CN115249957B - 一种输电线路巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电路巡检设备技术领域，具体涉及一种输电线路巡检装置，通过连接机构的设置，能够将多个巡检装置相互连接，更加利于巡检使用和携带，并且多个巡检装置连接后的稳定性高，不易断离，满足不同电缆数量的输电线路巡检使用；通过调节机构的设置，能够根据电缆的位置角度进行灵活的调整，且调节更加方便快捷；通过自走机构的设置，能够进行巡检过程中自主行走，更加自动化，并且多个巡检装置配合能够在单一巡检装置故障情况下，依然进行正常移动，避免人工回收的繁琐。

Description

一种输电线路巡检装置

技术领域

本发明属于电路巡检设备技术领域，具体涉及一种输电线路巡检装置。

背景技术

输电线路主要是指用于输送电力的，由线路塔杆、导线、接地装置等部件组成，架设在地面之上的系统性装置，随着现代化社会的不断发展，电力供应的稳定性越发重要，因此为了确保输电线路能够对电力进行稳定的输送，往往需要定期对输电线路进行巡检。

传统的输电线路巡检方式通常为人工悬吊，即悬挂于电缆上，从一个塔杆荡挂到另一个塔杆，在此过程中由人工对电缆进行检查，但这样的方式不仅效率低下，且安全性不高，也容易产生检查漏点，而目前取而代之的是通过机器对电缆进行检查，即将机器安装于电缆，然后通过机器滑动对电缆进行检查，但一般的机器在使用时往往只能够对单一线缆进行检查，面对多个线缆时需要往复多次才能够检查完，这样依然会造成效率较低的情况，而同时使用多个独立机器检查又容易出现难以携带拆装，特别是在高空环境下的拆装，不便于输电线路的巡检使用。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种输电线路巡检装置，能够根据不同输电线路的线路需要，灵活增减巡检装置数量，并提高多个巡检装置之间的关联性，加强部件的便携能力和拆装便利程度，更加利于巡检使用。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种输电线路巡检装置，包括检测器和装载体，所述装载体设有连接机构、调节机构和自走机构；

所述装载体一端开有连接腔，另一端设有与所述连接腔相匹配的连接柱，所述连接机构包括第一拉块和两个锁定组件，两个所述锁定组件对称设于所述装载体，所述锁定组件包括导向杆、锁销和复位连接器，所诉导向杆滑动设于所述连接柱内，所述锁销设于所述连接腔侧壁，所述复位连接器活动设于所述装载体并将所述锁销和所述导向杆连接，所述连接柱还设有反推器；

所述调节机构包括固定齿圈、连接环、活动内齿环和若干个弹性导向件，所述固定齿圈和所述连接环均固定设于所述装载体外侧面且之间留有间隔，若干所述弹性导向件均匀滑动设于所述连接环，所述活动内齿环套设于所述装载体并与所述弹性导向件连接，所述固定齿圈与所述活动内齿环啮合匹配，所述活动内齿环外侧面固定设有连接杆并通过连接杆与自走机构连接；

所述自走机构由两个夹线辊组、一个电机和一个蓄电池组成，所述蓄电池设于所述装载体侧面，所述电机与其中一个所述夹线辊组传动连接，两个所述夹线辊组之间可拆卸固定连接，所述检测器设于两个所述夹线辊组。

所述复位连接器包括拉索、第一弹簧和限位片，所述连接腔对称开有两个与所述锁定组件相匹配的第一台阶室，所述限位片滑动设于所述第一台阶室内，所述锁销与所述限位片连接并伸出所述第一台阶室，所述拉索滑动设于所述装载体内且两端分别与所述导向杆和所述限位片连接，所述第一弹簧套设于所述拉索并位于所述第一台阶室内，所述连接柱侧面对称开有两个与所述锁销相匹配的连接孔；这样仅通过拉动的方式即可方便快速的进行巡检装置的拆卸，方便快捷。

所述反推器包括一个反推板、两个齿条、一个传动齿轮和一个第二拉块，所述连接柱中部开有与所述连接腔连通的通槽，所述传动齿轮转动设于所述通槽中部，两个所述齿条分别滑动设于所述通槽的上下内壁，所述反推板位于所述连接腔内并与一个所述齿条连接，所述第二拉块位于所述第一拉块右侧，且另一所述齿条贯穿所述第一拉块并与所述第二拉块连接，所述反推板与相应连接的所述齿条之间设有缓冲器；这样在拆卸部件的过程中，还能够进一步的推动部件分离，提高操作便利性。

所述缓冲器包括滑杆、第二弹簧和阻位片，与所述反推板连接的齿条开有第二台阶室，所述滑杆一端与所述反推板连接并伸入所述第二台阶室内，所述阻位片与所述滑杆另一端连接，所述第二弹簧设于所述阻位片另一端；这样能够在锁销还未解除锁定时，提供一定空白行程，避免部件之间抵接难以使用。

所述滑杆侧面设有限位筋条。

所述弹性导向件包括圆板、连接条、第三弹簧和挡片，所述圆板与所述活动内齿环转动连接，所述连接条与所述圆半连接并滑动贯穿所述连接环，所述挡片与所述连接条另一端固定连接，所述第三弹簧套设于所述连接条且位于所述活动内齿环与所述连接环之间；这样能够更加方便的对自走组件位置进行调整，且调整过程方便快捷。

所述活动内齿环与所述装载体靠近所述连接环的一端之间设有波纹防护罩；波纹防护罩能够起到美化装置和对部件的保护作用。

所述夹线辊组包括转动辊和U形连接架，所述转动辊转动设于所述U形连接架的开口内，其中一个所述U形连接架与所述连接杆连接，两个所述U形连接架相对设置，且两个所述U形连接架同一侧可翻转固定连接，未与所述电机传动连接的所述夹线辊组设有自适应器，所述检测器的数量为两个并分别设于两个所述U形连接架。

所述自适应器包括套杆、第四弹簧、稳定杆和支架，所述支架位于所述U形连接架的开口内且所述转动辊转动设于所述支架，所述套杆和所述稳定杆均设于所述支架并贯穿所述U形连接架，所述套杆和所述稳定杆另一端均设有圆片，所述第四弹簧套设于所述套杆且位于所述U形连接架和所述支架之间；这样能够在对电缆进行夹持时，具有一定适应性，能够满足不同线径的电缆需求。

本发明相较于现有技术至少具有以下优点：

1.通过连接机构的设置，能够在使用或携带多个巡检装置的情况下，将多个巡检装置一一连接，从而更加适应不同数量线缆的输电线路巡检需要，并且连接后的多个巡检装置更加便于携带，利于野外巡检携带使用，并且由于单一巡检装置的体积更小，这样更加利于装置的生产组装和运输；

2.在多个巡检装置组装后，由于相互连接后的巡检装置会使得第一拉块被阻挡，因此拆卸时必需从最末端的巡检装置开始拆卸，这样能够在使用和携带过程中，进一步提高装置的连接稳定性，不易断离，并且通过拉动的方式即可实现部件之间的拆卸，使得拆卸连接更加方便快捷；

3.通过调节机构的设置，能够根据电缆的位置角度进行灵活的调整，以使得自走机构能够更加匹配电缆的位置，提高灵活性，且只需通过拉动的方式即可实现，调节更加方便快捷；

4.通过自走机构的设置，在进行电缆巡检过程中，能够使得装置自主移动，进而使得装置更加自动化，同时由于多个巡检装置连接后，即使单个装置的自走机构出现故障，依然能够通过以多带少的方式进行移动，减少了故障时人工回收的繁琐；

5.反推器的设置在巡检装置拆卸时，能够配合着解锁时对整个装置的拉力，主动施加一个向后的推力，进而将连接腔内另一巡检装置的连接柱推出，这样能够避免部件之间连接过于紧密而难以拆卸的情况，提高了部件拆卸的便利性。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种输电线路巡检装置实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种输电线路巡检装置实施例的结构示意图二；

图3为本发明的装载体的结构示意图；

图4为本发明调节机构和自走机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图4中B处的放大示意图；

图7为本发明装载体的结构剖视图一；

图8为图7中C处的放大示意图；

图9为本发明装载体的结构剖视图二；

图10为本发明多个巡检机构连接后的结构示意图；

检测器1、装载体2、连接腔21、连接柱22、第一拉块3、导向杆31、锁销32、固定齿圈4、连接环41、活动内齿环42、连接杆43、电机44、蓄电池45、拉索5、第一弹簧51、限位片52、第一台阶室53、连接孔6、反推板61、齿条62、传动齿轮63、第二拉块64、通槽65、滑杆7、第二弹簧71、阻位片72、第二台阶室73、圆板8、连接条81、第三弹簧82、挡片83、波纹防护罩84、转动辊9、U形连接架91、套杆92、第四弹簧93、稳定杆94、支架95、圆片96。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-10所示，一种输电线路巡检装置，包括检测器1和装载体2，装载体2设有连接机构、调节机构和自走机构；

装载体2一端开有连接腔21，另一端设有与连接腔21相匹配的连接柱22，连接机构包括第一拉块3和两个锁定组件，两个锁定组件对称设于装载体2，锁定组件包括导向杆31、锁销32和复位连接器，导向杆31滑动设于连接柱22内，锁销32设于连接腔21侧壁，复位连接器活动设于装载体2并将锁销32和导向杆31连接，连接柱22还设有反推器；

调节机构包括固定齿圈4、连接环41、活动内齿环42和若干个弹性导向件，固定齿圈4和连接环41均固定设于装载体2外侧面且之间留有间隔，若干弹性导向件均匀滑动设于连接环41，活动内齿环42套设于装载体2并与弹性导向件连接，固定齿圈4与活动内齿环42啮合匹配，活动内齿环42外侧面固定设有连接杆43并通过连接杆43与自走机构连接；

自走机构由两个夹线辊组、一个电机44和一个蓄电池45组成，蓄电池45设于装载体2侧面，电机44与其中一个夹线辊组传动连接，两个夹线辊组之间可拆卸固定连接，检测器1设于两个夹线辊组。

在对输电线路进行检修时，根据输电线路的电缆数量，选择合适数量的巡检装置并相互连接组合，这样相较于单个独立的巡检装置，更加便于装置的携带和应对不同数量线缆巡检使用，能够通过单次巡检即对所有线缆进行检查，进行连接时，直接将一个装载体2的连接柱22插入另一装载体2的连接腔21，通过连接腔21内的锁销32，能够快速对连接柱22进行限位锁止，从而实现两个巡检装置的快速连接，无需过多的部件拆装操作，充分提高了巡检效率；

当对应数量的巡检装置连接完成后，由于输电线路的线缆安装位置不同，因此可通过调节机构调整自走机构的位置，以使得每个巡检装置对应一条电缆，调整时直接拉动活动内齿环42，使其向连接环41移动移动，进而使得固定齿圈4和活动内齿环42脱离连接，此时便可根据电缆的位置转动活动内齿环42调整位置，直至活动内齿环42上连接杆43的角度位置对应线缆，此时通过弹性导向件和人工复位推动，最后微调活动内齿环42即可使得固定齿圈4再次与活动内齿环42啮合，由于固定齿圈4是与装载体2固定连接的，因此在啮合状态下，活动内齿环42不会产生转动，进而对连接杆43的位置进行限位，并通过弹性导向件施加的推力，在静止状态下也不会产生位置的自主改变，而为了进一步提高自走机构与电缆位置的匹配程度，连接杆43还可为可固定式伸缩杆，这样能够根据电缆位置进一步调整自走机构的伸出长度，提高与电缆的连接匹配程度；

最后将自走机构的两个夹线辊组开启，并使得电缆位于两个夹线辊组之间即可，此时两个夹线辊组将电缆夹持，配合电机44对其中一个夹线辊组的驱动，即可使得整个装置沿着电缆行走，并通过检测器1对电缆进行检测，其中检测器1包括摄像头和温度传感器，摄像头用于采集电缆的表面图像信息，温度传感器用于检测电缆的温度以判断是否存在短路处，检测器1内置有无线通讯模块，这样能够将检测采集到的数据传输给地面的工作人员的控制终端，进而有效提高巡检的安全性和便利性；

由于对输电线路巡检时，是多个巡检装置对输电线路的多个线缆同时进行的，因此能够有效提高巡检的效率，而且连接后的巡检装置的蓄电池45还可通过连接线相互连接，进而形成组合电池的状态，在此情况下即使单个巡检装置的自走机构故障或对应的蓄电池45缺少足够电力情况下，也能够通过以多带少的方式，顺利带动进行行走，从而避免了单个巡检装置在巡检时因意外导致停机无法自走，需要人工进行回收的问题，同时由于在多个巡检装置相互连接时，第一拉块3会因前后部件之间的重叠而无法移动，必需从多个巡检装置中最末端的开始拆卸，这样能够进一步提高多个巡检装置连接后的稳定性，避免了意外断离连接；

在一段输电线路巡检完成后，由于多个巡检装置是连为一体的，因此在从输电线路上拆卸时，除最后一个巡检装置与电缆脱离连接前，至少会有一个巡检装置与整个输电线路连接，这样能够极大程度避免拆卸多个巡检装置时需要一一转移的繁琐问题，并且能够极大程度避免拆卸时脱手掉落的情况，提高操作便利性；

在使用巡检装置时，既可将多个巡检装置连接组合成一个，并保持自走机构的角度一致，这样更加便于装置的携带提拿，特别适合野外作业下装置便携的需求，而单个巡检装置的结构又较为简单，体积更小，更加利于生产组装和运输。

复位连接器包括拉索5、第一弹簧51和限位片52，连接腔21对称开有两个与锁定组件相匹配的第一台阶室53，限位片52滑动设于第一台阶室53内，锁销32与限位片52连接并伸出第一台阶室53，拉索5滑动设于装载体2内且两端分别与导向杆31和限位片52连接，第一弹簧51套设于拉索5并位于第一台阶室53内，连接柱22侧面对称开有两个与锁销32相匹配的连接孔6；当拉动第一拉块3带动导向杆31移动时，导向杆31将拉动对应的拉索5移动，进而带动限位片52向远离第一台阶室53开口一侧移动，使得锁销32逐渐收回第一台阶室53内，这样便于取消对连接柱22的限位，松开第一拉块3时通过第一弹簧51的复位，将推动限位片52移动，进而使得第一拉块3和锁销32复位，以便于后续再次进行连接。

反推器包括一个反推板61、两个齿条62、一个传动齿轮63和一个第二拉块64，连接柱22中部开有与连接腔21连通的通槽65，传动齿轮63转动设于通槽65中部，两个齿条62分别滑动设于通槽65的上下内壁，反推板61位于连接腔21内并与一个齿条62连接，第二拉块64位于第一拉块3右侧，且另一齿条62贯穿第一拉块3并与第二拉块64连接，反推板61与相应连接的齿条62之间设有缓冲器；当拆卸相互连接的两个装载体2时，同时拉动第一拉块3和第二拉块64，拉动第一拉块3配合导向杆31和复位连接器即可使得锁销32脱离与连接柱22的连接，进而使得另一装载体2的连接柱22可以在连接腔21内滑动，而拉动第二拉块64时，由于其中一个齿条62贯穿第一拉板与第二拉板连接，两个齿条62均与传动齿条62啮合并呈中心对称分布，另一齿条62设有位于连接腔21内的反推板61，因此在拉动第二拉块64移动时能够使得连接有反推板61的齿条62相对于第二拉块64移动方向反向移动，配合缓冲器即可在连接柱22与锁销32取消连接后，对连接柱22进行反推脱离连接，提高操作便利性。

缓冲器包括滑杆7、第二弹簧71和阻位片72，与反推板61连接的齿条62开有第二台阶室73，滑杆7一端与反推板61连接并伸入第二台阶室73内，阻位片72与滑杆7另一端连接，第二弹簧71设于阻位片72另一端；当齿条62移动推动反推板61时，由于在此状态下锁销32还未与连接柱22完全脱离连接，因此连接柱22还无法脱离连接腔21，此时反推板61移动受阻，但反推板61通过滑杆7和阻位片72与对应的齿条62滑动连接，并且配合第二弹簧71保持远离齿条62的状态，在齿条62移动但反推板61受阻情况下，能够使得反推板61位置不变，但齿条62沿着滑杆7移动，此时第二弹簧71逐渐压缩，这样能够避免部件之间相互阻挡导致无法使用，直至锁销32脱离与连接柱22的连接后，此时另一装载体2上的连接柱22变能够脱离连接腔21，配合人工拆卸时的向后拉力，以及第二弹簧71主动施加的推力和齿条62移动时产生的推力，能够快速推出另一装载体2的连接柱22，进而避免拆卸时两个装载体2之间卡合过于紧密导致难以脱离，降低拆卸难度并提高便利性。

滑杆7侧面设有限位筋条；这样能够避免滑杆7产生自转动，并且也可采用截面为方形的滑杆7以实现同样的功能。

弹性导向件包括圆板8、连接条81、第三弹簧82和挡片83，圆板8与活动内齿环42转动连接，连接条81与圆半连接并滑动贯穿连接环41，挡片83与连接条81另一端固定连接，第三弹簧82套设于连接条81且位于活动内齿环42与连接环41之间；在调整连接杆43的位置时，只需拉动连接杆43使其向连接环41一侧移动，此时连接条81会沿着连接环41滑动，并对第三弹簧82进行压缩，由于活动内齿环42与圆板8转动连接，并且圆板8受到连接条81的限制，因此在活动内齿环42脱离啮合后转动调整时，圆板8不会受到影响，调整完成后直接松开活动内齿环42，通过第三弹簧82的复位弹力，将推动圆板8进而带动活动内齿环42移动，最后微调活动内齿环42以使得再次与固定齿环啮合匹配，这样能够时刻保持在静止状态下活动内齿环42的位置稳定，避免其自转动，且调节便利。

活动内齿环42与装载体2靠近连接环41的一端之间设有波纹防护罩84；这样能够将部件遮蔽，提高装置美观度的同时，对部件起到遮挡防护。

夹线辊组包括转动辊9和U形连接架91，转动辊9转动设于U形连接架91的开口内，其中一个U形连接架91与连接杆43连接，两个U形连接架91相对设置，且两个U形连接架91同一侧可翻转固定连接，未与电机44传动连接的夹线辊组设有自适应器，检测器1的数量为两个并分别设于两个U形连接架91；U形连接架91起到支撑作用，两个U形连接架91之间的转动辊9，配合电机44的驱动，能够使得整个装置沿着线缆自动行走，并通过检测器1对线缆进行检测，同时两个U形连接架91的同一侧为可翻转固定连接，即两个U形连接架91之间连接，并且可产生翻转和固定，固定方式可采用螺栓、卡扣连接等连接方式，这样能够便于线缆的连接。

自适应器包括套杆92、第四弹簧93、稳定杆94和支架95，支架95位于U形连接架91的开口内且转动辊9转动设于支架95，套杆92和稳定杆94均设于支架95并贯穿U形连接架91，套杆92和稳定杆94另一端均设有圆片96，第四弹簧93套设于套杆92且位于U形连接架91和支架95之间；在将两个夹线辊组夹紧线缆时，设有自适应器的转动辊9会因两个夹线辊组翻转合并而与线缆抵接，由于支架95通过套杆92和稳定杆94与U形连接架91滑动连接，因此此时受到阻力的推动会使得转动辊9产生位移适应线缆的线径大小，而第四弹簧93的设置能够主动施加向下的压力，推动支架95以保持对线缆的夹持力，从而满足不同线径大小的夹持需要，进一步提高装置连接的灵活度。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种输电线路巡检装置，包括检测器和装载体，其特征在于：所述装载体设有连接机构、调节机构和自走机构；

所述装载体一端开有连接腔，另一端设有与所述连接腔相匹配的连接柱，所述连接机构包括第一拉块和两个锁定组件，两个所述锁定组件对称设于所述装载体，所述锁定组件包括导向杆、锁销和复位连接器，所述导向杆滑动设于所述连接柱内，所述锁销设于所述连接腔侧壁，所述复位连接器活动设于所述装载体并将所述锁销和所述导向杆连接，所述连接柱还设有反推器；

所述调节机构包括固定齿圈、连接环、活动内齿环和若干个弹性导向件，所述固定齿圈和所述连接环均固定设于所述装载体外侧面且之间留有间隔，若干所述弹性导向件均匀滑动设于所述连接环，所述活动内齿环套设于所述装载体并与所述弹性导向件连接，所述固定齿圈与所述活动内齿环啮合匹配，所述活动内齿环外侧面固定设有连接杆并通过连接杆与自走机构连接；

所述自走机构由两个夹线辊组、一个电机和一个蓄电池组成，所述蓄电池设于所述装载体侧面，所述电机与其中一个所述夹线辊组传动连接，两个所述夹线辊组之间可拆卸固定连接，所述检测器设于两个所述夹线辊组。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述复位连接器包括拉索、第一弹簧和限位片，所述连接腔对称开有两个与所述锁定组件相匹配的第一台阶室，所述限位片滑动设于所述第一台阶室内，所述锁销与所述限位片连接并伸出所述第一台阶室，所述拉索滑动设于所述装载体内且两端分别与所述导向杆和所述限位片连接，所述第一弹簧套设于所述拉索并位于所述第一台阶室内，所述连接柱侧面对称开有两个与所述锁销相匹配的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述反推器包括一个反推板、两个齿条、一个传动齿轮和一个第二拉块，所述连接柱中部开有与所述连接腔连通的通槽，所述传动齿轮转动设于所述通槽中部，两个所述齿条分别滑动设于所述通槽的上下内壁，所述反推板位于所述连接腔内并与一个所述齿条连接，所述第二拉块位于所述第一拉块右侧，且另一所述齿条贯穿所述第一拉块并与所述第二拉块连接，所述反推板与相应连接的所述齿条之间设有缓冲器。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述缓冲器包括滑杆、第二弹簧和阻位片，与所述反推板连接的齿条开有第二台阶室，所述滑杆一端与所述反推板连接并伸入所述第二台阶室内，所述阻位片与所述滑杆另一端连接，所述第二弹簧设于所述阻位片另一端。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述滑杆侧面设有限位筋条。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述弹性导向件包括圆板、连接条、第三弹簧和挡片，所述圆板与所述活动内齿环转动连接，所述连接条与所述圆板连接并滑动贯穿所述连接环，所述挡片与所述连接条另一端固定连接，所述第三弹簧套设于所述连接条且位于所述活动内齿环与所述连接环之间。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述活动内齿环与所述装载体靠近所述连接环的一端之间设有波纹防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述夹线辊组包括转动辊和U形连接架，所述转动辊转动设于所述U形连接架的开口内，其中一个所述U形连接架与所述连接杆连接，两个所述U形连接架相对设置，且两个所述U形连接架同一侧可翻转固定连接，未与所述电机传动连接的所述夹线辊组设有自适应器，所述检测器的数量为两个并分别设于两个所述U形连接架。

9.根据权利要求8所述的一种输电线路巡检装置，其特征在于：所述自适应器包括套杆、第四弹簧、稳定杆和支架，所述支架位于所述U形连接架的开口内且所述转动辊转动设于所述支架，所述套杆和所述稳定杆均设于所述支架并贯穿所述U形连接架，所述套杆和所述稳定杆另一端均设有圆片，所述第四弹簧套设于所述套杆且位于所述U形连接架和所述支架之间。