CN115256947A - 一种隐式曲面的3d打印方法、设备及存储介质 - Google Patents

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CN115256947A CN202210728838.7A CN202210728838A CN115256947A CN 115256947 A CN115256947 A CN 115256947A CN 202210728838 A CN202210728838 A CN 202210728838A CN 115256947 A CN115256947 A CN 115256947A
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华好
马志骏
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Zhejiang Shaoxing Kang Micro Robot Co ltd
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    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
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    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种隐式曲面的3D打印方法、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，通过判断点与隐式曲面的关系快速确定隐式曲面在空间中的图形，表达为一组无序的短边，对短边进行排序成为有序的连续多段线并优化成为连续平滑多段线，最终将连续多段线输出为为3D打印机可运行的G代码；可用曲折线和平滑线两种形式的图形对隐式曲面进行表达；实现了对隐式曲面进行建模和切片的功能，适用于隐式曲面的3D打印；对于一些难以建模的复杂隐式曲面，可快速确定其几何图形并输出可打印的G代码。

Description

一种隐式曲面的3D打印方法、设备及存储介质
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种隐式曲面的3D打印方法、设备及存储介质。
背景技术
随着现在科技的不断发展，3D打印技术通常基于离散—堆积原理，是一种以数字模型为基础，采用材料逐层累加的方法制造出实体物品的制造技术，又被称为增材制造技术。
在FDM 3D打印(熔融沉积成型)过程中，一般通过建模软件建立显式曲面模型或三角面(mesh)模型，以STL数据格式描述三维物体的表面几何形状，使用通用或厂商专用软件进行切片处理输出可供机器识别的G代码进行打印，对于显式曲面和三角面模型的切片和G代码输出技术较为成熟，但隐式曲面难以建模、难以切片，目前市场上尚未有适用于隐式曲面的3D打印方法；为此，现在提出一种隐式曲面的3D打印方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种隐式曲面的3D打印方法、设备及存储介质，解决了现有技术中对于隐式曲面难以建模、难以切片的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种隐式曲面的3D打印方法，方法包括以下步骤：
输入一个隐式曲面表达式，在规定层高和三维空间范围中求得隐式曲面表达式的图形，记录为无序的短边，以短边首尾点的三维坐标成对记录；
对获得的无序的短边进行排序，成为连续的多段线，以连续的多段线上的所有点的三维坐标形式存储；对于不能一笔画的图形，则存储为多条连续多段线；
对获得的连续多段线进行优化，使连续多段线成为连续的平滑多段线，以平滑多段线上的所有点的三维坐标形式存储；
根据存储的平滑连续多段线，规划3D打印路径，并以G代码的形式输出。
进一步地，所述图形的求解方法如下：
输入一个隐式曲面表达式f(x,y,z)＝V，即判断空间中的任意点与隐式曲面的关系，当f(x,y,z)＝V时，点(x,y,z)在隐式曲面上，当f(x,y,z)>V或f(x,y,z)<V时，点(x,y,z)在曲面外；
其中(x，y，z)为坐标，V为常数；
规定绘制图形的三维空间范围：x轴方向最小值Xmin，最大值Xmax，长度为(Xmax-Xmin)，y轴方向最小值Ymin，最大值Ymax，长度为(Ymax-Ymin)，z轴方向层数为N；每层层高为h，则第j层所有点的z轴坐标可表示为jh；在每一层上，其中以第j层为例，0≤j≤N-1，j为整数，以单位长度u划分为
Figure BDA0003711974200000021
个格点，对每一个格点(xi,yi,zi)，计算f(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)，f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)，f(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)与V值的差值；
比较f(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)-V与f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)-V，若为异号，记录以(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)和(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)两点为中心点的方格的共用边；比较f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)-V与f(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)-V，若为异号，则记录以(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)和(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)两点为中心点的方格的共用边；此边记为其首尾端点的坐标对bk←{Pk,Pk'}；
根据获取的一组无序的长度为u的短边，记为Bj←{b0,b1,b2…}，即为隐式曲面在第j层的图形，其中0≤j≤N-1，j为整数。
进一步地，所述对获得的无序的短边进行排序的过程包括：
以第一条短边b0的首点P0为连续路径起点Ps，尾点P0'为连续路径终点Pe，将第一条短边列为已被标记；
遍历所有未被标记的短边，若短边bk任一端点与当前路径的起点Ps相同，则将短边的另一端点加入当前路径的头部成为新的起点Ps；若短边任一端点与当前路径的终点Pe相同，则将短边的另一端点加入当前路径的尾部成为新的终点Pe；并将此短边列为已被标记；
若当前连续路径的起终点已不存在未被标记并且与之相连的短边，则此条连续路径ti←{P0,P1,P2…}已被找到，以当前未被标记的短边集合重新执行，直到不存在未被标记的短边为止；
获取若干条连续路径集合Tj←{t0,t1,t2…}即为隐式曲面第j层的连续图形。
进一步地，所述对获得的连续多段线进行优化的方法如下：
对于所取得的每一条连续路径ti，依序计算f(Pk)-V,f(Pk+1)-V，
若两者异号表明该两点连线与隐式曲面存在交点，则用插值法求得此交点作为Pk,Pk+1的插值点Fk；
若两者同号则表明该两点连线与隐式曲面不存在交点，则取f(Pk)-V,f(Pk+1)-V绝对值较小者Pk或Pk+1为标准点P，若Pk,Pk+1的横坐标相同，则令P沿x轴正方向偏移单位距离u所取得点为Px，反方向偏移单位距离所取得点为Px'，分别将f(Px)-V,f(Px')-V与f(P)-V比较，将结果为异号的点Px或Px'与标准点P用插值法求得插值点Fk；若Pk,Pk+1的纵坐标相同，则令P沿y轴正方向偏移单位距离所取得点为Py，反方向偏移单位距离所取得点为Py'，同上操作；
若其中不存在或存在一个以上代入隐式曲面表达式求得计算值与V值差值与标准点P的所求差值异号的点，则Pk,Pk+1两点无法获得插值点Fk，不参与平滑优化过程，直接计算下一组；且认为格点尺寸u大或小，建议调整；
根据获得的优化后的连续路径ti'←{F0,F1,F2…}；如果取得的起点和终点坐标相同的连续路径，则为闭合路径，将优化后路径ti'的起点复制并加入列表末端；
获取若干条优化后的连续路径Tj'←{t0',t1',t2'…}。
进一步地，所述插值法为求交点作为插值点，如下：
对于线段两点P＝(xp,yp,zp)，Q＝(xq,yq,zq)，求f(P)-V，f(Q)-V；求得插值t：
Figure BDA0003711974200000041
求得插值点的横坐标为：(1-t)xp+txq，纵坐标为(1-t)yp+tyq。
进一步地，所述以G代码的形式输出的过程为：对于隐式曲面的第j层的连续路径集合Tj或Tj'中的每一路径ti或ti'，对非起始点的每一个点Pk，都计算其与前一个点Pk-1的直线距离dk；
根据打印长度计算线材的挤出长度：即线材半径为R，打印线宽w，打印层高h，计算打印长度为dk，则所求线材挤出长度ek应为
Figure BDA0003711974200000042
设置打印底层高度为hr；每一路径打印完毕打印机喷头移至下一个打印起点时，为防止移动过程中与已打印部分相撞，喷头上抬距离为层高h；使用M83模式；则隐式曲面第j层上某由n个点组成的连续路径ti＝{(x0,y0,z0),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)…(xn,yn,zn)}的起始点z轴实际坐标为z0’←z0+hr，相应地每一点z轴实际坐标为zi’←zi+hr，且此连续路径打印完毕后喷头应上抬至z轴坐标ze←zn+hr+h处；
j依次取0至N-1的所有整数，则可将隐式曲面的空间图形以G代码形式输出并进行3D打印。
进一步地，所述M83模式为E轴相对模式。
进一步地，所述线材挤出长度ek根据不同机器设置保留小数位数。
进一步地，一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的一种隐式曲面的3D打印方法。
进一步地，一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上所述的一种隐式曲面的3D打印方法。
本发明的有益效果：
本发明在使用的过程中，通过输入一个隐式曲面表达式，在规定层高和三维空间范围中求得隐式曲面表达式的图形，记录为无序的短边，以短边首尾点的三维坐标成对记录；对获得的无序的短边进行排序，成为连续的多段线，以连续的多段线上的所有点的三维坐标形式存储；对于不能一笔画的图形，则存储为多条连续多段线；对获得的连续多段线进行优化，使连续多段线成为连续的平滑多段线，以平滑多段线上的所有点的三维坐标形式存储；根据存储的平滑连续多段线，规划3D打印路径，并以G代码的形式输出；本发明通过判断点与隐式曲面的关系快速确定隐式曲面在空间中的图形，表达为一组无序的短边，对短边进行排序成为有序的连续多段线并优化成为连续平滑多段线，最终将连续多段线输出为G代码；可用曲折线和平滑线两种形式的图形对隐式曲面进行表达；适用于隐式曲面的3D打印；对于一些难以建模的复杂隐式曲面，可快速确定其几何图形并输出可打印的G代码，实现了对隐式曲面进行建模和切片的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程图；
图2为求取隐式曲面表达式在空间中的图形的示意图；
图3对第j层内的无序短边进行排序的算法流程图；
图4对连续多段线以平滑线形式优化的示意图；
图5为本发明实施例的隐式曲面在空间中的图形；
图6为本发明实施例第41层的连续曲折线图形；
图7为本发明实施例第41层的连续平滑图形；
图8为本发明实施例隐式曲面的连续平滑图形。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种隐式曲面的3D打印方法，包括以下步骤：
输入一个隐式曲面的表达式f(x,y,z)＝V，下以cos(0.1x)·sin(0.1y)+cos(0.1y)·sin(0.1z)+cos(0.1z)·sin(0.1x)＝V为例，令V＝0.1，规定x轴方向最小值Xmin为-50，最大值Xmax为50，长度为100mm，y轴方向最小值Ymin为-50，最大值Ymax为50，长度为100mm，层高为0.2mm，层数为100，单位长度u＝1mm，则求得此隐式方程在空间中的图形(图5)，此图形表达为100组无序的单位长度短边，每层为一组，每组中的短边以首尾点的三维坐标成对记录；
对于输入的隐式曲面的表达式f(x,y,z)＝V，易判断空间中的任意点与隐式曲面的关系，即当f(x,y,z)＝V时点(x,y,z)在曲面上，当f(x,y,z)>V或f(x,y,z)<V时，点(x,y,z)在曲面外。则可根据以下方法求得此隐式方程在空间中的图形：
对于z轴高度为zj的每一层，划分为100×100个格点，单位长度u＝1mm，对每一个格点(xi,yi,zi)，计算f(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)，f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)，f(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)与0.1的差值；
比较f(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)-0.1与f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)-0.1，若为异号，记录以(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)和(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)两点为中心点的方格的共用边；比较f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)-0.1与f(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)-0.1，若为异号，则记录以(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)和(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)两点为中心点的方格的共用边；此边记为其首尾端点的坐标对bk←{Pk,Pk'}；则本层所有短边集合为Bj←{b0,b1,b2…}，即为隐式曲面在第j层的图形(0≤j≤99，j为整数)。
对无序短边进行排序，以第41层(j＝41)为例：(1)以第一条短边b0的首点P0为连续路径起点Ps，尾点P0'为连续路径终点Pe，将第一条短边列为已被标记；(2)遍历所有未被标记的短边，若短边bk任一端点与当前路径的起点Ps相同，则将短边的另一端点加入当前路径的头部成为新的起点Ps；若短边任一端点与当前路径的终点Pe相同，则将短边的另一端点加入当前路径的尾部成为新的终点Pe；并将此短边列为已被标记；(3)重复执行第(2)步，若当前连续路径的起终点已不存在未被标记并且与之相连的短边，此条连续路径ti←{P0,P1,P2…}已被找到，则以当前未被标记的短边集合重新执行(1)(2)(3)步，直到不存在未被标记的短边为止；(4)获取若干条连续路径集合T41←{t0,t1,t2…}即为隐式曲面第41层的连续图形(图6)。
对连续多段线以平滑线形式优化的方法，以第41层(j＝41)为例：对于所取得的每一条连续路径ti，依序计算f(Pk)-0.1,f(Pk+1)-0.1，若两者异号表明该两点连线与隐式曲面存在交点，用插值法求得此交点Fk；若两者同号则表明该两点连线与隐式曲面不存在交点；
当Pk,Pk+1连线与隐式曲面不存在交点时，取f(Pk)-0.1,f(Pk+1)-0.1绝对值较小者Pk或Pk+1为标准点P，若Pk,Pk+1的横坐标相同，则令P沿x轴正方向偏移单位距离u所取得点为Px，反方向偏移单位距离所取得点为Px'，分别将f(Px)-V,f(Px')-0.1与f(P)-0.1比较，将结果为异号的点Px或Px'与标准点P用插值法求得插值点Fk；若Pk,Pk+1的纵坐标相同，则令P沿y轴正方向偏移单位距离所取得点为Py，反方向偏移单位距离所取得点为Py'，同上述操作；若不存在或存在一个以上代入隐式曲面表达式求得计算值与0.1差值与标准点P的所求差值异号的点，则此Pk,Pk+1两点无法获得插值点Fk，不参与平滑优化过程，直接计算下一组；且认为格点尺寸u过大或过小，建议调整；
获得优化后的连续路径ti'←{F0,F1,F2…}；步骤2中取得起点和终点坐标相同的连续路径为闭合路径，则将优化后路径ti'的起点复制并加入列表末端；
获取若干条优化后的连续路径T41'←{t0',t1',t2'…}即为隐式曲面第41层的平滑线连续图形(图7)。j依次取值0至99，获得隐式曲面在空间中的平滑连续图形(图8)。
对于隐式曲面的第j层(0≤j≤99，j为整数)的连续路径集合Tj或Tj'中的每一路径ti或ti'，对非起始点的每一个点Pk，都计算其与前一个点Pk-1的直线距离dk；根据打印长度计算线材的挤出长度：即线材半径为R＝0.85mm，打印线宽w＝0.4mm，打印层高h＝0.2mm，计算打印长度为dk，则所求耗材挤出长度应为ek＝0.035dk；
设置打印底层高度hr＝0.1mm；每一路径打印完毕打印机喷头移至下一个打印起点时，为防止移动过程中与已打印部分相撞，喷头上抬距离为层高h＝0.2mm；使用M83模式(E轴相对模式)；则隐式曲面第41层上某由n个点组成的连续路径ti＝{(x0,y0,z0),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)…(xn,yn,zn)}的起始点z轴实际坐标为z0’←z0+0.1，相应地每一点z轴实际坐标为zi’←zi+0.1，且此连续路径打印完毕后喷头应上抬至z轴坐标ze←zn+0.3处；
需要进一步进行说明的是，在具体实施过程中，以打印机喷头移动速度3600、打印速度800为例，打印过程可用G代码表达为：
G0 F3600 Xx0 Yy0 Zz0’
G1 F800 Xx1 Yy1 Zz1’Ee1
……
G1 F800 Xxi Yyi Zzi’Eei
……
G1 F800 Xxn Yyn Zzn’Een
G0 F3600 Xxn Yyn Zze。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内容。

Claims (10)

1.一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
输入一个隐式曲面表达式，在规定层高和三维空间范围中求得隐式曲面表达式的图形，记录为无序的短边，以短边首尾点的三维坐标成对记录；
对获得的无序的短边进行排序，成为连续的多段线，以连续的多段线上的所有点的三维坐标形式存储；对于不能一笔画的图形，则存储为多条连续多段线；
对获得的连续多段线进行优化，使连续多段线成为连续的平滑多段线，以平滑多段线上的所有点的三维坐标形式存储；
根据存储的平滑连续多段线，规划3D打印路径，并以G代码的形式输出。
2.根据权利要求1所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述图形的求解方法如下：
输入一个隐式曲面表达式f(x,y,z)＝V，即判断空间中的任意点与隐式曲面的关系，当f(x,y,z)＝V时，点(x,y,z)在隐式曲面上，当f(x,y,z)>V或f(x,y,z)<V时，点(x,y,z)在曲面外；
其中(x，y，z)为坐标，V为常数；
规定绘制图形的三维空间范围：x轴方向最小值Xmin，最大值Xmax，长度为(Xmax-Xmin)，y轴方向最小值Ymin，最大值Ymax，长度为(Ymax-Ymin)，z轴方向层数为N；每层层高为h，则第j层所有点的z轴坐标可表示为jh；在每一层上，其中以第j层为例，0≤j≤N-1，j为整数，以单位长度u划分为
Figure FDA0003711974190000011
Figure FDA0003711974190000012
个格点，对每一个格点(xi,yi,zi)，计算f(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)，f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)，f(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)与V值的差值；
比较f(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)-V与f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)-V，若为异号，记录以(xi-0.5u,yi+0.5u,zi)和(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)两点为中心点的方格的共用边；比较f(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)-V与f(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)-V，若为异号，则记录以(xi+0.5u,yi+0.5u,zi)和(xi+0.5u,yi-0.5u,zi)两点为中心点的方格的共用边；此边记为其首尾端点的坐标对bk←{Pk,Pk'}；
根据获取的一组无序的长度为u的短边，记为Bj←{b0,b1,b2…}，即为隐式曲面在第j层的图形，其中0≤j≤N-1，j为整数。
3.根据权利要求1所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述对获得的无序的短边进行排序的过程包括：
以第一条短边b0的首点P0为连续路径起点Ps，尾点P0'为连续路径终点Pe，将第一条短边列为已被标记；
遍历所有未被标记的短边，若短边bk任一端点与当前路径的起点Ps相同，则将短边的另一端点加入当前路径的头部成为新的起点Ps；若短边任一端点与当前路径的终点Pe相同，则将短边的另一端点加入当前路径的尾部成为新的终点Pe；并将此短边列为已被标记；
若当前连续路径的起终点已不存在未被标记并且与之相连的短边，则此条连续路径ti←{P0,P1,P2…}已被找到，以当前未被标记的短边集合重新执行，直到不存在未被标记的短边为止；
获取若干条连续路径集合Tj←{t0,t1,t2…}即为隐式曲面第j层的连续图形。
4.根据权利要求1所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述对获得的连续多段线进行优化的方法如下：
对于所取得的每一条连续路径ti，依序计算f(Pk)-V,f(Pk+1)-V，
若两者异号表明两点连线与隐式曲面存在交点，则用插值法求得此交点作为Pk,Pk+1的插值点Fk；
若两者同号则表明该两点连线与隐式曲面不存在交点，则取f(Pk)-V,f(Pk+1)-V绝对值较小者Pk或Pk+1为标准点P，若Pk,Pk+1的横坐标相同，则令P沿x轴正方向偏移单位距离u所取得点为Px，反方向偏移单位距离所取得点为Px'，比较f(Px)-V,f(Px')-V与f(P)-V，将结果为异号的点Px或Px'与标准点P用插值法求得插值点Fk；若Pk,Pk+1的纵坐标相同，则令P沿y轴正方向偏移单位距离所取得点为Py，反方向偏移单位距离所取得点为Py'，同上操作；
若其中不存在或存在一个以上代入隐式曲面表达式求得计算值与V值差值与标准点P的所求差值异号的点，则Pk,Pk+1两点无法获得插值点Fk，不参与平滑优化过程，直接计算下一组；且认为格点尺寸u大或小，建议调整；
根据获得的优化后的连续路径ti'←{F0,F1,F2…}；如果取得的起点和终点坐标相同的连续路径，则为闭合路径，将优化后路径ti'的起点复制并加入列表末端；
获取若干条优化后的连续路径Tj'←{t0',t1',t2'…}。
5.根据权利要求4所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述插值法为求交点作为插值点，如下：
对于线段两点P＝(xp,yp,zp)，Q＝(xq,yq,zq)，求f(P)-V，f(Q)-V；求得插值t：
Figure FDA0003711974190000031
求得插值点的横坐标为：(1-t)xp+txq，纵坐标为(1-t)yp+tyq。
6.根据权利要求1所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述以G代码的形式输出的过程为：对于隐式曲面的第j层的连续路径集合Tj或Tj'中的每一路径ti或ti'，对非起始点的每一个点Pk，都计算其与前一个点Pk-1的直线距离dk；
根据打印长度计算线材的挤出长度：即线材半径为R，打印线宽w，打印层高h，计算打印长度为dk，则所求线材挤出长度ek应为
Figure FDA0003711974190000041
设置打印底层高度为hr；每一路径打印完毕打印机喷头移至下一个打印起点时，为防止移动过程中与已打印部分相撞，喷头上抬距离为层高h；使用M83模式；则隐式曲面第j层上某由n个点组成的连续路径ti＝{(x0,y0,z0),(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)…(xn,yn,zn)}的起始点z轴实际坐标为z0’←z0+hr，相应地每一点z轴实际坐标为zi’←zi+hr，且此连续路径打印完毕后喷头应上抬至z轴坐标ze←zn+hr+h处；
j依次取0至N-1的所有整数，则可将隐式曲面的空间图形以G代码形式输出并进行3D打印。
7.根据权利要求6所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述M83模式为E轴相对模式。
8.根据权利要求6所述的一种隐式曲面的3D打印方法，其特征在于，所述线材挤出长度ek根据不同机器设置保留小数位数。
9.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的一种隐式曲面的3D打印方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8中任一所述的一种隐式曲面的3D打印方法。
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