CN115249430B - 胎方位判断与调节教具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用示教及训练教具，具体为一种经阴道判断与徒手调节胎方位教具。解决了目前妇产科分娩教学中，缺乏一种经阴道的胎方位判断与调节教具，导致教学过程不能够充分模拟实际情形的技术问题。一种胎方位判断与调节教具，包括壳体、胎儿颅顶、颅顶中轴、反馈装置、固定架；所述壳体模拟女性盆腔结构制成，胎儿颅顶置于盆腔结构内部且朝向外侧；所述颅顶中轴、反馈装置、固定架位于壳体内侧；所述颅顶中轴沿盆腔内外走向水平布置并通过固定架转动支撑，颅顶中轴前端与胎儿颅顶的内侧弹性连接，颅顶中轴末端设有一个与反馈装置相配合的中轴体撞针，所述反馈装置在被中轴体撞针撞击后能够发出反馈信号。

Description

胎方位判断与调节教具

技术领域

本发明涉及一种医用示教及训练教具，具体为一种经阴道判断与徒手调节胎方位教具。

背景技术

中骨盆狭窄易导致胎头内旋转受阻、胎位异常；同时胎位异常也是造成难产的主要因素，常见的是头位难产，如持续性枕后位、枕横位等。分娩过程中，胎头逐渐下降，进入骨盆入口平面，因多种因素影响（如骨盆狭窄、头盆不称等），在通过中骨盆平面时，可能出现胎头内旋转困难，从而导致胎头枕骨不能按正常分娩机制转至骨盆耻骨联合后方，影响正常分娩。因此，助产士需通过阴道检查及时准确地判断当时胎方位异常情况，并在适当条件下尝试行手转胎头，使之尽量变成利于分娩的枕前位（若转成枕前位困难，则向后转至可采用产钳助产的枕后位），以辅助分娩顺利进行。

虽然体现妇产科分娩过程的教具众多，但在现有涉及分娩过程的妇产科教具中，尚缺乏一种经阴道的胎方位判断与调节教具，以提高助产士/师对胎方位的触感辨识和徒手转胎方位的能力。

发明内容

本发明为解决目前妇产科分娩教学中，缺乏一种经阴道的胎方位判断与调节教具，导致教学过程不能够充分模拟实际情形的技术问题，提供一种胎方位判断与调节教具。

本发明是采用如下技术方案实现的：一种胎方位判断与调节教具，包括壳体、胎儿颅顶、颅顶中轴、反馈装置、固定架；所述壳体模拟女性盆腔结构制成，胎儿颅顶置于盆腔结构内部且朝向外侧；所述颅顶中轴、反馈装置、固定架位于壳体内侧；

所述颅顶中轴沿盆腔内外走向水平布置并通过固定架转动支撑，颅顶中轴前端与胎儿颅顶的内侧弹性连接，颅顶中轴末端设有一个与反馈装置相配合的中轴体撞针，所述反馈装置在被中轴体撞针撞击后能够发出反馈信号。

本发明所述壳体通过模拟女性盆腔结构制成，并将胎儿颅顶置于盆腔结构内部，能够最大限度的模拟人体结构，同时胎儿颅顶与颅顶中轴弹性连接，更好的模拟胎儿在母体内的状态。操作者面向会阴端坐，经阴道伸入手，即可触及胎儿颅顶，并通过胎儿颅顶结构判断胎方位，然后徒手转动胎方位。预先可在胎儿颅顶设置相应的标记（如前囟），并使中轴体撞针与反馈装置碰撞时，该标记指向正上方即可，这样通过徒手转动胎儿颅顶，当胎儿颅顶转位成功后，反馈装置就会发出反馈信号（如声、光信号），提示转位成功。之后教师可将胎儿颅顶转动到其他位置，以便下一位学习者进行练习。

进一步的，还包括均位于壳体内侧的摇杆装置、传动装置、助推装置、上下滑杆；

所述摇杆装置转动安装在固定架上，所述的传动装置，包含两条履带、一对传动轮、第一传动轮支架、传动杆、第二传动轮支架；传动杆通过第一、第二传动轮支架水平转动支撑且与颅顶中轴走向垂直；两个传动轮分别安装在传动杆的两端，其中一个传动轮与摇杆装置之间通过一条履带相连接；

所述的助推装置包含滚轮、前后助推杆和旋转助推杆；所述滚轮中间分成两部分且通过转轴相连接，该转轴支撑在第二传动轮支架上且转轴走向与传动杆走向平行，滚轮位于另一个传动轮之上并与另一个传动轮通过另一条履带连接；

所述的上下滑杆，包含滑杆座、滑杆弹簧、滑杆体、滑杆拨片；呈筒状的滑杆座竖直设置且位于传动杆之前，滑杆座内安装有滑杆弹簧，滑杆体中下部竖直设在滑杆座内且滑杆体与滑杆弹簧相连接；滑杆拨片固定在滑杆体伸出滑杆座的部位上；

所述的颅顶中轴包含中轴体、中轴体旋转螺纹、中轴体外鞘；中轴体前端通过多根弹簧支架与胎儿颅顶的内侧相连接，滑杆座竖直固定在中轴体中段旁，中轴体旋转螺纹固定在中轴体中段上且与滑杆拨片相配合；中轴体外鞘套在中轴体后段，二者能够相互转动但轴向共同移动，中轴体的末端伸出中轴体外鞘末端且中轴体撞针固定在中轴体末端；固定架的侧壁上开有轴向与中轴体平行的半开放管状凹陷区域，所述中轴体外鞘内嵌于凹陷区域内且位于滚轮上方；

前后助推杆一端与滚轮的一个外侧面连接，另一端与中轴体外鞘末端连接；旋转助推杆一端与滚轮另一个外侧面相连接，另一端与滑杆体伸出滑杆座的部分连接；前后助推杆与滚轮及中轴体外鞘的连接处、旋转助推杆与滚轮及旋转助推杆的连接处均为转动连接，前后助推杆与滚轮的连接处与旋转助推杆与滚轮的连接处在滚轮圆周上间隔180度布置；

所述的胎儿颅顶，包含颅骨集合、前囟（大囟门）、后囟（小囟门）、矢状缝；胎儿颅顶由弹簧支架连接在中轴体前端；所述中轴体撞针与前囟的指向相同且中轴体撞针转动至正上方时与反馈装置发生碰撞。

本发明所述教具，除了完成教学，还具有随机复位的功能。操作者将摇杆装置顺时针摇一圈，而后即可再次使用教具。此过程中，胎儿颅顶先回缩同时快速旋转，随即伸出，在复位即刻，胎儿颅顶在骨盆内处摩擦，遂逐渐停转，使得前囟（大囟门）随机停留于某一指向，从而以随机更新后的胎方位满足新一次的使用。随机复位具体原理如下：摇杆装置通过两条履带带动滚轮转动，滚轮一侧通过前后助推杆带动中轴体外鞘向后移动，并通过中轴体带动胎儿颅顶向后移动，脱离骨盆结构内部，同时滚轮另一侧连接的旋转助推杆带动滑杆体向下运动，滑杆体上的滑杆拨片拨动中轴体旋转螺纹，进而带动中轴体转动，中轴体与中轴体外鞘可以相对转动，因此中轴体外鞘不会转动，同时中轴体外鞘被限位于半开放管状凹陷区域内，只能前后沿轴向移动；中轴体一边向后移动，一边环绕中轴体轴向转动；由于摇杆装置只转动一周，当滑动杆向下挤压弹簧到变形最大时，弹簧将滑杆体顶出，滑杆体通过旋转助推杆带动滚轮回位，滚轮同时通过前后助推杆带动中轴体外鞘、中轴体以及胎儿颅顶回位，胎儿颅顶在骨盆内处摩擦并在摩擦力作用下停止转动，由于每次转动摇杆装置力量不同，且胎儿颅顶由于有弹簧支架连接，因此每次回位至骨盆内的方位都会有随机的差异，使得前囟随机停留于某一指向，这样的功能更能够模拟实际情形，非常有助于提高教学质量。

本发明提出的一种胎方位判断与调节教具，解决了妇产科教师在经阴道胎方位判断与徒手转动胎方位授课环节中，无教具可用的问题，满足了助产士对准确判别胎方位和徒手转位的学习与培训需求。

本发明在使用中，不仅在复位时可有胎头受到触压后的仿真回退，而且在复位成功后，有声光提示，还在徒手转位结束后，随机化地更新胎方位，以利新一次的使用，从而更好地供培训和教学使用。

附图说明

图1：一种胎方位判断与调节教具外部整体示意图（前视图）。

图2：一种胎方位判断与调节教具前部主体结构示意图（前视图）。

图3：一种胎方位判断与调节教具中部主体结构示意图一（前视图）。

图4：一种胎方位判断与调节教具中部主体结构示意图二（前视图）。

图5：一种胎方位判断与调节教具尾部主体结构示意图（前视图）。

图6：一种胎方位判断与调节教具主体结构示意图（侧视图）。

图7：一种胎方位判断与调节教具使用过程示意图（侧视图）。a.初始状态；b.转位成功状态；c.手摇回退状态；d.手摇复位状态。

图8：一种胎方位判断与调节教具胎儿颅顶结构示意图（前视图）。

1-壳体、2-胎儿颅顶、3-摇杆装置、4-传动装置、5-助推装置、6-上下滑杆，7-颅顶中轴、8-反馈装置、9-固定架；

11-弹性外壳体、12-弹性内壳体、13-立体骨盆；

21-颅骨集合、22-前囟、24-后囟、25-矢状缝、23-弹簧支架；

31-摇把、32-摇杆轮盘；

41-履带、42-传动轮、43-第一传动轮支架、44-传动杆、45-第二传动轮支架；

51-滚轮、52-前后助推杆、53-旋转助推杆，54-转轴；

61-滑杆座、62-滑杆弹簧、63-滑杆体、64-滑杆拨片；

71-中轴体、72-中轴体旋转螺纹、73-中轴体外鞘、74-中轴体撞针；

81-压力/震动传感器、82-声音提示器、83-灯光提示器；

91-立柱、92-基座。

具体实施方式

由于目前尚缺乏一种经阴道判断与徒手调节胎方位教具，以提高助产士/师对胎方位的经阴道手触辨识和手转胎方位的能力，因此，本发明的提出，解决了妇产科教师在经阴道胎方位判断与手转胎方位授课环节无教具可用的问题，也满足了助产士对准确判别胎方位和手转胎方位的学习与培训需求。以下结合实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1、3、5所示，一种胎方位判断与调节教具，包括壳体1、胎儿颅顶2、颅顶中轴7、反馈装置8、固定架9；所述壳体1模拟女性盆腔结构制成，胎儿颅顶2置于盆腔结构内部且朝向外侧；所述颅顶中轴7、反馈装置8、固定架9位于壳体1内侧；

所述颅顶中轴7沿盆腔内外走向水平布置并通过固定架9转动支撑，颅顶中轴7前端与胎儿颅顶2的内侧弹性连接，颅顶中轴7末端设有一个与反馈装置8相配合的中轴体撞针74，所述反馈装置8在被中轴体撞针74撞击后能够发出反馈信号。

实施例2

如图1-6所示，还包括均位于壳体1内侧的摇杆装置3、传动装置4、助推装置5、上下滑杆6；

所述摇杆装置3转动安装在固定架9上，所述的传动装置4，包含两条履带41、一对传动轮42、第一传动轮支架43、传动杆44、第二传动轮支架45；传动杆44通过第一、第二传动轮支架水平转动支撑且与颅顶中轴7走向垂直；两个传动轮42分别安装在传动杆44的两端，其中一个传动轮42与摇杆装置3之间通过一条履带41相连接；

所述的助推装置5包含滚轮51、前后助推杆52和旋转助推杆53；所述滚轮51中间分成两部分且通过转轴相连接，，该转轴支撑在第二传动轮支架45上且转轴走向与传动杆44走向平行，滚轮51位于另一个传动轮42之上并与另一个传动轮42通过另一条履带41连接；滚轮51分为两部分，纵截面大体呈“H” 形，转轴位于中间（图4中滚轮中的虚线），前后助推杆52和旋转助推杆53分别连接在滚轮两侧，这样前后助推杆52和旋转助推杆53不会与转轴54发生干涉。

所述的上下滑杆6，包含滑杆座61、滑杆弹簧62、滑杆体63、滑杆拨片64；呈筒状的滑杆座61竖直设置且位于传动杆44之前，滑杆座61内安装有滑杆弹簧62，滑杆体63中下部竖直设在滑杆座61内且滑杆体63与滑杆弹簧62相连接；滑杆拨片64固定在滑杆体63伸出滑杆座61的部位上；

所述的颅顶中轴7包含中轴体71、中轴体旋转螺纹72、中轴体外鞘73；中轴体71前端通过多根弹簧支架23与胎儿颅顶2的内侧相连接，滑杆座61竖直固定在中轴体71中段旁，中轴体旋转螺纹72固定在中轴体71中段上且与滑杆拨片64相配合；中轴体外鞘73套在中轴体71后段，二者能够相互转动但轴向共同移动，中轴体71的末端伸出中轴体外鞘73末端且中轴体撞针74固定在中轴体71末端；固定架9的侧壁上开有轴向与中轴体平行的半开放管状凹陷区域，所述中轴体外鞘73内嵌于凹陷区域内且位于滚轮51上方；

前后助推杆52一端与滚轮51的一个外侧面连接，另一端与中轴体外鞘73末端连接；旋转助推杆53一端与滚轮51另一个外侧面相连接，另一端与滑杆体63伸出滑杆座61的部分连接；前后助推杆52与滚轮51及中轴体外鞘73的连接处、旋转助推杆53与滚轮51及旋转助推杆53的连接处均为转动连接，前后助推杆52与滚轮51的连接处与旋转助推杆53与滚轮51的连接处在滚轮圆周上间隔180度布置；滑杆拨片64尺寸与中轴体旋转螺纹72契合；中轴体旋转螺纹72仅覆盖中轴体71位于上下滑杆6可作用的范围，并与中轴体71固定连接；中轴体外鞘73套于中轴体71上，彼此可旋转，但前后移动时为同步移动，仅覆盖中轴体71经立柱91处的可滑动区域，内嵌入立柱91侧面中部的半开放管状凹陷区域，可在此区域内前后移动；中轴体71上设有位于中轴体外鞘73前后端的限位台，可以带动中轴体外鞘73沿轴向移动。

所述的胎儿颅顶2，包含颅骨集合21、前囟（大囟门）22、后囟（小囟门）24、矢状缝25；胎儿颅顶2由弹簧支架23连接在中轴体71前端；所述中轴体撞针74与前囟22的指向相同且中轴体撞针74转动至正上方时与反馈装置8发生碰撞。

实施例3

如图2和图8所示，胎儿颅顶2为与胎头1:1比例的颅顶模型，其中颅骨集合21为硬质结构，前囟22（大囟门）为软质结构，如硅胶结构，且中央凹陷，后囟24（大囟门）同为软质结构如硅胶等结构且中央凹陷。可根据不同的胎头数据源，获得不同的胎儿颅顶2形态。

实施例4

如图2所示，所述的壳体1包含弹性外壳体11（仿真皮肤）、弹性内壳体12（阴道及宫颈软组织结构）、立体骨盆13，胎儿颅顶2位于弹性内壳体12内；其中立体骨盆13为与女性骨盆1:1比例的立体骨盆模型。立体骨盆13通过CT扫描三维重建后，采用3D打印方式制作，为硬质结构，并根据不同的女性骨盆数据源，获得不同的立体骨盆13形态。

实施例5

所述的反馈装置8，包含压力/震动传感器81以及与压力/震动传感器81信号输出端相连的声音提示器82和灯光提示器83；压力/震动传感器81能够受到中轴体撞针74撞击。

实施例6

摇杆装置3包含摇把31以及与摇把31相连接的摇杆轮盘32, 摇杆轮盘32通过一条履带41与一个传动轮42相连接；固定架9包含立柱91和基座92；摇把31水平穿过立柱91安装，半开放管状凹陷区域开在立柱91侧壁上；第一、第二传动轮支架、滑杆座61、立柱91均安装在基座92上。

结合图7所示，本发明应用于教学中，采用如下步骤：1.准备：模型操作手柄位于最低点时，胎儿颅顶2此时紧压在立体骨盆13的中骨盆平面向尾端3cm（即胎儿颅骨最低点位于坐骨棘平面下3cm）。模型此时处于初始状态。

操作者面向会阴端坐，经阴道伸入手，即可触及胎儿颅顶2。

2.判断胎方位：操作者借助前囟（大囟门）22及矢状缝25完成对胎方位的判断。

3.徒手转动胎方位：操作者以手指借助矢状缝25来转动胎儿颅顶2，并可适度推压以实现对胎方位的徒手转动。当旋转至枕前位时，即前囟（大囟门）指向正上方时，中轴体撞针74也指向正上方并与压力/震动传感器81接触，声音提示器82发出声音，灯光提示器83发出灯光，以提示徒手胎方位转位成功。

操作者离手后，胎儿颅顶2会保持现有状态不动，旁人可徒手阴道检查复核胎方位的转位结果。

4.复位：操作者将手柄顺时针摇一圈，而后即可再次使用教具。此过程中，胎儿颅顶2先回缩同时快速旋转，随即伸出，在复位即刻，胎儿颅顶2在立体骨盆13的中骨盆下3cm处摩擦，遂逐渐停转，使得前囟（大囟门）22随机停留于某一指向，从而以随机更新后的胎方位满足新一次的使用。

Claims (6)

1.一种胎方位判断与调节教具，其特征在于，包括壳体（1）、胎儿颅顶（2）、颅顶中轴（7）、反馈装置（8）、固定架（9）；所述壳体（1）模拟女性盆腔结构制成，胎儿颅顶（2）置于盆腔结构内部且朝向外侧；所述颅顶中轴（7）、反馈装置（8）、固定架（9）位于壳体（1）内侧；

所述颅顶中轴（7）沿盆腔内外走向水平布置并通过固定架（9）转动支撑，颅顶中轴（7）前端与胎儿颅顶（2）的内侧弹性连接，颅顶中轴（7）末端设有一个与反馈装置（8）相配合的中轴体撞针（74），所述反馈装置（8）在被中轴体撞针（74）撞击后能够发出反馈信号；还包括均位于壳体（1）内侧的摇杆装置（3）、传动装置（4）、助推装置（5）、上下滑杆（6）；

所述摇杆装置（3）转动安装在固定架（9）上，所述的传动装置（4），包含两条履带（41）、一对传动轮（42）、第一传动轮支架（43）、传动杆（44）、第二传动轮支架（45）；传动杆（44）通过第一、第二传动轮支架水平转动支撑且与颅顶中轴（7）走向垂直；两个传动轮（42）分别安装在传动杆（44）的两端，其中一个传动轮（42）与摇杆装置（3）之间通过一条履带（41）相连接；

所述的助推装置（5）包含滚轮（51）、前后助推杆（52）和旋转助推杆（53）；所述滚轮（51）中间分成两部分且通过转轴（54）相连接，该转轴（54）转动支撑在第二传动轮支架（45）上且转轴（54）走向与传动杆（44）走向平行，滚轮（51）位于另一个传动轮（42）之上并与另一个传动轮（42）通过另一条履带（41）连接；

所述的上下滑杆（6），包含滑杆座（61）、滑杆弹簧（62）、滑杆体（63）、滑杆拨片（64）；呈筒状的滑杆座（61）竖直设置且位于传动杆（44）之前，滑杆座（61）内安装有滑杆弹簧（62），滑杆体（63）中下部竖直设在滑杆座（61）内且滑杆体（63）与滑杆弹簧（62）相连接；滑杆拨片（64）固定在滑杆体（63）伸出滑杆座（61）的部位上；

所述的颅顶中轴（7）包含中轴体（71）、中轴体旋转螺纹（72）、中轴体外鞘（73）；中轴体（71）前端通过多根弹簧支架（23）与胎儿颅顶（2）的内侧相连接，滑杆座（61）竖直固定在中轴体（71）中段旁，中轴体旋转螺纹（72）固定在中轴体（71）中段上且与滑杆拨片（64）相配合；中轴体外鞘（73）套在中轴体（71）后段，二者能够相互转动但轴向共同移动，中轴体（71）的末端伸出中轴体外鞘（73）末端且中轴体撞针（74）固定在中轴体（71）末端；固定架（9）的侧壁上开有轴向与中轴体（71）平行的半开放管状凹陷区域，所述中轴体外鞘（73）内嵌于凹陷区域内且位于滚轮（51）上方；

前后助推杆（52）一端与滚轮（51）的一个外侧面连接，另一端与中轴体外鞘（73）末端连接；旋转助推杆（53）一端与滚轮（51）另一个外侧面相连接，另一端与滑杆体（63）伸出滑杆座（61）的部分连接；前后助推杆（52）与滚轮（51）及中轴体外鞘（73）的连接处、旋转助推杆（53）与滚轮（51）及旋转助推杆（53）的连接处均为转动连接，前后助推杆（52）与滚轮（51）的连接处与旋转助推杆（53）与滚轮（51）的连接处在滚轮圆周上间隔180度布置；

所述的胎儿颅顶（2），包含颅骨集合（21）、前囟（22）、后囟（24）、矢状缝（25）；胎儿颅顶（2）由弹簧支架（23）连接在中轴体（71）前端；所述中轴体撞针（74）与前囟（22）的指向相同且中轴体撞针（74）转动至正上方时与反馈装置（8）发生碰撞；

所述的反馈装置（8），包含压力/震动传感器（81）以及与压力/震动传感器（81）信号输出端相连的声音提示器（82）和灯光提示器（83）；压力/震动传感器（81）能够受到中轴体撞针（74）撞击；

摇杆装置（3）包含摇把（31）以及与摇把（31）相连接的摇杆轮盘（32）, 摇杆轮盘（32）通过一条履带（41）与一个传动轮（42）相连接；固定架（9）包含立柱（91）和基座（92）；摇把（31）水平穿过立柱（91）安装，半开放管状凹陷区域开在立柱（91）侧壁上；第一、第二传动轮支架、滑杆座（61）、立柱（91）均安装在基座（92）上。

2.如权利要求1所述的胎方位判断与调节教具，其特征在于，胎儿颅顶（2）为与胎头1:1比例的颅顶模型，其中颅骨集合（21）为硬质结构，前囟（22）为软质结构，且中央凹陷，后囟（24）同为软质结构且中央凹陷。

3.如权利要求2所述的胎方位判断与调节教具，其特征在于，所述的壳体（1）包含弹性外壳体（11）、弹性内壳体（12）、立体骨盆（13），胎儿颅顶（2）位于弹性内壳体（12）内；其中立体骨盆（13）为与女性骨盆1:1比例的立体骨盆模型。

4.如权利要求3所述的胎方位判断与调节教具，其特征在于，立体骨盆（13）通过CT扫描三维重建后，采用3D打印方式制作，为硬质结构。

5.如权利要求4所述的胎方位判断与调节教具，其特征在于，根据不同的女性骨盆数据源，获得不同的立体骨盆（13）形态。

6.如权利要求1-5任一项所述的胎方位判断与调节教具，其特征在于，根据不同的胎头数据源，获得不同的胎儿颅顶（2）形态。