CN115253185A - 一种用于膝关节康复训练的牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于膝关节康复训练的牵引装置，包括：牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端；所述牵引机构用于固定患者的膝关节；用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数，查询训练周期和康复训练数据，及进行医患沟通；主控制单元用于对获取的康复训练信息进行分析，并提醒患者的不良训练状态；数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析，并将会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至用户智能终端，及对用户发送的控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至主控制单元，本发明可较好的辅助患者进行膝关节康复训练，可进行远程医患沟通，针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及到一种用于膝关节康复训练的牵引装置。
背景技术
膝关节是人体下肢的重要关节，它帮助人体站立并实现腿部收展、屈伸、旋转等动作，同时也是关节疾病的多发部位，而在膝关节受损或者手术后，患者可能会出现下肢肌力弱或者双下肢肌无力的情况，需要辅助腿部康复训练使得膝关节能达到正常的功能位屈曲，目前，辅助腿部康复训练的器具大多功能简单，仅能实现对腿部进行支撑或单一的牵引训练，无法对用户的错误训练姿态进行矫正，且无法满足医患远程沟通需求，也不能针对不同患者和康复程度提供不同的训练强度和模式，患者也无法通过训练数据等对自己的康复情况有直观的了解，导致不能达到很好的治疗效率和效果。
综上所述，提供一种可较好的辅助患者进行膝关节康复训练，可进行远程医患沟通，针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案的用于膝关节康复训练的牵引装置，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种用于膝关节康复训练的牵引装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于膝关节康复训练的牵引装置，包括：牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端；
所述牵引机构用于固定患者的膝关节，辅助患者进行康复训练；
所述用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数，查询训练周期和康复训练数据，及进行医患沟通；
所述主控制单元通过无线连接方式与所述数据分析平台进行通讯，所述主控制单元用于将获取的康复训练信息与所述数据分析平台的上行指令包含的预设值进行比较，判断患者的训练状态是否为不良训练状态，并在不良训练状态时进行提醒，所述主控制单元设置在所述牵引机构上；
所述数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析，并对训练等级进行评估，基于评估结果输出康复报告，将所述康复报告定期推送至所述会诊终端，并将所述会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至所述用户智能终端，及对用户发送的控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至所述主控制单元，用户由所述用户智能终端通过无线网访问所述数据分析平台获取膝关节康复训练过程的数据报表。
进一步地，所述牵引机构包括连接支架、与所述连接支架上端连接的上部固定组件和与所述连接支架下端连接的下部固定组件所述连接支架包括大腿固定板和小腿固定板，所述大腿固定板和所述小腿固定板之间设有用于调整所述大腿固定板与所述小腿固定板开合角度的角度调解卡盘，所述上部固定组件固定套在膝关节上方，所述下部固定组件固定套在膝关节下方，所述大腿固定板与所述小腿固定板之间还连接有阻力杆，所述阻力杆用于抗阻力训练。
进一步地，所述阻力杆包括上连接件、下连接件和拉簧，所述上连接件的一端铰接在所述大腿固定板上，所述上连接件的另一端内设有拉簧，所述下连接件的一端活动设置在所述上连接件的另一端内，所述拉簧与所述下连接件的一端相连接，所述下连接件的另一端与所述小腿固定板之间设有档位调解机构，所述档位调解机构包括长槽、步进电机和齿轮，所述长槽开设在所述小腿固定板上，所述步进电机安装在所述下连接件的另一端，所述齿轮固定在所述步进电机的输出轴上，且所述齿轮与所述长槽活动连接，并且所述齿轮与所述长槽一内侧壁上设有的齿条相啮合，所述步进电机与控制器电连接。
更进一步地，所述用户智能终端包括参数输入模块、查询模块和医患沟通模块；所述参数输入模块用于用户输入待训练患者的训练角度参数和时长参数；所述查询模块用于用户查询用户的当前训练周期和膝关节康复训练数据报表；所述医患沟通模块用于发送音视频会话请求和接收诊断信息及医生的会话信息。
更进一步地，所述主控制单元包括训练数据采集模块、控制器模块和智能提醒模块，所述训练数据采集模块用于采集阻力杆的阻力力度、训练频率和时长信息，并将采集到的信息传输至所述控制器模块，所述控制器模块将所述采集到的信息与所述上行指令包含的预设值进行比较判断，在判断为不良训练状态时通过智能提醒模块进行矫正提醒；
所述训练数据采集模块包括拉力传感器、角度传感器和电子计时器；
所述控制器模块包括控制器、无线通信模组和电源模块，所述拉力传感器的输出端和所述角度传感器的输出端和均与所述控制器的输入端电连接，所述电子计时器的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述无线通信模组包括蓝牙模块和GPRS模块，所述电源模块用于提供主控制单元所需电压和进行供电电池电压监测、低电量提醒和安全充电，所述电源模块包括供电电池、基准电压源、电压比较器、电压转换器、蓝色LED灯组和USB降压板，所述基准电压源的输出端与所述供电电池的正极与所述电压比较器的输入端电连接，所述电压比较器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述电压转换器和所述USB降压板均与所述供电电池电连接，所述蓝色LED灯组通过恒流驱动器与所述控制器电连接，当电压小于设定值时控制所述蓝色LED灯组按照一定频率闪烁进行低电量充电提醒；所述智能提醒模块包括语音合成芯片、扬声器和振动传感器，所述语音合成芯片和所述振动传感器均与所述控制器电连接，所述语音合成芯片与所述扬声器电连接。
更进一步地，所述角度调解卡盘控制电路包括用于检测支架开合角度的一个光电发射器和三个光电接收器、电机及电机驱动器，所述电机通过连接组件带动角度调解卡盘转动，所述电机通过电机驱动器与所述控制器电连接，所述三对光电检测装置均与所述控制器电连接用于判断是否转动到指定角度。
更进一步地,所述阻力杆上设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制器电连接用于检测当前施加的阻力值。
更进一步地，所述主控制单元还包括开关控制模块和匹配唤醒模块，所述开关控制模块和所述匹配唤醒模块均与所述控制器电连接，所述开关控制模块包括触摸开关，所述触摸开关通过电子继电器与所述电源模块电连接，用户可通过触摸开关控制供电回路的通断，开机时，用户长按超过1s则自动通电，关机时用户长按超过3s则自动断电；所述匹配唤醒模块用于在通电后，对用户输入的唤醒语音信息进行匹配识别，当识别为合法用户时，则发送唤醒电信号至所述控制器，所述匹配唤醒模块包括语音咪头、音频处理器和声纹识别器，所述语音咪头将获取的用户语音信号传输至所述音频处理器进行滤波放大处理，所述声纹识别器将处理后的语音信号与合法用户的语音信号进行比较，若一致则判定当前用户为合法用户，否则提醒用户无使用权限。
进一步地，所述数据分析平台包括统计分析模块、信息转发模块和会话控制模块；
所述统计分析模块用于对所述主控制单元定期发送的患者训练数据进行存储，并对患者一定周期内的训练阻力力度、训练频率、训练时长信息和不良状态提醒次数进行统计形成膝关节康复训练数据报表，然后绘制折线图，按照不良状态提醒次数对训练等级进行评估，基于评估结果和绘制的折线图输出康复报告，所述训练等级包括弱、较弱、标准、强和过强；
所述信息转发模块用于接收所述用户智能终端发送的控制参数命令，对所述控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至所述主控制单元；
所述会话控制模块包括请求处理模块和音视频缓存处理模块，所述请求处理模块用于接收所述用户智能终端发起的音视频会话请求和所述会诊终端发起的音视频会话请求，并对音视频会话请求进行处理后建立会话连接，所述音视频缓存处理模块用于接收所述用户智能终端与所述会诊终端发送的承载音视频码流的RTP包，并对RTP包进行标记缓存，并将缓存的RTP包分别发送至对应的所述会诊终端与所述用户智能终端。
更进一步地，所述会诊终端包括会话切换模块和诊断审核模块；所述会话切换模块用于根据患者列表向对应用户发送音视频会话请求信息和接收患者的会话信息，并对会话连接信息进行切换处理；所述诊断审核模块用于根据康复报告对患者的当前训练周期和康复情况进行确认并形成诊断信息发送给对应用户。
从上述的技术方案可以看出，本发明的有益效果是：本发明可较好的辅助患者进行膝关节康复训练，对不良训练姿态进行及时提醒矫正，可进行远程医患沟通，针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案，患者也可对自己的康复过程数据有直观的了解。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为本发明一种用于膝关节康复训练的牵引装置的组成结构示意图。
图2为本发明中主控制单元的组成结构示意图。
图3为本发明中电源模块的组成结构示意图。
图4为本发明中数据分析平台的组成结构示意图。
图5为本发明中牵引机构的侧视结构示意图。
图6为本发明中档位调解机构的侧视结构示意图。
图7为图6中H处的放大示意图。
附图标记：
连接支架1、角度调解卡盘11、大腿固定板12、小腿固定板13、上部固定组件2、下部固定组件3、长槽51、阻力杆4、上连接件41、下连接件42、拉簧43、档位调解机构5、长槽51、步进电机52、齿轮53。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种可较好的辅助患者进行膝关节康复训练，可进行远程医患沟通，针对用户的康复程度设置不同的康复训练方案的用于膝关节康复训练的牵引装置。如图1至图7所示，该装置包括：牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端。
所述牵引机构用于固定患者的膝关节，辅助患者进行康复训练。如图5、图6、图7所示，所述牵引机构包括连接支架1、与所述连接支架1上端连接的上部固定组件2和与所述连接支架1下端连接的下部固定组件3，所述连接支架1包括大腿固定板12和小腿固定板13，所述大腿固定板12和所述小腿固定板13之间设有用于调整所述大腿固定板12与所述小腿固定板13开合角度的角度调解卡盘11，所述上部固定组件2固定套在膝关节上方，所述下部固定组件3固定套在膝关节下方，所述大腿固定板12与所述小腿固定板13之间还连接有阻力杆4，所述阻力杆4用于抗阻力训练。其中，所述阻力杆4包括上连接件41、下连接件42和拉簧43，所述上连接件41的一端铰接在所述大腿固定板12上，所述上连接件41的另一端内设有拉簧43，所述下连接件42的一端活动设置在所述上连接件41的另一端内，所述拉簧43与所述下连接件42的一端相连接，所述下连接件42的另一端与所述小腿固定板13之间设有档位调解机构5，所述档位调解机构5包括长槽51、步进电机52和齿轮53，所述长槽51开设在所述小腿固定板13上，所述步进电机52安装在所述下连接件42的另一端，所述齿轮53固定在所述步进电机52的输出轴上，且所述齿轮53与所述长槽51活动连接，并且所述齿轮53与所述长槽51一内侧壁上设有的齿条相啮合。
所述用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数，查询训练周期和康复训练数据，及进行医患沟通。所述用户智能终端包括参数输入模块、查询模块和医患沟通模块；所述参数输入模块用于用户输入待训练患者的训练角度参数和时长参数；所述查询模块用于用户查询用户的当前训练周期和膝关节康复训练数据报表；所述医患沟通模块用于发送音视频会话请求和接收诊断信息及医生的会话信息，在本实施例中，所述用户智能终端的硬件支撑主要通过可运行相关APP应用，且具备网络通信功能的智能移动设备实现，例如，智能手机和IPAD等。
所述主控制单元通过无线连接方式与所述数据分析平台进行通讯，所述主控制单元用于将获取的康复训练信息与所述数据分析平台的上行指令包含的预设值进行比较，判断患者的训练状态是否为不良训练状态，并在不良训练状态时进行提醒，所述主控制单元设置在所述牵引机构上。
所述主控制单元包括训练数据采集模块、控制器模块和智能提醒模块，控制器模块和智能提醒模块均被设置在上部固定组件2中部，所述训练数据采集模块用于采集阻力杆4的阻力力度、训练频率和时长信息，并将采集到的信息传输至所述控制器模块，所述控制器模块将所述采集到的信息与所述上行指令包含的预设值进行比较判断，在判断为不良训练状态时通过智能提醒模块进行矫正提醒；所述训练数据采集模块包括拉力传感器、角度传感器和电子计时器，拉力传感器设置在阻力杆4上，角度传感器设置在下部固定组件3上；所述控制器模块包括控制器、无线通信模组和电源模块，所述拉力传感器的输出端和所述角度传感器的输出端和均与所述控制器的输入端电连接，所述电子计时器的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述无线通信模组包括蓝牙模块和GPRS模块，所述电源模块用于提供主控制单元所需电压和进行供电电池电压监测、低电量提醒和安全充电，所述电源模块包括供电电池、基准电压源、电压比较器、电压转换器、蓝色LED灯组和USB降压板，所述基准电压源的输出端与所述供电电池的正极与所述电压比较器的输入端电连接，所述电压比较器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述电压转换器和所述USB降压板均与所述供电电池电连接，所述蓝色LED灯组通过恒流驱动器与所述控制器电连接，当电压小于设定值时控制所述蓝色LED灯组按照一定频率闪烁进行低电量充电提醒；所述智能提醒模块包括语音合成芯片、扬声器和振动传感器，所述语音合成芯片和所述振动传感器均与所述控制器电连接，所述语音合成芯片与所述扬声器电连接。
所述主控制单元还包括开关控制模块和匹配唤醒模块，所述开关控制模块和所述匹配唤醒模块均与所述控制器电连接，所述开关控制模块包括触摸开关，所述触摸开关通过电子继电器与所述电源模块电连接，用户可通过触摸开关控制供电回路的通断，开机时，用户长按超过1s则自动通电，关机时用户长按超过3s则自动断电；所述匹配唤醒模块用于在通电后，对用户输入的唤醒语音信息进行匹配识别，当识别为合法用户时，则发送唤醒电信号至所述控制器，所述匹配唤醒模块包括语音咪头、音频处理器和声纹识别器，所述语音咪头将获取的用户语音信号传输至所述音频处理器进行滤波放大处理，所述声纹识别器将处理后的语音信号与合法用户的语音信号进行比较，若一致则判定当前用户为合法用户，否则提醒用户无使用权限。
在本装置中，所述角度调解卡盘11控制电路包括用于检测支架开合角度的一个光电发射器和三个光电接收器、电机及电机驱动器，所述电机通过连接组件带动角度调解卡盘11转动，所述电机通过电机驱动器与所述控制器电连接，所述三对光电检测装置均与所述控制器电连接用于判断是否转动到指定角度。所述一个光电发射器设置在角度调解卡盘11的中心轴上，三个光电接收器分别设置在角度调解卡盘11连接的固定底座上，对应支架开合角度60度，120度和180度的位置。通过光电信号的接收情况判断角度调解卡盘11是否自动旋转到设置的用于现阶段康复的支架最大开合角度。
所述阻力杆4上设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制器电连接用于检测当前施加的阻力值。
所述数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析，并对训练等级进行评估，基于评估结果输出康复报告，将所述康复报告定期推送至所述会诊终端，并将所述会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至所述用户智能终端，及对用户发送的控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至所述主控制单元，用户由所述用户智能终端通过无线网访问所述数据分析平台获取膝关节康复训练过程的数据报表。
所述数据分析平台包括统计分析模块、信息转发模块和会话控制模块；所述统计分析模块用于对所述主控制单元定期发送的患者训练数据进行存储，并对患者一定周期内的训练阻力力度、训练频率、训练时长信息和不良状态提醒次数进行统计形成膝关节康复训练数据报表，然后绘制折线图，按照不良状态提醒次数对训练等级进行评估，基于评估结果和绘制的折线图输出康复报告，所述训练等级包括弱、较弱、标准、强和过强；所述信息转发模块用于接收所述用户智能终端发送的控制参数命令，对所述控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至所述主控制单元；所述会话控制模块包括请求处理模块和音视频缓存处理模块，所述请求处理模块用于接收所述用户智能终端发起的音视频会话请求和所述会诊终端发起的音视频会话请求，并对音视频会话请求进行处理后建立会话连接，所述音视频缓存处理模块用于接收所述用户智能终端与所述会诊终端发送的承载音视频码流的RTP包，并对RTP包进行标记缓存，并将缓存的RTP包分别发送至对应的所述会诊终端与所述用户智能终端。所述数据分析平台包括云服务器。
所述会诊终端包括会话切换模块和诊断审核模块；所述会话切换模块用于根据患者列表向对应用户发送音视频会话请求信息和接收患者的会话信息，并对会话连接信息进行切换处理；所述诊断审核模块用于根据康复报告对患者的当前训练周期和康复情况进行确认并形成诊断信息发送给对应用户。当医生需要对不同病患进行视频会话时，可由会话切换模块通过音视频切换矩阵器对不同的会话音视频进行切换，医生可通过诊断审核模块对患者的康复报告进行查看进而确认患者当前康复情况和训练周期，最后通过无线方式发送到数据分析平台，由数据分析平台推送到用户智能端。在本实施例中，所述会诊终端的硬件通过可搭载和存储信息计算机和本地服务器实现。
患者在使用时，可通过上部固定组件2和下部固定组件3将本装置固定在腿部，然后根据对应的训练阶段，利用用户智能终端设置合适的训练角度参数和时长参数，主控制单元根据接收到的参数信息控制角度调解卡盘11转动到对应角度，及将阻力杆4转换到对应阻力档位，在训练过程中，通过拉力传感器、角度传感器和电子计时器采集的训练阻力力度、训练频率、训练时长信息等信息，判断患者是否存在未达到训练力度，或超过训练评率等不良训练状态，并通过语音振动的方式对其进行不良状态提醒，使患者进行矫正，主控单元将训练数据再定期发送给数据分析平台，由其对患者训练过程进行评估并生成康复报告。患者和医生也可进行直接音视频会话保证更好的诊疗效果。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，包括：牵引机构、用户智能终端、主控制单元、数据分析平台和会诊终端；
所述牵引机构用于固定患者的膝关节，辅助患者进行康复训练；
所述用户智能终端用于用户输入待训练患者的训练控制参数，查询训练周期和康复训练数据，及进行医患沟通；
所述主控制单元通过无线连接方式与所述数据分析平台进行通讯，所述主控制单元用于将获取的康复训练信息与所述数据分析平台的上行指令包含的预设值进行比较，判断患者的训练状态是否为不良训练状态，并在不良训练状态时进行提醒，所述主控制单元设置在所述牵引机构上；
所述数据分析平台用于对患者的训练数据进行存储分析，并对训练等级进行评估，基于评估结果输出康复报告，将所述康复报告定期推送至所述会诊终端，并将所述会诊终端发送的诊断信息和医生会话信息推送至所述用户智能终端，及对用户发送的控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至所述主控制单元，用户由所述用户智能终端通过无线网访问所述数据分析平台获取膝关节康复训练过程的数据报表。
2.如权利要求1所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述牵引机构包括连接支架(1)、与所述连接支架(1)上端连接的上部固定组件(2)和与所述连接支架(1)下端连接的下部固定组件(3)，所述连接支架(1)包括大腿固定板(12)和小腿固定板(13)，所述大腿固定板(12)和所述小腿固定板(13)之间设有用于调整所述大腿固定板(12)与所述小腿固定板(13)开合角度的角度调解卡盘(11)，所述上部固定组件(2)固定套在膝关节上方，所述下部固定组件(3)固定套在膝关节下方，所述大腿固定板(12)与所述小腿固定板(13)之间还连接有阻力杆(4)，所述阻力杆(4)用于抗阻力训练。
3.如权利要求2所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述阻力杆(4)包括上连接件(41)、下连接件(42)和拉簧(43)，所述上连接件(41)的一端铰接在所述大腿固定板(12)上，所述上连接件(41)的另一端内设有拉簧(43)，所述下连接件(42)的一端活动设置在所述上连接件(41)的另一端内，所述拉簧(43)与所述下连接件(42)的一端相连接，所述下连接件(42)的另一端与所述小腿固定板(13)之间设有档位调解机构(5)，所述档位调解机构(5)包括长槽(51)、步进电机(52)和齿轮(53)，所述长槽(51)开设在所述小腿固定板(13)上，所述步进电机(52)安装在所述下连接件(42)的另一端，所述齿轮(53)固定在所述步进电机(52)的输出轴上，且所述齿轮(53)与所述长槽(51)活动连接，并且所述齿轮(53)与所述长槽(51)一内侧壁上设有的齿条相啮合。
4.如权利要求1所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述用户智能终端包括参数输入模块、查询模块和医患沟通模块；所述参数输入模块用于用户输入待训练患者的训练角度参数和时长参数；所述查询模块用于用户查询用户的当前训练周期和膝关节康复训练数据报表；所述医患沟通模块用于发送音视频会话请求和接收诊断信息及医生的会话信息。
5.如权利要求2所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述主控制单元包括训练数据采集模块、控制器模块和智能提醒模块，所述训练数据采集模块用于采集阻力杆(4)的阻力力度、训练频率和时长信息，并将采集到的信息传输至所述控制器模块，所述控制器模块将所述采集到的信息与所述上行指令包含的预设值进行比较判断，在判断为不良训练状态时通过智能提醒模块进行矫正提醒；
所述训练数据采集模块包括拉力传感器、角度传感器和电子计时器；
所述控制器模块包括控制器、无线通信模组和电源模块，所述拉力传感器的输出端和所述角度传感器的输出端和均与所述控制器的输入端电连接，所述电子计时器的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述无线通信模组包括蓝牙模块和GPRS模块，所述电源模块用于提供主控制单元所需电压和进行供电电池电压监测、低电量提醒和安全充电，所述电源模块包括供电电池、基准电压源、电压比较器、电压转换器、蓝色LED灯组和USB降压板，所述基准电压源的输出端与所述供电电池的正极与所述电压比较器的输入端电连接，所述电压比较器的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述电压转换器和所述USB降压板均与所述供电电池电连接，所述蓝色LED灯组通过恒流驱动器与所述控制器电连接，当电压小于设定值时控制所述蓝色LED灯组按照一定频率闪烁进行低电量充电提醒；所述智能提醒模块包括语音合成芯片、扬声器和振动传感器，所述语音合成芯片和所述振动传感器均与所述控制器电连接，所述语音合成芯片与所述扬声器电连接。
6.如权利要求5所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述阻力杆(4)上设置有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制器电连接用于检测当前施加的阻力值。
7.如权利要求5所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于,所述主控制单元还包括开关控制模块和匹配唤醒模块，所述开关控制模块和所述匹配唤醒模块均与所述控制器电连接，所述开关控制模块包括触摸开关，所述触摸开关通过电子继电器与所述电源模块电连接，用户可通过触摸开关控制供电回路的通断，开机时，用户长按超过1s则自动通电，关机时用户长按超过3s则自动断电；所述匹配唤醒模块用于在通电后，对用户输入的唤醒语音信息进行匹配识别，当识别为合法用户时，则发送唤醒电信号至所述控制器，所述匹配唤醒模块包括语音咪头、音频处理器和声纹识别器，所述语音咪头将获取的用户语音信号传输至所述音频处理器进行滤波放大处理，所述声纹识别器将处理后的语音信号与合法用户的语音信号进行比较，若一致则判定当前用户为合法用户，否则提醒用户无使用权限。
8.如权利要求1所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述数据分析平台包括统计分析模块、信息转发模块和会话控制模块；
所述统计分析模块用于对所述主控制单元定期发送的患者训练数据进行存储，并对患者一定周期内的训练阻力力度、训练频率、训练时长信息和不良状态提醒次数进行统计形成膝关节康复训练数据报表，然后绘制折线图，按照不良状态提醒次数对训练等级进行评估，基于评估结果和绘制的折线图输出康复报告，所述训练等级包括弱、较弱、标准、强和过强；
所述信息转发模块用于接收所述用户智能终端发送的控制参数命令，对所述控制参数命令进行解析，并根据解析结果发送上行指令至所述主控制单元；
所述会话控制模块包括请求处理模块和音视频缓存处理模块，所述请求处理模块用于接收所述用户智能终端发起的音视频会话请求和所述会诊终端发起的音视频会话请求，并对音视频会话请求进行处理后建立会话连接，所述音视频缓存处理模块用于接收所述用户智能终端与所述会诊终端发送的承载音视频码流的RTP包，并对RTP包进行标记缓存，并将缓存的RTP包分别发送至对应的所述会诊终端与所述用户智能终端。
9.如权利要求7所述的用于膝关节康复训练的牵引装置，其特征在于，所述会诊终端包括会话切换模块和诊断审核模块；所述会话切换模块用于根据患者列表向对应用户发送音视频会话请求信息和接收患者的会话信息，并对会话连接信息进行切换处理；所述诊断审核模块用于根据康复报告对患者的当前训练周期和康复情况进行确认并形成诊断信息发送给对应用户。
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