CN115257640A - 一种喷水雨刮控制方法、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷水雨刮控制方法、系统和车辆，实现了在清洗挡风玻璃的过程中保证洗涤液能够及时被雨刮器清除。该方法包括：接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令；所述喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器；喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前；根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应的喷水雨刮动作。

Description

一种喷水雨刮控制方法、系统和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种喷水雨刮控制方法、系统和车辆。

背景技术

雨刮器用于清洁车辆挡风玻璃上的雨、雪或灰尘等，以保证驾驶员视野清晰。洗涤器与雨刮器配合使用，以避免雨刮器干刮。目前，洗涤器与雨刮器的配合使用方案为：洗涤器的喷嘴位于车辆挡风玻璃下缘固定位置处，用户拨动洗涤雨刮联动开关后，洗涤器的喷嘴先以固定角度向车辆挡风玻璃喷射洗涤液(例如图1所示车辆前挡风玻璃下有两个喷嘴，一个喷嘴的喷射区域参见虚线a与虚线b形成的夹角区域，另一喷嘴的喷射区域参见虚线c与虚线d形成的夹角区域)，然后一对雨刮器再对车辆挡风玻璃同时进行刮擦动作，从而避免干刮，使雨刮器更好地完成清洁工作，并获得更好的清洁效果。

但是，由于洗涤液喷射到车辆挡风玻璃后并不能及时被雨刮器清除，需要等待雨刮器运行到洗涤液覆盖区域才能被清除，而在这段等待时间内，驾驶员视野被阻挡，行车非常危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种喷水雨刮控制方法、系统和车辆，以实现在清洗挡风玻璃的过程中保证洗涤液能够及时被雨刮器清除，保持驾驶员视野清晰。

一种喷水雨刮控制方法，包括：

接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令；所述喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器；喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前；

根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应的喷水雨刮动作。

可选的，所述喷水雨刮动作命令的生成过程，包括：

接收用户通过人机交互模块选定的需要动作的喷水雨刮的信息，然后在检测到洗涤雨刮联动开关被打开后，生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

可选的，所述喷水雨刮动作命令的生成过程，包括：

在自动清洗功能已被用户开启且通过检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，根据清洗需求生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

可选的，所述喷水雨刮动作命令的生成过程，还包括：

在自动清洗功能未开启但通过所述检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，发出问询信息来询问用户是否开启自动清洗功能。

一种喷水雨刮系统，包括：喷水雨刮和控制单元；

所述喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器；喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前；

所述控制单元用于接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令；根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应的喷水雨刮动作。

可选的，所述喷水雨刮系统还包括人机交互模块和洗涤雨刮联动开关；

所述控制单元还用于接收用户通过人机交互模块选定的需要动作的喷水雨刮的信息，然后在检测到洗涤雨刮联动开关被打开后，生成并发出相应类型的喷水雨刮动作命令。

可选的，所述喷水雨刮系统还包括检测模块；

所述控制单元还用于在自动清洗功能已被用户开启且通过检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，根据清洗需求生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

可选的，所述控制单元还用于在自动清洗功能未开启但通过所述检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，发出问询信息来询问用户是否开启自动清洗功能。

可选的，所述检测模块为安装在车辆上的摄像头或雨水传感器。

一种车辆，包括：如上述公开的任一种喷水雨刮系统。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的喷水雨刮集成有洗涤器功能，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前，随着喷水雨刮的运行，即喷即刮，延迟接近于零，既清洁了挡风玻璃又不阻挡视野。而且相比现有技术，由于洗涤液能够更精准地被喷洒到喷水雨刮运行路径上，所以在保证同等清洁效果的情况下，本发明更节省洗涤液。再者，本发明允许左、右侧喷水雨刮独立动作，这样在挡风玻璃只有一侧存在脏污时，只需设置这一侧的喷水雨刮动作即可，达到局部精确刮擦和洗涤的效果，有利于延长喷水雨刮的使用寿命和进一步节省洗涤液。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术公开的一种车辆前挡风玻璃下的两个喷嘴的喷射区域示意图；

图2为本发明实施例公开的一种喷水雨刮控制方法流程图；

图3为本发明实施例公开的一种喷水雨刮结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种喷水雨刮系统结构示意图；

图5为本发明实施例公开的又一种喷水雨刮系统结构示意图；

图6为本发明实施例公开的又一种喷水雨刮系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图2，本发明实施例公开了一种喷水雨刮控制方法，包括：

步骤S01：接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令。

步骤S02：根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应喷水雨刮的动作。

具体的，喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器，所述雨刮器上设置有朝向雨刮器上行方向的上行喷嘴和/或朝向雨刮器下行方向的下行喷嘴。雨刮器的上行阶段是指雨刮器从下翻转点UWL(即雨刮器在往复刮擦运行中的最低点)运行至上翻转点OWL(即雨刮器在往复刮擦运行中的最高点)的过程，此过程中雨刮器的运行方向称为上行方向；雨刮器的下行阶段是指雨刮器从上翻转点OWL运行至下翻转点UWL的过程，此过程中雨刮器的运行方向称为下行方向。

喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前，那么在未设置其他约束条件的情况下，喷水雨刮上的上行喷嘴仅在喷水雨刮上行阶段喷水，下行喷嘴仅在喷水雨刮下行阶段喷水。对应的，在未设置其他约束条件的情况下，左侧喷水雨刮独自动作命令，用于命令左侧喷水雨刮进行刮擦动作，同时命令设置在左侧喷水雨刮上的、朝向与左侧喷水雨刮运行方向同向的喷嘴喷射洗涤液。右侧喷水雨刮独自动作命令，用于命令右侧喷水雨刮进行刮擦动作，同时命令设置在右侧喷水雨刮上的、朝向与右侧喷水雨刮运行方向同向的喷嘴喷射洗涤液。左右侧喷水雨刮同时动作命令，用于命令左右侧喷水雨刮同时进行刮擦动作，同时命令设置在左右侧喷水雨刮上的、朝向与左右侧喷水雨刮运行方向同向的喷嘴喷射洗涤液。

举个例子，图3示出了用于车辆前挡风玻璃10的一对喷水雨刮(图3为车内驾驶员视角)，其中左侧喷水雨刮20上设置有上行喷嘴22和下行喷嘴23，左侧喷水雨刮20在上翻转点OWL与下翻转点UWL之间的往复刮擦区域为一扇形区域21；右侧喷水雨刮30上设置有上行喷嘴32和下行喷嘴33，右侧喷水雨刮30在上翻转点OWL与下翻转点UWL之间的往复刮擦区域为又一扇形区域31。在未设置其他约束条件的情况下，假设当前接收到了左侧喷水雨刮独自动作命令，则左侧喷水雨刮20进行刮擦动作，同时上行喷嘴22在左侧喷水雨刮20处于上行阶段(图3中的箭头方向为左侧喷水雨刮20在上行阶段的运行方向)时喷射洗涤液，下行喷嘴23在左侧喷水雨刮20处于下行阶段时喷射洗涤液，右侧喷水雨刮30无任何刮擦和喷水动作。而若是图3中未设置下行喷嘴23和下行喷嘴33，则当接收到左侧喷水雨刮独自动作命令时，左侧喷水雨刮20进行刮擦动作，上行喷嘴22在左侧喷水雨刮20处于上行阶段时喷射洗涤液，右侧喷水雨刮30无任何刮擦和喷水动作。

由以上描述可知，本发明实施例公开的喷水雨刮集成有洗涤器功能，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前，随着喷水雨刮的运行，即喷即刮，延迟接近于零，既清洁了挡风玻璃又不阻挡视野。而且相比现有技术，由于洗涤液能够更精准地被喷洒到喷水雨刮运行路径上，所以在保证同等清洁效果的情况下，本发明实施例更节省洗涤液。再者，本发明实施例允许左、右侧喷水雨刮独立动作，这样在挡风玻璃只有一侧存在脏污时，只需设置这一侧的喷水雨刮动作即可，达到局部精确刮擦和洗涤的效果，有利于延长喷水雨刮的使用寿命和进一步节省洗涤液。

此外需要说明的是，所述喷水雨刮动作命令可以由人工操作生成，也可以自动生成，并不局限。

其中，人工操作生成喷水雨刮动作命令的过程，包括：接收用户通过人机交互模块(例如为多媒体主机HUT，所述HUT例如为触摸屏操作界面)选定的需要动作的喷水雨刮的信息，然后在检测到洗涤雨刮联动开关被打开后(例如用户拨动洗涤雨刮联动开关，从而将其打开)，生成相应类型的喷水雨刮动作命令。也即是说，用户可以先通过人机交互模块选定需要动作的喷水雨刮，然后手动打开洗涤雨刮联动开关，那么系统即可生成相应的喷水雨刮动作命令。

自动生成喷水雨刮动作命令的过程，包括：在自动清洗功能已被用户开启且通过检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时(所述检测模块例如为安装在车辆上的摄像头；通过车辆摄像头检测到车辆挡风玻璃单侧/双侧有脏污时，认为挡风玻璃有局部/全面清洗需求；或者，所述检测模块也可以是安装在车辆上的雨水传感器，当通过雨水传感器检测到车辆挡风玻璃单侧/双侧有雨水时，认为挡风玻璃有局部/全面清洗需求)，根据清洗需求生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

可选的，自动生成喷水雨刮动作命令的过程，还包括：在自动清洗功能未开启但通过检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，发出问询信息来询问用户是否开启自动清洗功能。所述问询信息可以是语音和/或文字形式，所述问询信息可以由人机交互模块例如多媒体主机HUT发出。

可选的，所述自动清洗功能可以是在用户手动操作下开启，也可以是在系统接收到用户发出的语音命令时自动开启，并不局限。

在上述公开的任一实施例中，喷水雨刮可以是用于车辆前挡风玻璃的喷水雨刮，也可以是用于车辆后挡风玻璃的喷水雨刮，并不局限。同一只喷水雨刮上的上行喷嘴的数量和间距根据实际需要进行设置即可，并不局限；同一只喷水雨刮上的下行喷嘴的数量和间距根据实际需要进行设置即可，同样不做局限。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还公开了一种喷水雨刮系统，如图4所示，包括：喷水雨刮和控制单元40；

所述喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器，包括左侧喷水雨刮20和右侧喷水雨刮30；喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前；

所述控制单元用于接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令；根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应的喷水雨刮动作。

可选的，如图5所示，所述喷水雨刮系统还包括人机交互模块50和洗涤雨刮联动开关60；

所述控制单元40还用于接收用户通过人机交互模块50选定的需要动作的喷水雨刮的信息，然后在检测到洗涤雨刮联动开关60被打开后，生成并发出相应类型的喷水雨刮动作命令。

基于上述公开的任一种喷水雨刮系统，如图6所示，所述喷水雨刮系统还可包括检测模块70；

所述控制单元40还用于在自动清洗功能已被用户开启且通过检测模块70自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，根据清洗需求生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

可选的，所述控制单元70还用于在自动清洗功能未开启但通过所述检测模块5自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，发出问询信息来询问用户是否开启自动清洗功能。

可选的，所述检测模块70为安装在车辆上的摄像头或雨水传感器，但并不局限。

此外，本发明实施例还公开了一种车辆，包括：如上述公开的任一种喷水雨刮系统。

综上，本发明公开的喷水雨刮集成有洗涤器功能，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前，随着喷水雨刮的运行，即喷即刮，延迟接近于零，既清洁了挡风玻璃又不阻挡视野。而且相比现有技术，由于洗涤液能够更精准地被喷洒到喷水雨刮运行路径上，所以在保证同等清洁效果的情况下，本发明更节省洗涤液。再者，本发明允许左、右侧喷水雨刮独立动作，这样在挡风玻璃只有一侧存在脏污时，只需设置这一侧的喷水雨刮动作即可，达到局部精确刮擦和洗涤的效果，有利于延长喷水雨刮的使用寿命和进一步节省洗涤液。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的喷水雨刮系统和车辆而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的不同对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种喷水雨刮控制方法，其特征在于，包括：

接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令；所述喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器；喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前；

根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应的喷水雨刮动作。

2.根据权利要求1所述的喷水雨刮控制方法，其特征在于，所述喷水雨刮动作命令的生成过程，包括：

接收用户通过人机交互模块选定的需要动作的喷水雨刮的信息，然后在检测到洗涤雨刮联动开关被打开后，生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

3.根据权利要求1或2所述的喷水雨刮控制方法，其特征在于，所述喷水雨刮动作命令的生成过程，包括：

在自动清洗功能已被用户开启且通过检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，根据清洗需求生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

4.根据权利要求3所述的喷水雨刮控制方法，其特征在于，所述喷水雨刮动作命令的生成过程，还包括：

在自动清洗功能未开启但通过所述检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，发出问询信息来询问用户是否开启自动清洗功能。

5.一种喷水雨刮系统，其特征在于，包括：喷水雨刮和控制单元；

所述喷水雨刮为集成有洗涤器功能的雨刮器；喷水雨刮动作，是指喷水雨刮进行刮擦并喷射洗涤液的动作，并且洗涤液喷射区域始终保持在喷水雨刮的刮擦方向前；

所述控制单元用于接收喷水雨刮动作命令；其中，按是否要求左右侧喷水雨刮同时动作，喷水雨刮动作命令划分为如下三种类型：左侧喷水雨刮独自动作命令、右侧喷水雨刮独自动作命令、左右侧喷水雨刮同时动作命令；根据当前接收到的喷水雨刮动作命令的类型，控制相应的喷水雨刮动作。

6.根据权利要求5所述的喷水雨刮系统，其特征在于，所述喷水雨刮系统还包括人机交互模块和洗涤雨刮联动开关；

所述控制单元还用于接收用户通过人机交互模块选定的需要动作的喷水雨刮的信息，然后在检测到洗涤雨刮联动开关被打开后，生成并发出相应类型的喷水雨刮动作命令。

7.根据权利要求5或6所述的喷水雨刮系统，其特征在于，所述喷水雨刮系统还包括检测模块；

所述控制单元还用于在自动清洗功能已被用户开启且通过检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，根据清洗需求生成相应类型的喷水雨刮动作命令。

8.根据权利要求7所述的喷水雨刮系统，其特征在于，所述控制单元还用于在自动清洗功能未开启但通过所述检测模块自动检测到挡风玻璃有局部或全面清洗需求时，发出问询信息来询问用户是否开启自动清洗功能。

9.根据权利要求7所述的喷水雨刮系统，其特征在于，所述检测模块为安装在车辆上的摄像头或雨水传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5～9中任一项所述的喷水雨刮系统。

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