CN115236984A - 一种球团回转窑温度控制方法及装置 - Google Patents

一种球团回转窑温度控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种球团回转窑温度控制方法及装置，包括：确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。本发明解决了给煤量自动控制不能实施的问题，实现了球团回转窑温度自动控制模式。

Description

一种球团回转窑温度控制方法及装置
技术领域
本发明属于给煤自动控制的技术领域，尤其涉及一种球团回转窑温度控制方法及装置。
背景技术
在现有球团回转窑温度的控制方法中，通常使用的是磨煤机给煤量定量给定控制的方式。根据工艺的要求，定量给定喷煤量来调节回转窑的温度，存在很大的不稳定因素，并且浪费很大。由于回转窑的温度调节具有大滞后的特点，简单闭环控制在调节过程中存在波动调节不稳定现象。因此，开发一种球团回转窑温度控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种球团回转窑温度控制方法及装置。
第一方面，本发明的实施例提供了一种球团回转窑温度控制方法，包括：确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次；对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制方法，所述每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次，包括：对链篦机当前料厚平均值，给煤量的实时反馈值，链篦机当前机速，回转窑窑尾温度，每隔5秒分别取一个数据进行移动存储，连续分别存储12组数据。
可选的，所述根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数，包括：
Figure BDA0003762289580000021
其中，Lcur为链篦机当前料厚的移动平均值，Speedcur为链篦机当前机速的移动平均值，Speedcur-1为链篦机上一周期机速的移动平均值，Lcur-1为链篦机上一周期料厚的移动平均值，Mcur为进入窑尾生球重量，Mcur-1为上一周期进入窑尾生球重量，Taim为回转窑温度设定值，Tcur-1为上一周期回转窑窑尾温度的移动平均值，K为给煤量修正系数。
进一步的，所述根据给煤量修正系数得到最终给煤量，包括：
Q＝KWcur-1
其中，Q为最终给煤量，Wcur-1为上一周期给煤量的实时反馈值的均值。
进一步的，所述对最终给煤量进行限定，包括：满足正常生产时的给煤量设定值的范围为大于等于5吨/小时且小于等于7吨/小时，并且对给煤量设定值进行标定，防止发生误操作。
可选的，所述将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，包括：若Tcur-5℃<Taim<Tcur+5℃，则Q+0.0吨/小时；若Tcur+5℃≤Taim<Tcur+10℃，则Q-0.1吨/小时；若Tcur+10℃≤Taim<Tcur+15℃，则Q-0.2吨/小时；若Tcur+15℃≤Taim，则Q-0.3吨/小时；若Tcur-10℃<Taim≤Tcur-5℃，则Q+0.1吨/小时；若Tcur-10℃≤Taim<Tcur-15℃，则Q+0.2吨/小时；若Taim≤Tcur-15℃，则Q+0.3吨/小时；Tcur为回转窑窑尾温度的移动平均值。
进一步的，在所述并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次之后，还包括：当环冷机发生堵料时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；当给煤量反馈小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；链篦机机速小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动。
第二方面，本发明的实施例提供了一种球团回转窑温度控制装置，包括：第一主模块，用于确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次；第二主模块，用于对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；第三主模块，用于根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；第四主模块，用于根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。
本发明实施例提供的球团回转窑温度控制方法及装置，解决了人工经验操作所造成的判断不准确、调整不及时、调节幅度大的问题，降低了操作工人的劳动强度，提高了劳动效率，解决了温度实时变化不可控导致给煤量自动控制不能实施的问题，实现了球团回转窑温度自动控制模式。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的球团回转窑温度控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的球团回转窑温度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种球团回转窑温度控制方法，参见图1，该方法包括：确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次；对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。需要说明的是，由于给煤量变化到回转窑窑尾的温度变化有很大的时间滞后时间约为2分钟，所以对最终给煤量Q求2分钟内的移动平均值，并且对给煤机的调节频率为2分钟内调节一次。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制方法，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次，包括：对链篦机当前料厚平均值，给煤量的实时反馈值，链篦机当前机速，回转窑窑尾温度，每隔5秒分别取一个数据进行移动存储，连续分别存储12组数据。之后，对链篦机当前料厚平均值，给煤量的实时反馈值，链篦机当前机速，回转窑窑尾温度分别求和后分别求平均值。
另外，本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制方法中，根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数，包括：
Figure BDA0003762289580000061
其中，Lcur为链篦机当前料厚的移动平均值，Speedcur为链篦机当前机速的移动平均值，Speedcur-1为链篦机上一周期机速的移动平均值，Lcur-1为链篦机上一周期料厚的移动平均值，Mcur为进入窑尾生球重量，Mcur-1为上一周期进入窑尾生球重量，Taim为回转窑温度设定值，Tcur-1为上一周期回转窑窑尾温度的移动平均值，K为给煤量修正系数。
具体地，给煤量修正系数k为实时变化值，k是根据上一调整周期数据算得，可以确保系统计算程序对给煤量的变化进行自适应调整。具体实现如(1)式所示，对影响回转窑温度调节的因素移动存储，由于回转窑的温度变化与给煤量，链篦机料厚，链篦机机速，窑尾温度有关且变化具有大滞后的特点，所以每分钟去一次数据存储。
根据给煤量修正系数得到最终给煤量，包括：
Q＝KWcur-1 (2)
其中，Q为最终给煤量，Wcur-1为上一周期给煤量的实时反馈值的均值。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制方法，对最终给煤量进行限定，包括：满足正常生产时的给煤量设定值的范围为大于等于5吨/小时且小于等于7吨/小时，并且对给煤量设定值进行标定，防止发生误操作。在另一实施例中，满足正常生产时的给煤量设定值为6吨/小时、5.5吨/小时、6.5吨/小时、5.8吨/小时、6.3吨/小时或5.9吨/小时。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制方法中，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，包括：若Tcur-5℃<Taim<Tcur+5℃，则Q+0.0吨/小时；若Tcur+5℃≤Taim<Tcur+10℃，则Q-0.1吨/小时；若Tcur+10℃≤Taim<Tcur+15℃，则Q-0.2吨/小时；若Tcur+15℃≤Taim，则Q-0.3吨/小时；若Tcur-10℃<Taim≤Tcur-5℃，则Q+0.1吨/小时；若Tcur-10℃≤Taim<Tcur-15℃，则Q+0.2吨/小时；若Taim≤Tcur-15℃，则Q+0.3吨/小时；Tcur为回转窑窑尾温度的移动平均值。需要说明的是，上述最终给煤量Q加减的调整值均为上位机画面可调节。
在所述并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次之后，还包括：当环冷机发生堵料时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；当给煤量反馈小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；链篦机机速小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动。
本发明实施例提供的球团回转窑温度控制方法，解决了人工经验操作所造成的判断不准确、调整不及时、调节幅度大的问题，降低了操作工人的劳动强度，提高了劳动效率，解决了温度实时变化不可控导致给煤量自动控制不能实施的问题，实现了球团回转窑温度自动控制模式。实现了球团回转窑温度自动控制模式；避免生产事故而主控没有及时监控到。此设计在DCS/PLC中通过程序进行全自动控制，且具有安全保护措施，生产过程中无后顾之忧。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种球团回转窑温度控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的球团回转窑温度控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次；第二主模块，用于对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；第三主模块，用于根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；第四主模块，用于根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。
本发明实施例提供的球团回转窑温度控制装置，采用图2中的若干模块，解决了人工经验操作所造成的判断不准确、调整不及时、调节幅度大的问题，降低了操作工人的劳动强度，提高了劳动效率，解决了温度实时变化不可控导致给煤量自动控制不能实施的问题，实现了球团回转窑温度自动控制模式。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制装置，还包括：第一子模块，用于实现所述每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次，包括：对链篦机当前料厚平均值，给煤量的实时反馈值，链篦机当前机速，回转窑窑尾温度，每隔5秒分别取一个数据进行移动存储，连续分别存储12组数据。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制装置，还包括：第二子模块，用于实现所述根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数，包括：
Figure BDA0003762289580000091
其中，Lcur为链篦机当前料厚的移动平均值，Speedcur为链篦机当前机速的移动平均值，Speedcur-1为链篦机上一周期机速的移动平均值，Lcur-1为链篦机上一周期料厚的移动平均值，Mcur为进入窑尾生球重量，Mcur-1为上一周期进入窑尾生球重量，Taim为回转窑温度设定值，Tcur-1为上一周期回转窑窑尾温度的移动平均值，K为给煤量修正系数。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制装置，还包括：第三子模块，用于实现所述根据给煤量修正系数得到最终给煤量，包括：
Q＝KWcur-1
其中，Q为最终给煤量，Wcur-1为上一周期给煤量的实时反馈值的均值。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制装置，还包括：第四子模块，用于实现所述对最终给煤量进行限定，包括：满足正常生产时的给煤量设定值的范围为大于等于5吨/小时且小于等于7吨/小时，并且对给煤量设定值进行标定，防止发生误操作。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制装置，还包括：第五子模块，用于实现所述将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，包括：若Tcur-5℃<Taim<Tcur+5℃，则Q+0.0吨/小时；若Tcur+5℃≤Taim<Tcur+10℃，则Q-0.1吨/小时；若Tcur+10℃≤Taim<Tcur+15℃，则Q-0.2吨/小时；若Tcur+15℃≤Taim，则Q-0.3吨/小时；若Tcur-10℃<Taim≤Tcur-5℃，则Q+0.1吨/小时；若Tcur-10℃≤Taim<Tcur-15℃，则Q+0.2吨/小时；若Taim≤Tcur-15℃，则Q+0.3吨/小时；Tcur为回转窑窑尾温度的移动平均值。
本发明实施例中提供的球团回转窑温度控制装置，还包括：第六子模块，用于实现在所述并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次之后，还包括：当环冷机发生堵料时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；当给煤量反馈小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；链篦机机速小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
需要说明的是，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种球团回转窑温度控制方法，其特征在于，包括：
确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次；
对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；
根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；
根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。
2.如权利要求1所述的球团回转窑温度控制方法，其特征在于，所述每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次，包括：对链篦机当前料厚平均值，给煤量的实时反馈值，链篦机当前机速，回转窑窑尾温度，每隔5秒分别取一个数据进行移动存储，连续分别存储12组数据。
3.如权利要求2所述的球团回转窑温度控制方法，其特征在于，所述根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数，包括：
Figure FDA0003762289570000021
其中，Lcur为链篦机当前料厚的移动平均值，Speedcur为链篦机当前机速的移动平均值，Speedcur-1为链篦机上一周期机速的移动平均值，Lcur-1为链篦机上一周期料厚的移动平均值，Mcur为进入窑尾生球重量，Mcur-1为上一周期进入窑尾生球重量，Taim为回转窑温度设定值，Tcur-1为上一周期回转窑窑尾温度的移动平均值，K为给煤量修正系数。
4.如权利要求3所述的球团回转窑温度控制方法，其特征在于，所述根据给煤量修正系数得到最终给煤量，包括：
Q＝KWcur-1
其中，Q为最终给煤量，Wcur-1为上一周期给煤量的实时反馈值的均值。
5.如权利要求4所述的球团回转窑温度控制方法，其特征在于，所述对最终给煤量进行限定，包括：满足正常生产时的给煤量设定值的范围为大于等于5吨/小时且小于等于7吨/小时，并且对给煤量设定值进行标定，防止发生误操作。
6.如权利要求5所述的球团回转窑温度控制方法，其特征在于，所述将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，包括：若Tcur-5℃<Taim<Tcur+5℃，则Q+0.0吨/小时；若Tcur+5℃≤Taim<Tcur+10℃，则Q-0.1吨/小时；若Tcur+10℃≤Taim<Tcur+15℃，则Q-0.2吨/小时；若Tcur+15℃≤Taim，则Q-0.3吨/小时；若Tcur-10℃<Taim≤Tcur-5℃，则Q+0.1吨/小时；若Tcur-10℃≤Taim<Tcur-15℃，则Q+0.2吨/小时；若Taim≤Tcur-15℃，则Q+0.3吨/小时；Tcur为回转窑窑尾温度的移动平均值。
7.如权利要求6所述的球团回转窑温度控制方法，其特征在于，在所述并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次之后，还包括：当环冷机发生堵料时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；当给煤量反馈小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动；链篦机机速小于设定值时DCS或PLC系统自动报警，提出专家建议给操作工长，确认后调节或未确认后自动延时发出命令，回转窑进行延迟低窑速转动。
8.一种球团回转窑温度控制装置，其特征在于，包括：
第一主模块，用于确定给煤机给煤量的设定值，确定链篦机当前料厚平均值，每隔第一预定时长对链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别进行取值，连续取值若干次；
第二主模块，用于对若干次取值得到的链篦机当前料厚平均值、给煤量的实时反馈值、链篦机当前机速和回转窑窑尾温度分别求和后分别取移动平均值；
第三主模块，用于根据链篦机当前料厚的移动平均值、给煤量的实时反馈值的均值、链篦机当前机速的移动平均值和回转窑窑尾温度的移动平均值，得到给煤量修正系数；
第四主模块，用于根据给煤量修正系数得到最终给煤量，对最终给煤量进行限定，将限定后的给煤量与温度进行闭环调节，并且对给煤机的每小时给煤量在第三预定时长内调节一次。
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