CN115242289B

CN115242289B - 卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体

Info

Publication number: CN115242289B
Application number: CN202210663965.3A
Authority: CN
Inventors: 何学波; 周远长
Original assignee: Guangzhou Aipu Road Network Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Aipu Road Network Technology Co Ltd
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2042-06-10
Also published as: CN115242289A

Abstract

本申请提供一种卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体，涉及通信技术领域。该方法包括：接收第一卫星终端发送的第二卫星终端的标识和第一空间基站的标识；根据第二卫星终端的标识，查询第二卫星终端所在的第二H‑SMF，向第二H‑SMF转发呼叫建立请求和第一空间基站的标识，使第二卫星终端响应呼叫建立请求，并向第二空间基站发送第一空间基站的标识，接收第二H‑SMF发送的呼叫建立响应和第二空间基站的标识，向第一空间基站发送第二空间基站的标识，使第一空间基站和第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和第二卫星终端之间的卫星通信。本申请可以实现第一卫星终端处于漫游状态下，第一卫星终端和第二卫星终端的端对端通信。

Description

卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体。

背景技术

移动宽带系统支持两种通信业务模式，即：端-网络通信业务模式、端-端通信业务模式；在端-网络通信业务模式下，用户通过卫星终端、空间段系统、地面段系统接入互联网或者其他网络；在端-端通信业务模式下，用户直接通过卫星终端和空间段系统交互信息，信息流无需经过地面段系统。不过，这两种通信业务模式都需要地面段系统控制，其接入认证、连接管理、移动性管理等流程均需要地面段设备参与。

漫游是指卫星终端离开自己注册登录的服务区域并移动到另一服务区域后，移动宽带系统仍可以向其提供服务的功能。但是，在现有的端对端通信业务模式下，无法解决当第一卫星终端处于漫游状态时，第一卫星终端和第二卫星终端如何通过空间段系统实现通信的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体，以便实现第一卫星终端处于漫游状态下，第一卫星终端和第二卫星终端的端对端通信。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种卫星终端漫游通信方法，应用于第一卫星终端的访问地会话管理功能实体，所述方法包括：

接收第一空间基站转发的来自第一卫星终端的呼叫建立请求和所述第一空间基站的标识，所述呼叫建立请求包括：第二卫星终端的标识；

根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二卫星终端所在的第二H-SMF，所述第二H-SMF为所述第二卫星终端的归属地会话管理功能实体；

向所述第二H-SMF转发所述呼叫建立请求和所述第一空间基站的标识，以使得所述第二H-SMF通知所述第二卫星终端响应所述呼叫建立请求，并向所述第二卫星终端的第二空间基站发送所述第一空间基站的标识；

接收所述第二H-SMF发送的呼叫接受消息，所述呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和所述第二空间基站的标识；

向所述第一空间基站发送所述第二空间基站的标识，以使得所述第一空间基站和所述第二空间基站基于各自的标识建立所述第一卫星终端和所述第二卫星终端之间的卫星通信。

可选的，所述根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二卫星终端所在的第二H-SMF，包括：

根据所述第二卫星终端的标识，获取所述第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号；

根据所述SMF实例号，通过网络仓库功能实体NRF查询所述第二H-SMF。

可选的，所述根据所述第二卫星终端的标识，获取所述第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号，包括：

根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二卫星终端的第二UDM，所述第二UDM为所述第二卫星终端的统一数据管理实体；

根据所述第二卫星终端的标识，通过所述第二UDM查询所述第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

可选的，所述方法还包括：

接收所述第一空间基站转发的所述第一卫星终端的呼叫挂断请求，所述呼叫挂断请求包括：所述第二卫星终端的标识和待挂断会话的标识；

根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二H-SMF；

向所述第二H-SMF发送所述呼叫挂断请求，以使得所述第二H-SMF通知所述第二卫星终端响应所述呼叫挂断请求，在被挂侧挂断所述待挂断会话；

接收所述第二H-SMF发送的呼叫挂断响应，所述呼叫挂断响应用于指示所述第二卫星终端成功挂断所述待挂断会话；

根据所述待挂断会话的标识在主挂侧挂断所述待挂断会话。

第二方面，本申请实施例还提供一种卫星终端漫游通信方法，应用于第二卫星终端的访问地会话管理功能实体，所述方法包括：

接收第二H-SMF发送的针对所述第二卫星终端的呼叫建立请求和第一空间基站的标识，所述第二H-SMF为所述第二卫星终端的归属地会话管理功能实体；

若所述第二卫星终端处于连接状态，向所述第二卫星终端发送所述呼叫建立请求；

接收所述第二卫星终端发送的呼叫建立响应；

响应所述呼叫建立响应，向第二空间基站发送所述第一空间基站的标识；

基于所述第二空间基站的应答，向第一SMF发送呼叫接受消息，所述呼叫接受消息包括：所述呼叫建立响应和所述第二空间基站的标识，所述呼叫接受消息用于使得所述第一SMF向所述第一空间基站发送所述第二空间基站的标识信息，以使得所述第一空间基站和所述第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和所述第二卫星终端之间的卫星通信。

可选的，所述若所述第二卫星终端处于连接状态，向所述第二卫星终端发送所述呼叫建立请求之前，所述方法还包括：

判断所述第二卫星终端处于连接状态还是空闲状态；

若所述第二卫星终端处于空闲状态，向所述第二卫星终端发起寻呼，以使得所述第二卫星终端切换至连接状态。

可选的，所述呼叫建立请求用于指示所述第二卫星终端判断所述第二卫星终端的默认会话是否被占用，若被占用，所述第二卫星终端需创建新的会话。

可选的，所述方法还包括：

接收所述第二H-SMF发送的会话更新请求，所述会话更新请求中还包括：呼叫挂断请求，所述呼叫挂断请求包括：待挂断会话的标识；

向所述第二卫星终端发送所述呼叫挂断请求；

接收所述第二卫星终端发送的呼叫挂断响应，在被挂侧挂断所述待挂断会话；

向所述第一SMF发送呼叫挂断响应，以使得所述第一SMF根据所述待挂断会话的标识在主挂侧挂断所述待挂断会话。

可选的，所述接收所述第二卫星终端发送的呼叫挂断响应，在被挂侧挂断所述待挂断会话，包括：

若所述待挂断会话的标识指示所述待挂断会话是所述第二卫星终端的默认会话，指示所述第二空间基站释放基站资源；

若所述待挂断会话的标识指示所述待挂断会话不是所述第二卫星终端的默认会话，释放所述待挂断会话。

第三方面，本申请实施例提供了一种卫星终端漫游通信装置，应用于第一卫星终端的访问地会话管理功能实体，所述装置包括：

第一接收模块，由于接收第一空间基站转发的来自第一卫星终端的呼叫建立请求和所述第一空间基站的标识，所述呼叫建立请求包括：第二卫星终端的标识；

第一处理模块，用于根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二卫星终端所在的第二H-SMF，所述第二H-SMF为所述第二卫星终端的归属地会话管理功能实体；

第一发送模块，用于向所述第二H-SMF转发所述呼叫建立请求和所述第一空间基站的标识，以使得所述第二H-SMF通知所述第二卫星终端响应所述呼叫建立请求，并向所述第二卫星终端的第二空间基站发送所述第一空间基站的标识；

所述第一接收模块，还用于接收所述第二H-SMF发送的呼叫接受消息，所述呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和所述第二空间基站的标识；

所述第一发送模块，还用于向所述第一空间基站发送所述第二空间基站的标识，以使得所述第一空间基站和所述第二空间基站基于各自的标识建立所述第一卫星终端和所述第二卫星终端之间的卫星通信。

可选的，所述第一处理模块，具体用于根据所述第二卫星终端的标识，获取所述第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号；根据所述SMF实例号，通过网络仓库功能实体NRF查询所述第二H-SMF。

可选的，所述第一处理模块，具体用于根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二卫星终端的第二UDM，所述第二UDM为所述第二卫星终端的统一数据管理实体；根据所述第二卫星终端的标识，通过所述第二UDM查询所述第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

可选的，所述第一接收模块，还用于接收所述第一空间基站转发的所述第一卫星终端的呼叫挂断请求，所述呼叫挂断请求包括：所述第二卫星终端的标识和待挂断会话的标识；

所述第一处理模块，还用于根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二H-SMF；

所述第一发送模块，还用于向所述第二H-SMF发送所述呼叫挂断请求，以使得所述第二H-SMF通知所述第二卫星终端响应所述呼叫挂断请求，在被挂侧挂断所述待挂断会话；

所述第一接收模块，还用于接收所述第二H-SMF发送的呼叫挂断响应，所述呼叫挂断响应用于指示所述第二卫星终端成功挂断所述待挂断会话；

所述第一处理模块，还用于根据所述待挂断会话的标识在主挂侧挂断所述待挂断会话。

第四方面，本申请实施例还提供一种卫星终端漫游通信装置，应用于第二卫星终端的访问地会话管理功能实体，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收第二H-SMF发送的针对所述第二卫星终端的呼叫建立请求和第一空间基站的标识，所述第二H-SMF为所述第二卫星终端的归属地会话管理功能实体；

第二发送模块，用于若所述第二卫星终端处于连接状态，向所述第二卫星终端发送所述呼叫建立请求；

所述第二接收模块，还用于接收所述第二卫星终端发送的呼叫建立响应；

所述第二发送模块，还用于响应所述呼叫建立响应，向第二空间基站发送所述第一空间基站的标识；

所述第二发送模块，还用于基于所述第二空间基站的应答，向第一SMF发送呼叫接受消息，所述呼叫接受消息包括：所述呼叫建立响应和所述第二空间基站的标识，所述呼叫接受消息用于使得所述第一SMF向所述第一空间基站发送所述第二空间基站的标识信息，以使得所述第一空间基站和所述第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和所述第二卫星终端之间的卫星通信。

可选的，所述装置还包括：

第二处理模块，用于判断所述第二卫星终端处于连接状态还是空闲状态；若所述第二卫星终端处于空闲状态，向所述第二卫星终端发起寻呼，以使得所述第二卫星终端切换至连接状态。

可选的，所述第二接收模块，还用于接收所述第二H-SMF发送的会话更新请求，所述会话更新请求中还包括：呼叫挂断请求，所述呼叫挂断请求包括：待挂断会话的标识；

所述第二发送模块，还用于向所述第二卫星终端发送所述呼叫挂断请求；

所述第二处理模块，还用于接收所述第二卫星终端发送的呼叫挂断响应，在被挂侧挂断所述待挂断会话；

所述第二发送模块，还用于向所述第一SMF发送呼叫挂断响应，以使得所述第一SMF根据所述待挂断会话的标识在主挂侧挂断所述待挂断会话。

可选的，所述第二处理模块，具体用于若所述待挂断会话的标识指示所述待挂断会话是所述第二卫星终端的默认会话，指示所述第二空间基站释放基站资源；若所述待挂断会话的标识指示所述待挂断会话不是所述第二卫星终端的默认会话，释放所述待挂断会话。

第五方面，本申请实施例还提供一种会话管理功能实体，包括：收发器、处理器、存储介质和总线，所述收发器用于接收和发送数据，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当所述会话管理功能实体运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如上述第一方面或第二方面任一所述的卫星终端漫游通信方法的步骤。

第六方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或第二方面任一所述的卫星终端漫游通信方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供一种卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体，该方法应用于第一卫星终端的访问地会话管理功能实体，该方法包括：接收第一空间基站转发的来自第一卫星终端的呼叫建立请求和第一空间基站的标识，呼叫建立请求包括：第二卫星终端的标识；根据第二卫星终端的标识，查询第二卫星终端所在的第二H-SMF，向第二H-SMF转发呼叫建立请求和第一空间基站的标识，以使得第二H-SMF通知第二卫星终端响应呼叫建立请求，并向第二卫星终端的第二空间基站发送第一空间基站的标识，接收第二H-SMF发送的呼叫接受消息，呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和第二空间基站的标识，向第一空间基站发送第二空间基站的标识，以使得第一空间基站和第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和第二卫星终端之间的卫星通信。本申请在第一卫星终端处于漫游的状态下，通过第一卫星终端在访问地的会话管理功能实体向第二卫星终端发送呼叫建立请求和第一空间基站的标识，并接收第二空间基站的呼叫建立响应和第二空间基站的标识，从而使得第一空间基站和第二空间基站之间的通信隧道通信连接，第一卫星终端和第二卫星终端可以实现端对端通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种网络架构的示意图；

图2为现有的两种通信业务模式的示意图；

图3为一种卫星终端端对端通信的示意图；

图4为另一种卫星终端端对端通信的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种第一卫星终端处于漫游状态下网络架构的示意图；

图6为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第一实施例的流程示意图；

图7为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第二实施例的流程示意图；

图8为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第一种交互示意图；

图9为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第三实施例的流程示意图；

图10为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的被挂种交互示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第二卫星终端处于漫游状态下网络架构的示意图；

图12为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第四实施例的流程示意图；

图13为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第三种交互示意图；

图14为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第五实施例的流程示意图；

图15为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第四种交互示意图；

图16为本申请提供的卫星终端漫游通信装置的第一实施例的结构示意图；

图17为本申请提供的卫星终端漫游通信装置的第二实施例的结构示意图；

图18为本申请实施例的提供一种会话管理功能实体的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

在介绍本申请之前，为了便于对本申请方案的理解，首先对本申请所涉及的相关概念进行解释说明。

本申请的技术方案所应用的移动通信网络主要是各种第五代(5th generation，5G)通信网络，当然也可以应用于未来新无线接入技术(new radio access technology，NR)，本申请对此不做限制。请参考图1，为一种网络架构的示意图，如图1所示，本申请中5G通信网络的网络架构具体可以包括下列网元：

1、终端设备(User Equipment，UE)：也可以称用户设备、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请中的终端设备特指卫星终端设备。

2、接入网(Access Network，AN)：为特定区域的授权用户提供入网功能，并能够根据用户的级别，业务的需求等使用不同质量的传输隧道。基于无线通信技术实现接入网络功能的接入网可以称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)。无线接入网能够管理无线资源，为终端提供接入服务，进而完成控制信号和用户数据在终端和核心网之间的转发。

3、会话管理功能(Session Management Function，SMF)实体：主要用于NAS(Non-Access Stratum，非接入层)消息的SM(会话管理)消息终结点，会话(session)的建立、修改、释放；用户设备IP的分配管理，为一个会话选择和控制UPF，计费数据是收集以及支持计费接口，下行数据指示等等。本申请中，H-SMF为Home-SMF，用于表示卫星终端设备在归属地的会话管理功能实体，V-SMF为Visit-SMF，用于表示卫星终端设备在访问地的会话管理功能实体。

4、用户面功能(User Plane Function，UPF)实体：即，数据面网关。可用于分组路由和转发、或用户面数据的服务质量(quality of service，QoS)处理等。用户数据可通过该网元接入到数据网络(data network，DN)。

5、接入与移动管理功能(access and mobility management function，AMF)实体：主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现移动性管理实体(mobilitymanagement entity，MME)功能中除会话管理之外的其它功能，例如，合法监听、或接入授权(或鉴权)等功能。在本申请实施例中，可用于实现接入和移动管理网元的功能。

6、通用数据管理(Unified Data Management，UDM)实体，UDM中包括了UE的注册信息，UDM从统一数据仓库(Unified Data Repository，UDR)中查询用户签约信息，UDM和UDR分别为5G通信网络中的前端和后端。当UDM上的UE相关的签约信息发生改变时，可以通知到SMF发起pdu session会话修改，SMF也可以将UE连接至这个SMF上的信息注册到UDM上。通过UE的标识可以在UDM查询到UE当前在哪个SMF上。

7、网络仓库功能(Network Repository Function、NRF)实体，UDM在注册到NRF时，会将UDM上所有的UE的注册信息注册到NRF上，NRF之间存在互查接口，可通过NRF查询UE归属的UDM信息。

应理解，上述应用于本申请实施例的网络架构仅是举例说明的从传统点到点的架构和服务化架构的角度描述的网络架构，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。应理解，上述网元之间可以通过预设接口进行通信，在此不再赘述。还应理解，SMF实体、UPF实体、AMF实体、UDM实体、NRF实体可以理解为核心网中用于实现不同功能的网元，例如可以按需组合成网络切片。这些核心网网元可以各自独立的设备，也可以集成于同一设备中实现不同的功能，本申请对此不做限定。

请参考图2，为现有的两种通信业务模式的示意图，如图2所示，移动宽带系统支持两种通信业务模式，即：端-网络通信业务模式、端-端通信业务模式。在端-网络通信业务模式下，用户通过卫星终端、空间段系统、地面段系统接入互联网或者其他网络；在端-端通信业务模式下，用户直接通过卫星终端和空间段系统交互信息，信息流无需经过地面段系统。不过，这两种通信业务模式都需要地面段系统控制，其接入认证、连接管理、移动性管理等流程均需要地面段设备参与。

请参考图3，为一种卫星终端端对端通信的示意图，如图3所示，多个卫星终端驻留在同一卫星，端到端通信是通过同一空间基站进行数据交互。请参考图4，为另一种卫星终端端对端通信的示意图，如图4所示，多个卫星终端驻留在不同卫星，端到端通信是不同的空间基站通过各自的空间路由器进行数据交互。

两种卫星终端实现端到端通信的核心内容是用户面数据无需经过核心网，直接在空间基站之间完成数据交互，这就要求核心网在呼叫建立和呼叫挂断时，指示空间基站路由和转发用户面数据。

基于上述介绍，以下对本申请提供的卫星终端漫游通信方法、会话管理功能实体的具体实施例进行详细说明。

请参考图5，为本申请实施例提供的一种第一卫星终端处于漫游状态下网络架构的示意图，如图5所示，在第一侧包括访问地公共陆地移动网络(Visit Public LandMobile Network，V-PLMN)和归属地公共陆地移动网络(Home Public Land MobileNetwork，H-PLMN)，在第一卫星终端的访问地会话管理功能实体V-SMF和被叫卫星终端的归属地会话管理功能实体H-SMF之间增加一接口N'，该接口为增强的pdu session update(pdu会话增强)接口，用于传输端对端的NAS消息。

当第一卫星终端发起呼叫建立请求时，第一卫星终端、第一空间基站、第一AMF、第一V-SMF分别为主叫卫星终端、主叫空间基站、主叫AMF和主叫V_SMF，第二卫星终端、第二空间基站、第二AMF和第二V-SMF分别为被叫卫星终端、被叫空间基站、被叫AMF和被叫V_SMF。

请参考图6，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第一实施例的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S11：接收主叫空间基站转发的来自主叫卫星终端的呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，呼叫建立请求包括：被叫卫星终端的标识。

本实施例中，每个卫星终端具有唯一的标识，当主叫卫星终端需要和被叫卫星终端通信时，需要基于被叫卫星终端的标识向被叫卫星终端发送呼叫建立请求。具体的，用户通过主叫卫星终端发送呼叫建立请求，该呼叫建立请求中至少包括：被叫卫星终端的标识，呼叫建立请求用于指示主叫卫星终端呼叫被叫卫星终端进行通信。示例的，被叫卫星终端的标识可以为被叫卫星终端的移动用户号码(Mobile Station international ISDNnumber，MSISDN)。

主叫空间基站的标识为主叫空间基站的隧道标识，该隧道为主叫卫星终端与核心网络建立PDU会话后形成的隧道。示例的，该隧道可以为基于GTP(GPRS TunnellingProtocol，GPRS隧道协议)建立的隧道或者基于GSE(general stream en.capsulation，通用数据流封装协议)建立的隧道。

如图5所示，主叫卫星终端将呼叫建立请求发送给主叫空间基站，由主叫空间基站将呼叫建立请求和主叫空间基站的标识发送给主叫AMF，由主叫AMF将呼叫建立请求和主叫空间基站的标识转发给主叫V-SMF。

S12：根据被叫卫星终端的标识，查询被叫卫星终端所在的被叫H-SMF，被叫H-SMF为被叫卫星终端的归属地会话管理功能实体。

具体的，当卫星终端注册到归属地的核心网络时，在归属地的核心网络中查询卫星终端所在的H-SMF。本实施例中，主叫V-SMF接收到被叫卫星终端的标识后，根据被叫卫星终端的标识，从被叫卫星终端归属地的核心网络中查询被叫卫星终端所在的被叫H-SMF。

S13：向被叫H-SMF转发呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，以使得被叫H-SMF通知被叫卫星终端响应呼叫建立请求，并向被叫卫星终端的被叫空间基站发送主叫空间基站的标识。

本实施例中，如图5所示，在确定被叫H-SMF后，主叫V-SMF向被叫H-SMF转发呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，被叫H-SMF接收到呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，根据呼叫建立请求中的被叫卫星终端的标识，向被叫卫星终端发送该呼叫建立请求，当被叫H-SMF接收到被叫卫星终端针对呼叫建立请求的响应后，将主叫空间基站的标识发送给被叫卫星终端所驻留的被叫空间基站。其中，若被叫卫星终端位于归属地，则被叫空间基站为被叫卫星终端在归属地驻留的空间基站；若被叫卫星终端漫游至访问地，则被叫空间基站为被叫卫星终端在访问地驻留的空间基站。被叫空间基站接收到主叫空间基站的标识后，将自身的标识发送给被叫H-SMF。

S14：接收被叫H-SMF发送的呼叫接受消息，呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和被叫空间基站的标识。

本实施例中，主叫V-SMF接收被叫H-SMF通过接口N'发送的呼叫接收消息，该呼叫接收消息至少包括：被叫卫星终端基于呼叫建立请求发送的呼叫建立响应和被叫空间基站发送的自身的标识。

S15：向主叫空间基站发送被叫空间基站的标识，以使得主叫空间基站和被叫空间基站基于各自的标识建立主叫卫星终端和被叫卫星终端之间的卫星通信。

本实施例中，主叫V-SMF向主叫空间基站发送被叫空间基站的标识，以使得主叫空间基站和被叫空间基站基于各自的标识建立以用于主叫卫星终端和被叫卫星终端进行卫星通信的通道，主叫V-SMF还向主叫卫星终端发送呼叫建立响应，以指示主叫卫星终端呼叫建立成功，可以与被叫卫星终端进行端对端通信。

请参考图7，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第二实施例的流程示意图，如图7所示，上述S12中根据被叫卫星终端的表示，查询被叫卫星终端所在的被叫H-SMF的过程，可以包括：

S121：根据被叫卫星终端的标识，获取被叫卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

具体的，在卫星终端的核心网络中预先设置有用于存储卫星终端所注册的H-SMF的SMF实例号和卫星终端的标识的对应关系的哈希映射表。本实施例中，主叫V-SMF可以根据被叫卫星终端的标识，从该哈希映射表中获取被叫卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

S122：根据SMF实例号，通过NRF查询被叫H-SMF。

具体的，UDM在注册到NRF时，将UDM上所有的UE的注册信息注册到NRF上，该注册信息包括UE所在H-SMF的SMF服务信息。本实施例中，主叫V-SMF可以被叫卫星终端所在的H-SMF的SMF实例号，从NRF中查询被叫H-SMF的服务信息，以确定被叫卫星终端所在的H-SMF。

在一种可选实施例中，上述S121中根据被叫卫星终端的表示，获取被叫卫星终端的H-SMF的SMF实例号的过程，可以包括：

根据被叫卫星终端的标识，查询被叫卫星终端的被叫UDM，被叫UDM为被叫卫星终端的统一数据管理实体；根据被叫卫星终端的标识，通过被叫UDM查询被叫卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

本实施例中，UDM在注册到NRF时，会将UDM上所有的UE的注册信息注册到NRF上，通过主叫侧的NRF和被叫侧的NRF之间的互查接口，根据被叫卫星终端的标识，从被叫侧的NRF中查询被叫卫星终端所归属的被叫UDM。

被叫UDM中保存有被叫卫星终端所注册的H-SMF的SMF实例号(NfinstanceID)，主叫V-SMF确定被叫卫星终端所归属的被叫UDM后，根据被叫卫星终端的标识，在被叫UDM中查询被叫卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

示例的，请参考图8，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第一种交互示意图，如图8所示，该方法包括：

S101：主叫卫星终端向主叫空间基站发送端对端的呼叫建立请求(P2P CallingReq)。

S102：主叫空间基站向主叫AMF发送上行非接入层传输消息(UPLINK NASTRANSPORT)，上行非接入层传输消息中携带有呼叫建立请求和主叫空间基站的隧道标识。

S103：主叫AMF向主叫V-SMF发送更新会话上下文管理请求(Update SM ContextRequest)，更新会话上下文管理请求中携带有呼叫建立请求和主叫空间基站的隧道标识的NAS消息。

S104a：主叫V-SMF根据被叫卫星终端的MSISDN在NRF中查询被叫UDM。

S104b：NRF向主叫V-SMF返回被叫所在UDM的NfProfile。

S105a：主叫V-SMF根据被叫卫星终端所在UDM的NfProfile在被叫UDM中查询被叫所注册的SMF。

S105b：被叫UDM向主叫V-SMF返回被叫卫星终端所在SMF的NfinstanceID。

S106a：主叫V-SMF根据被叫卫星终端所在SMF的NfinstanceID在NRF查询SMFProfile。

S106b：NRF返回被叫卫星终端所在SMF Profile。

S107：主叫V-SMF将呼叫建立请求和主叫空间基站的隧道标识转发给被叫H-SMF。

S108：被叫H-SMF根据呼叫建立请求和主叫空间基站的隧道标识执行被叫侧建立流程。

S109：被叫H-SMF回复主叫V-SMF呼叫建立响应(P2P Calling Resp)和被叫空间基站的隧道标识。

S110：主叫V-SMF向主叫AMF发送更新会话上下文管理响应(Update SM ContextResponse)，更新会话上下文管理响应中携带有N1N2消息，其中N1N2消息中包括呼叫建立响应和被叫空间基站的隧道标识。

S111：主叫空间基站向主叫AMF发送PDU会话资源修改请求(PDU SessionResource Modify Req)。

S112：主叫AMF向主叫空间基站发送PDU会话资源修改响应(PDU SessionResource Modify Resp)，该PDU会话资源修改响应中包括呼叫建立响应和被叫空间基站的隧道标识，主叫空间基站向主叫卫星终端发送呼叫建立响应。

S113：主叫AMF向主叫V-SMF发送更新会话上下文管理请求(Update SM ContextRequest)。

S114：主叫V-SMF回复主叫AMF收到。

上述实施例提供的卫星终端漫游通信方法，在主叫卫星终端处于漫游的状态下，直接通过主叫卫星终端在访问地的会话管理功能实体向被叫卫星终端发送呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，并接收被叫空间基站的呼叫建立响应和被叫空间基站的标识，从而使得主叫空间基站和被叫空间基站之间的通信隧道通信连接，主叫卫星终端和被叫卫星终端可以实现端对端通信。且由于无需经过主叫卫星终端在归属地的会话管理功能实体，减少了端对端信令传输的路径，缩短了信令传输时延。

当第一卫星终端发起呼叫挂断请求时，第一卫星终端、第一空间基站、第一AMF、第一V-SMF分别为主挂卫星终端、主挂空间基站、主挂AMF和主挂V_SMF，第二卫星终端、第二空间基站、第二AMF和第二V-SMF分别为被挂卫星终端、被挂空间基站、被挂AMF和被挂V_SMF。

请参考图9，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第三实施例的流程示意图，如图9所示，该方法还包括：

S21：接收主挂空间基站转发的主挂卫星终端的呼叫挂断请求，呼叫挂断请求包括：被挂卫星终端的标识和待挂断会话的标识。

本实施例中，用户通过主挂卫星终端发送呼叫挂断请求，呼叫挂断请求中包括有被挂卫星终端的表示和待挂断会话的标识，其中待挂断会话为主挂卫星终端和被挂卫星终端之间建立的会话，主挂卫星终端和一个被挂卫星终端之间具有一个通信会话，主挂卫星终端可以和多个被挂卫星终端进行通信会话。

如图5所示，主挂卫星终端将呼叫挂断请求发送给主挂空间基站，由主挂空间基站将呼叫挂断请求发送给主挂AMF，由主挂AMF将呼叫挂断请求转发给主挂V-SMF。

S22：根据被挂卫星终端的标识，查询被挂H-SMF。

在一种实现方式中，由于主挂卫星终端向被挂卫星终端发起呼叫建立请求时，主挂V-SMF已经查询了被挂卫星终端所属的被挂H-SMF，主挂V-SMF可以将查询到的被挂H-SMF保存在本地，当主挂V-SMF接收到主挂卫星终端发送的呼叫挂断请求后，直接根据被挂卫星终端的标识，在本地查询被挂卫星终端所属的被挂H-SMF。

在另一种实现方式中，主挂V-SMF可以采用与上述S121-S122相同的方式查询被挂H-SMF，在此不做赘述。

S23：向被挂H-SMF发送呼叫挂断请求，以使得被挂H-SMF通知被挂卫星终端响应呼叫挂断请求，在被挂侧挂断待挂断会话。

本实施例中，如图5所示，在确定被挂H-SMF后，主挂V-SMF向被挂H-SMF转发呼叫挂断请求，被挂H-SMF接收到呼叫挂断请求，根据呼叫挂断请求中的被挂卫星终端的标识，向被挂卫星终端发送该呼叫挂断请求，当被挂H-SMF接收到被挂卫星终端针对呼叫挂断请求的响应后，根据待挂断会话的标识，释放待挂断会话在被挂空间基站的基站资源，或者直接释放待挂断会话。示例的，若被挂H-SMF根据待挂断会话的标识，确定待挂断会话为被挂卫星终端的默认会话，则不释放该待挂断会话，而只释放待挂断会话在被挂空间基站的基站资源；若待挂断会话不是被挂卫星终端的默认会话，则直接释放待挂断会话。

S24：接收被挂H-SMF发送的呼叫挂断响应，呼叫挂断响应用于指示被挂卫星终端成功挂断待挂断会话。

本实施例中，被挂H-SMF确定完成待挂断会话的挂断后，向主挂V-SMF发送呼叫挂断响应，主挂V-SMF接收到呼叫挂断响应后，向主挂卫星终端发送响应消息，指示被挂侧挂断成功。

S25：根据待挂断会话的标识在主挂侧挂断待挂断会话。

本实施例中，主挂V-SMF确定被挂侧挂断成功后，根据待挂断会话的标识，释放待挂断会话在主挂空间基站的基站资源，或者直接释放待挂断会话。示例的，若主挂V-SMF根据待挂断会话的标识，确定待挂断会话为主挂卫星终端的默认会话，则不释放该待挂断会话，而只释放待挂断会话在主挂空间基站的基站资源；若待挂断会话不是主挂卫星终端的默认会话，则直接释放待挂断会话。

示例的，请参考图10，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的被挂种交互示意图，如图10所示，该方法包括：

S201：主挂卫星终端向主挂空间基站发送端对端的呼叫挂断请求(P2P DestroyReq)。

S202：主挂空间基站向主挂AMF发送上行非接入层传输消息(UPLINK NASTRANSPORT)，上行非接入层传输消息中携带有呼叫挂断请求。

S203：主挂AMF向主挂V-SMF发送更新会话上下文管理请求(Update SM ContextRequest)，更新会话上下文管理请求中携带有呼叫挂断请求的NAS消息。

S204a：主挂V-SMF根据被挂MSISDN在NRF中查询被挂UDM。

S204b：NRF向主挂V-SMF返回的被挂所在UDM的NfProfile。

S205a：主挂V-SMF根据被挂所在UDM的NfProfile在被挂UDM中查询被挂所注册的SMF。

S205b：被挂UDM向主挂V-SMF返回被挂所在SMF的NfinstanceID。

S206a：主挂V-SMF根据被挂所在SMF的NfinstanceID在NRF查询SMF Profile。

S206b：NRF返回被挂所在SMF Profile。

S207：主挂V-SMF将呼叫挂断请求转发给被挂H-SMF。

S208：被挂H-SMF根据呼叫挂断请求执行被挂侧挂断流程。

S209：被挂H-SMF回复主挂V-SMF被挂侧挂断成功(200OK)。

S210：主挂V-SMF向主挂AMF发送更新会话上下文管理响应(Update SM ContextResponse)，更新会话上下文管理响应中包括呼叫挂断响应。

S211：主挂空间基站向主挂卫星终端发送呼叫挂断响应(P2P Destroy Resp)。

S213：主挂V-SMF判断待挂断会话如果是默认PDU会话，则只释放基站资源，如果是非默认PDU会话，则发起PDU会话释放流程。

上述实施例提供的卫星终端漫游通信方法，在主挂卫星终端处于漫游的状态下，直接通过主挂卫星终端在访问地的会话管理功能实体向被挂卫星终端发送呼叫挂断请求，并接收被挂空间基站的呼叫挂断响应，使得主挂卫星终端位于访问地时，也可以直接完成主挂卫星终端和被挂卫星终端之间的呼叫挂断流程，无需经过主挂卫星终端在归属地的会话管理功能实体，减少了端对端信令传输的路径，缩短了信令传输时延。

请参考图11，为本申请实施例提供的一种第二卫星终端处于漫游状态下网络架构的示意图，如图11所示，在第二侧包括V-PLMN和H-PLMN，在第一卫星终端的会话管理功能实体SMF和第二卫星终端的归属地会话管理功能实体H-SMF之间增加一接口N'，该接口为增强的pdu session update(pdu会话增强)接口，用于传输端对端的NAS消息。其中，若第一卫星终端处于漫游状态，则第一卫星终端的会话管理功能实体SMF为第一V-SMF，若第一卫星终端处于非漫游状态，则第一卫星终端的会话管理功能实体SMF为第一H-SMF。

请参考图12，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第四实施例的流程示意图，如图12所示，该方法包括：

S31：接收被叫H-SMF发送的针对被叫卫星终端的呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，被叫H-SMF为被叫卫星终端的归属地会话管理功能实体。

本实施例中，当被叫卫星终端处于漫游状态时，被叫H-SMF接收主叫SMF发送的呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，并将呼叫建立请求和主叫空间基站的标识转发给被叫V-SMF。示例的，若主叫卫星终端处于漫游状态，则被叫H-SMF接收主叫V-SMF发送的呼叫建立请求和主叫空间基站的标识；若主叫卫星终端处于非漫游状态，则被叫H-SMF接收主叫H-SMF发送的呼叫建立请求和主叫空间基站的标识。其中，主叫V-SMF发送呼叫建立请求和主叫空间基站的标识的过程为上述S11-S13的过程，在此不做赘述。

S32：若被叫卫星终端处于连接状态，向被叫卫星终端发送呼叫建立请求。

具体的，卫星终端的状态分为连接状态和空闲状态，处于空闲状态的卫星终端与核心网之间没有连接通道，不能进行业务。本实施例中，被叫V-SMF是靠近接入网络的会话管理功能，被叫V-SMF可以确定被叫卫星终端当前的状态。如图11所示，当被叫V-SMF确定被叫卫星终端处于连接状态时，将呼叫建立请求发送给被叫AMF，被叫AMF根据被叫卫星终端的标识，将呼叫建立请求发送给被叫卫星终端驻留的被叫空间基站，由被叫空间基站将呼叫建立请求发送给被叫卫星终端。通过被叫AMF和被叫卫星终端将呼叫建立请求发送给被叫卫星终端过程被成为透传。

在一种可选实施例中，在上述S32之前，该方法还包括：

判断被叫卫星终端处于连接状态还是空闲状态；若被叫卫星终端处于空闲状态，向被叫卫星终端发起寻呼，以使得被叫卫星终端切换至连接状态。

本实施例中，被叫V-SMF对被叫卫星终端的状态进行判断，若被叫卫星终端处于连接状态，则直接将呼叫建立请求发送给被叫卫星终端；若被叫卫星终端处于空闲状态，则需要向被叫卫星终端发起寻呼，以使得被叫卫星终端与核心网建立连接，从而切换至连接状态。

S33：接收被叫卫星终端发送的呼叫建立响应。

本实施例中，被叫卫星终端接收到呼叫建立请求，确定可以响应该呼叫建立请求时，向被叫V-SMF发送呼叫建立响应。具体的，如图10所示，被叫卫星终端将呼叫建立响应发送给被叫空间基站，由被叫空间基站将呼叫建立响应发送给被叫AMF，通过被叫AMF将呼叫建立响应发送给被叫V-SMF。

在一种可选实施例中，呼叫建立请求用于指示被叫卫星终端判断被叫卫星终端的默认会话是否被占用，若被占用，被叫卫星终端需创建新的会话。

具体的，每个卫星终端预先创建有一个默认会话，当该默认会话被占用时，若卫星终端接收到新的通信请求，需要创建一临时会话。本实施例中，被叫卫星终端接收到呼叫建立请求后，判断自身的默认会话是否处于占用状态，若是，则被叫卫星终端需要发起会话创建流程，以创建临时会话。被叫卫星终端确定有空闲会话后，发送呼叫建立响应。

S34：响应呼叫建立响应，向被叫空间基站发送主叫空间基站的标识。

本实施例中，被叫V-SMF接收到呼叫建立响应后，将主叫SMF发送的主叫空间基站的标识发送给被叫空间基站。具体的，如图10所示，被叫V-SMF将主叫空间基站的标识携带在N2消息中发送给被叫AMF，被叫AMF将给N2消息转发给被叫空间基站，以使得被叫空间基站保存该主叫空间基站的标识。

S35：基于被叫空间基站的应答，向主叫SMF发送呼叫接受消息，呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和被叫空间基站的标识，呼叫接受消息用于使得主叫SMF向主叫空间基站发送被叫空间基站的标识信息，以使得主叫空间基站和被叫空间基站基于各自的标识建立主叫卫星终端和被叫卫星终端之间的卫星通信。

本实施例中，被叫空间基站回复被叫V-SMF成功保存主叫空间基站的标识后，被叫V-SMF向被叫H-SMF发送呼叫接受消息，由被叫H-SMF将呼叫接受消息发送给主叫SMF，主叫SMF向主叫空间基站发送被叫空间基站的标识，以使得主叫空间基站和被叫空间基站基于各自的标识建立以用于主叫卫星终端和被叫卫星终端进行卫星通信的通道，主叫SMF还向主叫卫星终端发送呼叫建立响应，以指示主叫卫星终端呼叫建立成功，可以与被叫卫星终端进行端对端通信。

示例的，请参考图13，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第三种交互示意图，如图13所示，该方法包括：

S301：主叫SMF向被叫H-SMF发送呼叫建立请求(P2P Calling Req)和主叫空间基站的隧道标识。

S302：被叫H-SMF向被叫V-SMF发送PDU会话更新请求(PDU session update req)，该PDU会话更新请求中携带有呼叫建立请求和主叫空间基站的隧道标识。

S303：被叫V-SMF确认被叫卫星终端是否处于空闲(idle)状态，若是，则发起寻呼。

S304：被叫V-SMF向被叫AMF发送N1N2转移消息(Namf_N1N1_MsgTransfor)，N1N2转移消息中携带有呼叫建立请求的NAS消息。

S305：被叫AMF向被叫空间基站发送下行非接入层传输消息(DOMNLINK NASTRANSPORT)，下行非接入层传输消息中携带有呼叫建立请求的N1消息。

S306：被叫空间基站将呼叫建立请求发送给被叫卫星终端。

S307：被叫空间基站判断默认会话是否处于占用状态，若是，则被叫卫星终端需要发起PDU会话(pdu session)创建流程。

S308：被叫卫星终端向被叫空间基站发送呼叫建立响应(P2P Calling Resp)。

S309：被叫空间基站向被叫AMF发送上行非接入层传输消息(UPLINK NASTRANSPORT)，上行非接入层传输消息中携带有呼叫建立响应的N1消息。

S310：被叫AMF向被叫V-SMF发送更新会话上下文管理请求(Update SM ContextRequest)，更新会话上下文管理请求中携带有呼叫建立响应的NAS消息。

S311：被叫V-SMF向被叫AMF发送更新会话上下文管理响应(Update SM ContextResponse)，更新会话上下文管理响应中包括携带主叫空间基站的隧道标识的N2消息和200OK消息，200OK消息指示被叫V-SMF成功收到呼叫建立响应。

S312：被叫AMF向被叫空间基站发送PDU会话资源修改请求(PDU SessionResource Modify Req)，PDU会话资源修改请求中包括携带主叫空间基站的隧道标识的N2消息。

S313：被叫空间基站向被叫AMF发送PDU会话资源修改响应(PDU SessionResource Modify Resp)，PDU会话资源修改响应中包括被叫空间基站的隧道标识。

S314：被叫AMF向被叫V-SMF发送更新会话上下文管理请求(Update SM ContextRequest)，更新会话上下文管理请求中携带有被叫空间基站的隧道标识。

S315：被叫V-SMF向被叫AMF发送更新会话上下文管理响应(Update SM ContextResponse)，更新会话上下文管理响应中携带有200OK消息，200OK消息用于指示被叫V-SMF成功收到被叫空间基站的隧道标识。

S316：被叫V-SMF向被叫H-SMF发送PDU会话更新响应(PDU session updateresp)，该PDU会话更新响应中携带有呼叫建立响应和被叫空间基站的隧道标识。

S317：被叫H-SMF将呼叫建立响应和被叫空间基站的隧道标识发送给主叫SMF。

上述实施例提供的卫星终端漫游通信方法，在被叫卫星终端处于漫游的状态下，由被叫卫星终端在访问地的会话管理实体向被叫卫星终端发送呼叫建立请求和主叫空间基站的标识，并将呼叫建立响应和被叫空间基站的标识发送至主叫侧，从而使得主叫空间基站和被叫空间基站之间的通信隧道通信连接，主叫卫星终端和被叫卫星终端可以实现端对端通信。

请参考图14，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第五实施例的流程示意图，如图14所示，该方法还包括：

S41：接收被挂H-SMF发送的会话更新请求，会话更新请求中还包括：呼叫挂断请求，呼叫挂断请求包括：待挂断会话的标识。

本实施例中，当被挂卫星终端处于漫游状态时，被挂H-SMF接收主挂SMF发送的呼叫挂断请求，并呼叫挂断请求转发给被挂V-SMF。示例的，若主挂卫星终端处于漫游状态，则被挂H-SMF接收主挂V-SMF发送的呼叫挂断请求；若主挂卫星终端处于非漫游状态，则被挂H-SMF接收主挂H-SMF发送的呼叫挂断请求。其中，主挂V-SMF发送呼叫挂断请求的过程为上述S21-S23的过程，在此不做赘述。

S42：向被挂卫星终端发送呼叫挂断请求。

本实施例中，被挂V-SMF将呼叫挂断请求发送给被挂AMF，被挂AMF根据被挂卫星终端的标识，将呼叫挂断请求发送给被挂卫星终端驻留的被挂空间基站，由被挂空间基站将呼叫挂断请求发送给被挂卫星终端。通过被挂AMF和被挂卫星终端将呼叫挂断请求发送给被挂卫星终端过程被成为透传。

S43：接收被挂卫星终端发送的呼叫挂断响应，在被挂侧挂断待挂断会话。

本实施例中，被挂卫星终端接收到呼叫挂断请求，响应该呼叫挂断请求时，向被挂V-SMF发送呼叫挂断响应，被挂V-SMF基于呼叫挂断响应，根据待挂断会话的标识，在被挂侧挂断待挂断会话。具体的，如图11所示，被挂卫星终端将呼叫挂断响应发送给被挂空间基站，由被挂空间基站将呼叫挂断响应发送给被挂AMF，通过被挂AMF将呼叫挂断响应发送给被挂V-SMF。

在一种可选实施例中，上述S43包括：

若待挂断会话的标识指示待挂断会话是被挂卫星终端的默认会话，指示被挂空间基站释放基站资源；若待挂断会话的标识指示待挂断会话不是被挂卫星终端的默认会话，释放待挂断会话。

本实施例中，若被挂V-SMF根据待挂断会话的标识，确定待挂断会话为被挂卫星终端的默认会话，则不释放该待挂断会话，而只释放待挂断会话在被挂空间基站的基站资源；若待挂断会话是被挂卫星终端的非默认会话，表示该待挂断会话为被挂卫星终端建立的临时会话，则发送会话释放流程，以释放该临时会话。

S44：向主挂SMF发送呼叫挂断响应，以使得主挂SMF根据待挂断会话的标识在主挂侧挂断待挂断会话。

本实施例中，被挂V-SMF完成待挂断会话的挂断后，向被挂H-SMF发送呼叫挂断响应，由被挂H-SMF向主挂SMF发送呼叫挂断响应，指示主挂SMF被挂侧挂断完成，主挂SMF确定被挂侧挂断成功后，根据待挂断会话的标识，在主挂侧挂断待挂断会话。

示例的，请参考图15，为本申请提供的卫星终端漫游通信方法的第四种交互示意图，如图15所示，该方法包括：

S401：主挂SMF向被挂H-SMF发送呼叫挂断请求(P2P Destroy Req)。

S402：被挂H-SMF向被挂V-SMF发送PDU会话更新请求(PDU session update req)，该PDU会话更新请求中携带有呼叫挂断请求。

S403：被挂V-SMF向被挂AMF发送N1N2转移消息(Namf_N1N1_MsgTransfor)，N1N2转移消息中携带有呼叫挂断请求的NAS消息。

S404：被挂AMF向被挂V-SMF发送200OK消息，指示被挂AMF接收到呼叫挂断请求。

S405：被挂AMF向被挂空间基站发送下行非接入层传输消息(DOMNLINK NASTRANSPORT)，下行非接入层传输消息中携带有呼叫挂断请求的N1消息。

S406：被挂空间基站将呼叫挂断请求发送给被挂卫星终端。

S407：被挂卫星终端向被挂空间基站发送呼叫挂断响应(P2P Destroy Resp)。

S408：被挂空间基站向被挂AMF发送上行非接入层传输消息(UPLINK ASTRANSPORT)，上行非接入层传输消息中携带有呼叫挂断响应的N1消息。

S409：被挂AMF向被挂V-SMF发送更新会话上下文管理请求(Update SM ContextRequest)，更新会话上下文管理请求中携带有呼叫挂断响应的NAS消息。

S410：被挂V-SMF向被挂AMF发送更新会话上下文管理响应(Update SM ContextResponse)，更新会话上下文管理响应中包括200OK消息，200OK消息指示被挂V-SMF成功收到呼叫挂断响应。

S411：被挂V-SMF判断待挂断会话如果是默认PDU会话，则只释放基站资源，如果是非默认PDU会话，则发起PDU会话释放流程。

S412：被挂V-SMF向被挂H-SMF发送PDU会话更新响应(PDU session updateresp)，该PDU会话更新响应中携带有呼叫挂断响应。

S413：被挂H-SMF将呼叫挂断响应发送给主挂SMF。

上述实施例提供的卫星终端漫游通信方法，在被挂卫星终端处于漫游的状态下，通过被挂卫星终端在访问地的会话管理功能实体向被挂卫星终端发送呼叫挂断请求，并接收被挂卫星终端的呼叫挂断响应，使得被挂卫星终端位于访问地时，也可以完成主挂卫星终端和被挂卫星终端之间的呼叫挂断流程。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种卫星终端漫游通信装置，应用于第一卫星终端的访问地会话管理功能实体。请参考图16，为本申请提供的卫星终端漫游通信装置的第一实施例的结构示意图，如图16所示，该装置包括：

第一接收模块11，由于接收第一空间基站转发的来自第一卫星终端的呼叫建立请求和第一空间基站的标识，呼叫建立请求包括：第二卫星终端的标识；

第一处理模块12，用于根据第二卫星终端的标识，查询第二卫星终端所在的第二H-SMF，第二H-SMF为第二卫星终端的归属地会话管理功能实体；

第一发送模块13，用于向第二H-SMF转发呼叫建立请求和第一空间基站的标识，以使得第二H-SMF通知第二卫星终端响应呼叫建立请求，并向第二卫星终端的第二空间基站发送第一空间基站的标识；

第一接收模块11，还用于接收第二H-SMF发送的呼叫接受消息，呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和第二空间基站的标识；

第一发送模块13，还用于向第一空间基站发送第二空间基站的标识，以使得第一空间基站和第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和第二卫星终端之间的卫星通信。

可选的，第一处理模块12，具体用于根据第二卫星终端的标识，获取第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号；根据SMF实例号，通过网络仓库功能实体NRF查询第二H-SMF。

可选的，第一处理模块12，具体用于根据第二卫星终端的标识，查询第二卫星终端的第二UDM，第二UDM为第二卫星终端的统一数据管理实体；根据第二卫星终端的标识，通过第二UDM查询第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号。

可选的，第一接收模块11，还用于接收第一空间基站转发的第一卫星终端的呼叫挂断请求，呼叫挂断请求包括：第二卫星终端的标识和待挂断会话的标识；

第一处理模块12，还用于根据第二卫星终端的标识，查询第二H-SMF；

第一发送模块13，还用于向第二H-SMF发送呼叫挂断请求，以使得第二H-SMF通知第二卫星终端响应呼叫挂断请求，在被挂侧挂断待挂断会话；

第一接收模块11，还用于接收第二H-SMF发送的呼叫挂断响应，呼叫挂断响应用于指示第二卫星终端成功挂断待挂断会话；

第一处理模块12，还用于根据待挂断会话的标识在主挂侧挂断待挂断会话。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种卫星终端漫游通信装置，应用于第二卫星终端的访问地会话管理功能实体。请参考图17，为本申请提供的卫星终端漫游通信装置的第二实施例的结构示意图，如图17所示，该装置包括：

第二接收模块21，用于接收第二H-SMF发送的针对第二卫星终端的呼叫建立请求和第一空间基站的标识，第二H-SMF为第二卫星终端的归属地会话管理功能实体；

第二发送模块22，用于若第二卫星终端处于连接状态，向第二卫星终端发送呼叫建立请求；

第二接收模块21，还用于接收第二卫星终端发送的呼叫建立响应；

第二发送模块22，还用于响应呼叫建立响应，向第二空间基站发送第一空间基站的标识；

第二发送模块22，还用于基于第二空间基站的应答，向第一SMF发送呼叫接受消息，呼叫接受消息包括：呼叫建立响应和第二空间基站的标识，呼叫接受消息用于使得第一SMF向第一空间基站发送第二空间基站的标识信息，以使得第一空间基站和第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和第二卫星终端之间的卫星通信。

可选的，该装置还包括：

第二处理模块，用于判断第二卫星终端处于连接状态还是空闲状态；若第二卫星终端处于空闲状态，向第二卫星终端发起寻呼，以使得第二卫星终端切换至连接状态。

可选的，呼叫建立请求用于指示第二卫星终端判断第二卫星终端的默认会话是否被占用，若被占用，第二卫星终端需创建新的会话。

可选的，第二接收模块21，还用于接收第二H-SMF发送的会话更新请求，会话更新请求中还包括：呼叫挂断请求，呼叫挂断请求包括：待挂断会话的标识；

第二发送模块22，还用于向第二卫星终端发送呼叫挂断请求；

第二处理模块，还用于接收第二卫星终端发送的呼叫挂断响应，在被挂侧挂断待挂断会话；

第二发送模块22，还用于向第一SMF发送呼叫挂断响应，以使得第一SMF根据待挂断会话的标识在主挂侧挂断待挂断会话。

可选的，第二处理模块，具体用于若待挂断会话的标识指示待挂断会话是第二卫星终端的默认会话，指示第二空间基站释放基站资源；若待挂断会话的标识指示待挂断会话不是第二卫星终端的默认会话，释放待挂断会话。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

请参考图18，为本申请实施例的提供一种会话管理功能实体的结构示意图，如图18所示，该会话管理功能实体100包括：收发器101、处理器102、存储介质103和总线，收发器101用于接收和发送数据，存储介质存储有处理器102可执行的程序指令，当会话管理功能实体100运行时，处理器102与存储介质103之间通过总线通信，处理器102执行程序指令，以执行上述任一实施例中的卫星终端漫游通信方法的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种卫星终端漫游通信方法，其特征在于，应用于第一卫星终端的访问地会话管理功能实体，所述方法包括：

向所述第一空间基站发送所述第二空间基站的标识，以使得所述第一空间基站和所述第二空间基站基于各自的标识建立所述第一卫星终端和所述第二卫星终端之间的卫星通信；

所述方法还包括：

根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二H-SMF；

根据所述待挂断会话的标识在主挂侧挂断所述待挂断会话。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卫星终端的标识，查询所述第二卫星终端所在的第二H-SMF，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二卫星终端的标识，获取所述第二卫星终端的H-SMF的SMF实例号，包括：

4.一种卫星终端漫游通信方法，其特征在于，应用于第二卫星终端的访问地会话管理功能实体，所述方法包括：

接收所述第二卫星终端发送的呼叫建立响应；

基于所述第二空间基站的应答，向第一SMF发送呼叫接受消息，所述呼叫接受消息包括：所述呼叫建立响应和所述第二空间基站的标识，所述呼叫接受消息用于使得所述第一SMF向所述第一空间基站发送所述第二空间基站的标识信息，以使得所述第一空间基站和所述第二空间基站基于各自的标识建立第一卫星终端和所述第二卫星终端之间的卫星通信；

所述若所述第二卫星终端处于连接状态，向所述第二卫星终端发送所述呼叫建立请求之前，所述方法还包括：

判断所述第二卫星终端处于连接状态还是空闲状态；

若所述第二卫星终端处于空闲状态，向所述第二卫星终端发起寻呼，以使得所述第二卫星终端切换至连接状态；

所述方法还包括：

向所述第二卫星终端发送所述呼叫挂断请求；

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述呼叫建立请求用于指示所述第二卫星终端判断所述第二卫星终端的默认会话是否被占用，若被占用，所述第二卫星终端需创建新的会话。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二卫星终

端发送的呼叫挂断响应，在被挂侧挂断所述待挂断会话，包括：

7.一种会话管理功能实体，其特征在于，包括：收发器、处理器、存储介质和总线，所述收发器用于接收和发送数据，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当所述会话管理功能实体运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1至6任一所述的卫星终端漫游通信方法的步骤。