CN115236712A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法及装置，基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息并转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。通过上述方案，在没有GPS信号的场景下，窄带终端依然可通过窄带GPS回传链路回传GPS定位数据，由于通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，从而确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据时占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着定位技术的发展，窄带终端定位的应用范围也越来越广。由于窄带终端无法在室内锁定卫星，因此窄带终端自身无法进行准确定位，只能通过归属基站或基站定位的方式来确定窄带终端的室内定位信息，并将窄带终端的室内定位信息进行回传。

窄带终端回传室内定位信息的方式基本上以短信和分组数据两种。由于现有的窄带终端传送的定位信息是未经过处理的原始数据，因此室内定位信息数据量大，并且窄带终端回传室内定位信息是通过短信和分组数据的方式回传，在回传室内定位信息时造成空口长时间被占用，且窄带链路带宽过小，导致窄带终端回传室内定位信息的时效性低，进而影响正常的语音和短信业务。

因此，现有的窄带终端的定位方式会造成回传室内定位信息的时效性低，且会造成空口长时间被占用，影响正常的语音和短信业务。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种窄带终端定位方法及窄带终端，确保回传GPS定位数据不会变大，回传GPS定位数据时占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种定位方法，所述方法包括：

基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；

将所述窄带终端的位置信息转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将所述GPS坐标发送至服务端。

优选的，所述基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息，包括：

获取信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标；

利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。

优选的，若信标点为蓝牙信标点，所述获取信标点信息，包括：

通过蓝牙设备扫描所述蓝牙信标点，得到所述蓝牙信标点对应的信标点信息。

优选的，所述利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息，包括：

将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；

将所述相对位置信息和所述原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值；

将所述相对位置的偏差值和所述信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

优选的，若获取到多个信标点信息，所述将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，包括：

获取多个信标点信息各自对应的场强；

基于预设的转换规则和预设的定位规则，对所述多个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，所述预设的定位规则与信标点的个数相关。

优选的，若获取到3个信标点信息，所述利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息，包括：

获取所述3个信标点信息各自对应的场强；

基于预设的转换规则和预设的三点定位规则，对所述3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；

基于所述3个信标点信息各自对应的原点相对坐标和所述相对位置信息，得到所述相对位置的偏差值的方位角度值和所述相对位置信息与所述原点相对坐标的距离；

将所述相对位置的偏差值的方位角度值、所述相对位置信息、所述原点相对坐标的距离和所述3个信标点信息各自对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

本发明第二方面公开了一种定位装置，所述装置包括扫描模块、处理模块和GPS模块；

所述扫描模块，用于基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；

所述处理模块，用于将所述窄带终端的位置信息转换为GPS坐标；

所述GPS模块，用于通过窄带GPS回传链路将所述GPS坐标发送至服务端。

优选的，所述扫描模块，包括：

第一获取子模块，用于获取信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标；

第一计算子模块，用于利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。

优选的，若信标点为蓝牙信标点，所述第一获取子模块，具体用于：

通过蓝牙设备扫描所述蓝牙信标点，得到所述蓝牙信标点对应的信标点信息。

优选的，所述第一计算子模块，包括：

第一计算单元，用于将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；

第二计算单元，用于将所述相对位置信息和所述原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值；

第三计算单元，用于将所述相对位置的偏差值和所述信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

经由上述技术方案可知，基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息并转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。通过上述方案，在没有GPS信号的场景下，窄带终端依然可通过窄带GPS回传链路回传GPS定位数据，由于通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，从而确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据时占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的利用信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种确定窄带终端的相对位置信息的流程示意图；

图5为本发明实施例公开的另一种确定窄带终端的相对位置信息的流程示意图；

图6为本发明实施例公开的再一种确定窄带终端的相对位置信息的示意图；

图7为本发明实施例公开的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，现有的窄带终端回传室内定位信息的方式基本上以短信和分组数据两种。由于现有的回传的定位信息是未经过处理的原始数据，因此室内定位信息数据量大，并且窄带终端回传室内定位信息是通过短信和分组数据的方式回传，即现有的回传方式，相比窄带GPS信道的方式，现有的回传方式的速度慢，还会在回传室内定位信息时造成空口长时间被占用的问题。

并且现有的回传方式发送定位信息还需让调度系统进行处理，因此，现有的窄带终端的定位方式会造成回传室内定位信息的时效性低，且会造成空口长时间被占用，影响正常的语音和短信业务。

为了解决该问题，本发明实施例公开了一种定位方法及装置，通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据，占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。具体实现方式通过下述实施例具体进行说明。

如图1所示，为本发明实施例公开的一种定位方法的流程示意图，该定位方法应用于窄带终端，该定位方法主要包括如下步骤:

步骤S101：窄带终端基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息。

在步骤S101中，预设算法规则可以是TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法、ToF测距方法属于双向测距技术、AOA是到达角度测距、AOD是出发角度测距和三点定位算法等，具体预设算法规则的确定，由技术人员根据实际情况进行选取，本发明不做具体限定。

步骤S102：窄带终端将窄带终端的位置信息转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。

在步骤S102中，窄带终端通过窄带GPS回传链路和GPS回传方式(如GPS辅控信道、GPS专有信道、语音携带GPS等方式)将GPS坐标回传至服务端进行呈现。

具体GPS回传方式的选取由技术人员根据实际情况进行选取，本发明不做具体限定。

窄带终端计算出的位置信息的数据包的大小为80bit，位置信息的数据包与现有GPS定位数据包的大小一致，即接入窄带终端的位置信息的终端数量(即终端接入量)和接入GPS定位数据的终端数量一致，从而确保回传GPS定位数据不会变大，回传GPS定位数据时占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。通过窄带终端自身的窄带GPS回传链路上报至服务端，不影响语言和短信业务。

为了方便理解终端接入量的理论值估算，下面以表1进行说明。

表1

其中，位置信息的数据包的传输时间为60ms，终端接入量的上报周期可进行配置，当上报周期为6s时，终端接入量的数量为300个，当上报周期为18s时，终端接入量的数量为900个，当上报周期为30s时，终端接入量的数量为1500个，当上报周期为1min时，终端接入量的数量为3000个，当上报周期为2min时，终端接入量的数量为6000个。

若不采用GPS专用信道(窄带GPS回传链路)上报方式，则位置信息的数据包与现有GPS定位数据包的大小不一致，则接入窄带终端的位置信息的终端数量(即终端接入量)和接入GPS定位数据的终端数量不一致，可能出现上报位置信息的数据包的数据较大，从而占用空口时间长，导致终端接入量减小，从而影响语言和短信业务。

当在室内空间进行窄带终端定位时，无法搜索到卫星进行定位，应用本方案即可通过窄带终端自身的窄带GPS回传链路进行回传位置信息，在不影响语音/短信的基础上，实现定位时延小、接入量大的窄带终端室内定位效果。

本发明实施例中，通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据，占用空口时间短，从而提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。

如图2所示，为上述步骤S101中涉及到的基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息的过程，主要包括如下步骤:

步骤S201：窄带终端获取信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标。

在步骤S201中，若信标点为蓝牙信标点，通过蓝牙设备扫描蓝牙信标点，得到蓝牙信标点对应的信标点信息。

信标点信息包括信标点唯一标识、信标点位置信息、建筑标识、楼层标识等。

根据实际应用场景，信标点可以被部署在任何需要定位的区域。

为了方便了解信标点信息内容，下面以表2进行说明。

表2

以信标点唯一标识(1918FC80B1113441A9ACB1001C2FE510，1000，16，1918FC02DFA9)为例，该信标点对应的信标点位置信息为(127360，161012)，建筑标识为10001，楼层标识为1。

具体信标点信息对应的原点相对坐标、信标点信息对应的原点绝对坐标，如表3所示。

表3

以楼层编号1为例，其对应的原点相对坐标为(291，323，813)，原点绝对坐标(126.536277，45.805664)，其中，126.536277为经度，45.805664为纬度。

将蓝牙信标点对应的信标点信息预先存储至窄带终端中，信标点信息对应的原点相对坐标、信标点信息对应的原点绝对坐标、信标点信息对应的点位楼层等信息也存储至窄带终端中。

存储操作可以通过拷贝、写频等方式完成，具体的存储操作由技术人员根据实际情况进行选取，本发明不做具体限定。

步骤S202：窄带终端利用信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。

在步骤S202中，具体得到窄带终端的位置信息如下：

首先，窄带终端对信标点信息及信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。然后，窄带终端将相对位置信息和原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值。最后，窄带终端将相对位置的偏差值和信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

为了方便理解定位方法的过程，这里举例进行说明：

例如，对于窄带对讲用户，在地铁站内是无法通过窄带终端搜索到卫星进行定位的，当进入到地下站厅、站台等区域就属于失去位置的状态，通过在站台或站厅内部署若干蓝牙信标点后，当窄带终端经过蓝牙信标点覆盖的区域，利用信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息，通过位置信息转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将所述GPS坐标发送至服务端进行呈现，解决了地下搜索不到卫星而导致的位置盲区问题。

本发明实施例中，在没有GPS信号的场景下，窄带终端依然可通过窄带GPS回传链路回传GPS定位数据，通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据时占用空口时间短，提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。

如图3所示，为上述步骤S202中涉及到窄带终端利用信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息的过程，具体包括如下步骤：

步骤S301：窄带终端将信标点信息及信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。

在步骤S301中，窄带终端通过蓝牙设备扫描到蓝牙信标点对应的信标点信息，基于信标点信息，确定信标点信息对应的原点相对坐标，并对信标点信息进行扫描得到其对应的场强，通过场强与原点相对坐标的距离的转换规则和预设的定位规则，对场强与原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。

预设的定位规则可以是三点定位原理、极大似然估计算法等，具体定位规则的设置由技术人员根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。

步骤S302：窄带终端将相对位置信息和原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值。

在步骤S302中，窄带终端通过对相对位置信息和原点相对坐标进行求差计算，得到相对位置的偏差值。

步骤S303：窄带终端将相对位置的偏差值和信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

在步骤S303中，信标点信息对应的原点绝对坐标为经纬度坐标。

得到窄带终端的绝对坐标值的计算过程如下：

首先，窄带终端基于信标点信息对应的原点相对坐标和相对位置信息进行计算，得到相对位置的偏差值的方位角度值和相对位置信息与原点相对坐标的距离，然后，基于相对位置的偏差值的方位角度值、相对位置信息与原点相对坐标的距离和原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，最后，确定绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

本发明实施例中，窄带终端将计算得到的窄带终端的相对位置信息与原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值，将相对位置的偏差值和信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定为窄带终端的位置信息，实现窄带终端的位置信息的目的。

如图4所示，为本发明实施例公开的一种确定窄带终端的相对位置信息的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S401：窄带终端获取多个信标点信息各自对应的场强。

在步骤S401中，不同位置的信标点所对应的场强可能不同。

步骤S402：窄带终端基于预设的转换规则和预设的定位规则，对多个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，预设的定位规则与信标点的个数相关。

在步骤S402中，预设的转换规则可以是场强与坐标的距离的转换规则，也可以是其他转换规则，转换规则的确定本发明不做具体限定。

预设的定位规则与信标点的个数相关，当信标点的个数为3个时，定位规则可以是三点定位原理，当信标点的个数为6个时，定位规则可以是极大似然估计算法等，具体定位规则的确定，由技术人员根据信标点的个数来确定，本发明不做具体限定。

本发明实施例中，窄带终端获取多个信标点信息各自对应的场强，基于预设的转换规则和预设的定位规则，对多个信标点信息各自对应的场强进行计算，实现得到窄带终端的相对位置信息的目的。

如图5所示，为本发明实施例公开的另一种确定窄带终端的相对位置信息的流程示意图，若获取到3个信标点信息，确定窄带终端的相对位置信息的过程具体包括如下步骤：

步骤S501：窄带终端获取3个信标点信息各自对应的场强。

步骤S502：窄带终端基于预设的转换规则和预设的三点定位规则，对3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。

为了方便理解对3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，可参考图6示出的再一种确定窄带终端的相对位置信息的示意图。

图6中，通过公式(1)对3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。

其中，(X_z，Y_z)为窄带终端的相对位置坐标，(X_a，Y_a)、(X_b，Y_b)和(X_c，Y_c)分别为3个信标点各自对应的原点相对坐标，d₁为窄带终端的相对位置与(X_a，Y_a)信标点之间的距离，d₂为窄带终端的相对位置与(X_b，Y_b)信标点之间的距离，d₃为窄带终端的相对位置与(X_c，Y_c)信标点之间的距离。

步骤S503：窄带终端基于3个信标点信息各自对应的原点相对坐标和相对位置信息，得到相对位置的偏差值的方位角度值和相对位置信息与原点相对坐标的距离。

在步骤S503中，得到相对位置的偏差值的方位角度值和相对位置信息与原点相对坐标的距离的过程如下：

基于3个信标点信息各自对应的原点相对坐标(X_a，Y_a)、(X_b，Y_b)、(X_c，Y_c)与窄带终端的相对位置坐标(X_z，Y_z)，计算出相对位置坐标(X_z，Y_z)与3个信标点信息各自对应的原点相对坐标的距离d₁、d₂、和d₃，以及相对位置的偏差值的方位角度值分别为β₁、β₂和β₃。

步骤S504：窄带终端将相对位置的偏差值的方位角度值、相对位置信息、原点相对坐标的距离和3个信标点信息各自对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

在步骤S504中，基于相对位置坐标(X_z，Y_z)与信标点信息对应的原点相对坐标的距离，计算出走过的度数，基于走过的度数和相对位置的偏差值的方位角度值计算出经度和纬度，该经度和纬度即为窄带终端的绝对坐标值。

具体计算得到窄带终端的绝对坐标值的过程如下：

由于地球的周长几乎都是相等的，所以可看成，走过111km就是走过1度。

通过公式(2)计算走过的度数。

n＝d/111km 公式(2)

其中，n为走过的度数，d为相对位置坐标(X_z，Y_z)与信标点信息对应的原点相对坐标的距离，β为相对位置的偏差值的方位角度值，km为千米单位。

通过公式(3)计算走过的经度。

lat1＝cos(β)*n 公式(3)

其中，lat1为走过的经度，β为相对位置的偏差值的方位角度值，n为走过的度数。

通过公式(4)计算走过的纬度。

lng1＝sin(β)*n 公式(4)

其中，lng1为走过的纬度，β为相对位置的偏差值的方位角度值，n为走过的度数。

窄带终端的相对位置坐标(X_z，Y_z)对应的经度为lat+lat1，窄带终端的相对位置坐标(X_z，Y_z)对应的纬度为lng+lng1。

(lat+lat1，lng+lng1)即为窄带终端的绝对坐标值。

本发明实施例中，基于预设的转换规则和预设的三点定位规则对获取3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，利用信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息，实现得到窄带终端的位置目的。

基于上述实施例图1公开的一种定位方法，本发明实施例还对应公开了一种定位装置，如图7所示，该装置主要包括扫描模块701、处理模块702和GPS模块703。

扫描模块701，用于基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息。

处理模块702，用于将窄带终端的位置信息转换为GPS坐标。

GPS模块703，用于通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。

进一步的，扫描模块701，包括获取子模块和计算子模块。

获取子模块，用于获取信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标。

计算子模块，用于利用信标点信息，以及信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。

进一步的，若标点为蓝牙信标点，获取子模块，具体用于通过蓝牙设备扫描蓝牙信标点，得到蓝牙信标点对应的信标点信息。

进一步的，计算子模块包括第一计算单元、第二计算单元和第三计算单元。

第一计算单元，用于将信标点信息及信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。

第二计算单元，用于将相对位置信息和原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值。

第三计算单元，用于将相对位置的偏差值和原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

进一步的，第一计算单元包括第一获取子单元和第一计算子单元。

第一获取子单元，用于获取多个信标点信息各自对应的场强。

第一计算子单元，用于基于预设的转换规则和预设的定位规则，对多个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，预设的定位规则与信标点的个数相关。

进一步的，第一计算单元，包括第二获取子单元、第二计算子单元、第三获取子单元和第三计算子单元。

第二获取子单元，用于获取3个信标点信息各自对应的场强。

第二计算子单元，用于基于预设的转换规则和预设的三点定位规则，对3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息。

第三获取子单元，用于基于3个信标点信息各自对应的原点相对坐标和相对位置信息，得到相对位置的偏差值的方位角度值和相对位置信息与原点相对坐标的距离。

第三计算子单元，用于将相对位置的偏差值的方位角度值、相对位置信息、原点相对坐标的距离和3个信标点信息各自对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

本发明实施例中，在没有GPS信号的场景下，窄带终端依然可通过窄带GPS回传链路回传GPS定位数据，通过窄带终端发送的定位信息是窄带终端处理完成的定位数据，定位数据的数据量相对较小，确保回传GPS定位数据不会变大，并且通过窄带GPS信道的方式回传GPS定位数据，占用空口时间短，从而提高室内窄带终端的定位的时效性。此外，由于回传GPS定位数据时占用空口时间短，因此不会影响正常的语音和短信业务。

本发明实施例还公开了一种窄带终端，该窄带终端包括扫描器、发送器和处理器。

扫描器，用于基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息。

处理器，用于将窄带终端的位置信息转换为GPS坐标。

发送器，用于通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。

本发明实施例还公开了一种定位系统，该系统包括窄带终端和服务端；

窄带终端，用于基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；将窄带终端的位置信息转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将GPS坐标发送至服务端。

服务端，用于接收窄带终端发送的GPS坐标，并基于GPS坐标进行定位操作。

本发明实施例还公开了一种存储介质，存储介质包括存储指令，其中，在指令运行时控制存储介质所在的设备执行定位方法。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；

将所述窄带终端的位置信息转换为GPS坐标，并通过窄带GPS回传链路将所述GPS坐标发送至服务端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息，包括：

获取信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标；

利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若信标点为蓝牙信标点，所述获取信标点信息，包括：

通过蓝牙设备扫描所述蓝牙信标点，得到所述蓝牙信标点对应的信标点信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息，包括：

将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；

将所述相对位置信息和所述原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值；

将所述相对位置的偏差值和所述信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若获取到多个信标点信息，所述将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，包括：

获取多个信标点信息各自对应的场强；

基于预设的转换规则和预设的定位规则，对所述多个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息，所述预设的定位规则与信标点的个数相关。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若获取到3个信标点信息，所述利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标，确定窄带终端的位置信息，包括：

获取所述3个信标点信息各自对应的场强；

基于预设的转换规则和预设的三点定位规则，对所述3个信标点信息各自对应的场强进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；

基于所述3个信标点信息各自对应的原点相对坐标和所述相对位置信息，得到所述相对位置的偏差值的方位角度值和所述相对位置信息与所述原点相对坐标的距离；

将所述相对位置的偏差值的方位角度值、所述相对位置信息、所述原点相对坐标的距离和所述3个信标点信息各自对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

7.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括扫描模块、处理模块和GPS模块；

所述扫描模块，用于基于预设算法规则，获取窄带终端的位置信息；

所述处理模块，用于将所述窄带终端的位置信息转换为GPS坐标；

所述GPS模块，用于通过窄带GPS回传链路将所述GPS坐标发送至服务端。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述扫描模块，包括：

第一获取子模块，用于获取信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标；

第一计算子模块，用于利用所述信标点信息，以及所述信标点信息对应的原点相对坐标和原点绝对坐标进行定位计算，得到窄带终端的位置信息。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，若信标点为蓝牙信标点，所述第一获取子模块，具体用于：

通过蓝牙设备扫描所述蓝牙信标点，得到所述蓝牙信标点对应的信标点信息。

10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第一计算子模块，包括：

第一计算单元，用于将所述信标点信息及所述信标点信息对应的原点相对坐标进行计算，得到窄带终端的相对位置信息；

第二计算单元，用于将所述相对位置信息和所述原点相对坐标进行偏差计算，得到相对位置的偏差值；

第三计算单元，用于将所述相对位置的偏差值和所述信标点信息对应的原点绝对坐标进行计算，得到窄带终端的绝对坐标值，并确定所述绝对坐标值为窄带终端的位置信息。

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