CN115242842A - 一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法 - Google Patents

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CN115242842A
CN115242842A CN202210871540.1A CN202210871540A CN115242842A CN 115242842 A CN115242842 A CN 115242842A CN 202210871540 A CN202210871540 A CN 202210871540A CN 115242842 A CN115242842 A CN 115242842A
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谢兆贤
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Abstract

本发明公开了一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，属于温室种植技术领域，包括温室，温室内设置有支撑支架，支撑支架包括横向支撑杆和竖向支撑杆，横向支撑杆安装有控制装置和光源传感器。为了解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低，可靠性、稳定性差的问题，本发明的基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，通过控制与量测叶片的温湿度、果实的生长度和茎秆的微变化，能够快速识别温室作物生长参数与环境自适应控制与监测，多参数联动的自适应控制与智能调节执行机制，实现对温室环境的自适应管控，解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低，可靠性、稳定性差的技术问题。

Description

一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法
技术领域
本发明涉及温室种植技术领域，特别涉及一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法。
背景技术
温室种植大棚被称作暖房，具有能透光、保温的功能，用来栽培植物的设施，在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。
公开号为CN214545995U的中国专利公开了一种遮光结构可移的温室种植大棚，包括底板，所述底板的顶部活动连接有固定盘，且固定盘的外壁固定设置有支撑杆，所述支撑杆的底部固定设置有地锥，且支撑杆的外壁固定有固定块，而且固定块的右侧活动连接有第一螺栓。该遮光结构可移的温室种植大棚，设置有遮阳布，通过轴板将遮阳布安装在支撑板上面，通过转动第二摇杆能够拉动线绳，使得转杆能够将线绳收回，此时遮阳布能够将温室种植大棚遮挡住，相反可通过转动第一摇杆能够使得遮阳布在轴杆的作用下进行卷起，方便了对遮阳布的移动，降低了人们对遮光结构进行移动的难度，使得人们能够很好的对遮光结构进行移动，间接的提高了人们的工作效率，给人们的日常使用带来便利。但是上述专利存在以下缺陷：
温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低，可靠性、稳定性差，不能快速识别温室作物生长参数与环境自适应控制与监测，其管控效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，通过控制与量测叶片的温湿度、果实的生长度和茎秆的微变化，能够快速识别温室作物生长参数与环境自适应控制与监测，多参数联动的自适应控制与智能调节执行机制，实现对温室环境的自适应管控，解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低，可靠性、稳定性差的技术问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，包括纵截面呈半圆形的温室，所述温室的内侧设置有支撑支架，所述支撑支架包括横向支撑杆和竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的数量为四个，四个所述竖向支撑杆平行排列，相邻的竖向支撑杆的上端通过横向支撑杆连接，所述横向支撑杆上安装有控制装置和光源传感器，所述控制装置位于横向支撑杆的上端，所述光源传感器位于横向支撑杆的下端，所述横向支撑杆上还设置有支撑灯座，所述支撑灯座上安装有日光灯。
进一步地，所述温室的内侧还设置有自适应定位架，所述自适应定位架上设置有移动装置，所述移动装置上设置有量测装置，所述量测装置通过滚轮在移动装置上横向移动，所述量测装置通过移动装置在自适应定位架上竖向移动。
进一步地，所述自适应定位架的顶部设置有洒水传感器，所述自适应定位架位于种植台旁，所述种植台上种植有植物，植物上设置有二维码标记，所述种植台上设置有加温传感器，每颗植物上的二维码标记的位置为
Figure RE-GDA0003819023640000021
其中M为植物量测线，L为科植物，Υ为二维码标签数。
进一步地，所述量测装置包括感测盒、相机和量测传感器，所述感测盒上设置有相机和量测传感器，其中量测传感器包括量测温度传感器Mt,i、量测湿度传感器Mu,i和量测亮度传感器Mk,i，量测装置的位置为
Figure RE-GDA0003819023640000022
其中M 为植物量测线，ε为立柱数，α为滚轮数。
进一步地，所述控制装置和量测装置均通过无线网络和云数据中心进行数据通信，所述云数据中心包括数据处理单元、数据分析单元、数据存储单元和管控执行单元，其中
数据处理单元用于对动态量测的温度、湿度、光源强度以及果实与茎秆的生长状况和种植量的实时采集的种植数据进行处理，加温传感器、洒水传感器和光源传感器动态量测温度、湿度和光源强度，且量测装置动态量测果实与茎秆，实时记录果实与茎秆的生长状况和种植量的实际情况，种植数据实时动态量测后，上传至数据处理单元进行后续地数据处理；
数据分析单元用于对处理后的种植数据进行分析，参照数据存储单元内存储的上一次讯息，其包括种植数据的时间、照片、温度、湿度及亮度，对处理后的种植数据进行分析，比对是否存在差异性，且将比对后的结果上传至管控执行单元进行后续地管控执行；
数据存储单元用于存储每一次采集种植的植物的时间、照片、温度、湿度及亮度，且将时间、照片、温度、湿度及亮度的种植数据分类存放。
管控执行单元用于对分析比对后的结果进行管控执行，根据不同的分析比对结果执行不同的管控策略。
进一步地，数据处理单元处理实时采集的种植数据时，执行以下操作：
数据检索模块对接收的实时采集的种植数据按照顺查法的检索方式进行批量检索，从种植数据中过滤掉无价值的种植数据，将有价值的种植数据保留下来，且将保留下来的有价值的种植数据传输给数据分组模块；
数据分组模块按照穷尽性和互斥性原则对保留下来的有价值的种植数据进行数据分组，将有价值的种植数据按照分类标准划分成不同的组别，包括温度、湿度、光源强度、果实和茎秆。
进一步地，数据分析单元分析比对种植数据时，执行以下操作：
数据提取模块对分组后的种植数据进行数据提取，按照一定的提取方式，将分组后的种植数据完整地提取出来，且将提取出来的种植数据传输给数据分析模块；
数据分析模块接收到数据提取单元实时提取的种植数据后，参照数据存储单元内存储的上一次讯息，其包括种植数据的时间、照片、温度、湿度及亮度，对种植数据进行分析，比对是否存在差异性，且将比对后的结果上传至管控执行单元进行后续地管控执行。
进一步地，所述数据存储单元包括多个数据存放模块，每个数据存放模块存放不同类别的种植数据信息。
进一步地，所述管控执行单元根据分析比对结果执行管控策略时，可分为以下情况：
针对存在异常的情况，则通过远程信息传送的方式通知系统管理员，系统管理员根据具体的种植情况进行整体管控；
针对不存在异常的情况，则云数据中心持续管控温室内植物的种植情况。
根据本发明的另一个方面，提供了一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构的管控方法，包括如下步骤：
S10：输入植物上的二维码标记的位置
Figure RE-GDA0003819023640000041
其中1<＝Υ<＝3；1<＝L；Υ，L∈Z；
S20：每一段时间T，量测温度传感器Mt,i主动侦测与T-1的温度变化超过阀值(τt)，则自动启动感测盒；
S30：每一段时间T，量测湿度传感器Mu,i主动侦测与T-1的湿度变化超过阀值(τu)，则自动启动感测盒；
S40：每一段时间T，量测亮度传感器Mk,i主动侦测与T-1的亮度变化超过阀值(τk)，则自动启动感测盒；
S50：推送与扫码，通知控制滚轮推送，忽略目前位置的情况呼叫最近邻算法，移动到最近的二维码标记前方，相机拍照果实的生长度Mp,i和茎秆的微变化Mq,i，取得所在温度、湿度和亮度等讯息，植物位置与感测盒讯息，一并送到服务器，进行存储，服务器内纪录时间、照片、温度、湿度、亮度，服务器内比对上一次讯息的差异，纪录差异性，服务器内进行图像辨识，服务器内进行计算数值差，全部正常则反馈正常；
S60：若异常，超过设置的阀值(τt、τu、或τk)，则通知系统管理员；
S70：若异常，则启动其他几个位置处的量测装置；
S80：若推送到底时，则回到起始点并且停止运行；
S90：若推送没有到底时，则重复执行S50到S60。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，使用光源传感器、洒水传感器、加温传感器、量测温度传感器Mt,i、量测湿度传感器 Mu,i和量测亮度传感器Mk,i进行控制与量测叶片的温湿度、果实的生长度和茎秆的微变化，能够快速识别温室作物生长参数与环境自适应控制与监测，多参数联动的自适应控制与智能调节执行机制，实现对温室环境的自适应管控，可解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低且可靠性、稳定性差的技术问题。
附图说明
图1为本发明的基于温室多传感器环境的自适应定位机构的示意图；
图2为本发明的支撑支架设置控制装置、光源传感器和日光灯的示意图；
图3为本发明的自适应定位架的示意图；
图4为本发明的自适应定位架的正视图；
图5为本发明的量测装置的示意图；
图6为本发明的基于温室多传感器环境的自适应定位机构的模块图。
图中：1、温室；2、支撑支架；21、横向支撑杆；211、控制装置；212、光源传感器；22、竖向支撑杆；3、支撑灯座；31、日光灯；4、自适应定位架；41、移动装置；5、滚轮；51、量测装置；511、感测盒；512、相机；6、洒水传感器；7、种植台；71、二维码标记；72、加温传感器；8、云数据中心。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1-图2，一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，包括纵截面呈半圆形的温室1，温室1呈半圆形，有利于温度、湿度、光源等地均衡分布，温室1外部覆盖的材质为半透明的厚塑料材料，温室1的内侧设置有支撑支架2，支撑支架2包括横向支撑杆21和竖向支撑杆22，竖向支撑杆22 的数量为四个，四个竖向支撑杆22平行排列，相邻的竖向支撑杆22的上端通过横向支撑杆21连接，横向支撑杆21上安装有控制装置211和光源传感器212，控制装置211位于横向支撑杆21的上端，控制装置211用于控制温度、湿度，光源传感器212位于横向支撑杆21的下端，横向支撑杆21上还设置有支撑灯座3，支撑灯座3上安装有日光灯31。
参阅图3-4，温室1的内侧还设置有自适应定位架4，自适应定位架4上设置有移动装置41，移动装置41上设置有量测装置51，量测装置51通过滚轮5在移动装置41上横向移动，量测装置51通过移动装置41在自适应定位架4上竖向移动。
滚轮5上面有两条线，以此移动上面挂的量测装置51，滚轮5上有马达与接收讯息的传感器，接收命令，以此控制滚轮5。
自适应定位架4部署了用于动态的量测温度、湿度、光源强度以及辨识果实与茎秆的量测装置51，定时依照植物的生长状况和种植量的实际情况，量测装置51通过移动装置41在自适应定位架4上进行上下移动，同时可以通过滚轮5进行左右移动。
自适应定位架4的顶部设置有洒水传感器6，自适应定位架4位于种植台 7旁，种植台7上种植有植物，植物排列呈现排状，多排并列，属于长条形状，自适应定位架4离种植目标单侧范围为是0.1m-1m，自适应定位架(4)离种植目标单侧距离为0.5m以内最佳，植物上设置有二维码标记71，种植台7上设置有加温传感器72，每颗植物上的二维码标记71的位置为
Figure RE-GDA0003819023640000071
其中 M为植物量测线，L为科植物，Υ为二维码标签数。
植物本身上面贴有二维码标记71，至多三个，提供传感器滑动经过的时候选择最近的标签进行定位，以此一站一站的移动，每颗植物上的二二维码标记71的位置为
Figure RE-GDA0003819023640000072
第M条植物量测线，第L科植物，第Υ个二维码标签，至多分为上中下3个(1<＝Υ<＝3)，依照受测植物的高度而定，一般是3 个。
当光照不足的时候，控制光源传感器212可以调整日光灯31的照明亮度，达到稳定的光源；
当湿度不足的时候，控制洒水传感器6可以调整洒水器的水量与洒水方式，达到稳定的湿度；
当温度过低的时候，控制加温传感器72可以调整加温器的温度，达到稳定的温度。
参阅图5，量测装置51包括感测盒511、相机512和量测传感器，感测盒511上设置有相机512和量测传感器，其中量测传感器包括量测温度传感器Mt,i、量测湿度传感器Mu,i和量测亮度传感器Mk,i，量测装置51的位置为
Figure RE-GDA0003819023640000073
其中M为植物量测线，ε为立柱数，α为滚轮数。
量测装置51的位置为
Figure RE-GDA0003819023640000074
第M条植物量测线，第ε根立柱，第α个滚轮，第β个量测传感器(初始值为1，1<＝β，β∈Z)。
实施例二
参阅图6，控制装置211和量测装置51均通过无线网络和云数据中心8 进行数据通信，云数据中心8包括数据处理单元、数据分析单元、数据存储单元和管控执行单元，其中
数据处理单元用于对动态量测的温度、湿度、光源强度以及果实与茎秆的生长状况和种植量的实时采集的种植数据进行处理，加温传感器72、洒水传感器6和光源传感器212动态量测温度、湿度和光源强度，且量测装置51 动态量测果实与茎秆，实时记录果实与茎秆的生长状况和种植量的实际情况，种植数据实时动态量测后，上传至数据处理单元进行后续地数据处理；
数据分析单元用于对处理后的种植数据进行分析，参照数据存储单元内存储的上一次讯息，其包括种植数据的时间、照片、温度、湿度及亮度，对处理后的种植数据进行分析，比对是否存在差异性，且将比对后的结果上传至管控执行单元进行后续地管控执行；
数据存储单元用于存储每一次采集种植的植物的时间、照片、温度、湿度及亮度，且将时间、照片、温度、湿度及亮度的种植数据分类存放。
管控执行单元用于对分析比对后的结果进行管控执行，根据不同的分析比对结果执行不同的管控策略。
需要说明的是，数据处理单元、数据分析单元、数据存储单元和管控执行单元之间进行数据交互的步骤为：
S1：数据检索模块对接收的实时采集的种植数据按照顺查法的检索方式进行批量检索，从种植数据中过滤掉无价值的种植数据，将有价值的种植数据保留下来，且将保留下来的有价值的种植数据传输给数据分组模块；
S2：数据分组模块按照穷尽性和互斥性原则对保留下来的有价值的种植数据进行数据分组，将有价值的种植数据按照分类标准划分成不同的组别，包括温度、湿度、光源强度、果实和茎秆；
S3：数据提取模块对分组后的种植数据进行数据提取，按照一定的提取方式，将分组后的种植数据完整地提取出来，且将提取出来的种植数据传输给数据分析模块；
S4：数据分析模块接收到数据提取单元实时提取的种植数据后，参照数据存储单元内存储的上一次讯息，其包括种植数据的时间、照片、温度、湿度及亮度，对种植数据进行分析，比对是否存在差异性，且将比对后的结果上传至管控执行单元进行后续地管控执行；
S5：管控执行单元根据分析比对结果执行管控策略时，可分为以下情况：
针对存在异常的情况，则通过远程信息传送的方式通知系统管理员，系统管理员根据具体的种植情况进行整体管控；
针对不存在异常的情况，则云数据中心8持续管控温室1内植物的种植情况。
实施例三
为了更好的展现基于温室多传感器环境的自适应定位机构的管控流程，本实施例现提出一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构的管控方法，包括如下步骤：
S10：输入植物上的二维码标记71的位置
Figure RE-GDA0003819023640000091
其中1<＝Υ<＝3；1<＝L；Υ，L∈Z；
S20：每一段时间T，量测温度传感器Mt,i主动侦测与T-1的温度变化超过阀值(τt)，则自动启动感测盒511；
S30：每一段时间T，量测湿度传感器Mu,i主动侦测与T-1的湿度变化超过阀值(τu)，则自动启动感测盒511；
S40：每一段时间T，量测亮度传感器Mk,i主动侦测与T-1的亮度变化超过阀值(τk)，则自动启动感测盒511；
S50：推送与扫码，通知控制滚轮5推送，忽略目前位置的情况呼叫最近邻算法，移动到最近的二维码标记71前方，相机512拍照果实的生长度Mp,i和茎秆的微变化Mq,i，取得所在温度、湿度和亮度等讯息，植物位置与感测盒 511讯息，一并送到服务器，进行存储，服务器内纪录时间、照片、温度、湿度、亮度，服务器内比对上一次讯息的差异，纪录差异性，服务器内进行图像辨识，服务器内进行计算数值差，全部正常则反馈正常；
S60：若异常，超过设置的阀值(τt、τu、或τk)，则通知系统管理员；
S70：若异常，则启动其他几个位置处的量测装置51；
S80：若推送到底时，则回到起始点并且停止运行；
S90：若推送没有到底时，则重复执行S50到S60。
其中相关参数如表1所示：
表1：参数设置
序号 说明 符号
1 控制温度传感器，t,i>＝1 C<sub>t,i</sub>
2 控制湿度传感器，u,i>＝1 C<sub>u,i</sub>
3 控制亮度传感器，k,i>＝1 C<sub>k,i</sub>
4 量测温度传感器，t,i>＝1 M<sub>t,i</sub>
5 量测湿度传感器，u,i>＝1 M<sub>u,i</sub>
6 量测亮度传感器，k,i>＝1 M<sub>k,i</sub>
7 量测果实的生长度，p,i>＝1 M<sub>p,i</sub>
8 量测茎秆的微变化，q,i>＝1 M<sub>q,i</sub>
考虑量测装置51与被量测植物的距离造成的讯息误差，需要由接近率的状态，进行补偿，归纳为以下三种状态；S1为传感器的最大有效距离，S2为感测盒与被量测物的距离，S1与S2的接近程度称为接近率(ξ)。
状态一
S1>＝S1-S2>0，S2越大，则需要补偿大，误差就会增加；S2越小，则需要补偿小，误差就会减少。
状态二
S1-S2<＝0，反馈，发生错误。
状态三
ξ＝(S1-S2)/S1，1>＝ξ>＝0，实际值(Ψ)＝量测值(Φ)/ξ。
例如：S1＝10cm，S2＝2cm，Φ＝10℃。則ξ＝8/10＝0.8，Ψ＝10/0.8＝12.5℃。
综上所述，本发明的基于温室多传感器环境的自适应定位机构及管控方法，使用光源传感器212、洒水传感器6、加温传感器72、量测温度传感器 Mt,i、量测湿度传感器Mu,i和量测亮度传感器Mk,i进行控制与量测叶片的温湿度、果实的生长度和茎秆的微变化，能够快速识别温室作物生长参数与环境自适应控制与监测，多参数联动的自适应控制与智能调节执行机制，实现对温室环境的自适应管控，可解决温室种植环境的物联网传感设备和信息传输设备集成度低且可靠性、稳定性差的技术问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，包括纵截面呈半圆形的温室(1)，其特征在于，所述温室(1)的内侧设置有支撑支架(2)，所述支撑支架(2)包括横向支撑杆(21)和竖向支撑杆(22)，所述竖向支撑杆(22)的数量为四个，四个所述竖向支撑杆(22)平行排列，相邻的竖向支撑杆(22)的上端通过横向支撑杆(21)连接，所述横向支撑杆(21)上安装有控制装置(211)和光源传感器(212)，所述控制装置(211)位于横向支撑杆(21)的上端，所述光源传感器(212)位于横向支撑杆(21)的下端，所述横向支撑杆(21)上还设置有支撑灯座(3)，所述支撑灯座(3)上安装有日光灯(31)。
2.如权利要求1所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，所述温室(1)的内侧还设置有自适应定位架(4)，所述自适应定位架(4)上设置有移动装置(41)，所述移动装置(41)上设置有量测装置(51)，所述量测装置(51)通过滚轮(5)在移动装置(41)上横向移动，所述量测装置(51)通过移动装置(41)在自适应定位架(4)上竖向移动。
3.如权利要求2所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，所述自适应定位架(4)的顶部设置有洒水传感器(6)，所述自适应定位架(4)位于种植台(7)旁，所述种植台(7)上种植有植物，植物上设置有二维码标记(71)，所述种植台(7)上设置有加温传感器(72)，每颗植物上的二维码标记(71)的位置为
Figure RE-FDA0003819023630000011
其中M为植物量测线，L为科植物，γ为二维码标签数。
4.如权利要求2所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，所述量测装置(51)包括感测盒(511)、相机(512)和量测传感器，所述感测盒(511)上设置有相机(512)和量测传感器，其中量测传感器包括量测温度传感器Mt,i、量测湿度传感器Mu,i和量测亮度传感器Mk,i，量测装置(51)的位置为
Figure RE-FDA0003819023630000021
其中M为植物量测线，ε为立柱数，α为滚轮数。
5.如权利要求2所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，所述控制装置(211)和量测装置(51)均通过无线网络和云数据中心(8)进行数据通信，所述云数据中心(8)包括数据处理单元、数据分析单元、数据存储单元和管控执行单元，其中
数据处理单元用于对动态量测的温度、湿度、光源强度以及果实与茎秆的生长状况和种植量的实时采集的种植数据进行处理，加温传感器(72)、洒水传感器(6)和光源传感器(212)动态量测温度、湿度和光源强度，且量测装置(51)动态量测果实与茎秆，实时记录果实与茎秆的生长状况和种植量的实际情况，种植数据实时动态量测后，上传至数据处理单元进行后续地数据处理；
数据分析单元用于对处理后的种植数据进行分析，参照数据存储单元内存储的上一次讯息，其包括种植数据的时间、照片、温度、湿度及亮度，对处理后的种植数据进行分析，比对是否存在差异性，且将比对后的结果上传至管控执行单元进行后续地管控执行；
数据存储单元用于存储每一次采集种植的植物的时间、照片、温度、湿度及亮度，且将时间、照片、温度、湿度及亮度的种植数据分类存放。
管控执行单元用于对分析比对后的结果进行管控执行，根据不同的分析比对结果执行不同的管控策略。
6.如权利要求5所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，数据处理单元处理实时采集的种植数据时，执行以下操作：
数据检索模块对接收的实时采集的种植数据按照顺查法的检索方式进行批量检索，从种植数据中过滤掉无价值的种植数据，将有价值的种植数据保留下来，且将保留下来的有价值的种植数据传输给数据分组模块；
数据分组模块按照穷尽性和互斥性原则对保留下来的有价值的种植数据进行数据分组，将有价值的种植数据按照分类标准划分成不同的组别，包括温度、湿度、光源强度、果实和茎秆。
7.如权利要求6所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，数据分析单元分析比对种植数据时，执行以下操作：
数据提取模块对分组后的种植数据进行数据提取，按照一定的提取方式，将分组后的种植数据完整地提取出来，且将提取出来的种植数据传输给数据分析模块；
数据分析模块接收到数据提取单元实时提取的种植数据后，参照数据存储单元内存储的上一次讯息，其包括种植数据的时间、照片、温度、湿度及亮度，对种植数据进行分析，比对是否存在差异性，且将比对后的结果上传至管控执行单元进行后续地管控执行。
8.如权利要求7所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，所述数据存储单元包括多个数据存放模块，每个数据存放模块存放不同类别的种植数据信息。
9.如权利要求7所述的一种基于温室多传感器环境的自适应定位机构，其特征在于，所述管控执行单元根据分析比对结果执行管控策略时，可分为以下情况：
针对存在异常的情况，则通过远程信息传送的方式通知系统管理员，系统管理员根据具体的种植情况进行整体管控；
针对不存在异常的情况，则云数据中心(8)持续管控温室(1)内植物的种植情况。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于温室多传感器环境的自适应定位机构的管控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10：输入植物上的二维码标记(71)的位置
Figure RE-FDA0003819023630000041
其中1<＝γ<＝3；1<＝L；γ，L∈Z；
S20：每一段时间T，量测温度传感器Mt,i主动侦测与T-1的温度变化超过阀值(τt)，则自动启动感测盒(511)；
S30：每一段时间T，量测湿度传感器Mu,i主动侦测与T-1的湿度变化超过阀值(τu)，则自动启动感测盒(511)；
S40：每一段时间T，量测亮度传感器Mk,i主动侦测与T-1的亮度变化超过阀值(τk)，则自动启动感测盒(511)；
S50：推送与扫码，通知控制滚轮(5)推送，忽略目前位置的情况呼叫最近邻算法，移动到最近的二维码标记(71)前方，相机(512)拍照果实的生长度Mp,i和茎秆的微变化Mq,i，取得所在温度、湿度和亮度等讯息，植物位置与感测盒(511)讯息，一并送到服务器，进行存储，服务器内纪录时间、照片、温度、湿度、亮度，服务器内比对上一次讯息的差异，纪录差异性，服务器内进行图像辨识，服务器内进行计算数值差，全部正常则反馈正常；
S60：若异常，超过设置的阀值(τt、τu、或τk)，则通知系统管理员；
S70：若异常，则启动其他几个位置处的量测装置(51)；
S80：若推送到底时，则回到起始点并且停止运行；
S90：若推送没有到底时，则重复执行S50到S60。
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