CN115237536A - 一种rpa机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种RPA机器人，该RPA机器人包括：指令设计中心、控制中心以及执行器；指令设计中心根据输入的信息编辑指令流转顺序以及配置指令，并基于编辑结果向控制中心输出指令脚本，指令设计中心与至少一个控制中心连接，向每个控制中心发送对应的指令脚本，控制中心与执行器形成的集群连接以根据私有化部署管理集群中的执行器，执行器执行指令脚本对应的指令操作，其中，不同的控制中心连接的集群不同。本发明通过集群架构的方式将RPA流程设计者与执行者职责分离，解决了用户需要为每个RPA机器人分别配置指令脚本和管理的问题，耗时短、管理方便、操作简单、效率高，提升了使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及RPA机器人领域，尤其涉及一种RPA机器人。
背景技术
RPA(Robotic Processes Automatic)技术即为机器人流程自动化，是指软件模拟人工操作的一种自动化技术，目前主要应用在大规模、重复、规则单一、耗费人力较多的领域，其核心技术为通过录制模拟人手工操作键盘鼠标的动作形成特定的脚本，然后依次按照脚本动作进行自动化软件行为的操作。
然而目前RPA机器人应用软件一般由指令设计器(编辑器)、控制器、执行器三个部分组成，由用户进行指令配置与执行控制，这导致用户需要分别为每个RPA机器人配置指令脚本和进行管理，耗时长、操作麻烦，效率低，降低了用户的使用体验。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种RPA机器人，通过指令设计中心进行编辑RPA流程和生成指令脚本，利用控制中心对执行器形成的集群进行管理，并通过执行器执行相应的指令脚本，通过集群架构的方式将RPA流程设计者与执行者职责分离，解决了用户需要为每个RPA机器人分别配置指令脚本和管理的问题，耗时短、管理方便、操作简单、效率高，提升了使用体验。
为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种RPA机器人，所述RPA机器人包括：指令设计中心、控制中心以及执行器；指令设计中心根据输入的信息编辑指令流转顺序以及配置指令，并基于编辑结果向控制中心输出指令脚本，所述指令设计中心与至少一个控制中心连接，向每个控制中心发送对应的指令脚本，所述控制中心与执行器形成的集群连接以根据私有化部署管理所述集群中的执行器，所述执行器执行所述指令脚本对应的指令操作，其中，不同的控制中心连接的集群不同。
进一步地，所述控制中心通过所述指令设计中心输出的指令脚本的版本信息更新存储的所述指令脚本，根据预定义的执行计划向所述执行器发送执行命令以调度执行器的集群。
进一步地，所述执行器根据接收执行命令，执行指令脚本对应的指令操作，并向所述控制中心反馈执行结果，所述控制中心在根据所述执行结果确定存在异常情况时向所述指令设计中心发送异常报告以使所述指令设计中心根据所述异常报告生成新的指令脚本。
进一步地，所述指令设计中心包括：流程设计器、指令配置器，所述指令设计中心通过所述流程设计器编辑RPA指令的执行流转顺序，并通过所述指令配置器设置RPA指令的指令属性。
进一步地，所述指令设计中心还包括目标元素捕捉器，所述指令设计中心通过所述目标元素捕捉器定位目标元素。
进一步地，所述指令设计中心通过所述流程设计器编辑RPA指令的执行流转顺序的步骤具体包括：所述流程设计器获取预定义指令的拖拽信息，根据所述拖拽信息获取所述RPA指令的执行流转顺序。
进一步地，所述执行器包括配置解析器、指令执行器，通过所述配置解析器解析指令脚本获取行为参数，指令执行器根据所述指令脚本的信息执行指令操作，所述信息包括目标元素、行为参数、流转控制以及异常策略。
进一步地，使用EL表达式配置和解析所述行为参数。
进一步地，所述行为参数的配置信息包括固定值、变量、语句、目标元素、JSON对象中的至少一种，所述配置解析器基于所述配置信息的类型返回配置结果。
进一步地，所述指令执行器根据所述指令脚本的信息执行指令操作的步骤具体包括：加载指令脚本的指令，在所述指令配置有目标元素时，获取目标元素，根据配置解析器解析后的行为参数执行指令操作，判断是否执行成功；若是，则获取并执行下一个指令；若否，则根据所述异常策略执行操作。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、使用中心化设计与私有化机器人集群架构，在RPA机器人的核心框架上，提出中心化设计器(指令设计中心)+私有化控制台(控制中心)+机器人集群(执行器的集群)的架构模式，有效分离设计者与执行者，简化整体流程。
2、基于EL表达式的动态解析技术应用于指令配置与执行控制中，有效地提升指令配置的灵活性与扩展指令处理能力。
3、提出一套指令的属性配置框架，将一个指令配置划分为操作目标、行为参数、流转控制三个部分，通过改进执行控制逻辑，提升RPA机器人执行稳定性。
附图说明
图1为本发明RPA机器人一实施例的结构图；
图2为本发明RPA机器人一实施例的功能示意图；
图3为本发明RPA机器人一实施例的执行流程图；
图4为本发明RPA机器人一实施例的指令框架图；
图5为本发明RPA机器人中执行器执行指令一实施例的流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，通常在此处附图中描述和示出的各本公开实施例在不冲突的前提下，可相互组合，其中的结构部件或功能模块可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本申请公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
请参阅图1-图5，其中，图1为本发明RPA机器人一实施例的结构图；图2为本发明RPA机器人一实施例的功能示意图；图3为本发明RPA机器人一实施例的执行流程图；图4为本发明RPA机器人一实施例的指令框架图；图5为本发明RPA机器人中执行器执行指令一实施例的流程图。结合图1-图5对本发明RPA机器人做详细说明。
在本实施例中，RPA机器人包括：指令设计中心、控制中心以及执行器；指令设计中心根据输入的信息编辑指令流转顺序以及配置指令，并基于编辑结果向控制中心输出指令脚本，指令设计中心与至少一个控制中心连接，向每个控制中心发送对应的指令脚本，控制中心与执行器形成的集群连接以根据私有化部署管理所述集群中的执行器，执行器执行指令脚本对应的指令操作，其中，不同的控制中心连接的集群不同。通过指令设计中心、控制中心以及执行器集群的架构将RPA流程设计者与执行者职责分离，对于一些业务专业性要求较高的事务，它的自动化流程配置交由业务专家来设计。客户只需要在本地直接运行机器人，查看最终结果。
在本实施例中，指令设计中心设置在云端，通过云端通信的方式向控制中心发送指令脚本。
其中，指令设计中心包括：流程设计器、指令配置器，指令设计中心通过流程设计器编辑RPA指令的执行流转顺序，并通过指令配置器设置RPA指令的指令属性。具体的，RPA指令设计中心的原理是通过流程设计器对已定义的指令类型进行编排，并根据实际的业务需要对指令进行个性化属性配置，最终生成指令流程对应的指令脚本。
在本实施例中，指令设计中心通过流程设计器编辑RPA指令的执行流转顺序的步骤具体包括：流程设计器获取预定义指令的拖拽信息，根据拖拽信息获取执行流转顺序。其中，拖拽信息包括每个被拖拽的预定义指令的拖拽位置、拖拽顺序等信息，利用可视化、可拖拽方式编辑RPA指令降低了指令的设计难度，提升了设计效率。
RPA指令由一系列操作指令构成，指令设计中心向RPA指令添加一个指令时，需要通过指令配置器设置该指令的某些属性。如操作的对象、执行条件、等待时间、异常机制等等。
在本实施例中，指令设计中心还包括标元素捕捉器，所述指令设计中心通过目标元素捕捉器定位目标元素。
具体的，目标元素捕捉器作为指令设计中心的一个辅助工具，其可以定位指令的操作对象。目标元素，即某个指令的操作目标对象，如网页按钮、下拉框，Excel文件，某一数据等。目标元素捕捉器的作用是在指令设计过程中辅助定位目标元素，提高RPA指令设计效率。可引用第三方辅助工具，如chrome浏览器的DevTools。
在本实施例中，控制中心通过指令设计中心输出的指令脚本的版本信息更新存储的指令脚本，根据预定义的执行计划向执行器发送执行命令以调度执行器的集群。
具体的，控制中心具有执行控制和安全监控功能，其要职责是对机器人集群进行调度，并对执行结果处理。其中，执行控制：控制中心作为用户客户端的私有化控制台，实现对多台执行器的调度。安全监控：控制中心对执行器的集群进行运行状态监控，执行结果监控，将异常报告反馈到指令设计中心。
执行器根据接收执行命令，执行指令脚本对应的指令操作，并向控制中心反馈执行结果，控制中心在根据执行结果确定存在异常情况时向指令设计中心发送异常报告以使指令设计中心根据异常报告生成新的指令脚本。
在本实施例中，执行器包括配置解析器、指令执行器，通过配置解析器解析指令脚本获取行为参数，指令执行器根据指令脚本的信息执行指令操作，信息包括目标元素、行为参数、流转控制以及异常策略。
具体的，配置解析器在RPA机器人运行过程中解析指令脚本，是指令正确执行与流程正常流转的前提。指令执行器包含流程引擎。用于控制指令脚本运行的程序(流程引擎是用于控制一系列的指令执行顺序，如执行完某一个指令后，需要跳转到另一个指令，或循环执行某一些指令。指令执行器，是执行某一个具体指令的工具)。指令执行器是触发指令行为的程序，其是对一些开源的工具进行封装，根据当前的指令选择调用。工具类的指令执行器通常有web自动化selenium、浏览器driver、win窗体句柄、excel文件处理poi等。
在一个具体的实施例中，RPA机器人的执行过程包括：1、指令设计中心编辑指令流转与配置指令的具体行为特征。2、设计好RPA流程，生成指令脚本并发布。3、控制中心定时检查新发布版本，并将最新的脚本数据存储在客户端本地。4、控制中心按照自定义的执行计划，调度空闲的机器人执行。5、指令执行器接收到执行命令，先通过配置解析器进行指令脚本解析。6、解析通过的指令脚本，由执行器按照脚本既定规则执行指令操作。8、执行结果反馈给到控制中心，控制中心进行执行结果分析，如果有异常情况，进一步反馈给指令设计中心。9、指令设计中心根据异常报告，升级RPA机器人的指令脚本。再次发布新版本的指令脚本供各个控制中心升级后执行步骤3。
在本实施例中，指令脚本中指令的框架划分为四个主要部分：目标元素、行为参数、流转控制、异常策略。其中，目标元素为指令操作对象，包括网页元素、对话框、文件、数据等。行为参数为执行操作的参数，包括判断条件、修改数据的值、输入的数据等等。行为参数使用EL表达式配置和解析，其中，行为参数，是采用EL表达式的风格配置的参数。指令在执行时使用行为参数经过解析后得到的参数。解析器是用来解析使用EL表达式配置的行为参数的一个工具，指令执行器根据解析后的结果执行相应的操作。异常策略为执行失败后的处理策略，包括：中断流程、忽略、跳转到指定步骤等。指令还包括流转控制信息，流转控制信息为指令执行前后的等待时间、执行完后跳转的步骤等信息中的一种。
在一个实施例中，指令框架的定义如表一所示：
表一
现有机器人指令技术方案是将指令严格划分，同一类的指令需要根据职能再进行一次指令细分。在配置RPA流程时，选择相应的细分指令。缺点是指令种类繁多，功能扩展性弱，而且设计的整个流程变得冗长。本发明的指令框架引入可动态解析的行为参数，仅使用一个简单的指令，能灵活处理的各种应用场景，扩展性很强。摒弃造成种类繁多的指令枚举方式。
在本实施例中，行为参数定义为支持基于EL表达式解析的内容。其中，行为参数的配置信息包括固定值、变量、语句、目标元素、JSON对象中的至少一种，配置解析器基于配置信息的类型返回配置结果。
具体的，行为参数中配置信息为固定值(常量)，配置解析器返回该固定值。行为参数中含有变量时，配置解析器先将变量替换成真实的值，然后再将行为参数转换成该指令指定的参数类型。变量的表达方式遵循EL表达式语法。格式如：${username}、${amount}，其中username、amount是流程运行环境中存在的一个变量名称。然后再将解析后的值转换成指令所需要的参数类型，如指令需要的是一个数字类型。配置信息为语句时，配置解析器所支持的EL表达式是在Java环境下运行，可以使用JDK的基础类库，只要满足Java语法的语句，都可以正常解析。如${amount>100}解析结果返回true或false，${new java.util.Date()}返回当前时间，如解析“你好，${username}”将返回“你好，张三”。配置信息为目标元素时，配置解析器首先通过指令获取到目标元素，目标元素名为element，element的对象类型包括org.openqa.selenium框架下的网页对象元素WebElement、org.apache.poi框架下对于office操作的对象Workbook、对于文件操作的对象File等等。解析器将element转化成一个对象后，可以对其进行取值、判断等操作。例如，对于指令${element.getText().contains(“成功”)}，配置解析器最终返回一个布尔值。配置信息为JSON对象时。可以进行灵活的对象操作，如设置流程变量，行为参数可配置为一个JSON结构的表达式。例如，指令需要将某些值构造成一个JSON对象，可配置成{username:${username},seqNo:${element.getText()}}，其中，seqNo(系列号)是取自操作页面某个目标元素的文本值。
在一个具体的实施例中，采用动态解析行为参数的条件判断指令如表二所示，一个条件判断指令中判断的对象为指令的目标元素，指令的判断的条件可在行为参数中自由调整，可配置成任意多的条件，也可进行包含、存在、比较的操作，甚至条件之间的任意组合，从而能够通过单个条件判断指令灵活处理各种场景。
表二
现有技术中，RPA机器人在指令执行时，是否需要目标对象是由具体的指令决定的(有些指令可以不需要操作的目标对象)。当执行一个无目标元素的指令时，需要用到某一个元素，就需要在该指令之前，先有一个获取元素的指令，然后再将该元素赋值为某一个变量，最后操作该变量。这样，实际上仅需要一个步骤，如条件判断。变成需要至少三个步骤来实现。本发明改进执行过程，目标对象不仅是为指令操作目标所需要，而是由执行流程控制是否需要决定的。原理是指令执行逻辑中增加获取目标元素与解析行为参数步骤，也是由本发明的指令结构所决定的，每个指令都包含目标元素与行为参数的配置项。
在本实施例中，指令执行器根据指令脚本的信息执行指令操作的步骤具体包括：加载指令脚本的指令，在指令配置有目标元素时，获取目标元素，根据配置解析器解析后的行为参数执行指令操作，判断是否执行成功；若是，则获取并执行下一个指令；若否，则根据异常策略执行操作。
具体的，执行执行器的具体执行过程为：
1、指令执行器加载指令。2、判断是否配置了目标元素，如果有则获取目标元素。3、使用配置解析器解析行为参数(行为参数中可使用获取的目标元素)。4、执行器获取解析后的参数值，运行指令操作。3、运行成功，流程引擎获取下一指令，继续执行。4、运行失败，根据框架设计的异常处理策略，可选择中止、忽略、跳转，流程引擎获取下一指令，继续执行步骤1)或中止流程。在执行任一个操作指令前，只要配置了目标元素，执行器就会去获取该目标元素，然后再通过解析EL表达式配置的行为参数，得到参数值运行指令。这样的做法，在不增加额外的操作指令下，一步到位。精简整体流程，增加流程设计的可读性及可维护性。
本发明具有以下优点：
1、使用中心化设计与私有化机器人集群架构。在RPA机器人的核心框架上，提出中心化设计器(指令设计中心)+私有化控制台(控制中心)+机器人集群(执行器的集群)的架构模式，有效分离设计者与执行者，简化整体流程。
2、基于EL表达式的动态解析技术应用于指令配置与执行控制中。有效地提升指令配置的灵活性与扩展指令处理能力。
3、提出一套指令的属性配置框架。将一个指令配置划分为操作目标、行为参数、流转控制三个部分，通过改进执行控制逻辑，提升RPA机器人执行稳定性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种RPA机器人，其特征在于，所述RPA机器人包括：指令设计中心、控制中心以及执行器；
指令设计中心根据输入的信息编辑指令流转顺序以及配置指令，并基于编辑结果向控制中心输出指令脚本，所述指令设计中心与至少一个控制中心连接，向每个控制中心发送对应的指令脚本，所述控制中心与执行器形成的集群连接以根据私有化部署管理所述集群中的执行器，所述执行器执行所述指令脚本对应的指令操作，其中，不同的控制中心连接的集群不同。
2.如权利要求1所述的RPA机器人，其特征在于，所述控制中心通过所述指令设计中心输出的指令脚本的版本信息更新存储的所述指令脚本，根据预定义的执行计划向所述执行器发送执行命令以调度执行器的集群。
3.如权利要求2所述的RPA机器人，其特征在于，所述执行器根据接收执行命令，执行指令脚本对应的指令操作，并向所述控制中心反馈执行结果，所述控制中心在根据所述执行结果确定存在异常情况时向所述指令设计中心发送异常报告以使所述指令设计中心根据所述异常报告生成新的指令脚本。
4.如权利要求1所述的RPA机器人，其特征在于，所述指令设计中心包括：流程设计器、指令配置器，所述指令设计中心通过所述流程设计器编辑RPA指令的执行流转顺序，并通过所述指令配置器设置RPA指令的指令属性。
5.如权利要求4所述的RPA机器人，其特征在于，所述指令设计中心还包括目标元素捕捉器，所述指令设计中心通过所述目标元素捕捉器定位目标元素。
6.如权利要求4所述的RPA机器人，其特征在于，所述指令设计中心通过所述流程设计器编辑RPA指令的执行流转顺序的步骤具体包括：
所述流程设计器获取预定义指令的拖拽信息，根据所述拖拽信息获取所述RPA指令的执行流转顺序。
7.如权利要求1所述的RPA机器人，其特征在于，所述执行器包括配置解析器、指令执行器，通过所述配置解析器解析指令脚本获取行为参数，指令执行器根据所述指令脚本的信息执行指令操作，所述信息包括目标元素、行为参数、流转控制以及异常策略。
8.如权利要求7所述的RPA机器人，其特征在于，使用EL表达式配置和解析所述行为参数。
9.如权利要求7所述的RPA机器人，其特征在于，所述行为参数的配置信息包括固定值、变量、语句、目标元素、JSON对象中的至少一种，所述配置解析器基于所述配置信息的类型返回配置结果。
10.如权利要求7所述的RPA机器人，其特征在于，所述指令执行器根据所述指令脚本的信息执行指令操作的步骤具体包括：
加载指令脚本的指令，在所述指令配置有目标元素时，获取目标元素，根据配置解析器解析后的行为参数执行指令操作，判断是否执行成功；
若是，则获取并执行下一个指令；
若否，则根据所述异常策略执行操作。
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| CN117289992A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-26 | 九科信息技术(深圳)有限公司 | Rpa指令执行方法、装置、设备及存储介质 |
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