CN115248394A - 电池动态分选方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电池动态分选方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115248394A CN202210585416.9A CN202210585416A CN115248394A CN 115248394 A CN115248394 A CN 115248394A CN 202210585416 A CN202210585416 A CN 202210585416A CN 115248394 A CN115248394 A CN 115248394A
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吴华伟
李智
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Abstract

本发明属于电池技术领域，公开了一种电池动态分选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对多个单体电池进行充放电测试，得到各个单体电池对应的电压曲线和能量曲线；根据电压曲线和能量曲线对多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。通过上述方式，考虑了电池整体性能，同时利用电池的电压曲线和能量曲线进行动态分选使得电池能量利用率达到最大化且最大限度地延长锂电池的循环使用寿命。

Description

电池动态分选方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池动态分选方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电池一致性是影响电动汽车安全性、使用寿命以及容量衰减等的重要因素，模组内单体电池初始参数和使用过程中的参数差异越大、电池数量越多，一致性问题越严重。当前的电池一致性分选方法多以电压、容量、内阻等参数对单体电池进行分选，然后采用电压曲线进行动态分选，但该方法不能反映电流、容量等性能参数，没有考虑分选后单体电池串并联形式对电池包一致性的影响，存在电池能量利用率不高、锂电池循环使用寿命短等缺陷。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池动态分选方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前的电池一致性分选方法存在电池能量利用率不高、锂电池循环使用寿命短等缺陷的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电池动态分选方法，所述方法包括以下步骤：
对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线；
根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。
可选地，所述根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果，包括：
对所述电压曲线和所述能量曲线上的数据分别进行归一化处理，得到目标电压曲线和目标能量曲线；
对所述目标电压曲线和所述目标能量曲线进行拼接，得到各个所述单体电池对应的参考曲线；
获取聚类K值；
并根据所述聚类K值从各个所述单体电池对应的参考曲线中选取K个聚类中心曲线；
基于所述K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果。
可选地，所述基于所述K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果，包括：
计算目标参考曲线分别与所述K个聚类中心曲线之间的平均距离，其中，所述目标参考曲线为多个剩余参考曲线中的任一曲线；
选取与所述目标参考曲线之间的平均距离最小的聚类中心曲线作为所述目标参考曲线所属的聚类中心曲线；
计算各个所述聚类中心曲线所属电池类对应的平均欧式偏差；
判断所述平均欧式偏差是否达到预设阈值，若否，则继续迭代，直到当前迭代次数达到最大迭代次数或各个电池类对应的平均欧式偏差达到所述预设阈值，得到电池分选结果。
可选地，所述获取聚类K值，包括：
计算所述目标电压曲线和所述目标能量曲线对应的距离均值；
根据所述距离均值确定频率分布直方图和频率分布曲线；
基于所述频率分布直方图和所述频率分布曲线确定对应的聚类K值。
可选地，所述对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线，包括：
在恒温状态下，对多个单体电池依次进行恒流充电、恒压充电和恒流放电，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
可选地，所述对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线之前，所述方法还包括：
对若干个待分选电池进行标准静态检查，筛除不满足预设静态要求的电池，得到多个单体电池。
可选地，所述根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果之后，所述方法还包括：
在获取到电压需求和/或能量需求时，根据所述电池分选结果选择合适的多个单体电池以及对应的连接方式；
根据所述多个单体电池以及对应的连接方式组成目标电池包。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池动态分选装置，所述电池动态分选装置包括：
测试模块，用于对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线；
分选模块，用于根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池动态分选设备，所述电池动态分选设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池动态分选程序，所述电池动态分选程序配置为实现如上文所述的电池动态分选方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池动态分选程序，所述电池动态分选程序被处理器执行时实现如上文所述的电池动态分选方法。
本发明通过对多个单体电池进行充放电测试，得到各个单体电池对应的电压曲线和能量曲线；根据电压曲线和能量曲线对多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。通过上述方式，考虑了电池整体性能，同时利用电池的电压曲线和能量曲线进行动态分选使得电池能量利用率达到最大化且最大限度地延长锂电池的循环使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池动态分选设备的结构示意图；
图2为本发明电池动态分选方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电池动态分选方法中任一单体电池的曲线示意图；
图4为本发明电池动态分选方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明电池动态分选装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池动态分选设备结构示意图。
如图1所示，该电池动态分选设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池动态分选设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电池动态分选程序。
在图1所示的电池动态分选设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电池动态分选设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电池动态分选设备中，所述电池动态分选设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池动态分选程序，并执行本发明实施例提供的电池动态分选方法。
本发明实施例提供了一种电池动态分选方法，参照图2，图2为本发明电池动态分选方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电池动态分选方法包括以下步骤：
步骤S10：对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
可以理解的是，本实施例的执行主体为电池动态分选设备，所述电池动态分选设备可以为装载试验所需软件的计算机、终端等设备，还可以为其他具备测试控制和数据处理功能的设备，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，本实施例设置电池综合测试系统、可程式恒温恒湿试验箱、装载试验所需软件的上位机和单体锂电池搭建的实验平台进行充放电测试，参照图3，图3为本发明电池动态分选方法中任一单体电池的曲线示意图，本实施例中记录各个单体电池在不同时间点对应的电压和能量，生成电压曲线和能量曲线。
具体地，为了避免温度对电池充放电过程中参数的影响，本实施例的所述步骤S10，包括：在恒温状态下，对多个单体电池依次进行恒流充电、恒压充电和恒流放电，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
应当理解的是，在T℃时对单体电池依次进行恒流充电、恒压充电和恒流放电，其中T为提前设置的固定温度，具体可以为根据试验确定的最佳温度，也可以为一般室温25℃；具体地，恒流充电的充电电流为I1-I2之间,截止电压为U1，恒压充电的电压为U1，截止电流I3，恒流放电电流为I4，截止电压为U2。记录充放电过程中的电池的电压和能量，得到各个单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
进一步地，为了避免电池坏损对分选结果造成影响，所述步骤S10之前，所述方法还包括：对若干个待分选电池进行标准静态检查，筛除不满足预设静态要求的电池，得到多个单体电池。
需要说明的是，预设静态要求至少包括：外观无变形、无裂纹，表面平整、干燥、无外伤及无污染物等，标志清晰、正确；正负极标识清晰；无漏液。在具体实现中，静态检查可以通过图像采集以及目标识别的方式进行，通过神经网络模型对采集的图像进行缺陷识别，从而确定各个待分选电池是否满足预设静态要求。
步骤S20：根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。
应当理解的是，现有的动态分选方法普遍使用电压曲线进行分选，无法反应电流、电容等性能参数，参照图3，恒压充电时电压曲线不能表示出电池能量和容量的变化趋势，搁置时的能量曲线不能表示出电池电压变化情况，因此单独考虑能量曲线或单独考虑电压曲线的分类效果不好。而本实施例中同时考虑电压曲线和能量曲线进行分选，分析电池串并联方式对电池包一致性的影响，具体地，基于聚类算法以各单体电池对应的电压曲线和能量曲线为依据进行聚类，确定多个电池类，得到电池分选结果。
进一步地，所述步骤S20之后，所述方法还包括：在获取到电压需求和/或能量需求时，根据所述电池分选结果选择合适的多个单体电池以及对应的连接方式；根据所述多个单体电池以及对应的连接方式组成目标电池包。
需要说明的是，根据用户对电池包电压和/或能量的需求，选择合适的多个单体电池和串并联连接方式，按照对应的串并联连接方式将多个单体电池连接在一起，组成目标电池包。本实施例中涉及的电池分选场景还包括退役电池分选场景，具体地，对退役电池品质检测和状态评估后，根据用户需求组成电池包投入使用，实现退役电池的二次利用，使得电池的价值得到最大限度的发挥，降低了储能产品成本。
本实施例通过对多个单体电池进行充放电测试，得到各个单体电池对应的电压曲线和能量曲线；根据电压曲线和能量曲线对多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。通过上述方式，考虑了电池整体性能，同时利用电池的电压曲线和能量曲线进行动态分选使得电池能量利用率达到最大化且最大限度地延长锂电池的循环使用寿命。
参考图4，图4为本发明电池动态分选方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例电池动态分选方法在所述步骤S20，包括：
步骤S201：对所述电压曲线和所述能量曲线上的数据分别进行归一化处理，得到目标电压曲线和目标能量曲线。
应当理解的是，本实施例中采集后半周期电压曲线和能量曲线上的数据根据公式(1)和公式(2)分别进行归一化处理，归一化至[0,1]区间：
Figure BDA0003654876410000071
Figure BDA0003654876410000072
其中，Xv,norm为电压归一化后的值，Xv,i为第i个单体电池电压的原始数据(电压曲线上的数据)，
Figure BDA0003654876410000073
为第i个单体电池电压原始数据的最小值，
Figure BDA0003654876410000074
为第i个单体电池电压原始数据的最大值；Xe,norm为能量归一化后的值，Xe,i为第i个单体电池能量的原始数据(能量曲线上的数据),
Figure BDA0003654876410000075
为第i个单体电池能量原始数据的最小值，
Figure BDA0003654876410000076
为第i个单体电池能量原始数据的最大值。
步骤S202：对所述目标电压曲线和所述目标能量曲线进行拼接，得到各个所述单体电池对应的参考曲线。
需要说明的是，本实施例中将目标电压曲线和目标能量曲线拼接在一起，即将归一化至[0,1]区间的两条曲线拼接在一起，组成在[0.2]区间上的参考曲线，可更加全面地反映电池整体性能。
步骤S203：获取聚类K值。
应当理解的是，聚类K值可以为随机生成的聚类中心个数。
优选地，所述步骤S203，包括：计算所述目标电压曲线和所述目标能量曲线对应的距离均值；根据所述距离均值确定频率分布直方图和频率分布曲线；基于所述频率分布直方图和所述频率分布曲线确定对应的聚类K值。
需要说明的是，本实施例中利用目标电压曲线与目标能量曲线之间的距离均值计算频率分布直方图和频率分布曲线，根据频率分布直方图和频率分布曲线确定聚类K值，解决由人为确定K值造成分类困难的问题。
在具体实现中，根据公式(3)计算目标电压曲线和目标能量曲线对应的距离均值：
Figure BDA0003654876410000077
其中，m代表目标电压曲线上点的个数，n代表目标能量曲线上点的个数，ρ(v,y)代表目标电压曲线上点的纵坐标值，ρ(e,y)代表目标能量曲线上点的纵坐标值。
基于频率分布直方图和频率分布曲线分析多个单体电池在电压和能量的差异，确定多个电池类型，从而确定聚类K值。
步骤S204：并根据所述聚类K值从各个所述单体电池对应的参考曲线中选取K个聚类中心曲线。
步骤S205：基于所述K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果。
在具体实现中，聚类中心曲线为从多个参考曲线中随机选取的曲线。设置最大迭代次数，在迭代过程中将多个剩余参考曲线按照最邻近原则依次加入到K个聚类中心曲线对应的簇中，按照平均法重新调整聚类中心曲线位置，然后继续迭代调整，直到当前迭代迭代次数达到最大迭代次数或各个簇满足一定要求，此时得到电池分选结果。
具体地，所述步骤S205，包括：计算目标参考曲线分别与所述K个聚类中心曲线之间的平均距离，其中，所述目标参考曲线为多个剩余参考曲线中的任一曲线；选取与所述目标参考曲线之间的平均距离最小的聚类中心曲线作为所述目标参考曲线所属的聚类中心曲线；计算各个所述聚类中心曲线所属电池类对应的平均欧式偏差；判断所述平均欧式偏差是否达到预设阈值，若否，则继续迭代，直到当前迭代次数达到最大迭代次数或各个电池类对应的平均欧式偏差达到所述预设阈值，得到电池分选结果。
应当理解的是，本实施例中通过公式(4)计算剩余参考曲线到聚类中心曲线的平均距离：
Figure BDA0003654876410000081
其中，ρy表示剩余参考曲线上点的纵坐标值，ρycenter表示聚类中心曲线上点的纵坐标值。
本实施例中聚类中心对应的簇表示为电池类，针对于任一剩余参考曲线，在迭代过程中，将其归入平均距离最小的聚类中心曲线所在的簇中，并根据公式(5)计算各个簇对应的平均欧式偏差：
Figure BDA0003654876410000082
其中，p表示所有单体电池的总个数。
需要说明的是，预设阈值为预先设置的固定数值，例如0，还可以为其他较小数值。在各个聚类簇的平均欧式偏差未达到最小时，调整聚类中心曲线的位置，可选地，计算各个聚类簇中多条曲线的平均中心曲线，将计算得到的平均中心曲线作为新的聚类中心曲线，继续迭代，直到当前迭代次数达到最大迭代次数或各个聚类簇的平均欧式偏差达到最小。此时算法结束，得到电池分选结果。
以下结合实例进行说明：对100个电池进行标准静态检查，筛除外观不符合要求或正负极标识不清晰或有漏液的4个电池，对挑选合格的96个电池进行充放电测试，得到96个电池的电压曲线和能量曲线，对电压曲线和能量曲线分别进行归一化处理后拼接，得到参考曲线，随机生成聚类K值为3，从96条参考曲线中选取3条聚类中心曲线。分别计算剩余93条参考曲线与3条聚类中心曲线之间的平均距离，将剩余93条参考曲线分别归类至与之平均距离最小的簇中，计算各个簇的平均欧式偏差，如果平均欧式偏差未达到最小，则调整聚类中心曲线，并继续迭代，直到所有簇的平均欧式偏差达到最小。平均欧式偏差可以反映迭代过程中所有曲线平均欧式偏差的变化，在具体实现中，经过4次迭代后，平均欧式偏差趋于定值0.0688，表明迭代后聚类趋于平稳，证明了本实施例算法聚类结果的优越性以及稳定性。参照表1，表1为本发明一实施例的分选结果表，其中，将96个电池分为了3类。
表1：
Figure BDA0003654876410000091
本实施例通过对多个单体电池进行充放电测试，得到各个单体电池对应的电压曲线和能量曲线；对电压曲线和能量曲线上的数据分别进行归一化处理，得到目标电压曲线和目标能量曲线；对目标电压曲线和目标能量曲线进行拼接，得到各个单体电池对应的参考曲线；获取聚类K值；并根据聚类K值从各个单体电池对应的参考曲线中选取K个聚类中心曲线；基于K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果。通过上述方式，将电压曲线和能量曲线进行拼接，使得拼接后的参考曲线更能全面地反映电池整体性能，利用电压曲线和能量曲线拼接后的曲线进行聚类分选，使得电池能量利用率达到最大化且最大限度地延长锂电池的循环使用寿命。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池动态分选程序，所述电池动态分选程序被处理器执行时实现如上文所述的电池动态分选方法。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明电池动态分选装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的电池动态分选装置包括
测试模块10，用于对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
分选模块20，用于根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过对多个单体电池进行充放电测试，得到各个单体电池对应的电压曲线和能量曲线；根据电压曲线和能量曲线对多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。通过上述方式，考虑了电池整体性能，同时利用电池的电压曲线和能量曲线进行动态分选使得电池能量利用率达到最大化且最大限度地延长锂电池的循环使用寿命。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电池动态分选方法，此处不再赘述。
在一实施例中，所述分选模块20，还用于对所述电压曲线和所述能量曲线上的数据分别进行归一化处理，得到目标电压曲线和目标能量曲线；对所述目标电压曲线和所述目标能量曲线进行拼接，得到各个所述单体电池对应的参考曲线；获取聚类K值；并根据所述聚类K值从各个所述单体电池对应的参考曲线中选取K个聚类中心曲线；基于所述K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果。
在一实施例中，所述分选模块20，还用于计算目标参考曲线分别与所述K个聚类中心曲线之间的平均距离，其中，所述目标参考曲线为多个剩余参考曲线中的任一曲线；选取与所述目标参考曲线之间的平均距离最小的聚类中心曲线作为所述目标参考曲线所属的聚类中心曲线；计算各个所述聚类中心曲线所属电池类对应的平均欧式偏差；判断所述平均欧式偏差是否达到预设阈值，若否，则继续迭代，直到当前迭代次数达到最大迭代次数或各个电池类对应的平均欧式偏差达到所述预设阈值，得到电池分选结果。
在一实施例中，所述分选模块20，还用于计算所述目标电压曲线和所述目标能量曲线对应的距离均值；根据所述距离均值确定频率分布直方图和频率分布曲线；基于所述频率分布直方图和所述频率分布曲线确定对应的聚类K值。
在一实施例中，所述测试模块10，还用于在恒温状态下，对多个单体电池依次进行恒流充电、恒压充电和恒流放电，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
在一实施例中，所述测试模块10，还用于对若干个待分选电池进行标准静态检查，筛除不满足预设静态要求的电池，得到多个单体电池。
在一实施例中，所述电池动态分选装置还包括推荐模块；
所述推荐模块，用于在获取到电压需求和/或能量需求时，根据所述电池分选结果选择合适的多个单体电池以及对应的连接方式；根据所述多个单体电池以及对应的连接方式组成目标电池包。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池动态分选方法，其特征在于，所述电池动态分选方法包括：
对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线；
根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。
2.如权利要求1所述的电池动态分选方法，其特征在于，所述根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果，包括：
对所述电压曲线和所述能量曲线上的数据分别进行归一化处理，得到目标电压曲线和目标能量曲线；
对所述目标电压曲线和所述目标能量曲线进行拼接，得到各个所述单体电池对应的参考曲线；
获取聚类K值；
并根据所述聚类K值从各个所述单体电池对应的参考曲线中选取K个聚类中心曲线；
基于所述K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果。
3.如权利要求2所述的电池动态分选方法，其特征在于，所述基于所述K个聚类中心曲线对多个剩余参考曲线进行聚类，得到电池分选结果，包括：
计算目标参考曲线分别与所述K个聚类中心曲线之间的平均距离，其中，所述目标参考曲线为多个剩余参考曲线中的任一曲线；
选取与所述目标参考曲线之间的平均距离最小的聚类中心曲线作为所述目标参考曲线所属的聚类中心曲线；
计算各个所述聚类中心曲线所属电池类对应的平均欧式偏差；
判断所述平均欧式偏差是否达到预设阈值，若否，则继续迭代，直到当前迭代次数达到最大迭代次数或各个电池类对应的平均欧式偏差达到所述预设阈值，得到电池分选结果。
4.如权利要求2所述的电池动态分选方法，其特征在于，所述获取聚类K值，包括：
计算所述目标电压曲线和所述目标能量曲线对应的距离均值；
根据所述距离均值确定频率分布直方图和频率分布曲线；
基于所述频率分布直方图和所述频率分布曲线确定对应的聚类K值。
5.如权利要求1所述的电池动态分选方法，其特征在于，所述对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线，包括：
在恒温状态下，对多个单体电池依次进行恒流充电、恒压充电和恒流放电，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线。
6.如权利要求1所述的电池动态分选方法，其特征在于，所述对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线之前，所述方法还包括：
对若干个待分选电池进行标准静态检查，筛除不满足预设静态要求的电池，得到多个单体电池。
7.如权利要求1-6中任一项所述的电池动态分选方法，其特征在于，所述根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果之后，所述方法还包括：
在获取到电压需求和/或能量需求时，根据所述电池分选结果选择合适的多个单体电池以及对应的连接方式；
根据所述多个单体电池以及对应的连接方式组成目标电池包。
8.一种电池动态分选装置，其特征在于，所述电池动态分选装置包括：
测试模块，用于对多个单体电池进行充放电测试，得到各个所述单体电池对应的电压曲线和能量曲线；
分选模块，用于根据所述电压曲线和所述能量曲线对所述多个单体电池进行分选，得到电池分选结果。
9.一种电池动态分选设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池动态分选程序，所述电池动态分选程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电池动态分选方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池动态分选程序，所述电池动态分选程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电池动态分选方法。
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