CN111341186A - 助产虚拟仿真训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了助产虚拟仿真训练系统，包括助产平台和仿真产妇，所述仿真产妇位于所述仿真平台上，所述仿真产妇包括仿真腰腹部和仿真腿部，所述仿真腰腹部内设置有仿真子宫机构和盆骨机构，盆骨机构可实现盆骨的打开，由此模拟分娩第一产程，通过第一固定机构对胎盘进行固定，第一魔术贴覆盖在整个子宫内，便于助产士模拟胎盘位于不同位置的生产过程，更贴近于实际生产，脐带为医用橡胶管质软，助产士可根据模拟情况截取不同长度的医用橡胶管，同时可在医用橡胶管上打结，旋转，模拟脐带打结或脐带扭转，提高仿真效果，通过腹压调节机构模拟子宫收缩状态，提高分娩过程的仿真效果，本发明结构合理，有助于培养助产士操作的熟练度和应变能力。

Description

助产虚拟仿真训练系统

技术领域

本发明涉及助产技术领域，具体领域为助产虚拟仿真训练系统。

背景技术

助产指的是为使胎儿顺利娩出母体产道，于产前和产时采取的一系列措施。主要包括照顾好产妇，认真观察产程，并指导其正确配合产程进展以及接生(接产)。

具体包括：

第一产程：宫颈扩张期，医务人员应观察子宫收缩、胎心、宫颈扩张及先露下降的情况，注意血压，鼓励产妇少量多次进食、饮水，定时排尿，可给予温肥皂水灌肠；

第二产程：宫口开全到胎儿娩出之间的时间，若宫口开全，而胎膜未破，可行人工破膜。正常头位分娩时，胎儿先露部为头，自然分娩多无困难，关键是保护会阴。宫口开全后，要指导产妇在宫缩时用迸气动作增加腹压，以助胎头下降和娩出，胎头下降至阴道外口时接产者应协助胎头俯屈，使胎头以最小径线，在子宫收缩间歇时缓慢地通过阴道口，胎肩娩出时也要注意保护会阴。胎儿先露部下降压迫骨盆底时，会阴充分扩张变薄，可利于胎儿通过，如果保护不当极易造成裂伤，会阴裂伤应及时修补。新生儿降生后，应及时用吸管吸净其口、鼻腔内的粘液，以保持呼吸道通畅。此时新生儿开始啼哭，大声啼哭示呼吸道已畅通。消毒脐带后在距脐根0.5厘米处，用粗丝线结扎，于离脐根1厘米处剪断，以无菌纱布包盖后用脐带布包扎；

第三产程：为胎盘娩出期，此时应行胎盘助娩。胎儿娩出后，子宫体变硬呈球状，宫底升高，兼有少量阴道出血，外露的脐带不再回缩，表示胎盘已剥离，助产者可用左手扶宫底，右手轻拉脐带，助胎盘娩出。娩出后检查胎膜是否完整。

然而对助产士而言，教学过程中多以课程和视频为主，且助产用具为静止状态，无法模拟动态分娩过程，对分娩过程中的具体流程很难有直观且深刻的理解，培养出一个熟练的助产士十分不易，制约分娩过程中助产士的指导意义，为此，我们提出助产虚拟仿真训练系统。

发明内容

本发明的目的在于提供助产虚拟仿真训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：助产虚拟仿真训练系统，包括助产平台和仿真产妇，所述仿真产妇位于所述仿真平台上，所述仿真产妇包括仿真腰腹部和仿真腿部，所述仿真腰腹部与所述仿真腿部相连，所述仿真腰腹部内设置有仿真子宫机构和盆骨机构；

所述仿真子宫机构包括子宫，所述子宫位于所述仿真腰腹部内，所述子宫内设置有胎儿，所述子宫的内部通过第一固定机构与胎盘相连，所述第一固定机构包括第一魔术贴，所述第一魔术贴与所述子宫内壁相连，所述胎盘上设置有第二魔术贴，所述第一魔术贴与所述第二魔术贴相适配，所述胎盘上通过固定夹连接有脐带的一端，所述胎儿上通过固定夹连接所述脐带的另一端，所述仿真腰腹部内设置有仿真产道，所述仿真腰腹部内设置有腹压调节机构，所述腹压调节机构包括气囊，所述气囊与所述子宫相连，所述气囊上设置有通气管的一端，所述通气管的另一端设置有气泵，所述气泵与所述仿真腰腹部相连；

所述盆骨机构包括盆骨，所述盆骨位于所述仿真腰腹部内，所述盆骨上设置有连接块的一端，所述连接块的另一端设置有电动伸缩杆的伸缩端，两侧所述电动伸缩杆的固定端均与凹形固定块相连。

优选的，所述仿真产妇的前后侧壁均设置有固定带的一端，所述固定带的另一端设置有子固定块，所述助产平台的前后侧壁均设置有母固定块，所述母固定块与所述子固定块相适配。

优选的，所述助产平台的上表面左侧设置有固定槽，所述固定槽与所述凹形固定块相适配。

优选的，所述固定槽内设置有第一磁吸块，所述凹形固定块上设置有第二磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相适配。

优选的，所述第一魔术贴为圆毛魔术贴，所述脐带为医用橡胶管。

优选的，所述气泵为电动充排气泵。

优选的，所述凹形固定块上设置有电池和控制开关，所述电池和所述控制开关均与所述电动伸缩杆相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过助产平台、仿真产妇、仿真子宫机构和盆骨机构构成发明的主体结构，其中助产平台用于放置并固定仿真产妇，其中盆骨机构可实现盆骨的打开，由此模拟分娩第一产程，子宫、胎儿、胎盘、脐带、第一固定机构和腹压调节机构构成仿真子宫机构，其中通过第一固定机构对胎盘进行固定，第一魔术贴覆盖在整个子宫内，便于助产士模拟胎盘位于不同位置的生产过程，更贴近于实际生产，脐带为医用橡胶管质软，助产士可根据模拟情况截取不同长度的医用橡胶管，同时可在医用橡胶管上打结，旋转，模拟脐带打结或脐带扭转，提高仿真效果，通过腹压调节机构模拟子宫收缩状态，提高分娩过程的仿真效果，本发明结构合理，有助于培养助产士操作的熟练度和应变能力。

附图说明

图1为本发明助产虚拟仿真训练系统的主视结构示意图；

图2为本发明助产虚拟仿真训练系统的俯视结构示意图；

图3为本发明助产虚拟仿真训练系统的主视内部结构示意图；

图4为本发明助产虚拟仿真训练系统图2中A的局部放大结构示意图；

图5为本发明助产虚拟仿真训练系统的左视结构示意图。

图中：1-助产平台、2-仿真腰腹部、3-仿真腿部、4-子宫、5-胎儿、6-胎盘、7-第一魔术贴、8-第二魔术贴、9-脐带、10-仿真产道、11-气囊、12-通气管、13-气泵、14-盆骨、15-连接块、16-电动伸缩杆、17-凹形固定块、18-固定带、19-子固定块、20-母固定块、21-电池、22-控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，对于方位词，如有术语“中心”，“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：助产虚拟仿真训练系统，包括助产平台1和仿真产妇，所述仿真产妇位于所述仿真平台1上，所述仿真产妇包括仿真腰腹部2和仿真腿部3，所述仿真腰腹部2与所述仿真腿部3相连，所述仿真腰腹部2内设置有仿真子宫机构和盆骨机构，通过助产平台1、仿真产妇、仿真子宫机构和盆骨机构构成发明的主体结构；

所述仿真子宫机构包括子宫4，所述子宫4位于所述仿真腰腹部2内，所述子宫4内设置有胎儿5，其中胎儿5为不同尺寸，便于模拟不同重量大小的胎儿5，所述子宫4的内部通过第一固定机构与胎盘6相连，所述第一固定机构包括第一魔术贴7，所述第一魔术贴7与所述子宫4内壁相连，所述胎盘6上设置有第二魔术贴8，所述第一魔术贴7与所述第二魔术贴8相适配，胎盘6通过第二魔术贴8与第一魔术贴7连接固定，第一魔术贴7覆盖在整个子宫4内，便于助产士模拟胎盘6位于不同位置的生产过程，更贴近于实际生产，所述胎盘6上通过固定夹连接有脐带9的一端，所述胎儿5上通过固定夹连接所述脐带9的另一端，脐带9与胎儿5和胎盘6均通过固定夹连接固定，固定夹设置在胎儿5和胎盘6上，其中固定夹的种类不做限定，只要能够起到夹持固定的作用即可，脐带9为医用橡胶管质软，助产士可根据模拟情况截取不同长度的医用橡胶管，同时可在医用橡胶管上打结，旋转，模拟脐带9打结或脐带扭转，提高仿真效果，所述仿真腰腹部2内设置有仿真产道10，所述仿真腰腹部2内设置有腹压调节机构，所述腹压调节机构包括气囊11，所述气囊11与所述子宫4相连，所述气囊11上设置有通气管12的一端，所述通气管12的另一端设置有气泵13，所述气泵13与所述仿真腰腹部2相连，首先仿真腰腹部2下表面设置有开口，便于将胎儿5、胎盘6放入子宫4内，将凹形固定块17放置在固定槽内，助产士按动控制开关22，并接通气泵13的电源，电动伸缩杆16逐渐缩短，从而拉动盆骨14呈扩展状态，拉动至通十指时，电动伸缩杆16停止运动，与此同时气泵13通过通气管12对气囊11进行充放气作业，气囊11扩张时子宫受挤压，气囊11收缩时子宫停止受压，由此模拟子宫收缩状态，助产士实操娩出胎儿5后，可剪断脐带9，即完成第二产程；胎盘6在第一魔术贴7和第二魔术贴8的作用下未娩出，可以模拟胎盘6未正常娩出过程，助产士将手伸入仿真产道10进行手剥胎盘，提高助产士的应变能力，胎盘娩出即完成第三产程，操作完成后将仿真产妇从助产平台1上取下，即完成全部助产过程，子宫4、胎儿5、胎盘6、脐带9、第一固定机构和腹压调节机构构成仿真子宫机构，其中通过第一固定机构对胎盘进行固定，第一魔术贴7覆盖在整个子宫4内，便于助产士模拟胎盘6位于不同位置的生产过程，更贴近于实际生产，通过腹压调节机构模拟子宫4收缩状态，提高分娩过程的仿真效果，本发明结构合理，有助于培养助产士操作的熟练度和应变能力；

所述盆骨机构包括盆骨14，所述盆骨14位于所述仿真腰腹部2内，所述盆骨14上设置有连接块15的一端，所述连接块15的另一端设置有电动伸缩杆16的伸缩端，两侧所述电动伸缩杆16的固定端均与凹形固定块17相连，初始状态下如图2所示，盆骨14呈闭合状态，即未开骨缝状态。

具体而言，所述仿真产妇的前后侧壁均设置有固定带18的一端，所述固定带18的另一端设置有子固定块19，所述助产平台1的前后侧壁均设置有母固定块20，所述母固定块20与所述子固定块19相适配，同时调节固定带18长度，并将子固定块19插入母固定块20内，由此实现仿真产妇的固定，其中子固定块19和母固定块20的结构与汽车安全带结构相同。

具体而言，所述助产平台1的上表面左侧设置有固定槽，所述固定槽与所述凹形固定块17相适配。

具体而言，所述固定槽内设置有第一磁吸块，所述凹形固定块17上设置有第二磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相适配。

具体而言，所述第一魔术贴7为圆毛魔术贴，所述脐带9为医用橡胶管。

具体而言，所述气泵13为电动充排气泵。

具体而言，所述凹形固定块17上设置有电池21和控制开关22，所述电池21和所述控制开关22均与所述电动伸缩杆16相连。

工作原理：本发明中提供了助产虚拟仿真训练系统，通过助产平台1、仿真产妇、仿真子宫机构和盆骨机构构成发明的主体结构，首先仿真腰腹部2下表面设置有开口，便于将胎儿5、胎盘6放入子宫4内，其中胎儿5为不同尺寸，便于模拟不同重量大小的胎儿5，胎盘6通过第二魔术贴8与第一魔术贴7连接固定，第一魔术贴7覆盖在整个子宫4内，便于助产士模拟胎盘6位于不同位置的生产过程，更贴近于实际生产，脐带9与胎儿5和胎盘6均通过固定夹连接固定，固定夹设置在胎儿5和胎盘6上，其中固定夹的种类不做限定，只要能够起到夹持固定的作用即可，脐带9为医用橡胶管质软，助产士可根据模拟情况截取不同长度的医用橡胶管，同时可在医用橡胶管上打结，旋转，模拟脐带9打结或脐带扭转，提高仿真效果，初始状态下如图2所示，盆骨14呈闭合状态，即未开骨缝状态，然后将凹形固定块17放置在固定槽内，此时第一磁吸块与第二磁吸块相互磁吸固定，同时调节固定带18长度，并将子固定块19插入母固定块20内，由此实现仿真产妇的固定，其中子固定块19和母固定块20的结构与汽车安全带结构相同，助产士按动控制开关22，并接通气泵13的电源，电动伸缩杆16逐渐缩短，从而拉动盆骨14呈扩展状态，拉动至通十指时，电动伸缩杆16停止运动，与此同时气泵13通过通气管12对气囊11进行充放气作业，气囊11扩张时子宫受挤压，气囊11收缩时子宫停止受压，由此模拟子宫收缩状态，助产士实操娩出胎儿5后，可剪断脐带9，即完成第二产程；此时胎盘6在第一魔术贴7和第二魔术贴8的作用下未娩出，可以模拟胎盘6未正常娩出过程，助产士将手伸入仿真产道10进行手剥胎盘，提高助产士的应变能力，胎盘娩出即完成第三产程，操作完成后将仿真产妇从助产平台1上取下，即完成全部助产过程。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.助产虚拟仿真训练系统，包括助产平台(1)和仿真产妇，其特征在于：所述仿真产妇位于所述仿真平台(1)上，所述仿真产妇包括仿真腰腹部(2)和仿真腿部(3)，所述仿真腰腹部(2)与所述仿真腿部(3)相连，所述仿真腰腹部(2)内设置有仿真子宫机构和盆骨机构；

所述仿真子宫机构包括子宫(4)，所述子宫(4)位于所述仿真腰腹部(2)内，所述子宫(4)内设置有胎儿(5)，所述子宫(4)的内部通过第一固定机构与胎盘(6)相连，所述第一固定机构包括第一魔术贴(7)，所述第一魔术贴(7)与所述子宫(4)内壁相连，所述胎盘(6)上设置有第二魔术贴(8)，所述第一魔术贴(7)与所述第二魔术贴(8)相适配，所述胎盘(6)上通过固定夹连接有脐带(9)的一端，所述胎儿(5)上通过固定夹连接所述脐带(9)的另一端，所述仿真腰腹部(2)内设置有仿真产道(10)，所述仿真腰腹部(2)内设置有腹压调节机构，所述腹压调节机构包括气囊(11)，所述气囊(11)与所述子宫(4)相连，所述气囊(11)上设置有通气管(12)的一端，所述通气管(12)的另一端设置有气泵(13)，所述气泵(13)与所述仿真腰腹部(2)相连；

所述盆骨机构包括盆骨(14)，所述盆骨(14)位于所述仿真腰腹部(2)内，所述盆骨(14)上设置有连接块(15)的一端，所述连接块(15)的另一端设置有电动伸缩杆(16)的伸缩端，两侧所述电动伸缩杆(16)的固定端均与凹形固定块(17)相连。

2.根据权利要求1所述的助产虚拟仿真训练系统，其特征在于：所述仿真产妇的前后侧壁均设置有固定带(18)的一端，所述固定带(18)的另一端设置有子固定块(19)，所述助产平台(1)的前后侧壁均设置有母固定块(20)，所述母固定块(20)与所述子固定块(19)相适配。

3.根据权利要求1所述的助产虚拟仿真训练系统，其特征在于：所述助产平台(1)的上表面左侧设置有固定槽，所述固定槽与所述凹形固定块(17)相适配。

4.根据权利要求3所述的助产虚拟仿真训练系统，其特征在于：所述固定槽内设置有第一磁吸块，所述凹形固定块(17)上设置有第二磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块相适配。

5.根据权利要求1所述的助产虚拟仿真训练系统，其特征在于：所述第一魔术贴(7)为圆毛魔术贴，所述脐带(9)为医用橡胶管。

6.根据权利要求1所述的助产虚拟仿真训练系统，其特征在于：所述气泵(13)为电动充排气泵。

7.根据权利要求1所述的助产虚拟仿真训练系统，其特征在于：所述凹形固定块(17)上设置有电池(21)和控制开关(22)，所述电池(21)和所述控制开关(22)均与所述电动伸缩杆(16)相连。

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