达到所述目标温度的情况下的室内负荷；比较确定的所述第一较佳能力和所述步骤S32中确定的所述室内负荷；在所述第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行。

在一些实施例中，控制单元402根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定所述换热媒介的温度满足所述预设条件时的室外环境温度下，与所述目标温度对应的主机具有较佳能效比时的第一运行频率；根据所述第一运行频率，确定所述主机的第一较佳能力。

在一些实施例中，控制单元402根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定在所述换热媒介的温度达到所述预设温度时的室外环境温度下，与所述预设温度对应的主机具有较佳能效比时的第二运行频率；根据所述第二运行频率，确定所述主机的第二较佳能力。

在一些实施例中，控制单元402在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行。

在一些实施例中，控制单元402在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，使所述主机运行在具有较佳能效比的工作频率，并增大所述换热媒介的流量；在所述换热媒介的流量增至最大的情况的运行能力仍小于所述室内负荷时，增大所述主机的运行频率。

在一些实施例中，控制单元402当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述温度调节系统的主机以所述第一较佳能力运行的情况下，增大所述主机的回差。

在一些实施例中，控制单元402当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述主机以所述第一较佳能力运行且满足预设条件的情况下，增大所述主机的回差。

本申请实施例还提供一种室内温度调节系统的控制装置，图5是本申请实施例中的室内温度调节系统的控制装置构成示意图，如图5所示，本申请实施例的控制装置500可以包括：至少一个接口(图5中未示出)，处理器(例如，中央处理器(CPU))501，存储器502；存储器502耦合到处理器501。其中，存储器502可存储各种数据(例如前述实施例各种预设值、阈值、预设条件、对应关系)；此外还存储程序503，并且在处理器501的控制下执行该程序503。

在一些实施例中，该处理器501可以实现前述实施例所述的控制方法，例如，该处理器501可以被配置为：确定室内温度调节系统中的用于与室内环境进行换热的换热媒介的基础温度，根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度；至少在所述换热媒介的温度满足预设温度条件的情况下，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，所述预设温度条件包括：所述换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值或所述换热媒介的温度达到所述目标温度。

关于该处理器501的其他实施方式可以参考前述实施例，此处不再重复。

值得注意的是，控制装置500还可以包括通信模块504，例如其用于获取室内环境温度、室外环境温度、室内设定温度，获取换热媒介的温度、流量，主机工作频率等参数，以及用于向主机发送如前控制命令等，或者也并不是必须要包括图5中所示的所有部件；此外，控制装置500还可以包括图5中没有示出的部件，可以参考相关技术，此处不再一一举例。

在本申请实施例中，处理器501有时也称为控制器或操作控件或中控器，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该处理器501接收输入并控制控制装置500的各个部件的操作。

在本申请实施例中，存储器502例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存各种信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器501可执行该存储器502存储的该程序，以实现信息存储或处理等。其他部件的功能与现有类似，此处不再赘述。控制装置500的各部件可以通过专用硬件、固件、软件或其结合来实现，而不偏离本申请的范围。

例如，在该控制装置应用于室内温度调节系统时，处理器501可以与原系统的处理器(中控器)分开配置，例如将该处理器501配置为与原系统的处理器(中控器)连接的芯片等，二者可以互相控制，或者，也可以将处理器501的功能集成至原系统的处理器(中控器)中，本申请实施例并不以此作为限制。

由上述实施例可知，在所述换热媒介的温度满足预设条件，且所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，由此，能够在兼顾室内的舒适度的前提下，减少能源浪费，实现节能运行。

本申请还提供一种室内温度调节系统，图6是本申请实施例中室内温度调节系统示意图，如图6所示，室内温度调节系统600包括热泵601、与所述热泵601通过管路连接的一个或多个末端603、以及与所述热泵和所述末端通信的控制装置602，该控制装置602的实施方式与前述控制装置400或500相同，此处不再重复。

在一些实施例中，热泵601(也称为热泵机组或主机)包括压缩冷媒的压缩机、用于冷媒与换热媒介换热的换热模块，例如，换热媒介为水时，该换热模块还具有出水口和回水口，换热媒介的温度是指出水口的出水水温和/或回水口的回水水温，热泵还可以设置温度传感器(例如水温传感器)检测回水水温和/或出水水温；该热泵会具有用于驱动水流动的水泵，水泵位于出水口和回水口所在的循环水路上，控制装置可控制水泵的流量，还可以控制压缩机的运行频率、回差等，以使热泵按照设定的运行能力运行，热泵和控制装置之间可以互相传输媒介的温度、压缩机频率、水泵流量等参数，控制装置可以向热泵发送如前所述的控制命令，具体实施方式可以参考前述实施例。

在一些实施例中，换热模块的出水口可以与诸如风盘、地暖盘管、暖气片等制冷或制热末端603相连通的出水管路，以及回水口与末端603相连通的回水管路。其中，出水管路具有出水干路、以及连通各个末端603的出水支路，相应的，回水管路具有回水干路、以及连通各个换热末端末端603的回水支路。出水支路和回水支路形成并联在出水干路和回水干之间的多个并联支路，每个并联支路上设有一个或更多个末端603，不同末端603之间相并联，进而各个末端603可被独立控制。

关于热泵机组的实施方式可以参考现有技术，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，该室内温度调节系统还可以包括位于室外的温度传感器(例如温度探头)检测室外环境温度。或者，也还可以通过网络实时获取当地实时的室外环境温度。室内温度调节系统(控制装置)可以具有网络模块(例如wifi模块、或有线网络模块)，利用Inter网实时获取室外环境温度。

在一些实施例中，该室内温度调节系统还可以包括位于室内的一个或多个温控器(未图示)获取室内设定温度和室内环境温度，温控器可以实时或定时上报该室内设定温度和室内环境温度至控制装置。

在一些实施例中，在该控制装置应用于室内温度调节系统时，控制装置可以与热泵分开配置，例如将该控制装置配置为与热泵连接的芯片等，或者，也可以将控制装置的功能集成至热泵中，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，所述室内温度调节系统还包括热水装置604，所述热水装置包括太阳能热水装置和/或氢能热水装置和/或电热水装置和/或燃气热水装置，所述热水装置与所述管路相连接或者与所述热泵601并联地向所述末端603供应换热媒介。

在一些实施例中，控制装置602通过电力线载波与所述热泵601、所述热水装置604、所述末端603进行通信。

值得注意的是，室内温度调节系统600还可以包括图6中没有示出的部件，可以参考相关技术，此处不再一一举例。

本申请实施例还提供一种计算机程序，其中当在控制装置或室内温度调节系统中执行所述程序时，所述程序使得所述主控器执行前述实施例所述的控制方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的存储介质，其中所述计算机程序使得控制装置或室内温度调节系统执行前述实施例所述的控制方法。

结合本申请实施例描述的在数据发送装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图1至图3所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在信息处理系统的存储器中，也可以存储在可插入信息处理系统的存储卡中。

针对图中描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图中描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (20)

1.一种室内温度调节系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：确定室内温度调节系统中的用于与室内环境进行换热的换热媒介的基础温度，根据所述换热媒介的基础温度，当前的室外环境温度和/或室内环境温度和/或室内设定温度，确定所述换热媒介的目标温度；

步骤S3：至少在所述换热媒介的温度满足预设条件的情况下，若所述目标温度对应的所述室内温度调节系统的主机的第一较佳能力不小于室内负荷，控制所述主机以所述第一较佳能力运行，

所述预设条件包括：所述换热媒介的温度与所述目标温度的差值的绝对值不大于预设差值或所述换热媒介的温度达到所述目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S2：确定在所述换热媒介的基础温度被修正到所述目标温度的过程中的一个或多个预设温度对应的所述主机的第二较佳能力，并控制所述主机以所述第二较佳能力运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷不大于预设负荷的情况下，才执行所述步骤S1中确定所述换热媒介的目标温度的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述室内温度调节系统运行后，在所述室内设定温度与当前室内环境温度的温差值的绝对值首次不大于第一预设温差值的情况下，和/或，在室内负荷首次不大于预设负荷的情况下，才执行所述步骤S1中确定所述换热媒介的目标温度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

根据室外环境温度、室内设定温度与当前室内环境温度的温差值、室内环境温度的第一变化率、室内设定温度、室内设定温度与室内环境温度的温差值的第二变化率中的至少两个参数，以及所述换热媒介的基础温度，确定换热媒介的目标温度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述换热媒介的目标温度与所述室外环境温度负相关；

所述换热媒介的目标温度与室内设定温度与当前室内环境温度的温差值正相关；

所述换热媒介的目标温度与所述第一变化率负相关；

所述换热媒介的目标温度与室内设定温度正相关；

所述换热媒介的目标温度与所述第二变化率负相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31：确定所述第一较佳能力；

步骤S32：确定所述换热媒介的温度达到所述目标温度的情况下的室内负荷；

步骤S33：比较所述步骤S31中确定的所述第一较佳能力和所述步骤S32中确定的所述室内负荷；

步骤S34：在所述第一较佳能力不小于室内负荷时，控制所述主机以所述第一较佳能力运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S31包括：

根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定所述换热媒介的温度满足所述预设条件时的室外环境温度下，与所述目标温度对应的主机具有较佳能效比时的第一运行频率；

根据所述第一运行频率，确定所述主机的第一较佳能力。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第二较佳能力的步骤包括：

根据室外环境温度、换热媒介的温度以及主机具有较佳能效比时的运行频率的对应关系，确定在所述换热媒介的温度达到所述预设温度时的室外环境温度下，与所述预设温度对应的主机具有较佳能效比时的第二运行频率；

根据所述第二运行频率，确定所述主机的第二较佳能力。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，控制所述主机以大于所述第一较佳能力的第三运行能力运行。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三运行能力是不小于所述室内负荷的运行能力。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：在所述第一较佳能力小于所述室内负荷时，使所述主机运行在具有较佳能效比的工作频率，并增大所述换热媒介的流量；

在所述换热媒介的流量增至最大的情况的运行能力仍小于所述室内负荷时，增大所述主机的运行频率。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3还包括：

当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述温度调节系统的主机以所述第一较佳能力运行的情况下，增大所述主机的回差。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3还包括：

当所述第一较佳能力不小于所述室内负荷时，在控制所述主机以所述第一较佳能力运行且满足预设条件的情况下，增大所述主机的回差；

在所述主机工作在制热模式时，所述预设条件具体包括：

主机启停次数不小于第一预设次数，和/或，当前换热媒介的温度不小于第一预设温度，和/或，末端开启数量不大于第一开启数量，和/或室内外温差值不大于第二预设温差值；

和/或；

在所述主机工作在制冷模式时，所述预设条件具体包括：

主机启停次数不小于第二预设次数，和/或，当前换热媒介的温度小于第一预设温度，和/或，末端开启数量不大于第二开启数量，和/或室内外温差值不大于第三预设温差值。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若增大所述主机的回差的步骤被执行后的预设时间后，所述预设条件仍被满足，则进一步增大所述主机的回差。

16.根据权利要求1至14任一所述的方法，其特征在于，所述换热媒介的温度包括回水水温、供水水温、蒸发温度、冷凝温度的其中之一或组合，所述主机包括热泵，所述较佳能力包括最佳能力。

17.一种室内温度调节系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置被配置为执行权利要求1至16中任一项所述的控制方法。

18.一种室内温度调节系统，其特征在于，所述室内温度调节系统包括热泵、与所述热泵通过管路连接的一个或多个末端、以及与所述热泵和所述末端通信的权利要求17所述的控制装置。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述室内温度调节系统还包括热水装置，所述热水装置包括太阳能热水装置和/或氢能热水装置和/或电热水装置和/或燃气热水装置，所述热水装置与所述管路相连接或者与所述热泵并联地向所述末端供应换热媒介。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述控制装置通过电力线载波与所述热泵、所述热水装置、所述末端进行通信。

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