CN115252192A - 一种牙科种植机及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于牙科医疗器械领域，涉及一种牙科种植机及定位装置。本发明提供了这样一种牙科种植机及定位装置，包括有磁环、导向板、定位杆和拉伸弹簧等，定位杆与导向板滑动连接以使定位杆可跟随手机的移动进行上下滑动，磁环与定位杆配合，定位杆用于对手机进行定位，以使手机上的钻头能够对准金属导向环的中心位置。本发明通过转动伸缩杆，即可带动定位杆和定位环移动对准金属导向环的位置，再转动挤压杆，即可使夹紧杆和固定板夹住伸缩杆，然后通过磁环和定位杆的配合，能够在医护人员更换钻头后，快速对手机进行定位，使钻头对准金属导向环的中心位置，避免钻孔位置发生偏移，提高钻孔精度。

Description

一种牙科种植机及定位装置

技术领域

本发明属于牙科医疗器械领域，涉及一种牙科种植机及定位装置。

背景技术

牙科种植机是一种用于口腔治疗的医学设备，适用于全口及局部缺牙患者的牙种植治疗，能够最大限度的减少植入牙根周围牙槽骨细胞的损伤。

目前，医护人员会先制作好数字化导板，然后在数字化导板上计算好钻孔位置和深度，然后对数字化导板进行安装，通过数字化导板上的金属导向环进行导向钻孔，但是，在种植过程中，需要先用球形钻在牙槽上打一个孔，再依次使用一级裂钻、定向扩大钻和二级裂钻将孔扩大，如此需要使用到各种不同的钻头，使得医护人员需要频繁更换钻头，医护人员每次更换好钻头后，都需要重新将钻头对准位置，但是，每个钻头的直径大小不一致，且钻头的直径比数字化导板上的金属导向环小，所以，金属导向环只能辅助确定一个钻孔范围，难以对钻头进行定心，从而难以保证钻头位于金属导向环的中心位置，导致钻孔位置容易发生偏差，精度较低，如果在第一次钻孔时，就出现了位置偏差的话，会导致后续的钻孔位置也发生偏差。

发明内容

为了克服现有的数字化导板一般只能辅助确定一个钻孔范围，难以对钻头进行定心，导致钻孔位置容易发生偏差，精度较低的缺点，本发明的目的是提供一种能够提高钻孔精度的牙科种植机及定位装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种牙科种植机及定位装置，包括有种植机本体、磁环和支撑组件，种植机本体设有手机，手机与磁环连接，还包括有调节机构、锁定机构、连接杆和定位环，支撑组件上设有调节机构和锁定机构，连接杆连接在调节机构上，连接杆上连接有用于对齐金属导向环的定位环，调节机构包括有伸缩杆、导向板、定位杆和拉伸弹簧，伸缩杆与支撑组件铰接以使伸缩杆可根据金属导向环的位置进行转动并伸缩，导向板与伸缩杆连接，定位杆与导向板滑动连接以使定位杆可跟随手机的移动进行上下滑动，拉伸弹簧连接导向板和定位杆以使定位杆弹性复位，磁环与定位杆配合，定位杆用于对手机进行定位，以使手机上的钻头能够对准金属导向环的中心位置，锁定机构用于对伸缩杆进行锁定，以固定伸缩杆的位置。

作为更进一步的优选方案，支撑组件包括有支撑板、顶板和支撑弹片，顶板与支撑板铰接以使顶板可上下转动，顶板往上转动可顶住患者的上牙，支撑弹片连接顶板和支撑板以对顶板进行弹性支撑。

作为更进一步的优选方案，锁定机构包括有固定板、固定柱、夹紧杆、挤压杆、压缩弹簧和限位组件，固定板与支撑板固定连接，固定柱与支撑板连接，夹紧杆与固定柱滑动连接以使夹紧杆能往下运动与固定板夹住伸缩杆，挤压杆与固定柱转动连接以使挤压杆能够转动挤压夹紧杆往下运动，压缩弹簧连接夹紧杆和支撑板以使夹紧杆向上弹性复位松开伸缩杆，支撑板上设有用于对挤压杆进行限位的限位组件。

作为更进一步的优选方案，限位组件包括有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆均与支撑板固定连接，挤压杆转动会与第一限位杆和第二限位杆接触，以使第一限位杆和第二限位杆能够对挤压杆进行限位。

作为更进一步的优选方案，还包括有扩张机构，扩张机构包括有棘轮、弹性件、连接板、卡块、复位弹片和解锁组件，棘轮与顶板转动连接，弹性件连接棘轮和顶板以使顶板能带动棘轮转动，也能使顶板弹性复位，支撑板上连接有连接板，卡块与连接板转动连接以使卡块能够正反转动，复位弹片连接卡块和连接板以对卡块弹性支撑卡住棘轮，支撑板上设有用于推动卡块转动松开棘轮的解锁组件。

作为更进一步的优选方案，解锁组件包括有导套和推杆，导套与支撑板连接，推杆与导套滑动连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有吸液机构，吸液机构包括有吸液管和吸液头，伸缩杆底部连接有吸液管，吸液管上连接有两个用于吸取唾液的吸液头。

作为更进一步的优选方案，还包括有护垫，支撑板底部和顶板顶部均连接有用于保护患者牙齿的护垫。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明通过转动伸缩杆，即可带动定位杆和定位环移动对准金属导向环的位置，再转动挤压杆，即可使夹紧杆和固定板夹住伸缩杆，然后通过磁环和定位杆的配合，能够在医护人员更换钻头后，快速对手机进行定位，使钻头对准金属导向环的中心位置，避免钻孔位置发生偏移，提高钻孔精度。

2、本发明通过棘轮和卡块的配合，能够在不影响患者张大嘴巴的同时，对患者的嘴巴进行限位，避免患者的嘴巴合拢影响种植过程，弹性件的缓冲作用也能使患者的嘴巴有一定的活动空间，缓解疲劳。

3、本发明通过吸液管和吸液头能够对患者嘴里的唾液进行吸取，避免唾液流入喉咙里呛到患者。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明调节机构的立体结构示意图。

图3为本发明定位杆、磁环、连接杆和定位环的立体结构示意图。

图4为本发明导向板、定位杆和拉伸弹簧等零件的立体结构示意图。

图5为本发明锁定机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹紧杆的立体结构示意图。

图7为本发明扩张机构的立体结构示意图。

图8为本发明扩张机构的另一视角立体结构示意图。

图9为本发明吸液机构的立体结构示意图。

图10为本发明支撑板、顶板和护垫的立体结构示意图。

其中：1-种植机本体，11-手机，12-磁环，21-支撑板，22-顶板，23-支撑弹片，3-调节机构，31-伸缩杆，32-导向板，33-定位杆，34-拉伸弹簧，4-锁定机构，41-固定板，42-固定柱，43-夹紧杆，44-挤压杆，45-压缩弹簧，46-第一限位杆，47-第二限位杆，5-连接杆，6-定位环，7-扩张机构，71-导套，72-推杆，73-棘轮，74-弹性件，75-连接板，76-卡块，77-复位弹片，8-吸液机构，81-吸液管，82-吸液头，9-护垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

一种牙科种植机及定位装置，参照图1-图4，包括有种植机本体1、磁环12和支撑组件，种植机本体1设有手机11，参照图3，手机11与磁环12连接，还包括有调节机构3、锁定机构4、连接杆5和定位环6，支撑组件上设有调节机构3和锁定机构4，连接杆5连接在调节机构3上，参照图2，连接杆5上连接有定位环6，定位环6移动可对齐数字化导板上的金属导向环，用于对手机11上的钻头进行定位，调节机构3包括有伸缩杆31、导向板32、定位杆33和拉伸弹簧34，伸缩杆31与支撑组件铰接，导向板32与伸缩杆31焊接连接，定位杆33与导向板32滑动连接，拉伸弹簧34连接导向板32和定位杆33，磁环12与定位杆33配合，伸缩杆31移动能带动定位杆33移动，定位杆33能够对手机11定位，使手机11上的钻头对准金属导向环的中心，锁定机构4用于对伸缩杆31进行锁定。

参照图2，支撑组件包括有支撑板21、顶板22和支撑弹片23，顶板22与支撑板21铰接，顶板22往上转动能够顶住患者的上牙，支撑弹片23连接顶板22和支撑板21，在支撑弹片23的弹性作用下，能够对顶板22进行支撑。

参照图1、图5和图6，锁定机构4包括有固定板41、固定柱42、夹紧杆43、挤压杆44、压缩弹簧45和限位组件，固定板41与支撑板21固定连接，固定柱42与支撑板21焊接连接，夹紧杆43与固定柱42滑动连接，挤压杆44与固定柱42转动连接，挤压杆44转动能挤压夹紧杆43往下运动，使夹紧杆43与固定板41夹住伸缩杆31，压缩弹簧45连接夹紧杆43和支撑板21，支撑板21上设有用于对挤压杆44进行限位的限位组件，参照图5，限位组件包括有第一限位杆46和第二限位杆47，第一限位杆46和第二限位杆47均与支撑板21固定连接，挤压杆44转动会与第一限位杆46和第二限位杆47接触，以使第一限位杆46和第二限位杆47能够对挤压杆44进行限位。

首先将该定位装置放到患者的口腔中，然后让患者轻轻地咬住该定位装置，使支撑板21和顶板22分别顶住患者的上牙和下牙，支撑弹片23起弹性支撑作用，然后转动伸缩杆31，且伸缩杆31可适应性伸缩，伸缩杆31带动定位杆33和定位环6移动，使定位环6对准数字化导板上的金属导向环，然后转动挤压杆44，挤压杆44会挤压夹紧杆43往下运动，压缩弹簧45压缩，使夹紧杆43和固定板41夹住伸缩杆31，避免伸缩杆31随意发生移动，从而能够固定定位杆33和定位环6的位置，此时第一限位杆46能够对挤压杆44进行限位，然后将手机11伸入患者的口腔中，使磁铁吸住定位杆33，从而能够固定手机11的位置，参照图4所示，由于定位杆33的弧形部分与定位环6同圆心，如此能够使手机11上的钻头位于定位环6的中心位置，且手机11上的钻头也能对准金属导向环的中心位置，此时可以往下移动手机11，带动定位杆33往下运动，拉伸弹簧34拉伸，导向板32起导向作用，能够使手机11平稳的往垂直于牙齿的方向移动，手机11上的钻头能够精准的对牙齿进行钻孔，当医护人员将手机11从患者的口腔中取出时，磁铁会与定位杆33分离，拉伸弹簧34恢复原状，带动定位杆33往上运动复位，然后医护人员可以更换不同的钻头，再将手机11伸入患者的口腔中，在磁铁和定位杆33的配合下，能够迅速对手机11进行定位，使钻头对准需要钻孔的中心位置，提高钻孔精度。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1、图7和图8，还包括有扩张机构7，扩张机构7包括有棘轮73、弹性件74、连接板75、卡块76、复位弹片77和解锁组件，棘轮73与顶板22转动连接，弹性件74连接棘轮73和顶板22，支撑板21上焊接有连接板75，卡块76与连接板75转动连接，卡块76卡住棘轮73，复位弹片77连接卡块76和连接板75，支撑板21上设有用于推动卡块76转动松开棘轮73的解锁组件，参照图7，解锁组件包括有导套71和推杆72，导套71与支撑板21固定连接，推杆72与导套71滑动连接。

当患者轻轻地咬住该定位装置时，支撑弹片23处于形变状态，当患者稍微的张大嘴巴时，支撑弹片23能够稍微恢复原状，带动顶板22往上转动，使顶板22始终顶住患者的上牙，避免该定位装置发生松动，同时，顶板22通过弹性件74能够带动棘轮73转动，棘轮73会挤压卡块76发生转动，复位弹片77发生形变，当顶板22停止转动时，棘轮73停止转动，复位弹片77恢复原状，带动卡块76反转卡住棘轮73，当患者稍微的合拢嘴巴时，会挤压顶板22稍微的往下转动，但是棘轮73无法转动，弹性件74能够稍微的发生形变，起缓冲作用，如此能够对患者的嘴巴进行限位，避免患者的嘴巴合拢影响种植过程，弹性件74的缓冲作用也能使患者的嘴巴有一定的活动空间，缓解疲劳，种植结束后，推动推杆72，推杆72挤压卡块76发生转动，复位弹片77发生形变，使卡块76松开棘轮73，此时能将该定位装置取走，松开推杆72，复位弹片77恢复原状，带动卡块76反转，卡块76挤压推杆72滑动复位。

参照图1和图9，还包括有吸液机构8，吸液机构8包括有吸液管81和吸液头82，伸缩杆31底部连接有吸液管81，吸液管81上连接有两个用于吸取唾液的吸液头82。

当患者轻轻地咬住该定位装置后，可以将两个吸液头82分别放到患者舌头的两侧，由于患者需要长时间的张开嘴巴，所以患者嘴里的唾液会越来越多，可以将吸液管81外接吸液设备，然后通过吸液管81和吸液头82能够对患者嘴里的唾液进行吸取，避免唾液流入到患者的喉咙里呛到患者。

参照图10，还包括有护垫9，支撑板21底部和顶板22顶部均连接有护垫9，护垫9能够保护患者的牙齿，也能使患者能够更好的咬住该定位装置。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种牙科种植机及定位装置，包括有种植机本体(1)、磁环(12)和支撑组件，种植机本体(1)设有手机(11)，手机(11)与磁环(12)连接，其特征在于，还包括有调节机构(3)、锁定机构(4)、连接杆(5)和定位环(6)，支撑组件上设有调节机构(3)和锁定机构(4)，连接杆(5)连接在调节机构(3)上，连接杆(5)上连接有用于对齐金属导向环的定位环(6)，调节机构(3)包括有伸缩杆(31)、导向板(32)、定位杆(33)和拉伸弹簧(34)，伸缩杆(31)与支撑组件铰接以使伸缩杆(31)可根据金属导向环的位置进行转动并伸缩，导向板(32)与伸缩杆(31)连接，定位杆(33)与导向板(32)滑动连接以使定位杆(33)可跟随手机(11)的移动进行上下滑动，拉伸弹簧(34)连接导向板(32)和定位杆(33)以使定位杆(33)弹性复位，磁环(12)与定位杆(33)配合，定位杆(33)用于对手机(11)进行定位，以使手机(11)上的钻头能够对准金属导向环的中心位置，锁定机构(4)用于对伸缩杆(31)进行锁定，以固定伸缩杆(31)的位置。

2.如权利要求1所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，支撑组件包括有支撑板(21)、顶板(22)和支撑弹片(23)，顶板(22)与支撑板(21)铰接以使顶板(22)可上下转动，顶板(22)往上转动可顶住患者的上牙，支撑弹片(23)连接顶板(22)和支撑板(21)以对顶板(22)进行弹性支撑。

3.如权利要求2所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，锁定机构(4)包括有固定板(41)、固定柱(42)、夹紧杆(43)、挤压杆(44)、压缩弹簧(45)和限位组件，固定板(41)与支撑板(21)固定连接，固定柱(42)与支撑板(21)连接，夹紧杆(43)与固定柱(42)滑动连接以使夹紧杆(43)能往下运动与固定板(41)夹住伸缩杆(31)，挤压杆(44)与固定柱(42)转动连接以使挤压杆(44)能够转动挤压夹紧杆(43)往下运动，压缩弹簧(45)连接夹紧杆(43)和支撑板(21)以使夹紧杆(43)向上弹性复位松开伸缩杆(31)，支撑板(21)上设有用于对挤压杆(44)进行限位的限位组件。

4.如权利要求3所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，限位组件包括有第一限位杆(46)和第二限位杆(47)，第一限位杆(46)和第二限位杆(47)均与支撑板(21)固定连接，挤压杆(44)转动会与第一限位杆(46)和第二限位杆(47)接触，以使第一限位杆(46)和第二限位杆(47)能够对挤压杆(44)进行限位。

5.如权利要求2所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，还包括有扩张机构(7)，扩张机构(7)包括有棘轮(73)、弹性件(74)、连接板(75)、卡块(76)、复位弹片(77)和解锁组件，棘轮(73)与顶板(22)转动连接，弹性件(74)连接棘轮(73)和顶板(22)以使顶板(22)能带动棘轮(73)转动，也能使顶板(22)弹性复位，支撑板(21)上连接有连接板(75)，卡块(76)与连接板(75)转动连接以使卡块(76)能够正反转动，复位弹片(77)连接卡块(76)和连接板(75)以对卡块(76)弹性支撑卡住棘轮(73)，支撑板(21)上设有用于推动卡块(76)转动松开棘轮(73)的解锁组件。

6.如权利要求5所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，解锁组件包括有导套(71)和推杆(72)，导套(71)与支撑板(21)连接，推杆(72)与导套(71)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，还包括有吸液机构(8)，吸液机构(8)包括有吸液管(81)和吸液头(82)，伸缩杆(31)底部连接有吸液管(81)，吸液管(81)上连接有两个用于吸取唾液的吸液头(82)。

8.如权利要求2所述的一种牙科种植机及定位装置，其特征在于，还包括有护垫(9)，支撑板(21)底部和顶板(22)顶部均连接有用于保护患者牙齿的护垫(9)。

Images