CN115245093A - 草坪割草机收集容器填充指示器组件 - Google Patents

Abstract

提供了收集容器填充指示器组件以及具有收集容器填充指示器组件的割草机。收集容器填充指示器组件包括：电容元件，该电容元件被配置成邻近于割草机的收集容器设置以检测该收集容器的填充状态；以及干扰防护件，该干扰防护件设置在该电容元件的一部分周围以将该电容元件屏蔽免受干扰。

Description

草坪割草机收集容器填充指示器组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月27日提交的美国专利申请63/180,290的优先权，该美国专利申请的披露内容通过援引以其全部内容并入本文。

技术领域

本披露总体上涉及草坪割草机收集容器填充指示器，并且更具体地涉及草坪割草机袋填充指示器。

背景技术

草坪割草机通常包括限定切割容积的割草机平台，这些切割容积容纳一个或多个刀片。随着一个或多个刀片旋转，它们切割下方的草以形成草屑。草屑通常通过由刀片的旋转产生的力从割草机平台排出。一些草坪割草机将这些草屑留在下方表面上。例如，覆土刀片可以将草屑切割成小颗粒，这些小颗粒可以留在表面上以提供养分。其他草坪割草机将这些草屑收集在收集容器中，并且允许操作者在期望的时间和位置清空草屑。通过收集草屑，草地留下更整洁的外观。此外，移除草屑防止了草屑随时间积聚并且允许将草坪割草机用于收集操作，类似落叶拾取。

传统上，操作者已经通过目视检查收集容器、通过推动收集容器的外部以感觉阻力、或者另外的类似方法来检测收集容器何时装满。这些方法通常需要操作者暂停割草操作，因此浪费时间并降低割草效率。此外，这些方法缺乏准确性并且可能不能在适当的时间执行。

如果操作者没有注意到收集容器正在接近装满容量，则草屑(其否则将被捕获并从下方表面移除)可能开始聚积在下方表面上。这可能需要操作者在清空收集容器之后在表面上进行第二遍，进一步浪费了时间。

因此，在本领域中期望的是改进的草坪割草机收集容器填充指示器组件。特别地，提供更好的收集容器填充检测的草坪割草机收集容器填充指示器组件将是有利的。

发明内容

根据本披露，本发明的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从该描述中显而易见，或者可以通过实践本技术而获知。

根据一个实施例，提供了一种收集容器填充指示器组件。该收集容器填充指示器组件包括：电容元件，该电容元件被配置成邻近于割草机的收集容器设置以检测该收集容器的填充状态；以及干扰防护件，该干扰防护件设置在该电容元件的一部分周围以将该电容元件屏蔽免受干扰。

根据另一个实施例，提供了一种割草机。该割草机包括：具有切割机具的本体，其中，该本体被耦接到行走元件，使得该本体能相对于下方表面移动；收集容器，该收集容器耦接到该本体以接收来自该本体的排放；以及耦接到该本体的收集容器填充指示器组件，其中，该收集容器填充指示器组件检测该收集容器的填充状态并且指示该收集容器何时达到阈值填充水平。

根据另一个实施例，提供了一种排空与割草机相关联的收集容器的方法。该方法包括：利用收集容器填充指示器组件检测该收集容器的填充状态；当该收集容器填充指示器组件的指示器指示该收集容器处于阈值填充水平时，将该收集容器与该割草机的本体脱离耦接，其中，将该收集容器与该本体脱离耦接不使该收集容器填充指示器组件相对于该割草机的该本体移动；以及清空该收集容器。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点。结合到本说明书中并且构成本说明书一部分的附图展示了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。

附图说明

参考附图，在说明书中针对本领域普通技术人员阐述了包括制造和使用本发明系统和方法的最佳模式的本发明的全面且授权的披露，在附图中：

图1是根据本披露的实施例的草坪割草机的透视图；

图2是根据本披露的实施例的草坪割草机的示意性截面侧视图；

图3是根据本披露的实施例的收集容器填充指示器组件的正视图；

图4是根据本披露的实施例的从草坪割草机的左前侧看到的草坪割草机的内部容积的透视图，其中移除了草坪割草机的本体的一部分；

图5是根据本披露的实施例的从草坪割草机的右后侧看到的草坪割草机的一部分的透视图；

图6是根据本披露的实施例的收集容器填充指示器组件的示意图；

图7是根据本披露的实施例的在图4中的框A中看到的草坪割草机的内部容积的视图，其中移除了收集容器填充指示器组件的壳体的一部分；以及

图8是根据本披露的实施例的用于操作草坪割草机的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，在附图中展示了本发明的实施例的一个或多个示例。“示例性”一词在本文中用于意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实现方式不必解释为比其他实现方式优选或有利。此外，每个示例都是通过解释而非限制技术的方式提供的。实际上，对于本领域技术人员将清楚的是，在不脱离所要求保护的技术的范围或精神的情况下，可以对本发明技术进行修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分而说明或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以得到又一实施例。因此，预期的是本披露涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。具体实施方式中使用数字和字母标记来指代图中的特征。附图和描述中相同或类似的标记已用于指代本发明的相同或类似部分。

如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用以将一个部件与另一部件区分开，而不旨在指明各个部件的顺序或重要性。除非上下文另外明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”或“该”包括复数个指代物。除非本文中另有指定，否则术语“耦接”、“固定”、“附接到”等既指直接耦接、固定或附接，也指通过一个或多个中间部件或特征而间接耦接、固定或附接。如本文中所使用的，术语“包括(comprises、comprising)”、“包含(includes、including)”、“具有(has、having)”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性包含。例如，包括特征列表的过程、方法、物品或设备不必仅限于那些特征，而是可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或设备固有的其他特征。进一步，除非有相反的明确说明，否则“或”是指包含性的“或”而非排他性的“或”。例如，以下任一情况满足条件A或B：A为真(或存在)而B为假(或不存在)，A为假(或不存在)而B为真(或存在)，以及A和B皆为真(或存在)。

比如“约”、“大体上”、“大致”或“基本上”等近似术语包括比所陈述的值大或小百分之十以内的值。当在角度或方向的背景下使用时，此类术语包括比所陈述的角度或方向大或小十度以内。例如，“大体上竖直的”包括在任何方向上(例如，顺时针或逆时针地)竖直十度以内的方向。

下文就特定实施例来描述益处、其他优点、以及问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案、以及可以使任何益处、优点或解决方案出现或变得更加明显的任何特征不应解释为任何或所有权利要求的关键、必需或本质特征。

通常，本文中描述的草坪割草机可以包括收集容器(例如，袋)，这些收集容器从下方表面接收碎屑(例如，草屑)。草坪割草机的收集容器填充指示器组件可以向操作者指示收集容器何时达到预定填充阈值。在实施例中，收集容器填充指示器组件可以通过测量收集容器内的容积的电容来操作。随着电容增加，收集容积被填充。在预定的电容下，收集容器填充指示器组件的指示器可以向操作者指示是时候清空收集容器。在实施例中，收集容器填充指示器组件可以与草坪割草机的本体耦接，并且不是收集容器自身的一部分。更具体地，收集容器填充指示器组件的电容元件可以耦接在草坪割草机的内部容积内。在这方面，收集容器填充指示器组件(并且更具体地，电容元件)可以保持没有在割草期间产生的碎屑，对于操作者而言具有最少的烦扰和麻烦，表现出增加的耐用性，并且提供更简单的操作体验。在阅读整个披露之后，这些和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚。

现在参考附图，图1展示了草坪割草机(在下文中称为割草机)100的透视图，该草坪割草机包括本体102，该本体容纳设置在割草机平台104的容积内的切割机具(未描绘)。割草机100进一步包括行走元件106。所描绘的行走元件106包括四个轮，然而，在其他实施例中，行走元件106可以包括用于使本体102相对于下方表面S移动的其他行走器件，比如踏板、滚轮、通气器等。在一些实例中，行走元件106的至少一部分可以被供以动力，即，割草机100可被自推进。在其他实例中，割草机100可以被手动供以动力，例如，由操作者推动。虽然图1中描绘的割草机100是操作者站在割草机100后面并与其一起行走的行走式割草机，但是在一个或多个未展示的实施例中，割草机100可以是骑乘式割草机、自主式割草机或其他类型的割草机。

在所描绘的实施例中，割草机100进一步包括从本体102延伸的手柄108。手柄108可以包括例如在上部构件112处连接在一起的两个竖直构件110。割草机100可以包括允许操作者控制割草机100的用户接口114。示例性用户接口114包括速度选择器、安全环(bail)、ON/OFF(开/关)接口等。手柄108可以相对于本体102围绕轴线A旋转。在这方面，手柄108可以向前旋转至储存构型，以减小割草机100的面积覆盖区。

收集容器116可以相对于本体102布置以接收从割草机平台104排出的碎屑，比如草屑。在所描绘的实施例中，收集容器116在手柄108的两个竖直构件110之间设置到割草机平台104的后部。在所描绘的实施例中，收集容器116是袋。该袋可以包括刚性结构(例如，内部框架)以便即使在袋是空的(即，袋壁不被包含在其中的碎屑支撑)时也维持袋的至少一些尺寸方面。在其他实施例中，收集容器116可以是刚性结构，比如一个或多个塑料容器。收集容器116可以从割草机100的本体102移除以允许操作者清空包含在其中的碎屑。

在实施例中，割草机100可以进一步包括盖118，该盖被配置成当收集容器116不处于使用时选择性地覆盖割草机平台104的卸料槽120(图4)。如所描绘的，盖118可以移开以打开槽120，该槽将割草机平台104与收集容器116连接。在打开位置中，盖118可以设置在收集容器116上方的竖直高度处。在实施例中，盖118可以至少部分地搁置在收集容器116的上表面上。

在一个或多个实施例中，割草机100可以包括动力单元122，该动力单元被配置成对驱动切割机具的切割马达供以动力或者对推进马达供以动力以驱动行走元件106。动力单元122可以包括电池、发动机等。在所描绘的实施例中，动力单元122是设置在割草机平台104上方、收集容器116前方的电池。灯124可以沿着动力单元122的前侧设置以照亮行进方向。

图2是描绘了包含草屑126的收集容器116的割草机100的示意性截面视图。如通过包括空的空间128可以看到的，草屑126没有填充收集容器116的整个容积。当割草时，由切割机具产生的力(单独或与附加的力产生源结合，例如，装袋器升压系统)可以朝向收集容器116的后端推动草屑126。当草屑126沉降在收集容器116内时，可以开始形成草屑126的斜坡前缘127。当在斜表面(比如山丘或崎岖地形)上操作时，草屑126的前缘127可以呈现不同于图2中描绘的示意图示的不同形状、角度和形式。

在某些实例中，割草机100可以包括倾斜检测器(未描绘)，该倾斜检测器被配置成检测割草机100的倾斜，例如，割草机100相对于重力方向的相对角位移。当割草机100倾斜时，收集容器116内的草屑126可以移动并且前述前缘127可以移动。割草机可以利用来自倾斜检测器的测量来至少部分地告知前缘127的方面，以用于确定当前时间割草机100有多满。在这方面，当草屑126在收集容器116内移动时，割草机100可以防止不令人期望的收集容器容量读数。

在割草操作期间，草屑126从割草机平台104排出至收集容器116中。随着割草操作继续，收集容器116中的草屑126的量增加。传统上，操作者通过推动收集容器116来确定收集容器116是否装满。随着收集容器116填充有草屑126，收集容器116的侧壁变得越来越牢固。通过推动收集容器116的侧壁，操作者可以粗略估计在收集容器116内留下多少空的容积。推动阻力越大，剩余的空容积就越小。然而，这种估计并不总是准确的，并且需要操作者停止割草操作以检查收集容器116的容量。

随着草屑126的体积在收集容器116内积聚，另外的草屑126变得更加难以从割草机平台104排出至收集容器116中。也就是说，收集容器116内的草屑126可能形成防止添加从割草机平台104排出的另外的草屑126的屏障。通常，这是在收集容器116完全装满之前发生的，即，在草屑126的收集速率开始下降时，在收集容器116内通常还剩余一些容积的空的空间128，导致草屑126从割草机平台104沉积到下方表面S上。为了防止这种将草屑126不期望地排放到下方表面S上，操作者必须从收集容器116清空草屑126。通过非限制性示例的方式，可以令人期望的是，在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的99％之前(比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的95％之前，比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的90％之前，比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的85％之前，比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的80％之前，比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的75％之前，比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的70％之前，比如在草屑126的体积超过收集容器116的总容积的65％之前)，从收集容器116清空草屑126。

根据本文中描述的实施例，操作者可以依靠收集容器填充指示器组件130(在下文中称为组件130)而不是推动收集容器116来确定何时必须排空收集容器116。如下文所述，组件130大体上可以依靠电容来检测收集容器116的填充状态。

参考图3，组件130大体上可以包括电容元件132，该电容元件测量电容元件132的传感器134与包含在收集容器116中的草屑126之间的电容。再次参考图2，传感器134和草屑126大体上彼此间隔开距离D。随着距离D改变，即，随着包含在收集容器116中的草屑126的体积改变，由传感器134测量的测量电容C改变。也就是说，例如，随着草屑126的体积增加，即，草屑126移动得更靠近传感器134，测量电容C增加。相反，随着草屑126的体积减小(例如，草屑126被清空)，测量电容C减小。测量电容的量可以与设置在收集容器116内的草屑126的体积相关。

再次参考图3，组件130可以进一步包括电路板，比如印刷电路板(PCB)136。在一些实例中，PCB 136和传感器134可以是单个结构的一部分。也就是说，例如，PCB 136和传感器134可以通过公共基板138耦接在一起。PCB 136和传感器134可以彼此电子通信。在这方面，来自传感器134的测量电容可以传送到PCB 136。然后，在收集容器116达到阈值填充水平时，PCB 136可以产生信号，从而为操作者创建指示。

如所描绘的，根据实施例，传感器134可以具有大体上三角形的形状。通过其他非限制性示例的方式，传感器134可以具有其他多边形形状，比如方形形状、五边形形状、其他类型的多边形形状、弓形形状等。传感器134的角140可以是修圆的。与具有锐角的形状相比，圆角140可以改善对电容测量的线性响应。给定所选择的感测区域，修圆三角形设计(比如图3中所描绘的)可以使电容元件132的面积大小最大化。

干扰防护件142可以被设置在电容元件132的至少一部分周围，例如，在传感器134的至少一部分周围，以将电容元件132屏蔽免受可能影响电容测量的干扰。在实施例中，干扰防护件142可以包括防护板144和外部环路146，该外部环路耦接到防护板144并且围绕电容元件132的至少一部分的周边延伸。如所描绘的，防护板144可以设置在电容元件132后面。当安装在割草机100上时，电容元件132(并且更具体地，传感器134)可以设置在防护板144和与收集容器116相关联的容积之间。在这方面，防护板144可以防止可能由割草机100的另一部分产生的干扰，例如，由动力源122或由割草机100的一个或多个马达产生的干扰。外部环路146可以围绕电容元件132延伸以将电容元件132屏蔽免受从组件130的侧面传来的类似干扰。

干扰防护件142可以增加电容元件132在与收集容器116相关联的方向上的检测距离并提供单向感测。因此，干扰防护件142可以增加电容灵敏度和准确度，从而导致更可靠的操作。

下文中对PCB 136上的特定元件和所述元件的布置的参考仅出于示例性目的。在不偏离本披露的范围的情况下，其他元件和布置是可能的。在实施例中，PCB 136可以包括电容传感器集成电路(IC)148，该电容传感器集成电路检测由电容元件132测量的电容何时超过预定阈值。PCB 136可以包括微控制器150，该微控制器具有可以控制电容传感器IC148的灵敏度的数据处理元件。编程头(programming header)152可以允许微控制器150的选择性编程。例如，编程头152可以包括电触点(例如，引脚)，这些电触点允许电附接至编程组件。使用编程头152，可以对组件130进行编程和调整。在实施例中，相同的组件130可以与多种不同的割草机类型一起使用。编程头152可以允许操作者或安装技术人员为每种割草机和收集容器类型设定合适的阈值电容值。也就是说，不同的收集容器可以予以不同的电容阈值。PCB 136可以进一步包括从外部源(例如，动力源122)接收电力的电力触点154。调节器156(例如，线性调节器)可以逐步降低在用于PCB 136的部件的电力触点154处接收的电压。第一触点158可以电耦接到下文中描述的指示器，该指示器用于向操作者指示收集容器116的一个或多个状态。第二触点160可以电耦接到下文中描述的开关，该开关用于指示在割草机100处收集容器116的存在。驱动器162可以沿着至少第一触点158提供恒定电流。

图4描绘了当从割草机100的左前侧向后朝向手柄108来看时本体102的内部容积164的视图，其中移除了本体102的一部分。在所描绘的实施例中，组件130被设置在本体102的内部容积164内并且被定向成使得传感器134向后面向位于槽120后方的收集容器(在图4中未描绘)。

开关166和168相应地沿着固位凹槽170和172定位。开关166和168可以检测将收集容器116与本体102耦接的线174(图5)的存在。当线174存在于固位凹槽170和172内时，开关166和168可以通过PCB 136的第二触点160将该存在传达至PCB 136。当固位凹槽170和172中不存在线174时，开关166和168可以通过第二触点160将该不存在传达至PCB136。虽然未描绘，但是开关166和168可以通过在开关166和168与组件130的一个或多个端口175之间延伸的一条或多条线(未展示)与PCB136电子通信。

在实施例中，开关166和168可以均是相同类型的开关。在另一个实施例中，开关166和168可以彼此不同。通过非限制性示例的方式，开关166和168中的至少一个可以是簧片开关、霍尔效应传感器、按钮传感器、滑动传感器、拨动件、旋转开关、压力传感器等。

在实施例中，组件130可以通过例如一个或多个端口176与指示器178电子通信。下文更详细描述的指示器178可以向操作者提供收集容器116的填充状态的指示。更具体地，指示器178可以向操作者指示收集容器116何时处于阈值填充水平。阈值填充水平可以对应于设置在收集容器116内的草屑126的阈值体积。在一些实例中，这个阈值体积可以例如在工厂被预设。在其他实例中，这个阈值体积可以由操作者例如在用户接口114处选择。在一些实施例中，阈值体积可以是固定的。在其他实施例中，阈值体积可以是可调整的。

图5描绘了从割草机100的右后侧看到的在收集容器116与本体102之间的接口处看到的割草机100的一部分的透视图。如所描绘的，收集容器116可以通过线174耦接到本体102。在实施例中，线174可以是收集容器116的一部分并且通过固位凹槽170和172选择性地固持在本体102上。操作者可以例如通过旋转和沿前向方向移位线174来将线174从固位凹槽170和172释放。因此，线174和固位凹槽170和172可以形成快速释放接口。收集容器116与本体102之间的其他示例性耦接机构包括卡扣、系杆、螺纹或非螺纹紧固件等。收集容器116可以与本体102形成不透碎屑的接口，由此，离开槽120的大部分碎屑进入到收集容器116中，而不会不希望地排放到外部环境。

如上所述，指示器178向操作者指示收集容器116的填充状态。所描绘的指示器178是视觉指示器。其他指示器178可以包括可听指示器、触觉指示器等。所描绘的指示器178包括两个指示器，包括第一指示器180和第二指示器182。第一指示器180可以指示组件130是否正在主动监测收集容器116的填充状态，即，组件130是处于开启状态并正在主动监测填充状态还是处于关闭状态。通过非限制性示例的方式，当灯(例如，LED)点亮时，第一指示器180可以指示对填充状态的主动监测。相反，当第一指示器180关闭(例如，LED未点亮)时，组件130可能没有正在主动监测收集容器116的填充状态。第二指示器182可以指示收集容器116的填充状态。更具体地，第二指示器182可以指示何时填充状态已经达到阈值填充水平。在这方面，第二指示器182被示出为具有写明“BAG FULL(袋已装满)”的标记。当点亮时，操作者可以辨别是时候清空装满的收集容器116。在一些实例中，第二指示器182可以包括彩色界面(例如，琥珀色滤光器)，其在被点亮时向操作者表明存在警报消息，而不管被点亮的标记如何。

在一些实例中，第二指示器182可以是二元指示器。也就是说，例如，第二指示器182可以在OFF(关闭)状态(其中操作者将假定收集容器116不需要清空)与ON(开启)状态(其中操作者被通知收集容器116需要清空)之间操作。在其他情况下，第二指示器182可以提供另外的信息，比如收集容器116的相对剩余容量、收集容器116的使用容积等。

图6展示了包括电容元件132和PCB 136、指示器178以及开关166或168中的一个开关的组件130的示意图。如所描绘的，指示器178可以通过第一触点158电耦接到PCB 136。开关166或168可以通过第二触点160电耦接到PCB 136。PCB 136的电力触点154可以耦接到动力源122。

如关于图5所描述的，指示器178可以包括第一指示器180和第二指示器182。如图6所示，指示器178可以包括第一光产生源(比如一个或多个第一LED 184)和第二光产生源(比如一个或多个第二LED 186)。第一和第二LED 184和186可以通过例如在PCB 136处控制的逻辑来驱动。通过示例的方式，当开关166或168(并且在更具体的实施例中，当开关166和168两者)检测到线174存在于固位凹槽170和172中时，第一LED 184可以被点亮。当电容元件132测量到处于或高于指示收集容器116处于需要清空的阈值填充状态的阈值水平的电容C时，第二LED 186可以被点亮。

图7展示了如在图4中的框A中看到的割草机100。如图4所描绘的，电容元件132和PCB 136设置在壳体188内。在图7中，移除了壳体188的表面，暴露了其上可以安装有电容元件132和PCB 136的基板138的背面。

参考图7，壳体188可以包括结构190，该结构用于将组件130耦接到割草机100的本体102。在某些实例中，结构190可以与壳体188成一体，比如图7所描绘的。在其他实例中，结构190可以从壳体188拆卸。

在实施例中，该本体102可以限定肋192。肋192可以从本体102延伸到内部容积164中。在一些实例中，本体102可以包括连结在一起的多个零件。例如，如图7所描绘的，本体102包括第一零件194和第二零件196，该第一零件和该第二零件各自限定互补肋192。当本体102的第一零件194和第二零件196耦接在一起时，间隙198可以形成在第一零件194和第二零件196的肋192之间。结构190可以装配在间隙198内并且至少部分地由肋192保持在位。

在具体实施例中，并且通过非限制性示例的方式，结构190可以包括本体200，该本体限定接收肋192中的一个肋的狭槽202。为了安装组件130，壳体188可以插入内部容积164中，使得狭槽202与第二零件194的肋192对齐。壳体188可以被偏置，使得肋192压入狭槽202中。这种偏置可以在安装第一零件194之前或由第一零件194自身(例如，由第一零件194的肋192)执行。在某些实例中，组件130可以通过一个或多个紧固件(例如，一个或多个螺纹或非螺纹紧固件(未描绘))进一步固定到本体102上。

在某些实例中，组件130的至少一部分(比如基板138、PCB 136或电容元件132)可以用例如弹性体化合物(未描绘)灌封就位。弹性体化合物可以具有至少0.01英寸、比如至少0.02英寸、比如至少0.03英寸、比如至少0.04英寸、比如至少0.05英寸、比如至少0.075英寸、比如至少0.1英寸的厚度。弹性体材料可以保护组件130的部件免受湿气和碎屑的影响。在实施例中，组件130可以实现IP55评级。

图8描绘了使用与割草机相关联的收集容器的示例性方法800。更具体地，方法800可以描述清空收集容器。方法800可以包括利用收集容器填充指示器组件检测收集容器的填充状态的步骤802。收集容器填充指示器组件可以包括如关于组件130所描述的特征中的任何一个或多个特征。例如，收集容器填充指示器组件可以包括电容元件、PCB、指示器和开关。在实施例中，检测填充状态的步骤802可以包括连续监测收集容器的填充状态。更具体地，检测填充状态的步骤802可以包括当检测到收集容器存在于割草机100处时连续监测填充状态。在另一个实施例中，检测填充状态的步骤802可以包括不连续地监测收集容器的填充状态。例如，收集容器填充指示器组件可以以预设持续时间间隔(例如，1秒间隔)检查填充状态。

在步骤802检测收集容器的填充状态可以包括测量与收集容器相关的容积的电容。随着电容改变，假定填充状态已经改变。例如，随着电容增加，假定收集容器的填充状态增加。填充状态的增加对应于收集容器内更少的空的空间。一旦填充状态达到阈值填充水平，则收集容器预备被清空。

方法800可以进一步包括当收集容器填充指示器组件的指示器指示收集容器处于阈值填充水平时将收集容器与割草机的本体脱离耦接的步骤804。例如，通过使线174从固位凹槽170和172脱离，可以执行将收集容器与割草机的本体脱离耦接。使收集容器脱离耦接不导致收集容器填充指示器组件相对于割草机的本体移动。也就是说，因为收集容器填充指示器组件被耦接到本体自身，所以移除收集容器不会导致移除收集容器填充指示器组件。这增加了收集容器填充指示器组件的操作寿命并且防止了可能由于移除收集容器填充指示器组件而导致的意外损坏。

方法800可以进一步包括清空收集容器的步骤806。一旦清空，收集容器就可以重新附接至割草机的本体，并且割草操作可重新开始。当线174被接收在固位凹槽170和172内时，第一指示器180可以点亮以使操作者知道组件130处于开启并且正在监测收集容器的填充状态。

在某些实例中，只有当操作者主动接合割草机的一个或多个致动元件时，收集容器填充指示器组件才可以处于开启状态。例如，收集容器填充指示器组件的使用可以要求操作者主动地压下割草机的安全环。在这方面，当收集容器连接至割草机的本体并且安全环被按下时，收集容器填充指示器组件可以自动地开启。以这种方式，当割草机不处于活动使用中时，可以防止割草机的动力源耗尽其电量。

本发明的其他方面由以下实施例中的一个或多个提供：

实施例1.一种收集容器填充指示器组件，包括：电容元件，该电容元件被配置成邻近于割草机的收集容器设置以检测该收集容器的填充状态；以及干扰防护件，该干扰防护件设置在该电容元件的一部分周围以将该电容元件屏蔽免受干扰。

实施例2.如任何一个或多个实施例所述的收集容器填充指示器组件，其中，该干扰防护件包括：防护板，其中，该电容元件被设置在该防护板和与该收集容器相关联的容积之间；以及外部环路，该外部环路耦接到该防护板并且围绕该电容元件的周边延伸。

实施例3.如任何一个或多个实施例所述的收集容器填充指示器组件，其中，该电容元件包括圆角。

实施例4.如任何一个或多个实施例所述的收集容器填充指示器组件，其中，该收集容器填充指示器组件进一步包括与该电容元件电子通信的印刷电路板(PCB)，并且其中，该PCB和该电容元件是单个结构的一部分。

实施例5.如任何一个或多个实施例所述的收集容器填充指示器组件，其中，该电容元件与视觉指示器电通信，该视觉指示器视觉地指示该电容元件何时检测到指示该收集容器处于阈值填充水平的电容水平。

实施例6.一种割草机，包括：具有切割机具的本体，其中，该本体被耦接到行走元件，使得该本体能相对于下方表面移动；收集容器，该收集容器耦接到该本体以接收来自该本体的排放；以及耦接到该本体的收集容器填充指示器组件，其中，该收集容器填充指示器组件检测该收集容器的填充状态并且指示该收集容器何时达到阈值填充水平。

实施例7.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该本体限定内部容积，其中，该收集容器填充指示器组件被至少部分地设置在该内部容积内，并且其中，该收集容器包括能移除地耦接到该本体的袋。

实施例8.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该割草机包括指示器组件，该指示器组件向操作者指示在该割草机处何时存在该袋以及该收集容器何时达到该阈值填充水平。

实施例9.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该割草机进一步包括从该本体延伸的手柄，其中，该指示器组件被设置在该本体上在该手柄的基部处。

实施例10.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件被配置成至少部分地使用与该割草机的相对倾斜角度相关联的倾斜检测信息来确定该收集容器何时达到该阈值填充水平。

实施例11.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该割草机进一步包括安全环，并且其中，该收集容器填充指示器组件仅在该安全环被主动接合时是活动的。

实施例12.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件包括：壳体；以及耦接到该壳体的电容元件；其中，该壳体包括接合元件，该接合元件与该割草机的本体的肋具有过盈配合。

实施例13.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，当该收集容器从该本体移除时，该收集容器填充指示器组件保持耦接到该本体。

实施例14.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件包括：电容元件，该电容元件被配置成邻近于该收集容器设置以检测该收集容器的填充状态；以及干扰防护件，该干扰防护件设置在该电容元件的一部分周围以将该电容元件屏蔽免受干扰。

实施例15.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该干扰防护件包括：防护板，其中，该电容元件被设置在该防护板和与该收集容器相关联的检测容积之间；以及外部环路，该外部环路耦接到该防护板并且围绕该电容元件的周边延伸。

实施例16.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该电容元件包括圆角。

实施例17.如任何一个或多个实施例所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件进一步包括与该电容元件电子通信的印刷电路板(PCB)，并且其中，该PCB和该电容元件是单个结构的一部分。

实施例18.一种排空与割草机相关联的收集容器的方法，该方法包括：利用收集容器填充指示器组件检测该收集容器的填充状态；当该收集容器填充指示器组件的指示器指示该收集容器处于阈值填充水平时，将该收集容器与该割草机的本体脱离耦接，其中，将该收集容器与该本体脱离耦接不使该收集容器填充指示器组件相对于该割草机的该本体移动；以及清空该收集容器。

实施例19.如任何一个或多个实施例所述的方法，其中，该收集容器填充指示器组件包括：电容元件，该电容元件被配置成邻近于该收集容器设置以检测该收集容器的填充状态；以及干扰防护件，该干扰防护件设置在该电容元件的一部分周围以将该电容元件屏蔽免受干扰。

实施例20.如任何一个或多个实施例所述的方法，其中，该干扰防护件包括：防护板，其中，该电容元件被设置在该防护板和与该收集容器相关联的检测容积之间；以及外部环路，该外部环路耦接到该防护板并且围绕该电容元件的周边延伸。

此书面描述使用示例来披露本发明(包括最佳模式)，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言没有差别的结构元件、或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则旨在将这些其他示例包括在权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

具有切割机具的本体，其中，该本体被耦接到行走元件，使得该本体能相对于下方表面移动；

收集容器，该收集容器耦接到该本体以接收来自该本体的排放；以及

耦接到该本体的收集容器填充指示器组件，其中，该收集容器填充指示器组件检测该收集容器的填充状态并且指示该收集容器何时达到阈值填充水平。

2.如权利要求1所述的割草机，其中，该本体限定内部容积，其中，该收集容器填充指示器组件被至少部分地设置在该内部容积内，并且其中，该收集容器包括能移除地耦接到该本体的袋。

3.如权利要求2所述的割草机，其中，该割草机包括指示器组件，该指示器组件向操作者指示在该割草机处何时存在该袋以及该收集容器何时达到该阈值填充水平。

4.如权利要求3所述的割草机，其中，该割草机进一步包括从该本体延伸的手柄，其中，该指示器组件被设置在该本体上在该手柄的基部处。

5.如权利要求1所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件被配置成至少部分地使用与该割草机的相对倾斜角度相关联的倾斜检测信息来确定该收集容器何时达到该阈值填充水平。

6.如权利要求1所述的割草机，其中，该割草机进一步包括安全环，并且其中，该收集容器填充指示器组件仅在该安全环被主动接合时是活动的。

7.如权利要求1所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件包括：

壳体；以及

耦接到该壳体的电容元件；

其中，该壳体包括接合元件，该接合元件与该割草机的本体的肋具有过盈配合。

8.如权利要求1所述的割草机，其中，当该收集容器从该本体移除时，该收集容器填充指示器组件保持耦接到该本体。

9.如权利要求1所述的割草机，其中，该收集容器填充指示器组件包括：

电容元件，该电容元件被配置成邻近于该收集容器设置以检测该收集容器的填充状态；以及

干扰防护件，该干扰防护件设置在该电容元件的一部分周围以将该电容元件屏蔽免受干扰。

10.如权利要求9所述的割草机，其中，该干扰防护件包括：

防护板，其中，该电容元件被设置在该防护板和与该收集容器相关联的检测容积之间；以及

外部环路，该外部环路耦接到该防护板并且围绕该电容元件的周边延伸。

Images