CN115239256A - 物品分拣返架方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物品分拣返架方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仓储管理技术领域。该物品分拣返架方法包括：首先，获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性。其次，根据库存信息，确定待返架货品的目标返架库位。再根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器。最后，采用中转容器，并根据目标返架库位将待返架货品返架。本申请的物品分拣返架方法能够减少大量的人力投入，避免人工按经验作业造成的返架位置错误率高的问题，适用范围广。通过使用中转容器，对待返架货品进行处理，提高返架作业效率。进而能够更好的辅助商家提高库存周转效率，辅助提高上游营销产出。

Description

物品分拣返架方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种物品分拣返架方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

商品销售的过程中经常会遇到退换货的问题，例如电商销售，商家在接收到退换货品后，需要将货品重新放回仓库相应位置，即需要将退换货品返架，以便于后续的发货和管理。

由于退回货品的种类多、随机性强，目前返架通常由有经验、对货品存放库位熟悉的操作员将货品放回相对合理合理位置。

但是，目前这种人为的返架方法依赖于熟练员工，返架出错率高、效率低，会影响后续货品的处理流程。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物品分拣返架方法、装置、电子设备及存储介质，以便实现待返架物品精准高效返架。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种物品分拣返架方法，包括：

获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取所述货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性；

根据所述库存信息，确定所述待返架货品的目标返架库位；

根据所述货品物理属性，分配所述待返架货品的中转容器；

采用所述中转容器，并根据所述目标返架库位将所述待返架货品返架。

可选的，所述根据所述货品物理属性，分配所述待返架货品的中转容器，包括：

根据所述货品物理属性中所述待返架货品的尺寸信息，分配与所述待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

可选的，所述根据所述货品物理属性中所述待返架货品的尺寸信息，分配与所述待返架货品尺寸匹配的目标中转容器，包括：

根据预设返架库位与至少一个中转容器的绑定关系，确定所述目标返架库位绑定的待选中转容器；

根据所述货品物理属性中所述待返架货品的尺寸信息，在所述待选中转容器中分配与所述待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

可选的，所述根据所述库存信息，确定所述待返架货品的目标返架库位，包括：

根据所述库存信息，查询确定所述待返架货品的预返架库位；

在所述预设库存数据库中，查询所述预返架库位的库位使用情况；

若所述库位使用情况指示所述预返架库位存在可用库位，则在所述预返架库位确定所述目标返架库位；

若所述库位使用情况指示所述预返架库位无可用库位，确定距离预设起点最近的空置库位为所述目标返架库位。

可选的，若所述待返架货品存在多个所述预返架库位，则在所述预返架库位确定所述目标返架库位，包括：

获取所述多个预返架库位的空间坐标；

确定与预设起点最近的空间坐标对应的位置为所述目标返架库位。

可选的，所述根据所述库存信息，查询确定所述待返架货品的预返架库位，包括：

若所述预设库存数据库中存在所述待返架货品的存量库位，则根据所述存量库位确定所述预返架库位；

若所述预设库存数据库中不存在所述待返架货品的存量库位，根据所述待返架货品的历史库存记录，则确定所述预返架库位；

若所述预设库存数据库中不存在所述待返架货品的历史库存记录，根据所述待返架货品的同款货品的库位记录，则确定所述预返架库位；

若所述预设库存数据库中不存在所述待返架货品的同款货品的库位记录，则确定距离预设起点最近的空置库位为所述预返架库位。

可选的，所述采用所述中转容器，并根据所述目标返架库位将所述待返架货品返架，包括：

根据当前位置坐标与所述目标返架库位的空间坐标，确定最优路径；

根据所述最优路径，采用所述中转容器将所述待返架货品返架。

第二方面，本申请实施例还提供了一种物品分拣返架装置，包括：匹配模块、确定模块、分配模块、返架模块；

所述匹配模块，用于获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取所述货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性；

所述确定模块，用于根据所述库存信息，确定所述待返架货品的目标返架库位；

所述分配模块，用于根据所述货品物理属性，分配所述待返架货品的中转容器；

所述返架模块，用于采用所述中转容器，并根据所述目标返架库位将所述待返架货品返架。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如第一方面任一所述的物品分拣返架方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的物品分拣返架方法的步骤。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种物品分拣返架方法，首先，获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性。其次，根据库存信息，确定待返架货品的目标返架库位。再根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器。最后，采用中转容器，并根据目标返架库位将待返架货品返架。本申请的物品分拣返架方法能够减少大量的人力投入，避免人工按经验作业造成的返架位置错误率高的问题，适用范围广。通过使用中转容器，对待返架货品进行处理，提高返架作业效率。进而能够更好的辅助商家提高库存周转效率，辅助提高上游营销产出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；

图2为本申请又一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；

图4为本申请再一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；

图5为本申请再二实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；

图6为本申请再三实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；

图7为本申请一实施例提供的一种物品分拣返架装置的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着商业，特别是电商行业的不断发展，商家除了需要进行日常销售行为外，还需要处理退换货返架需求。例如，鞋服类目中，由于鞋服类目的尺码不统一、版型差异、色差、材质预期等因素，导致鞋服类目的售后退换货率较高，且退回商品具有极大的随机性和种类繁多的特点。

商家仓库在接受到退货后，在必要的重新包装、清洗整烫操作后，需要将货品重新返回上架（后续简称：返架），返架是仓储作业中较为耗时的工作。

目前，业内普遍处理返架的方式是先由有经验、对货品存放库位熟悉的操作员先对待上架货品按归属区域进行粗分，粗分完成之后再将粗分的小类逐件进行返回上架操作。由于商品种类多，每类商品款式不一等，目前的人工返架存在以下问题：第一，对熟练员工依赖度高；第二，人力投入成本大；第三，人工识别效果差，出错率高；第四，返架效率低影响商品周转率、影响订单发出效率。

针对目前这种人为的返架方法依赖于熟练员工，返架出错率高、效率低，会影响后续货品的处理流程的问题，本申请实施例提供了多种可能的实现方式，以实现待返架物品精准高效返架。如下结合附图通过多个示例进行解释说明。图1为本申请一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图，该方法可由运行有上述物品分拣返架方法的电子设备实现，该电子设备例如可以为终端设备，也可以为服务器。如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性。

需要说明的是，待返架货品的货品识别信息包括能够唯一性标识该货品的标识信息，例如编码、商品条码、数据库编码等，通过此货品识别信息，能够在当前仓库或者多个仓库范围内唯一性地确定一种货品。

库存信息指的是该货品目前在仓库的库存状态，例如可以包括：库存数量、库存位置、同类商品的库存数量、同类商品的库存位置等。其中，位置相关信息可以通过货架号进行标识，也可以采用位置坐标等标识形式，本申请对此不做限定。

货品物理属性是货品的物理存在属性信息，例如体积、重量、三边长等属性信息，再例如商品标签分类、品牌、货主、等级、类别等属性信息，本申请对此不做限定。

在一种可能的实现场景中，需要返架的货品集中放置于多个库位中（此库位可以与返架库位为同一仓库的库位，也可以为不同仓库的库位，本申请对此不做限定。在此场景中，可以通过以下方法获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性：

首先，通过扫码、人工输入等方式向系统录入来源库位信息。

需要说明的是，每个库位中都可能存放有一个或多个货品，通过录入来源库位信息，可以提取该来源库位信息指示的库位中的货品。

其中，来源库位信息为准备上架作业的货品存放库位的信息，其形式例如可以为库位条码、RFID射频识别、区位点坐标编码，用于搬运机器人识别的坐标二维码等编码形式，本申请对此不做限定。

其次，根据录入的来源库位信息，提取该来源库位信息对应库位内货品识别信息。

接着，根据提取的货品识别信息，在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性。

在另一种可能的实现方式中，录入来源库位信息后，还可以获得该来源库位的位置信息，此位置信息例如可以在后面的实施例中作为预设起点使用。

步骤102：根据库存信息，确定待返架货品的目标返架库位。

根据上述匹配获取的待返架货品的库存信息，确定每个待返架货品的目标返架库位，其中，目标返架库位为该待返架货品返架后具体的架位位置。

在一种可能的实现方式中，可以根据库存信息，将库存信息代入系统库位信息数据库中，从而确定待返架货品的目标返架库位。具体确定待返架货品的目标返架库位的方式例如可以为同款货品聚类法（即根据同款的货品放置的库位确定目标返架库位）、同类货品聚类法（即根据同类的货品放置的库位确定目标返架库位）、近似货品聚类法（即根据相近分类的货品放置的库位确定目标返架库位）、就近法（即根据就近可用库位确定目标返架库位）等，本申请对具体的待返架货品目标返架库位的确认方式不做限定，用户可以根据实际使用需要灵活设定。

步骤103：根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器。

需要说明的是，可以依据货品物理属性（例如体积、重量、三边长等），为每个待返架货品分配中转容器。

还需要说明的是，中转容器（又名周转容器）是仓库内可用于存放货品周转性质的器皿，能够对待返架货品进行转运、移动、堆放，例如：托盘、塑料筐、塑料盒用于仓库内自动化输送设备的周转箱等，本申请对中转容器的具体类型不做限定。

在一种可能的实现方式中，每个中转容器都具有容纳阈值（例如体积阈值、承重阈值等），在为待返架货品分配中转容器时，需要根据中转容器的容纳阈值进行分配。

在又一种可能的实现方式中，每个中转容器都具有预先设定的可转运库位，在为待返架货品分配中转容器时，需要根据待返架货品的物理属性和的目标返架库位进行分配。

上述仅为示例说明，为待返架货品分配中转容器还可以有其他方式，本申请对此不做限定。

在一种具体的实现方式中，可以根据货品物理属性，结合目标返架库位，按目标返架库位的坐标对所有的（或者当前来源库位的）待返架货品进行排序，然后按顺序将待返架货品放置在中转容器上，从而便于后续的返架操作的进行。

在另一种具体的实现方式中，对待返架货品进行排序后，根据中转容器的容纳阈值（此容纳阈值可以从系统容器管理数据库中获取）依次将待返架货品放置在中转容器上，中转容器中容纳的待返架货品达到容纳阈值后，将该中转容器计为一个组，再将剩余待返架商品循环上述操作，直至分组完成。

在再一种具体的实现方式中，根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器可以采用机器引导的方式实现，例如获取用户通过扫描仪等电子设备录入的待返架货品的货品识别信息后，返回并展示该待返架货品的中转容器的组号或者容器编号，引导人工将此待返架货品放入指示的中转容器中，循环此步骤直至将所有待返架货品（或者来源库位的所有待返架货品）放入中转容器中为止。

上述仅为示例说明，中转容器的具体使用方法还可以有其他方式，本申请对此不做限定。

步骤104：采用中转容器，并根据目标返架库位将待返架货品返架。

在一种可能的实现方式中，可以采用自动化设备或者机器引导的方式，通过中转容器将待返架货品返回到目标返架库位，本申请对此不做限定。

在一种具体的实现方式中，若采用自动化设备，通过中转容器将待返架货品返回到目标返架库位，则可以根据中转容器中包括的待返架货品的目标返架库位，控制自动化设备（例如返架机器人等）逐一将中转容器中的待返架货品返架。在此基础上，具体使用时，可以通过获取中转容器的容器条码，获取该中转容器中待返架货品及每个待返架货品的目标返架库位。

需要说明的是，中转容器可以包括自身在控制下可以移动的容器，也可以是借助控制自动化设备可以移动的容器，在此不做限制。

在另一种具体的实现方式中，若采用机器引导的方式，通过中转容器将待返架货品返回到目标返架库位，则可以根据中转容器中包括的待返架货品的目标返架库位，发出返架引导，引导分拣员将中转容器中的待返架货品返架。在此基础上，返架引导例如可以通过扫码等方式获取，例如用户通过扫描中转容器的容器条码，获取该容器中包括的待返架货品及每个待返架货品的目标返架库位。这种方式例如可以在员工具备一定经验基础下能够完成小范围较少数量的返架作业。

在又一种具体的实现方式中，获取中转容器中的待返架货品及每个待返架货品的目标返架库位后，还可以根据目标返架库位、货品物理属性（例如重量等）规划返架路径，根据规划的返架路径控制自动化设备或者引导人工返架，从而提高返架效率。

上述仅为示例说明，具体的返架流程还可以有其他的方式，本申请对此不做限定。

需要说明的是，上述实施例中容器条码例如可以为每个中转容器系统用于标识识别的唯一性的容器编号/容器编码。该容器条码可以依靠系统自行按使用分类编码+流水码自行进行批量创建，也可通过人工进行手动录入，本申请对此不做限定。此外，若中转容器中容纳的待返架货品达到容纳阈值后，将该中转容器计为一个组，则该中转容器还可以与分组进行一一对应，形成绑定关系。

在本申请中，步骤101-103属于待返架货品的预分拣流程，步骤104属于待返架货品的返架流程，这两个流程可以按顺序执行，也可以拆分开分别进行，从而使得本申请的物品分拣返架方法能够满足更多分拣场景。

综上，本申请实施例提供一种物品分拣返架方法，首先，获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性。其次，根据库存信息，确定待返架货品的目标返架库位。再根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器。最后，采用中转容器，并根据目标返架库位将待返架货品返架。本申请的物品分拣返架方法能够减少大量的人力投入，避免人工按经验作业造成的返架位置错误率高的问题，适用范围广。通过使用中转容器，对待返架货品进行处理，提高返架作业效率。进而能够更好的辅助商家提高库存周转效率，辅助提高上游营销产出。

可选的，在上述图1的基础上，本申请还提供一种物品分拣返架方法的可能实现方式，步骤103根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器，包括：

根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

在一种可能的实现方式中，每个中转容器能够容纳的待返架货品的尺寸可能是不同的，因此，可以根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，为待返架货品分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。其中，待返架货品的尺寸信息例如可以为待返架货品外包装的长、宽、高信息，或者可以为存储待返架货品所需的最小控件的尺寸等，本申请对此不做限定。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请还提供一种物品分拣返架方法的可能实现方式，图2为本申请又一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；如图2所示，根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器，包括：

步骤201：根据预设返架库位与至少一个中转容器的绑定关系，确定目标返架库位绑定的待选中转容器。

在一种可能的实现方式中，每个中转容器都与至少一个预设返架库位存在绑定关系，即中转容器只能够向存在绑定关系的预设返架库位进行货品返架。由此，确定目标中转容器时，首先根据预设的返架库位与至少一个中转容器的绑定关系，确定目标返架库位绑定的待选中转容器。由此确定的待选中转容器可能为一个或多个，本申请对此具体数目不做限定。

步骤202：根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，在待选中转容器中分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

在确定待选中转容器的举出上，根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，在待选中转容器中分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器，其具体分配方式可以参见上述实施例，本申请在此不再赘述。

可选的，在上述图1的基础上，本申请还提供一种物品分拣返架方法的可能实现方式，图3为本申请另一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；如图3所示，步骤102根据库存信息，确定待返架货品的目标返架库位，包括：

步骤301：根据库存信息，查询确定待返架货品的预返架库位。

首先，根据库存信息，可以确定待返架货品的预返架库位，其确定的预返架库位例如可以为同款的货品放置的库位、同类的货品放置的库位、相近分类的货品放置的库位、就近可用的库位等，本申请对此不做限定。需要说明，由此确定的待返架货品的预返架库位可以为一个或多个，本申请对其具体数目不做限定。

步骤302：在预设库存数据库中，查询预返架库位的库位使用情况。

由于步骤301中确定的预返架库位的具体使用情况（例如库存占用情况等），在预返架库位中可能存在不可使用的情况（例如该库位无可用空间、剩余可用空间不足等），需要查询预返架库位的库位使用情况。

步骤303：若库位使用情况指示预返架库位存在可用库位，则在预返架库位确定目标返架库位。

步骤304：若库位使用情况指示预返架库位无可用库位，确定距离预设起点最近的空置库位为目标返架库位。

根据查询的预返架库位的库位使用情况，判断库位使用情况指示预返架库位存在可用库位，若库位使用情况指示预返架库位存在可用库位，则在可用的预返架库位中确定目标返架库位。

若库位使用情况指示预返架库位无可用库位，则可以确定距离预设起点最近的空置库位为目标返架库位，由此缩短返架时间，加快返架效率。其中，预设起点例如可以为来源库位信息中来源库位的位置信息，或者预先设置的返架起点（例如仓库的固定位置处）等，本申请对预设起点的具体位置不做限定，用户在实际使用中可以根据实际使用需要进行设定。

可选的，在上述图3的基础上，本申请还提供一种物品分拣返架方法的可能实现方式，图4为本申请再一实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；如图4所示，若待返架货品存在多个预返架库位，则在预返架库位确定目标返架库位，包括：

步骤401：获取多个预返架库位的空间坐标；

步骤402：确定与预设起点最近的空间坐标对应的位置为目标返架库位。

在一种可能的实现方式中，从多个可用的预返架库位中确定目标返架库位时，可以首先获取可用的多个预返架库位的空间坐标、预设起点的空间坐标，根据每个可用的预返架库位的空间坐标与预设起点的空间坐标计算出每个可用的预返架库位与预设起点的距离，选择距离最短的预返架库位为目标返架库位从而缩短返架时间，加快返架效率。

需要说明的是，可以通过如下方式设定库位坐标的坐标系：

在创建库位信息时人工录入或系统根据库位排列自行赋予的坐标数据，例如可以以X、Y轴作为平面坐标，Z轴作为垂直坐标。进一步地，若库位为立体或者可堆叠，则可以定义每一库位同一层相邻库位坐标距离为1，堆叠垂直坐标距离也为1。本申请对该坐标的具体生成方式不做限定。

由此，根据库存信息，可以确定预返架库位的空间坐标以及预设起点的空间坐标。

可选的，在上述图3的基础上，本申请还提供一种物品分拣返架方法的可能实现方式，图5为本申请再二实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；如图5所示，根据库存信息，查询确定待返架货品的预返架库位，包括：

步骤501：若预设库存数据库中存在待返架货品的存量库位，则根据存量库位确定预返架库位；

步骤502：若预设库存数据库中不存在待返架货品的存量库位，根据待返架货品的历史库存记录，则确定预返架库位；

步骤503：若预设库存数据库中不存在待返架货品的历史库存记录，根据待返架货品的同款货品的库位记录，则确定预返架库位；

步骤504：若预设库存数据库中不存在待返架货品的同款货品的库位记录，则确定距离预设起点最近的空置库位为预返架库位。

在一种可能的实现方式中，可以通过如下方式确定待返架货品的预返架库位：

首先根据库存信息，查询确定待返架货品的存量库位，所谓存量库位即为待返架货品的相同货品存放的库位，例如预返架货品为S码A外套，则存量库位为仓库中存放S码A外套的库位。若预设库存数据库中存在待返架货品的存量库位，则确定查询出的存量库位为预返架库位；

若预设库存数据库中存在待返架货品的存量库位，则继续查询确定待返架货品的历史库存记录，所谓历史库存记录为存放过待返架货品的相同货品的库位，例如预返架货品为S码A外套，则历史库存记录为仓库中曾经存放过S码A外套的记录。若预设库存数据库中存在待返架货品的历史库存记录，则确定该待返架货品的历史库存记录对应的库位为预返架库位；

若预设库存数据库中不存在待返架货品的历史库存记录，则继续查询确定预设库存数据库中待返架货品的同款货品的库位记录，所谓待返架货品的同款货品的库位记录为与待返架货品同款（不完全相同，但是款式相同）货品的库位，例如预返架货品为S码A外套，则同款货品可以为其他码数的A外套，或者其他规格的外套。若预设库存数据库中存在待返架货品的同款货品的库位记录，则确定该待返架货品的同款货品的库位为预返架库位；

若预设库存数据库中不存在待返架货品的同款货品的库位记录，则确定距离预设起点最近的空置库位为预返架库位。

需要说明的是，在继续查询确定预设库存数据库中待返架货品的同款货品的库位记录时，若预设库存数据库中存在待返架货品的同款货品的库位记录，在预设库存数据库中全局查询列举所有与待返架货品同款且当前库存大于0（全局查询列举所有当前存储的与待返架货品同款）的货品的库位，确定筛选出的库位为预返架库位。在此基础上，还可以设置预设拣货起点为参考点，在预设空间坐标系中确定筛选出的多个预返架库位的空间坐标，从而便于后续的筛选处理。其中，预设空间坐标系例如可以为根据仓库中库区、库位、通道、编码特性等确定生成空间坐标系。

可选的，在上述图1-图5基础上，本申请还提供一种物品分拣返架方法的可能实现方式，图6为本申请再三实施例提供的一种物品分拣返架方法的流程图；如图6所示，采用中转容器，并根据目标返架库位将待返架货品返架，包括：

步骤601：根据当前位置坐标与目标返架库位的空间坐标，确定最优路径；

步骤602：根据最优路径，采用中转容器将待返架货品返架。

在一种可能的实现方式中，可以根据当前位置坐标与目标返架库位的空间坐标，通过最优路径算法确定最优路径，其中，该最优路径可以是时间最优、路径最短等条件选择的最优路径，本申请对具体的最优路径的设定条件不做限定。需要说明的是，当前位置坐标可以是预设拣货起点，也可以是预设的返架起点等，本申请对此不做限定。

在一种具体的实现方式中，可以采用如下方法计算最优路径：

首先，将所获所有坐标点（当前位置坐标与中转容器中所有待返架货品的目标返架库位的空间坐标）以三维正交投影法，投影视角平行与Z轴，将三维坐标点转化为二维坐标（投影重合两点计其中一个）。

在投影所得的二维平面坐标中，以坐标系顶点O（该坐标系起点例如可以为当前位置坐标）为起始点，计算第一个点位G中的最短路径，并跟新集合S和集合U。其中，集合S用于记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，集合U用于记录还未求出最短路径的顶点(以及该顶点到起点vs的距离)。

开始时，S中只有起点O；U中包括除O之外的顶点，并且U中顶点的路径是"起点O到该顶点的路径"。然后，从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。 然后，再从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。重复上述操作，直到遍历完所有顶点。按照重复操作点位的顺序，记录每个坐标点序列，从而得到了以当前位置为起点的至少一个待返架货品返架路径。

其后，获取三维坐标正交投影中投影坐标重合的二维坐标点，按每个重合二维坐标点为维度，把其关联的三维坐标点按其Z轴坐标值从小到大，插入到路径中重新排序。

最后，重新计算每个点位序列得到最终路径，即中转容器中所有待返架货品的返架路径。

在一种具体的实现方式中，计算得到最优路径后，可以采用自动化设备或者机器引导的方式，通过中转容器将待返架货品返回到目标返架库位，本申请对此不做限定。

在另一种具体的实现方式中，若采用机器引导的方式，通过中转容器将待返架货品返回到目标返架库位，则可以根据如下方式执行：

返回并展示首件待返架商品及其目标库位；

通过自动化设备或操作人员找到对应商品及库位并在返架后进行确认；

展示下一待返架商品及其库位；

循环上述步骤直至返架作业完成。

通过上述方法，减少了货品返架时返架作业的低效重复路径跑动，提高返架效率。

下述对用以执行本申请所提供的物品分拣返架装置、电子设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。

本申请实施例提供一种物品分拣返架装置的可能实现示例，能够执行上述实施例提供的物品分拣返架方法。图7为本申请一实施例提供的一种物品分拣返架装置的示意图。如图7所示，上述物品分拣返架装置100，包括：匹配模块71、确定模块73、分配模块75、返架模块77；

匹配模块71，用于获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性；

确定模块73，用于根据库存信息，确定待返架货品的目标返架库位；

分配模块75，用于根据货品物理属性，分配待返架货品的中转容器；

返架模块77，用于采用中转容器，并根据目标返架库位将待返架货品返架。

可选的，分配模块75，用于根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

可选的，分配模块75，用于根据预设返架库位与至少一个中转容器的绑定关系，确定目标返架库位绑定的待选中转容器；根据货品物理属性中待返架货品的尺寸信息，在待选中转容器中分配与待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

可选的，确定模块73，用于根据库存信息，查询确定待返架货品的预返架库位；在预设库存数据库中，查询预返架库位的库位使用情况；若库位使用情况指示预返架库位存在可用库位，则在预返架库位确定目标返架库位；若库位使用情况指示预返架库位无可用库位，确定距离预设起点最近的空置库位为目标返架库位。

可选的，确定模块73，用于获取多个预返架库位的空间坐标；确定与预设起点最近的空间坐标对应的位置为目标返架库位。

可选的，确定模块73，用于若预设库存数据库中存在待返架货品的存量库位，则根据存量库位确定预返架库位；若预设库存数据库中不存在待返架货品的存量库位，根据待返架货品的历史库存记录，则确定预返架库位；若预设库存数据库中不存在待返架货品的历史库存记录，根据待返架货品的同款货品的库位记录，则确定预返架库位；若预设库存数据库中不存在待返架货品的同款货品的库位记录，则确定距离预设起点最近的空置库位为预返架库位。

可选的，返架模块77，用于根据当前位置坐标与目标返架库位的空间坐标，确定最优路径；根据最优路径，采用中转容器将待返架货品返架。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC），或，一个或多个微处理器（digital singnal processor，简称DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，简称CPU）或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统（system-on-a-chip，简称SOC）的形式实现。

本申请实施例提供一种电子设备的可能实现示例，能够执行上述实施例提供的物品分拣返架方法。图8为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图，该设备可以集成于终端设备或者终端设备的芯片，该终端可以是具备数据处理功能的计算设备。

该电子设备包括：处理器801、存储介质802和总线，存储介质存储有处理器可执行的程序指令，当控制设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行程序指令，以执行时执行上述物品分拣返架方法的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质的可能实现示例，能够执行上述实施例提供的物品分拣返架方法，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述物品分拣返架方法的步骤。

存储在一个存储介质中的计算机程序，可以包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物品分拣返架方法，其特征在于，包括：

获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取所述货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性；

根据所述库存信息，确定所述待返架货品的目标返架库位；

根据所述货品物理属性，分配所述待返架货品的中转容器；

采用所述中转容器，并根据所述目标返架库位将所述待返架货品返架。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货品物理属性，分配所述待返架货品的中转容器，包括：

根据所述货品物理属性中所述待返架货品的尺寸信息，分配与所述待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述货品物理属性中所述待返架货品的尺寸信息，分配与所述待返架货品尺寸匹配的目标中转容器，包括：

根据预设返架库位与至少一个中转容器的绑定关系，确定所述目标返架库位绑定的待选中转容器；

根据所述货品物理属性中所述待返架货品的尺寸信息，在所述待选中转容器中分配与所述待返架货品尺寸匹配的目标中转容器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述库存信息，确定所述待返架货品的目标返架库位，包括：

根据所述库存信息，查询确定所述待返架货品的预返架库位；

在所述预设库存数据库中，查询所述预返架库位的库位使用情况；

若所述库位使用情况指示所述预返架库位存在可用库位，则在所述预返架库位确定所述目标返架库位；

若所述库位使用情况指示所述预返架库位无可用库位，确定距离预设起点最近的空置库位为所述目标返架库位。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述待返架货品存在多个所述预返架库位，则在所述预返架库位确定所述目标返架库位，包括：

获取多个所述预返架库位的空间坐标；

确定与预设起点最近的空间坐标对应的位置为所述目标返架库位。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述库存信息，查询确定所述待返架货品的预返架库位，包括：

若所述预设库存数据库中存在所述待返架货品的存量库位，则根据所述存量库位确定所述预返架库位；

若所述预设库存数据库中不存在所述待返架货品的存量库位，根据所述待返架货品的历史库存记录，则确定所述预返架库位；

若所述预设库存数据库中不存在所述待返架货品的历史库存记录，根据所述待返架货品的同款货品的库位记录，则确定所述预返架库位；

若所述预设库存数据库中不存在所述待返架货品的同款货品的库位记录，则确定距离预设起点最近的空置库位为所述预返架库位。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述采用所述中转容器，并根据所述目标返架库位将所述待返架货品返架，包括：

根据当前位置坐标与所述目标返架库位的空间坐标，确定最优路径；

根据所述最优路径，采用所述中转容器将所述待返架货品返架。

8.一种物品分拣返架装置，其特征在于，包括：匹配模块、确定模块、分配模块、返架模块；

所述匹配模块，用于获取待返架货品的货品识别信息，并在预设库存数据库匹配获取所述货品识别信息对应的库存信息、货品物理属性；

所述确定模块，用于根据所述库存信息，确定所述待返架货品的目标返架库位；

所述分配模块，用于根据所述货品物理属性，分配所述待返架货品的中转容器；

所述返架模块，用于采用所述中转容器，并根据所述目标返架库位将所述待返架货品返架。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如权利要求1至7任一所述的物品分拣返架方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的物品分拣返架方法的步骤。

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