CN115236998A - 一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法，涉及仿真飞行技术领域，包括数据采集模块、油耗分析模块、驾驶习惯分析模块、分析比对模块；所述数据采集模块用于对所需的各项信息数据进行采集，所述油耗分析模块用于根据采集的真实油耗数据进行仿真飞行过程中油耗的分析，所述驾驶习惯分析模块用于根据采集的飞行员驾驶姿态数据对飞行员的驾驶习惯进行分析，所述分析比对模块用于将驾驶习惯分析模块的分析结果与规范的驾驶操作进行比对和分析，通过采集同类型飞机的在飞行的各个阶段的真实油耗，并将其转移嫁接至仿真飞行过程中，使得可以提高仿真飞行的真实度，提高仿真飞行的驾驶体验。

Description

一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法

技术领域

本发明涉及仿真飞行技术领域，具体是一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法。

背景技术

仿真飞行是指在一定的空间内，模拟真实飞机的驾驶室，并加载若干操控系统，搭配显示屏，模拟飞机的飞行过程，使得可以供给飞行员或者飞行爱好者进行模拟飞行；

现有的仿真飞行过程中，不会真实的考虑飞机燃油油耗的问题，使得真实体验感变差，并且，现有的仿真飞行还存在以下问题：

现有的仿真飞行中，对于油耗的监控，大多是采用固定油耗的方式来进行显示的，无法根据不同的飞行阶段进行油耗的真实显示，并且，也无法根据飞行员的驾驶习惯变换这油耗显示，使得仿真飞行的真实度降低；

所以，人们急需一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统及方法，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，该飞机燃油油耗监控方法是建立在飞行仿真系统的基础上实施的，所述监控方法包括以下步骤：

S1、真实飞行油耗数据采集：采集同类型飞机在不同飞行阶段的真实飞行油耗数据，飞行阶段包括：滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段；

S2、固定油耗分析：根据真实飞行油耗数据分析仿真飞行中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、下降阶段和着陆阶段的固定油耗数据；

S3、仿真驾驶姿态数据采集：利用采集摄像头对仿真飞行过程中飞行员的驾驶姿态数据进行采集；

S4、仿真驾驶姿态数据处理：对S4中采集的飞行员驾驶姿态数据进行量化处理；

S5、比对分析：将S5中量化处理后的飞行员驾驶姿态数据与规范化的飞行员驾驶姿态数据进行比对，分析飞行员的驾驶习惯；

S6、提出建议：根据S6中的比对分析结果，给参加仿真飞行的飞行员提出驾驶意见。

在S1中，采集仿真模拟的同类型飞机在飞行的不同阶段的油耗数据，组成燃油油耗数据的集合A＝{a₁，a₂，a₃，…，a_n}，B＝{b₁，b₂，b₃，…，b_n}，C＝{c₁，c₂，c₃，…，c_n}，D＝{d₁，d₂，d₃，…，d_n}，E＝{e₁，e₂，e₃，…，e_n}，F＝{f₁，f₂，f₃，…，f_n}，其中，集合A、B、C、D、E、F分别表示飞机滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段的真实油耗数据集合，n表示n次的飞行；

在S2中，根据下列公式对仿真飞行中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段的固定油耗数据进行分析和计算：

I＝A，B，C，D，E，F；x＝a，b，c，d，e，f；

其中，Y_I表示仿真飞行中六个飞行阶段的固定油耗数据，x表示仿真飞行中六个飞行阶段的真实油耗数据；

其中，巡航阶段的燃油油耗数据集合D中的燃油油耗数据均为在同等巡航高度、同等巡航速度和同等巡航重量的情况下的燃油油耗数据；

将计算出的飞机在飞行过程中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段固定油耗数据导入飞行仿真系统，并在飞行员进行仿真飞行时，利用油耗显示单元对当前的飞机燃油油耗进行显示。

根据上述技术方案，在S3中，安装在仿真驾驶台上的采集摄像头会对仿真飞行的飞行员驾驶过程中的驾驶姿态数据进行采集，所述采集摄像头每隔时间t进行一次飞行员驾驶姿态数据的采集，形成驾驶姿态数据集，驾驶姿态数据集中的数据为若干张飞行员的驾驶姿态照片，并对驾驶姿态照片按照采集时间的先后顺序进行标号处理。

根据上述技术方案，在S4中，对驾驶姿态数据集中的驾驶姿态照片进行量化处理，具体包括以下步骤：

步骤一：对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；

步骤二：对驾驶姿态照片中的特征点进行标记，所述特征点为驾驶员身体上的关节点，并赋予每一个标记点以坐标值

其中，i表示第i个标记点，k表示第k张驾驶姿态照片；

步骤三：对同一个标记点在不同驾驶姿态照片中的不同坐标值进行统计，形成坐标值集合

其中，i表示第i个标记点，m表示有m张驾驶姿态照片；

步骤四：根据下列公式，对每一个坐标点的斜率

进行计算：

当

时，表明驾驶员某一个标记点的移动路径上出现了拐点，此时，将

作为拐点坐标；

步骤四：根据下列公式，计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量：

其中，

表示与拐点

相邻的另一个拐点的坐标值，j表示拐点

为坐标值集合Q_i中的第j张驾驶姿态照片；

步骤五：根据下列公式，计算出飞行员在驾驶过程中的操作速度：

其中，

表示向量

的变化速度。

根据上述技术方案，在S5-S6中，将飞行员在驾驶过程中的每一个拐点坐标值与标准的拐点坐标值进行比较；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值之间的差值大于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤不规范，利用建议提出单元为驾驶员提出驾驶意见；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值支架的差值小于等于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤规范；

此时，判断驾驶员的操作速度是否符合规定；

若

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元会显示当前操作导致油耗增加；

若

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元显示当前操作导致油耗降低，同时，建议提出单元提出驾驶意见；

若

则表明驾驶员的操作速度符合规定，油耗显示单元显示当前飞行阶段的正常油耗。

根据上述技术方案，该监控系统包括数据采集模块、油耗分析模块、驾驶习惯分析模块、分析比对模块和提醒显示模块；

所述数据采集模块用于对所需的各项信息数据进行采集，所述油耗分析模块用于根据采集的真实油耗数据进行仿真飞行过程中油耗的分析，所述驾驶习惯分析模块用于根据采集的飞行员驾驶姿态数据对飞行员的驾驶习惯进行分析，所述分析比对模块用于将驾驶习惯分析模块的分析结果与规范的驾驶操作进行比对和分析，所述提醒显示模块用于给飞行员提供驾驶意见以及实时油耗显示；

所述数据采集模块的输出端连接油耗分析模块和驾驶习惯分析模块的输入端，所述驾驶习惯分析模块的输出端连接分析比对模块的输入端，所述分析比对模块的输出端连接提醒显示模块的输入端。

根据上述技术方案，所述数据采集模块包括真实油耗采集单元和采集摄像头；

所述真实油耗采集单元用于对同类型飞机真实飞行过程中每个阶段的油耗数据进行采集；所述采集摄像头安装在仿真飞行的驾驶室，用于对飞行员驾驶飞机过程中的驾驶姿态数据进行采集；

所述真实油耗采集单元的输出端连接油耗分析模块的输入端，所述采集摄像头的输出端连接驾驶习惯分析模块的输入端。

根据上述技术方案，所述驾驶习惯分析模块包括坐标建立单元、量化处理单元、向量计算单元和操作速度分析单元；

所述坐标建立单元用于对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；所述量化处理单元用于对若干张驾驶姿态照片中的飞行员身体数据进行量化处理；所述拐点确定单元用于对量化后的驾驶姿态照片进行标记点的拐点确定；所述向量计算单元用于计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量；所述操作速度分析单元用于计算飞行员在仿真飞行过程中的操作速度变化；

所述采集摄像头的输出端连接坐标建立单元的输入端，所述坐标建立单元的输出端连接量化处理单元的输入端，所述量化处理单元的输出端连接拐点确定单元的输入端，所述拐点确定单元的输出端连接向量计算单元的输入端，所述向量计算单元的输出端连接操作速度分析单元的输入端，所述操作速度分析单元的输出端连接分析比对模块的输入端。

根据上述技术方案，所述提醒显示模块包括建议提出单元和油耗显示单元；

所述建议提出单元用于根据飞行员的仿真飞行驾驶习惯与规范驾驶操作之间的比对结果给出驾驶意见，所述油耗显示单元用于在仿真飞行中实时显示仿真飞行过程中的油耗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过采集同类型飞机的在飞行的各个阶段的真实油耗，并将其转移嫁接至仿真飞行过程中，利用大数据分析的过程使得可以提高仿真飞行的真实度，提高仿真飞行的驾驶体验。

2、本发明设置有驾驶习惯分析模块，通过对采集的飞行员驾驶姿态照片进行量化处理，并通过标记点的拐点确定、拐点所形成的向量计算和操作速度的分析，通过大数据来数字化的判断飞行员的驾驶习惯是否符合常规标准，以及通过驾驶操作速度来判断飞行员的驾驶操作是否会造成油耗的增加，进而能够更加精准的实现仿真飞行中油耗的显示，增加仿真飞行的真实性和体验感。

附图说明

图1为本发明一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控系统的模块组成结构示意图；

图2为本发明一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法步骤流程示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～图2所示，本发明提供以下技术方案，一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，该飞机燃油油耗监控方法是建立在飞行仿真系统的基础上实施的，所述监控方法包括以下步骤：

S1、真实飞行油耗数据采集：采集同类型飞机在不同飞行阶段的真实飞行油耗数据，飞行阶段包括：滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段；目的是为了可以根据同类型飞机的真实飞行油耗数据作为仿真飞行油耗数据的参考；

S2、固定油耗分析：根据真实飞行油耗数据分析仿真飞行中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、下降阶段和着陆阶段的固定油耗数据；为了方便仿真飞机进行模拟飞行，对飞行的每一个阶段进行油耗的固定，可以使得更加方便进行仿真飞行过程中油耗的监控；

S3、仿真驾驶姿态数据采集：利用采集摄像头对仿真飞行过程中飞行员的驾驶姿态数据进行采集；目的是为了分析飞行员的飞行习惯；

S4、仿真驾驶姿态数据处理：对S4中采集的飞行员驾驶姿态数据进行量化处理；为了方便根据量化后的飞行员驾驶姿态，分析飞行员的驾驶习惯是否会导致燃油油耗的增加，使得可以根据对飞行员的驾驶习惯分析，给出合理的驾驶意见；

S5、比对分析：将S5中量化处理后的飞行员驾驶姿态数据与规范化的飞行员驾驶姿态数据进行比对，分析飞行员的驾驶习惯；当飞行员的飞行习惯与标准的飞行姿势不符合时，会导致油耗的增加或者飞机的飞行事故，因此，需要通过建议提醒单元提出驾驶意见；

S6、提出建议：根据S6中的比对分析结果，给参加仿真飞行的飞行员提出驾驶意见。

在S1中，采集仿真模拟的同类型飞机在飞行的不同阶段的油耗数据，组成燃油油耗数据的集合A＝{a₁，a₂，a₃，…，a_n}，B＝{b₁，b₂，b₃，…，b_n}，C＝{c₁，c₂，c₃，…，c_n}，D＝{d₁，d₂，d₃，…，d_n}，E＝{e₁，e₂，e₃，…，e_n}，F＝{f₁，f₂，f₃，…，f_n}，其中，集合A、B、C、D、E、F分别表示飞机滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段的真实油耗数据集合，n表示n次的飞行；

在S2中，根据下列公式对仿真飞行中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段的固定油耗数据进行分析和计算：

I＝A，B，C，D，E，F；x＝a，b，c，d，e，f；

其中，Y_I表示仿真飞行中六个飞行阶段的固定油耗数据，x表示仿真飞行中六个飞行阶段的真实油耗数据；通过大数据分析，在数据量足够大的情况，通过平均值计算的方式来分析每一个飞行阶段的油耗，可以最大程度的保证仿真飞行的燃油消耗真实度；

其中，巡航阶段的燃油油耗数据集合D中的燃油油耗数据均为在同等巡航高度、同等巡航速度和同等巡航重量的情况下的燃油油耗数据；

将计算出的飞机在飞行过程中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段固定油耗数据导入飞行仿真系统，并在飞行员进行仿真飞行时，利用油耗显示单元对当前的飞机燃油油耗进行显示。

在S3中，安装在仿真驾驶台上的采集摄像头会对仿真飞行的飞行员驾驶过程中的驾驶姿态数据进行采集，所述采集摄像头每隔时间t进行一次飞行员驾驶姿态数据的采集，形成驾驶姿态数据集，驾驶姿态数据集中的数据为若干张飞行员的驾驶姿态照片，并对驾驶姿态照片按照采集时间的先后顺序进行标号处理。

在S4中，对驾驶姿态数据集中的驾驶姿态照片进行量化处理，具体包括以下步骤：

步骤一：对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；建立平面直角坐标系的目的是为了可以对采集的驾驶姿态照片中的每一个点进行坐标的定位，方便根据定位来判断飞行员的驾驶动作，使得可以通过数据化的处理方式来更加精准的判断飞行员的驾驶习惯；

步骤二：对驾驶姿态照片中的特征点进行标记，所述特征点为驾驶员身体上的关节点，并赋予每一个标记点以坐标值

其中，i表示第i个标记点，k表示第k张驾驶姿态照片；

步骤三：对同一个标记点在不同驾驶姿态照片中的不同坐标值进行统计，形成坐标值集合

其中，i表示第i个标记点，m表示有m张驾驶姿态照片；上述集合中的坐标点连线便是飞行员某一个坐标点的变化路径；

步骤四：根据下列公式，对每一个坐标点的斜率

进行计算：

当

时，表明驾驶员某一个标记点的移动路径上出现了拐点，此时，将

作为拐点坐标；因为当斜率大于某一个设定的阈值时，表明该坐标点不再是按照之前的轨迹变化，而是在该点出现了向其他方向变化的趋势，而这就侧面反映了飞行员的驾驶动作出现了较大幅度的变化，即完成了某一既定动作；

步骤四：根据下列公式，计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量：

其中，

表示与拐点

相邻的另一个拐点的坐标值，j表示拐点

为坐标值集合Q_i中的第j张驾驶姿态照片；通过计算相邻两个拐点所形成的向量，能够反应出飞行员在进行仿真驾驶时的动作变化，一个向量代表着飞行员在一个动作上的变化，通过将飞行员的每一个动作量化，更加容易对飞行员的驾驶习惯进行分析和改进；

步骤五：根据下列公式，计算出飞行员在驾驶过程中的操作速度：

其中，

表示向量

的变化速度。通过对飞行员每一个驾驶动作的操作速度进行计算，可以分析飞行员在操控飞机时的习惯，例如：在推送油门时，推送油门的速度过快会导致油耗的增加；

在S5-S6中，将飞行员在驾驶过程中的每一个拐点坐标值与标准的拐点坐标值进行比较；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值之间的差值大于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤不规范，利用建议提出单元为驾驶员提出驾驶意见；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值支架的差值小于等于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤规范；

此时，判断驾驶员的操作速度是否符合规定；

若

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元会显示当前操作导致油耗增加；

若

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元显示当前操作导致油耗降低，同时，建议提出单元提出驾驶意见；

若

则表明驾驶员的操作速度符合规定，油耗显示单元显示当前飞行阶段的正常油耗。

该监控系统包括数据采集模块、油耗分析模块、驾驶习惯分析模块、分析比对模块和提醒显示模块；

所述数据采集模块用于对所需的各项信息数据进行采集，所述油耗分析模块用于根据采集的真实油耗数据进行仿真飞行过程中油耗的分析，所述驾驶习惯分析模块用于根据采集的飞行员驾驶姿态数据对飞行员的驾驶习惯进行分析，所述分析比对模块用于将驾驶习惯分析模块的分析结果与规范的驾驶操作进行比对和分析，所述提醒显示模块用于给飞行员提供驾驶意见以及实时油耗显示；

所述数据采集模块的输出端连接油耗分析模块和驾驶习惯分析模块的输入端，所述驾驶习惯分析模块的输出端连接分析比对模块的输入端，所述分析比对模块的输出端连接提醒显示模块的输入端。

所述数据采集模块包括真实油耗采集单元和采集摄像头；

所述真实油耗采集单元用于对同类型飞机真实飞行过程中每个阶段的油耗数据进行采集；所述采集摄像头安装在仿真飞行的驾驶室，用于对飞行员驾驶飞机过程中的驾驶姿态数据进行采集；

所述真实油耗采集单元的输出端连接油耗分析模块的输入端，所述采集摄像头的输出端连接驾驶习惯分析模块的输入端。

所述驾驶习惯分析模块包括坐标建立单元、量化处理单元、向量计算单元和操作速度分析单元；

所述坐标建立单元用于对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；所述量化处理单元用于对若干张驾驶姿态照片中的飞行员身体数据进行量化处理；所述拐点确定单元用于对量化后的驾驶姿态照片进行标记点的拐点确定，以此来判断飞行员的驾驶操作转折点；所述向量计算单元用于计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量；所述操作速度分析单元用于计算飞行员在仿真飞行过程中的操作速度变化；

所述采集摄像头的输出端连接坐标建立单元的输入端，所述坐标建立单元的输出端连接量化处理单元的输入端，所述量化处理单元的输出端连接拐点确定单元的输入端，所述拐点确定单元的输出端连接向量计算单元的输入端，所述向量计算单元的输出端连接操作速度分析单元的输入端，所述操作速度分析单元的输出端连接分析比对模块的输入端。

所述提醒显示模块包括建议提出单元和油耗显示单元；

所述建议提出单元用于根据飞行员的仿真飞行驾驶习惯与规范驾驶操作之间的比对结果给出驾驶意见，所述油耗显示单元用于在仿真飞行中实时显示仿真飞行过程中的油耗。

实施例一：

步骤一：对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；

步骤二：对驾驶姿态照片中的特征点进行标记，所述特征点为驾驶员身体上的关节点，并赋予每一个标记点以坐标值

其中，i表示第i个标记点，k表示第k张驾驶姿态照片；

步骤三：对同一个标记点在不同驾驶姿态照片中的不同坐标值进行统计，形成坐标值集合

步骤四：根据下列公式，对每一个坐标点的斜率

进行计算：

…

时，表明驾驶员在第10个标记点的移动路径上出现了拐点，此时，将

作为拐点坐标；

步骤四：根据下列公式，计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量：

其中，

表示与拐点

相邻的另一个拐点的坐标值；

步骤五：根据下列公式，计算出飞行员在驾驶过程中的操作速度：

其中，

表示向量

的变化速度。

在S5-S6中，将飞行员在驾驶过程中的每一个拐点坐标值与标准的拐点坐标值进行比较；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值之间的差值大于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤不规范，利用建议提出单元为驾驶员提出驾驶意见；

同时，

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元会显示当前操作导致油耗增加。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，其特征在于：该飞机燃油油耗监控方法是建立在飞行仿真系统的基础上实施的，所述监控方法包括以下步骤：

S1、真实飞行油耗数据采集：采集同类型飞机在不同飞行阶段的真实飞行油耗数据，飞行阶段包括：滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段；

S2、固定油耗分析：根据真实飞行油耗数据分析仿真飞行中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、下降阶段和着陆阶段的固定油耗数据；

S3、仿真驾驶姿态数据采集：利用采集摄像头对仿真飞行过程中飞行员的驾驶姿态数据进行采集；

S4、仿真驾驶姿态数据处理：对S4中采集的飞行员驾驶姿态数据进行量化处理；

S5、比对分析：将S5中量化处理后的飞行员驾驶姿态数据与规范化的飞行员驾驶姿态数据进行比对，分析飞行员的驾驶习惯；

S6、提出建议：根据S6中的比对分析结果，给参加仿真飞行的飞行员提出驾驶意见。

2.根据权利要求1所述的一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，其特征在于：在S1中，采集仿真模拟的同类型飞机在飞行的不同阶段的油耗数据，组成燃油油耗数据的集合A＝{a₁，a₂，a₃，…，a_n}，B＝{b₁，b₂，b₃，…，b_n}，C＝{c₁，c₂，c₃，…，c_n}，D＝{d₁，d₂，d₃，…，d_n}，E＝{e₁，e₂，e₃，…，e_n}，F＝{f₁，f₂，f₃，…，f_n}，其中，集合A、B、C、D、E、F分别表示飞机滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段的真实油耗数据集合，n表示n次的飞行；

在S2中，根据下列公式对仿真飞行中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段的固定油耗数据进行分析和计算：

I＝A，B，C，D，E，F；x＝a，b，c，d，e，f；

其中，Y_I表示仿真飞行中六个飞行阶段的固定油耗数据，x表示仿真飞行中六个飞行阶段的真实油耗数据；

其中，巡航阶段的燃油油耗数据集合D中的燃油油耗数据均为在同等巡航高度、同等巡航速度和同等巡航重量的情况下的燃油油耗数据；

将计算出的飞机在飞行过程中滑行阶段、起飞阶段、爬升阶段、巡航阶段、下降阶段和着陆阶段固定油耗数据导入飞行仿真系统，并在飞行员进行仿真飞行时，利用油耗显示单元对当前的飞机燃油油耗进行显示。

3.根据权利要求2所述的一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，其特征在于：在S3中，安装在仿真驾驶台上的采集摄像头会对仿真飞行的飞行员驾驶过程中的驾驶姿态数据进行采集，所述采集摄像头每隔时间t进行一次飞行员驾驶姿态数据的采集，形成驾驶姿态数据集，驾驶姿态数据集中的数据为若干张飞行员的驾驶姿态照片，并对驾驶姿态照片按照采集时间的先后顺序进行标号处理。

4.根据权利要求3所述的一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，其特征在于：在S4中，对驾驶姿态数据集中的驾驶姿态照片进行量化处理，具体包括以下步骤：

步骤一：对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；

步骤二：对驾驶姿态照片中的特征点进行标记，所述特征点为驾驶员身体上的关节点，并赋予每一个标记点以坐标值

其中，i表示第i个标记点，k表示第k张驾驶姿态照片；

步骤三：对同一个标记点在不同驾驶姿态照片中的不同坐标值进行统计，形成坐标值集合

其中，i表示第i个标记点，m表示有m张驾驶姿态照片；

步骤四：根据下列公式，对每一个坐标点的斜率

进行计算：

当

时，表明驾驶员某一个标记点的移动路径上出现了拐点，此时，将

作为拐点坐标；

步骤四：根据下列公式，计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量：

其中，

表示与拐点

相邻的另一个拐点的坐标值，j表示拐点

为坐标值集合Q_i中的第j张驾驶姿态照片；

步骤五：根据下列公式，计算出飞行员在驾驶过程中的操作速度：

其中，

表示向量

的变化速度。

5.根据权利要求4所述的一种仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法，其特征在于：在S5-S6中，将飞行员在驾驶过程中的每一个拐点坐标值与标准的拐点坐标值进行比较；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值之间的差值大于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤不规范，利用建议提出单元为驾驶员提出驾驶意见；

若飞行员实际驾驶过程中的拐点坐标值与标准的拐点坐标值支架的差值小于等于设定阈值，表明驾驶员的驾驶步骤规范；

此时，判断驾驶员的操作速度是否符合规定；

若

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元会显示当前操作导致油耗增加；

若

则表明驾驶员的操作速度不符合规定，油耗显示单元显示当前操作导致油耗降低，同时，建议提出单元提出驾驶意见；

若

则表明驾驶员的操作速度符合规定，油耗显示单元显示当前飞行阶段的正常油耗。

6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的仿真飞行中飞机燃油油耗监控方法的飞机燃油油耗监控系统，其特征在于：该监控系统包括数据采集模块、油耗分析模块、驾驶习惯分析模块、分析比对模块和提醒显示模块；

所述数据采集模块用于对所需的各项信息数据进行采集，所述油耗分析模块用于根据采集的真实油耗数据进行仿真飞行过程中油耗的分析，所述驾驶习惯分析模块用于根据采集的飞行员驾驶姿态数据对飞行员的驾驶习惯进行分析，所述分析比对模块用于将驾驶习惯分析模块的分析结果与规范的驾驶操作进行比对和分析，所述提醒显示模块用于给飞行员提供驾驶意见以及实时油耗显示；

所述数据采集模块的输出端连接油耗分析模块和驾驶习惯分析模块的输入端，所述驾驶习惯分析模块的输出端连接分析比对模块的输入端，所述分析比对模块的输出端连接提醒显示模块的输入端。

7.根据权利要求6所述的飞机燃油油耗监控系统，其特征在于：所述数据采集模块包括真实油耗采集单元和采集摄像头；

所述真实油耗采集单元用于对同类型飞机真实飞行过程中每个阶段的油耗数据进行采集；所述采集摄像头安装在仿真飞行的驾驶室，用于对飞行员驾驶飞机过程中的驾驶姿态数据进行采集；

所述真实油耗采集单元的输出端连接油耗分析模块的输入端，所述采集摄像头的输出端连接驾驶习惯分析模块的输入端。

8.根据权利要求7所述的飞机燃油油耗监控系统，其特征在于：所述驾驶习惯分析模块包括坐标建立单元、量化处理单元、向量计算单元和操作速度分析单元；

所述坐标建立单元用于对若干张驾驶姿态照片以同一点作为参考点建立平面直角坐标系；所述量化处理单元用于对若干张驾驶姿态照片中的飞行员身体数据进行量化处理；所述拐点确定单元用于对量化后的驾驶姿态照片进行标记点的拐点确定；所述向量计算单元用于计算出同一个标记点的相邻两个拐点所形成的向量；所述操作速度分析单元用于计算飞行员在仿真飞行过程中的操作速度变化；

所述采集摄像头的输出端连接坐标建立单元的输入端，所述坐标建立单元的输出端连接量化处理单元的输入端，所述量化处理单元的输出端连接拐点确定单元的输入端，所述拐点确定单元的输出端连接向量计算单元的输入端，所述向量计算单元的输出端连接操作速度分析单元的输入端，所述操作速度分析单元的输出端连接分析比对模块的输入端。

9.根据权利要求8所述的飞机燃油油耗监控系统，其特征在于：所述提醒显示模块包括建议提出单元和油耗显示单元；

所述建议提出单元用于根据飞行员的仿真飞行驾驶习惯与规范驾驶操作之间的比对结果给出驾驶意见，所述油耗显示单元用于在仿真飞行中实时显示仿真飞行过程中的油耗。

Images