CN115250084A - 寄生脉冲消除电路 - Google Patents

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CN115250084A CN202210373238.3A CN202210373238A CN115250084A CN 115250084 A CN115250084 A CN 115250084A CN 202210373238 A CN202210373238 A CN 202210373238A CN 115250084 A CN115250084 A CN 115250084A
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Abstract

电机控制系统包括直流(DC)电机和纹波计数电路。所述DC电动机包括响应于由电源电压产生的驱动电流而被感应旋转的转子。转子的旋转产生驱动部件的机械力。所述纹波计数电路包括有源滤波电路和寄生脉冲消除电路。所述有源滤波电路用于对所述驱动电流进行滤波并生成包含至少一个寄生脉冲的脉冲信号。所述寄生脉冲消除电路与所述纹波计数电路进行信号通信以接收脉冲信号并基于所述脉冲信号输出纹波计数信号。所述纹波计数信号不包括至少一个寄生脉冲。

Description

寄生脉冲消除电路
技术领域
本公开的示例性实施例涉及直流(DC)电机，更具体地，涉及用于操作电动汽车部件的直流电机。
背景技术
汽车越来越多地配备有电动可调节部件。例如，车辆通常包括滑动车顶、车窗玻璃调节器、后视镜或由直流电动机驱动的座椅。指示电机转子速度的信息可用于确定可调节部件的位置。传统的位置测量系统利用传感器和磁环来确定电机的转子速度。例如，霍尔效应传感器(Hall Effect Sensor,HES)检测与转子集成的磁环的运动。根据磁环和传感器的相对轴向位置，磁环产生朝向HES的不同强度的磁通量。磁通量感应出电流，并且磁通量的变化导致感应电流的变化。因此，由HES测量的电流频率表示直流电机的转子速度。
其他位置测量系统已经尝试利用速度比例信号来确定机动车辆的调节装置的位置。然而，这些尝试需要实施非常昂贵的控制器，例如现场可编程门阵列(FPGA)，比如来执行获得目标纹波电流所需的计算。在其他尝试中，整个电机组件已在结构上进行了修改，目的是生成消除纹波误差(例如，寄生脉冲)和信号噪声的标准化纹波模式。然而，修改电机组件已被证明过于昂贵，并且会限制电机的整体性能。
发明内容
根据非限制性实施例，电机控制系统包括直流(DC)电机和纹波计数电路。所述DC电机包括响应于由电源电压产生的驱动电流而被感应旋转的转子。转子的旋转产生驱动部件的机械力。所述纹波计数电路包括有源滤波电路和寄生脉冲消除电路。所述有源滤波电路用于对所述驱动电流进行滤波并生成包含至少一个寄生脉冲的脉冲信号。所述寄生脉冲消除电路与所述纹波计数电路进行信号通信以接收脉冲信号并基于所述脉冲信号输出纹波计数信号。所述纹波计数信号不包括所述至少一个寄生脉冲。
根据另一个非限制性实施例，提供了一种控制电机控制系统的方法。该方法包括使用电源电压产生驱动电流并将所述驱动电流传送到直流(DC)电机，以及响应于所述驱动电流，旋转电机的转子以驱动部件。所述方法还包括，使用有源滤波电路对驱动电流进行滤波，并基于滤波后的驱动电流产生脉冲信号，所述脉冲信号包含至少一个寄生脉冲。该方法还包括将脉冲信号202传送到寄生脉冲消除电路111，并通过寄生脉冲消除电路111基于脉冲信号202产生纹波计数信号206，所述纹波计数信号206不包括所述至少一个寄生脉冲205。
本领域技术人员将从以下详细描述、附图和所附权利要求中理解和理解本发明的上述和其他特征和优点。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例的方式描述本发明的实施例，其中：
图1是表示从常规的纹波计数电路输出的纹波信号中包含的寄生脉冲的信号图；
图2是根据非限制性实施例的包括采用寄生脉冲消除电路的纹波计数电路的电机控制系统的示意图；和
图3是根据非限制性实施例的与图2所示的寄生脉冲消除电路相关的信号图。
具体实施方式
如图1所示，通常使用软件方法或硬件方法来处理与电动DC电机相关联的纹波信号10。然而，纹波信号10可以包括用于分析DC电机的操作的期望脉冲15和一个或多个不期望的寄生脉冲20。寄生脉冲20会干扰信号处理(例如，波纹脉冲计数)并导致与DC电机的操作相关联的不准确读数。因此，软件方法和硬件方法都必须考虑寄生脉冲20。
就软件方法而言，例如，CPU(例如，微控制器)可以对纹波信号进行采样，检测寄生脉冲，并处理纹波信号以去除不希望的寄生脉冲。但是，CPU执行的信号处理会导致额外的CPU处理时间和增加的功耗。此外，采用能够有效处理纹波计数信号以消除寄生脉冲的CPU可能被证明是昂贵的。
已知硬件方法实现放大器，该放大器用作有源带通滤波器以去除噪声同时允许输入信号通过。CPU处理能力得以保存，因为不需要CPU信号分析和处理来过滤信号。然而，当DC电机在负载下并以低电压供电时，一些寄生脉冲可能具有电压电平，该电压电平匹配或基本匹配施加到放大器的输入信号的电压电平。因此，不希望的寄生脉冲被允许通过带通滤波器并出现在输出信号中。
本文描述的各种非限制性实施例提供了一种硬件方法，用于在不消耗CPU处理的情况下从与DC电机电路相关联的纹波信号中消除寄生脉冲。在一个或多个非限制性实施例中，提供了寄生脉冲消除电路，其在目标持续时间(例如，小于约300μs的时间)内有效地过滤具有小于逻辑门阈值的电压电平的寄生脉冲。在一个或多个非限制性实施例中，本文描述的寄生脉冲消除电路包括与带通滤波器和脉冲消除滤波器结合操作的逻辑门。
逻辑门包括“或”门，例如，具有直接连接到带通滤波器的输出端的第一输入端。脉冲消除滤波器包括直接连接到带通滤波器的输出端的低通输入端子和直接连接到逻辑门的第二输入端的低通输出端子。可以配置脉冲消除滤波器，以便它在目标持续时间(例如，小于约300μs)期间滤除具有低于逻辑门阈值的电压电平的寄生脉冲。例如，当或门的第二个输入设置为逻辑“0”的时间少于大约300μs时，或门的第一个输入保持在逻辑门的阈值之上。因此，或门将不会基于其门逻辑(例如，或门真值表)改变状态，使得寄生脉冲将从或门的输出端传递的纹波信号中排除，而无需花费额外的CPU处理。
现在参照图2，示出了根据非限制性实施例的电机控制系统100。电机控制系统100包括电机102和纹波计数电路104。电机102包括DC电机102，其与电源106进行信号通信。电源106可以包括例如电子硬件控制器106，其输出可变电源电压(+Vcc)。
DC电动机102包括转子103，转子103响应于由可变电源电压(+Vcc)产生的驱动电流而被感应旋转。转子103的旋转产生驱动部件108的机械力。接下来，将根据机动车辆车窗调节器单元108来描述部件108。然而，应当理解，可以通过直流电机102驱动的其他部件108包括但不限于滑动天窗、后视镜、可调座椅等。以车窗玻璃调节单元108为例，DC电机102可以驱动各种机械部件改变玻璃窗的位置(例如，向上或向下移动窗户)。可以主动控制输入电源电压(+Vcc)以改变施加到DC电机102的电压电平，从而调节转子103的速度，从而调节移动玻璃窗的速度。分流电阻器105可以连接到电机102的输出端，以基于驱动电流在电阻器105上产生的压降来测量AC或DC电驱动电流。
纹波计数电路104包括有源滤波电路110和寄生脉冲消除电路111。有源滤波电路110被配置为基于转子103的旋转速度(ω)对驱动电流进行滤波，并产生指示转子103的旋转速度(ω)和转子103的旋转位置(θ)的脉冲纹波输出信号。如本文所述，有源滤波器电路110输出的脉冲纹波信号包括期望脉冲，该期望脉冲可以是用于分析电机102的操作的脉冲，但也可能包括一个或多个不希望的寄生脉冲。寄生脉冲消除电路111被配置为从纹波信号中消除寄生脉冲。因此，寄生脉冲消除电路111提供的输出纹波信号与传统纹波计数电路产生的纹波信号相比具有提高的精度。
有源滤波电路110包括带通滤波电路115、放大电路116和比较器电路118。带通滤波电路115包括低通滤波级112和与低通滤波级112串联连接的高通滤波级114。低通滤波级112的输入端120与电机102的输出端和分流电阻105的输入端共同连接，以接收输入驱动电流。
放大器电路116包括与高通滤波器级114进行信号通信的第一放大器124。放大器124可以包括例如具有反相输入端(-)和非反相输入端(+)的运算放大器(通常称为“opamp”)。反相输入端(-)连接到高通滤波器级114的输出端122，而非反相输入端(+)连接到偏移电路126。因此，放大器电路116接收滤波后的输入端驱动电流并产生放大的驱动电流信号。
比较器电路118与放大器电路116的输出端128进行信号通信以接收放大的驱动电流信号。比较器电路118包括第一输入低通滤波器130、第二输入低通滤波器132和第二放大器134。第二放大器134包括例如可以作为具有非反相输入端(+)和反相输入端(-)的差分放大器操作的运算放大器。例如，比较器电路118可以将从放大器电路116输出的放大的驱动电流信号与参考电压电位进行比较。因此，比较器电路118可以在放大的驱动电流信号的电压电平大于或等于参考电压电位时产生具有第一输出电压电平的脉冲信号，并且当放大的驱动电流信号的电压电平小于参考电压电位时的第二输出电压电平。以这种方式，在比较器电路118的输出端139处产生的脉冲信号可以指示转子103的实际旋转速度(ω)和实际旋转位置(θ)。
第一输入低通滤波器130和第二输入低通滤波器132的输入端分别连接到放大器电路116的输出端128。第一输入低通滤波器130的输出端135直接连接到第二放大器134的非反相输入端(+)，而第二输入低通滤波器132的输出端137直接连接到第二放大器134的反相输入端(-)。第一输入低通滤波器130和第二输入低通滤波器132被配置为对放大的驱动电流信号进行滤波并最小化传递到第二放大器134的寄生噪声。
寄生脉冲消除电路111与有源滤波器电路110(例如，比较器电路118的输出端139)进行信号通信以接收脉冲信号。寄生脉冲消除电路111包括与有源滤波器电路110和脉冲消除滤波器142一起操作的逻辑门140。进一步地，逻辑门140被描述为“或”门140。然而，它应该被描述在不脱离本发明范围的情况下，可以使用其他逻辑门或逻辑门的组合。脉冲消除电路111可以被配置为在期间滤除具有小于或门140的阈值的电压电平的寄生脉冲。目标持续时间(例如，小于约300μs)。
或门140包括第一输入端144(输入端A)和第二输入端146(输入端B)。第一输入端144直接连接到比较器电路118的输出端139以接收脉冲信号。在一个或多个非限制性实施例中，脉冲消除滤波器142被构造为包括电阻器150和电容器152的低通RC滤波器。电阻器150的输入端148直接连接到比较器电路118的输出端139，而电容器152的输出端154直接连接到或门140的第二输入端146。脉冲消除滤波器142对从比较器电路118输出的脉冲信号进行滤波，以生成具有相位角(即，相对于从比较器电路118输出的脉冲信号的相位角)的滤波脉冲信号，该相位角在其被施加到第二输入端146之前有效地偏移。也就是说，RC电容器150延迟脉冲信号输出比较器电路118的相位角。因此，信号施加到或门140的第二输入端146的脉冲信号滞后于施加到或门140的第一输入端的脉冲信号。因此施加到第一输入端144的信号是被允许下降到或门140的电压阈值以下，使得第一输入端144被设置为逻辑“0”状态，而施加到第二输入端146的信号保持在或门140的电压阈值以上，这样第二输入端146保持在逻辑“1”状态。以这种方式，在或门140的输出端141处产生的纹波计数信号在目标持续时间期间保持在逻辑“1”状态，例如小于或大约300μs。换言之，由或门输出141提供的输出端纹波信号将不会改变状态并且寄生脉冲将被消除而无需花费额外的CPU处理。
接着参考图3，根据非限制性实施例示出了与寄生脉冲消除电路111相关联的信号图200。信号图200示出了施加到或门140的第一输入端144的第一输入信号202、施加到或门140的第二输入端146的第二输出信号204(即，滤波后的脉冲信号)，以及从或门140的输出端141传送的输出端信号206。如本文所述，第一输入信号202是脉冲信号直接从有源滤波器电路110的输出端接收。第一输入信号包括期望脉冲203并且可以包含一个或多个寄生脉冲205。包括期望脉冲203和寄生脉冲205的第一输入信号202定义一个时间段(T)。第二输入信号204从脉冲消除滤波器142的输出端接收并且滞后于第一输入信号202。因此，在或门140的输出端141处产生的纹波计数信号206可以保持在逻辑“1”持续目标持续时间t0(例如，小于或大约300μs)，而没有意识到第一输入信号202中存在寄生脉冲205。也就是说，纹波计数信号206在整个时间段(T)内具有逻辑“1”状态。
或门140被配置为检测具有超过阈值电压电平208的电压电平的输入信号。虽然在该示例中阈值电压电平208被设置为2伏特(V)，但是电压阈值可以被设置为在不背离本发明的范围的情况下，根据系统设计不同的电压电平。因此，施加到第一输入端144和第二输入端146的超过2V的输入信号被设置为逻辑“1”，而施加到第一输入端144和第二输入端146的低于2V的输入信号被设置为逻辑“0”。
根据图3所示的示例，响应于在时间t1施加到第一或门输入144的第一输入信号202的电压电平超过阈值208，或门产生逻辑“1”输出纹波计数信号206。在时间t2，在时间t3产生寄生脉冲205之前，第一输入信号202下降到低于电压阈值电平208至大约0.5V。第二输入信号204也在时间t2开始下降，但滞后于第一输入信号202，因此在目标时间t0期间通过脉冲消除滤波器142保持在电压阈值水平208之上。因此，或门输出信号206继续输出逻辑“1”信号直到时间t4，此时第二输入信号204低于电压阈值208。此时，寄生脉冲205和第二输入信号204均低于电压阈值208。因此，输出或门信号206转变为逻辑“0”。如图所示。如图3所示，输出或门信号206可以在时间段T期间在逻辑“1”状态和逻辑“0”状态之间连续转换，同时在目标时间t0期间排除寄生脉冲205。
如本文所述，提供寄生脉冲消除电路以促进用于在不消耗CPU处理的情况下从与DC电机电路相关联的纹波信号中消除寄生脉冲的硬件方法。在一个或多个非限制性实施例中，寄生脉冲消除电路包括与带通滤波器和脉冲消除滤波器结合操作的或门。或门包括直接连接到带通滤波器的输出端的第一输入端。脉冲消除滤波器包括直接连接到带通滤波器的输出端的低通输入端和直接连接到或门的第二输入端的低通输出端。可以配置低通滤波器，以便在目标持续时间(例如，小于约300μs)内滤除电压电平低于或门阈值的寄生脉冲。因此，从带通滤波器输出的纹波信号不会改变状态，寄生脉冲将被消除，而无需额外的CPU处理。
如本文所用，术语“模块”是指执行一个或多个软件或固件程序、组合逻辑电路、包括各种输入和输出的微控制器和/或提供所述功能的其他合适的组件。该模块被配置为执行各种算法、变换和/或逻辑过程以生成控制组件或系统的一个或多个信号。当以软件实现时，模块可以在存储器中体现为可由处理电路(例如，微处理器)读取并存储用于由处理电路执行以执行方法的指令的非暂时性机器可读存储介质。控制器是指包括能够存储算法、逻辑或计算机可执行指令的存储单元并且包含解释和执行指令所必需的电路的电子硬件控制器。
如本文所用，术语“第一”、“第二”等在本文中不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元素与另一个元素区分开来，并且术语“一”此处的“一个”和“一个”不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目。此外，需要说明的是，除非另有说明，否则此处所使用的术语“底部”和“顶部”仅是为了描述的方便，并不限于任何一种位置或空间方向。
与量结合使用的修饰语“约”包括所述值并且具有上下文所规定的含义(例如，包括与特定量的测量相关联的误差程度)。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物代替其元件。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导而不背离本发明的基本范围。因此，旨在本发明不限于作为预期实施本发明的最佳模式而公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.一种电机控制系统100，包括：
直流(DC)电机102，其包括转子103，所述转子103响应于由电源电压产生的驱动电流而被感应旋转，所述转子103的旋转产生驱动部件108的机械力；
纹波计数电路104，其包括有源滤波电路110和寄生脉冲消除电路111，
其中，所述有源滤波电路110被配置为对所述驱动电流进行滤波并产生包含至少一个寄生脉冲205的脉冲信号202；和
其中，所述寄生脉冲消除电路111与所述纹波计数电路104信号通信以接收所述脉冲信号202，并基于所述脉冲信号202输出纹波计数信号206，所述纹波计数信号206不包括所述至少一个寄生脉冲205。
2.根据权利要求1所述的电机控制系统100，其中，所述寄生脉冲消除电路111被配置为对所述脉冲信号202进行滤波以产生滤波后的脉冲信号204，并且被配置为基于所述脉冲信号202和所述滤波后的脉冲信号204产生输出纹波计数信号206。
3.根据权利要求2所述的电机控制系统100，其中，所述寄生脉冲消除电路111包括逻辑门140，所述逻辑门140包括第一输入端144和第二输入端146，所述逻辑门140被配置为基于施加到所述第一输入端144的所述脉冲信号202的第一电压电平和施加到所述第二输入端146的所述滤波后的脉冲信号204的第二电压电平来产生输出所述纹波计数信号206，以产生所述纹波计数信号206。
4.根据权利要求3所述的电机控制系统100，其中，所述逻辑门140是或门。
5.根据权利要求3或4所述的电机控制系统100，其中，所述寄生脉冲消除电路111包括脉冲消除滤波器142，所述脉冲消除滤波器142被配置为从所述有源滤波器电路110接收所述脉冲信号202并将所述滤波后的脉冲信号204输出到逻辑门140。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机控制系统100，其中，所述脉冲信号202具有时间段(T)，并且所述至少一个寄生脉冲205发生在所述时间段(T)的目标持续时间(t0)期间，以及
其中，所述纹波计数信号206定义在所述目标持续时间(t0)期间不包括所述至少一个寄生脉冲205的时间段(T)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的电机控制系统100，其中，所述逻辑门140具有电压阈值208，所述逻辑门140被配置为响应于施加到其上的电压大于或等于所述电压阈值208确定所述第一输入端144和所述第二输入端146的第一逻辑状态，并且响应于施加到其上的电压小于所述电压阈值208来确定所述第一输入端144和所述第二输入端146的第二逻辑状态。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的电机控制系统100，其中，当所述至少一个寄生脉冲205的电压低于所述电压阈值208时，所述寄生脉冲消除电路111响应于将所述滤波后的脉冲信号204的第二电压维持在所述电压阈值208之上输出所述纹波计数信号206。
9.一种控制电机控制系统100的方法，所述方法包括：
使用电源电压产生驱动电流并将所述驱动电流传送到直流(DC)电机102；
响应于所述驱动电流旋转所述电机的转子103以驱动部件108；
使用有源滤波电路110对所述驱动电流进行滤波，并基于滤波后的驱动电流产生脉冲信号202，所述脉冲信号包含至少一个寄生脉冲205；和
将所述脉冲信号202传送至所述寄生脉冲消除电路111，并通过所述寄生脉冲消除电路111产生基于所述脉冲信号202的纹波计数信号206，所述纹波计数信号206不包括所述至少一个寄生脉冲205。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括通过所述寄生脉冲消除电路111对所述脉冲信号202进行滤波以生成滤波后的脉冲信号204；和
通过所述寄生脉冲消除电路111产生基于所述脉冲信号202和所述滤波后的脉冲信号204的输出端纹波计数信号206。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
将所述脉冲信号202的第一电压电平施加到所述寄生脉冲消除电路111中包括的逻辑门140的第一输入端144；
将滤波脉冲信号204的第二电压电平施加到所述逻辑门的第二输入端146；和
基于所述第一电压电平和所述第二电压电平从所述逻辑门140输出所述纹波计数信号206。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述逻辑门140是或门，并且所述纹波计数信号206是根据所述或门的数字逻辑产生的。
13.根据权利要求11或12所述的方法，还包括：
将所述脉冲信号202传送到所述寄生脉冲消除电路111中包含的脉冲消除滤波器142；和
将所述滤波后的脉冲信号204输出到所述逻辑门140。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中所述脉冲信号202具有时间段(T)，并且所述至少一个寄生脉冲205在所述时间段(T)的目标持续时间(t0)期间发生，并且
其中，所述纹波计数信号206定义在所述目标持续时间(t0)期间不包括所述至少一个寄生脉冲205的时间段(T)。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，还包括：
响应于施加到其上的电压大于或等于电压阈值208，通过所述逻辑门确定所述第一输入端144和第二输入端146的第一逻辑状态；
响应于施加到其上的电压小于所述电压阈值208，确定所述第一输入端144和第二输入端146的第二逻辑状态，以及
当所述至少一个寄生脉冲205的电压低于所述电压阈值208时，通过所述寄生脉冲消除电路111输出所述纹波计数信号206，以响应将所述滤波脉冲信号204的第二电压维持在所述电压阈值208以上。
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