CN115235898A - 一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓦楞纸板检测技术领域，具体是涉及一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，包括压紧头、承压台、压紧组件、插针、夹持臂、驱动组件、调节平台、第一调节组件和第二调节组件，通过两个夹持臂的设置，减少了人工对于瓦楞纸板进行手动定位，两个夹持臂可以对瓦楞纸板进行对中夹取，从而获得更准确的检测结果，通过第一调节组件和第二调节组件调节相邻的两个插针的距离，减少了人工将插针一一插入瓦楞纸板瓦楞芯的繁琐步骤，从而方便对于多块检测样品的检测，通过夹持臂的移动带动插针移动，从而可以自动操作，方便检测，提升检测效率，一台设备可对瓦楞纸板进行多方面的检测，减少检测设备的投入，减少了生产中检测成本的投入。

Description

一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板检测技术领域，具体是涉及一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的粘合体，它最少由一层波浪芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵御搬运过程中的碰撞和摔跌，现有技术中，在瓦楞纸板的生产过程时，需要对于生产出的瓦楞纸板进行边压强度、粘合强度和耐破强度等测试，当检测瓦楞纸板的边压强度时，一般瓦楞纸板的样品采用100mm*25mm长条状瓦楞纸板，对其拥有瓦楞芯纸的一侧边压进行强度测试，测试的过程中，一般通过人工对于瓦楞纸板进行手动定位，导致检测数据测试不准；当对与瓦楞纸板的粘合强度进行检测，一般瓦楞纸板的样品采用100mm*100mm的正方形瓦楞纸板，通过插针一一插入瓦楞纸上下两侧的瓦楞芯中，通过设备压紧或者拉扯两组插针，从而检测其粘合强度，但是由于一侧检测需要检测多块瓦楞纸板，一一插入插针的方式费时费力，导致检测效率低下；同时由于瓦楞纸板需要多个方面的检测，导致生产中检测成本提高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，包括压紧头、承压台、压紧组件和若干个插针，所述压紧头和承压台均为圆盘结构，且两者同轴放置，压紧组件横跨于承压台的上方，压紧头固定连接与压紧组件上，压紧组件和压紧头之间还设置有压力传感器；承压台的两侧均设置有夹持臂，两个夹持臂的下方设置有用于驱动两个夹持臂移动的驱动组件，压紧台上设置有调节平台，插针分为两组，其中一组活动连接于其中一个夹持臂上，另一组活动连接于与夹持臂同侧的调节平台的侧壁上，两组插针均呈水平状态设置，调节平台位于两个夹持臂的两侧设置有调节相邻的两个插针距离的第一调节组件，两个夹持臂上设置有调节相邻的两个插针距离的第二调节组件。

优选的，所述承压台为空心结构，承压台的中央设置有第一通孔，承压台的底部设置有连接管与外部气源连接，承压台的顶部设置有活动盖，活动盖与承压台的第一通孔之间设置有薄膜，压紧头的中央设置有与承压台第一通孔相互匹配的空腔。

优选的，所述驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆、两个第一底座和两个第一滑轨，两个第一底座分别位于承压台的两侧，第一底座为长方形的板状结构，两个第一滑轨分别位于两个第一底座上，其中一个第一底座的长度方向的两端上均设置有呈竖直状态放置的安装板，第一丝杆呈水平状态位于两个安装板之间，第一丝杆的两端设置有相反方向的螺纹，第一丝杆贯穿通过两个夹持臂的其中一端且与其螺纹配合，两个夹持臂的底部设置有与第一滑轨相互匹配的滑条，第一伺服电机位于其中一个安装板的外侧，第一伺服电机的额输出轴贯穿通过安装板与第一丝杆固定连接。

优选的，两个所述夹持臂远离第一丝杆的一端均设置有档杆，两个档杆呈水平状态分别套设于两个夹持臂上，两个档杆的相对侧均设置有限位头，两个限位头与同侧的夹持臂之间均设置有弹簧。

优选的，所述调节平台为正方形结构，调节平台的中央设置有与压紧头相互匹配的安装孔，调节平台位于两个夹持臂方向上均设置有侧板。

优选的，所述第一调节组件具有两个，两个第一调节组件分别位于调节平台的两个侧板上，两个第一调节组件均包括第一旋钮、第一螺杆、第一固定轴、第一驱动臂、第一剪叉部件和若干个第一滑块，侧板的底板设置有第一滑槽，所有第一滑块均位于第一滑槽内且与其滑动连接，所有第一滑块上均设置有第一连接轴，所有第一连接轴均为空心结构，第一固定轴位于第一滑槽的上方，第一固定轴与第一连接轴平行设置，第一剪叉部件有多个连接铰接组成，第一剪叉部件套设于所有第一连接轴和第一固定轴上，第一驱动臂固定连接于其中一个第一滑块上，第一螺杆转动连接于侧壁的顶部，第一螺杆的轴线与第一滑槽的槽体方向平行，第一螺杆贯穿通过第一驱动臂且与其螺纹配合，第一旋钮固定连接于螺杆远离侧壁的一端。

优选的，所述调节平台两个侧板之间设置有旋转轴，旋转轴上设置有与其固定连接的第二旋钮，两个第一调节组件的螺杆之间和旋转轴之间通过同步带连接。

优选的，两个所述夹持臂上设置有第二调节组件，两个夹持臂底部均设置有第二滑槽，

两个第二调节组件均包括第二旋钮、第二螺杆、第二固定轴、第二驱动臂、第二剪叉部件、驱动轴、第三旋钮涡轮和若干个第二滑块，所有第二滑块均位于第二滑槽内且与其滑动连接，所有第二滑块上均设置有第二连接轴，所有第二连接轴均为空心结构，所述第二滑块的顶部还设置有与第二连接轴平行的第三连接轴，第二固定轴位于第二滑槽的上方，第二固定轴与第二连接轴平行设置，第二剪叉部件与第二剪叉部件结构完全相同，第二剪叉部件套设于所有第三连接轴和第二固定轴上，第二驱动臂固定连接于其中一个第二滑块上，第二螺杆呈水平状态位于第二固定轴和第二滑槽之间，且第二螺杆的轴线与第二滑槽的槽体方向平行，驱动轴位于第二螺杆的上方，且驱动轴的轴线与第二螺杆的轴线垂直设置，涡轮套设于驱动轴上且与第二螺杆啮合连接，第二螺杆的其中一端与第二驱动臂固定连接，第三旋钮固定连接于驱动轴远离夹持臂的一端。

优选的，所述压紧组件包括第二伺服电机、第二丝杆、压紧板、顶板、两个第二底座和两个支撑臂，两个第二底座分别位于承压台的两侧，两个支撑臂呈竖直状态分别位于两个第二底座上，顶板呈水平状态固定连接于两个支撑臂之间，两个支撑臂上两侧均设置有第二滑轨，压紧板呈水平状态套设于两个支撑臂上，且压紧板的两端与第二滑轨滑动连接，第二丝杆呈竖直状态位于顶板和其中一个底座之间，第二丝杆贯穿通过压紧板的其中一端且与其螺纹配合，第二伺服电机位于第二丝杆同侧的底座下方，第二伺服电机的输出轴贯穿通过底座与第二丝杆固定连接，压力传感器固定连接于压紧板的中央下方，压紧头位于压力传感器的下方。

优选的，两个所述夹持臂之间还设置有距离传感器。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过两个夹持臂的设置，减少了人工对于瓦楞纸板进行手动定位，两个夹持臂可以对瓦楞纸板进行对中夹取，从而获得更准确的检测结果，通过第一调节组件和第二调节组件调节相邻的两个插针的距离，减少了人工将插针一一插入瓦楞纸板瓦楞芯的繁琐步骤，从而方便对于多块检测样品的检测，通过夹持臂的移动带动插针移动，从而可以自动操作，方便检测，提升检测效率，压力传感器的设置，方便获得准确的检测数值，通过后端的控制器对于检测竖直进行收集，通过一组设备可对瓦楞纸板进行多方面的检测，减少检测设备的投入，减少了生产中检测成本的投入，解决了一组设备可以检测多个技术问题；

2.本申请通过距离传感器的设置，方便控制两个夹持臂之间的距离，以防止两个夹持臂因为误操作，使得两个夹持臂对于瓦楞纸板检测品夹持的过于紧密，导致瓦楞纸板检测品损坏，影响检测的结果，解决控制两个夹持臂之间距离的技术问题。

附图说明

图1是一种实现本发明的整体的立体结构示意图；

图2是一种实现本发明的整体的侧视图；

图3是一种实现本发明的压紧组件的立体结构示意图；

图4是一种实现本发明的驱动组件和夹持臂的立体结构示意图；

图5是一种实现本发明的驱动组件的立体结构示意图；

图6是一种实现本发明的夹持臂的立体结构示意图一；

图7是一种实现本发明的调节平台的立体结构示意图；

图8是一种实现本发明的第一调节组件和调节平台的立体结构示意图；

图9是一种实现本发明的第一调节组件的侧视图；

图10是一种实现本发明的第一调节组件的局部放大示意图；

图11是一种实现本发明的夹持臂的立体结构示意图二；

图12是一种实现本发明的第二调节组件的侧视图；

图13是一种实现本发明的第二调节组件的局部放大示意图；

图14是一种实现本发明的两个夹持臂的立体结构示意图；

图15是一种实现本发明的承压台的立体结构示意图；

图中标号为：

1-压紧头；1a-压力传感器；

2-承压台；2a-第一通孔；2b-连接管；2c-活动盖；2d-薄膜；

3-压紧组件；3a-第二伺服电机；3b-第二丝杆；3c-第二底座；3d-第二滑轨；3e-顶板；3f-支撑臂；3g-压紧板；

4-插针；4a-连接块；

5-夹持臂；5a-滑条；5b-档杆；5b1-限位头；5b2-弹簧；5c-距离传感器；

6-驱动组件；6a-第一伺服电机；6b-第一丝杆；6c-第一底座；6c1-第一滑轨；6c2-安装板；

7-调节平台；7a-安装孔；7b-侧板；7c-旋转轴；7c1-第二旋钮；7c2-同步带；

8-第一调节组件；8a-第一滑槽；8b-第一螺杆；8b1-第一旋钮；8c-第一固定轴；8d-第一滑块；8d1-第一驱动臂；8d2-第一连接轴；8e-第一剪叉部件；

9-第二调节组件；9a-第二滑槽；9b-第二螺杆；9c-驱动轴；9c1-第三旋钮；9c2-涡轮；9d-第二固定轴；9e-第二滑块；9e1-第二驱动臂；9e2-第二连接轴；9e3-第三连接轴；9f-第二剪叉部件；9g-旋转扣。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决一组设备可以检测多个技术问题，如图1-15所示，提供以下优选技术方案：

一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，包括压紧头1、承压台2、压紧组件3和若干个插针4，所述压紧头1和承压台2均为圆盘结构，且两者同轴放置，压紧组件3横跨于承压台2的上方，压紧头1固定连接与压紧组件3上，压紧组件3和压紧头1之间还设置有压力传感器1a；承压台2的两侧均设置有夹持臂5，两个夹持臂5的下方设置有用于驱动两个夹持臂5移动的驱动组件6，压紧台上设置有调节平台7，插针4分为两组，其中一组活动连接于其中一个夹持臂5上，另一组活动连接于与夹持臂5同侧的调节平台7的侧壁上，两组插针4均呈水平状态设置，调节平台7位于两个夹持臂5的两侧设置有调节相邻的两个插针4距离的第一调节组件8，两个夹持臂5上设置有调节相邻的两个插针4距离的第二调节组件9。

具体的，首先将瓦楞纸板放置于承压台2上，通过启动驱动组件6，驱动位于承压台2两侧的夹持臂5对于瓦楞纸板进行夹持，固定瓦楞纸板，使其无法移动，再通过启动压紧组件3带动压紧头1进行移动，对于瓦楞纸板进行压紧；

当需要检测瓦楞纸板边压强度时，通过将瓦楞纸板呈竖直状态放置于承压台2上，通过两个夹持臂5对于瓦楞纸板进行夹持，再通过压紧头1对于瓦楞纸板的边压施压，通过压力传感器1a获得将瓦楞纸板压溃的压力数值，从而完成检测；

当需要检测瓦楞纸板的粘合强度时，首先驱动压紧组件3将压紧头1移动至承压台2的上方，从而带动了调节平台7位移至承压台2的上方，通过将两组插针4的其中一端分别插入第一调节组件8和第二调节组件9中，通过第一调节组件8和第二调节组件9调节好相邻的两个插针4之间的距离，从而一一匹配瓦楞纸板的多个瓦楞芯，通过驱动组件6带动两个夹持臂5的移动，通过夹持臂5的移动同时带动了两组插针4的移动，使得两组插针4分别插入瓦楞纸的上下两层瓦楞芯中，直至两组插针4分别插入相对侧的调节平台7侧壁和另一个夹持臂5上，此时通过压紧组件3反方向移动压紧头1，使得压紧头1和承压台2远离，从而带动调节平台7的上移，从而带动位于上层的插针4的移动，由于下层的插针4被固定在另一个夹持臂5上，所以通过压紧组件3带动了上层的插针4移动，从而将瓦楞纸板撕开，通过压力传感器1a获得撕开瓦楞纸板的力度数值，从而获得瓦楞纸板的粘合强度完成检测；

通过两个夹持臂5的设置，减少了人工对于瓦楞纸板进行手动定位，两个夹持臂5可以对瓦楞纸板进行对中夹取，从而获得更准确的检测结果，通过第一调节组件8和第二调节组件9调节相邻的两个插针4的距离，减少了人工将插针4一一插入瓦楞纸板瓦楞芯的繁琐步骤，从而方便对于多块检测样品的检测，通过夹持臂5的移动带动插针4移动，从而可以自动操作，方便检测，提升检测效率，压力传感器1a的设置，方便获得准确的检测数值，通过后端的控制器对于检测竖直进行收集，通过一组设备可对瓦楞纸板进行多方面的检测，减少检测设备的投入，减少了生产中检测成本的投入。

为了解决对于承压台2进行耐破强度进行检测的技术问题，如图1-3和图15所示，提供以下优选技术方案：

所述承压台2为空心结构，承压台2的中央设置有第一通孔2a，承压台2的底部设置有连接管2b与外部气源连接，承压台2的顶部设置有活动盖2c，活动盖2c与承压台2的第一通孔2a之间设置有薄膜2d，压紧头1的中央设置有与承压台2第一通孔2a相互匹配的空腔。

具体的，现有技术中一般检测瓦楞纸板耐破强度时，一般通过金属探针对于瓦楞纸板进行戳穿，长时间的使用，可能导致探针的不灵敏；当需要检测瓦楞纸板耐破强度时，通过将瓦楞纸板呈水平状态放置于承压台2上，再通过两个夹持臂5对于瓦楞纸板进行定位，通过压紧组件3驱动压紧头1对于夹紧，此时通过外部气源通过连接管2b通入承压台2内，由于承压台2上设置有第一通孔2a，外部气源向第一通孔2a处移动，由于薄膜2d的存在，使得气体无法移出，气体的聚集使得薄膜2d从第一通孔2a中伸出膨胀，由于压紧头1的空腔设置，使得膨胀的薄膜2d有扩展的空间，直至将压紧的瓦楞纸板顶破，一般外部气源上会设置有气压计，通过气压计或者顶破瓦楞纸板的数值，从而完成检测，活动盖2c的设置，方便对于薄膜2d进行更换，薄膜2d的成本易于更换且成本低廉，减少了生产中检测成本的投入。

为了解决驱动两个夹持臂5对于瓦楞纸板检测品板居中夹取的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：

所述驱动组件6包括第一伺服电机6a、第一丝杆6b、两个第一底座6c和两个第一滑轨6c1，两个第一底座6c分别位于承压台2的两侧，第一底座6c为长方形的板状结构，两个第一滑轨6c1分别位于两个第一底座6c上，其中一个第一底座6c的长度方向的两端上均设置有呈竖直状态放置的安装板6c2，第一丝杆6b呈水平状态位于两个安装板6c2之间，第一丝杆6b的两端设置有相反方向的螺纹，第一丝杆6b贯穿通过两个夹持臂5的其中一端且与其螺纹配合，两个夹持臂5的底部设置有与第一滑轨6c1相互匹配的滑条5a，第一伺服电机6a位于其中一个安装板6c2的外侧，第一伺服电机6a的额输出轴贯穿通过安装板6c2与第一丝杆6b固定连接。

具体的，当需要对于瓦楞纸板进行夹持时，通过启动第一伺服电机6a，第一伺服电机6a的输出轴带动了与其固定连接的第一丝杆6b的转动，因为第一丝杆6b的两端设置有相反方向的螺纹，所以第一丝杆6b的转动带动了与其螺纹配合的两个夹持臂5移动，两个夹持臂5通过底部滑条5a沿着两个第一滑轨6c1向相对方向移动，通过两个夹持臂5对于瓦楞纸板的两侧进行夹持，从而使得瓦楞纸板位于承压台2居中的位置上，从而提升检测的准确性，当检测结束后，通过第一伺服电机6a的反转，使得两个夹持臂5沿着两个第一滑轨6c1向相反的方向移动，从而远离瓦楞纸板，取走瓦楞纸板，带下一次对于瓦楞纸板进行夹持，第一底座6c用于支撑两个第一滑轨6c1，两个安装板6c2用于架设第一丝杆6b，方便第一丝杆6b的转动，通过安装板6c2还方便固定第一伺服电机6a。

为了解决进一步提高夹持臂5对于瓦楞纸板居中定位的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：

两个所述夹持臂5远离第一丝杆6b的一端均设置有档杆5b，两个档杆5b呈水平状态分别套设于两个夹持臂5上，两个档杆5b的相对侧均设置有限位头5b1，两个限位头5b1与同侧的夹持臂5之间均设置有弹簧5b2。

具体的，通过档杆5b的设置，用于使得瓦楞纸板更好的固定于承压台2的中央，通过将瓦楞纸板放上承压台2上，先推动瓦楞纸板直至碰触到档杆5b，通过档杆5b将玩楞纸限定瓦楞纸板的位置，再通过两个夹持臂5对于瓦楞纸板的另外两侧进行夹持，当两个夹持臂5移动时，两个夹持臂5相互靠近，两个档杆5b的限位头5b1抵接在一起，使得夹持臂5挤压弹簧5b2，档杆5b在夹持臂5上滑动，使得无论夹持臂5处于怎么移动，档杆5b的两个限位头5b1都抵接在一起，方便限定瓦楞纸板的位置，通过档杆5b和两个夹持臂5三面对于瓦楞纸板进行限位，确保瓦楞纸板位于承压台2的中心位置，提高检测的准确性。

为了解决调节平台7固定在压紧头1上的技术问题，如图7-9所示，提供以下优选技术方案：

所述调节平台7为正方形结构，调节平台7的中央设置有与压紧头1相互匹配的安装孔7a，调节平台7位于两个夹持臂5方向上均设置有侧板7b。

具体的，安装孔7a用于方便将调节平台7套设于压紧头1上，两个侧板7b的设置方便第一调节组件8的安装。

为了解决第一调节组件8调节相邻的两个插针4之间的距离的技术问题，如图7-10所示，提供以下优选技术方案：

所述第一调节组件8具有两个，两个第一调节组件8分别位于调节平台7的两个侧板7b上，两个第一调节组件8均包括第一旋钮8b1、第一螺杆8b、第一固定轴8c、第一驱动臂8d1、第一剪叉部件8e和若干个第一滑块8d，侧板7b的底板设置有第一滑槽8a，所有第一滑块8d均位于第一滑槽8a内且与其滑动连接，所有第一滑块8d上均设置有第一连接轴8d2，所有第一连接轴8d2均为空心结构，第一固定轴8c位于第一滑槽8a的上方，第一固定轴8c与第一连接轴8d2平行设置，第一剪叉部件8e有多个连接铰接组成，第一剪叉部件8e套设于所有第一连接轴8d2和第一固定轴8c上，第一驱动臂8d1固定连接于其中一个第一滑块8d上，第一螺杆8b转动连接于侧壁的顶部，第一螺杆8b的轴线与第一滑槽8a的槽体方向平行，第一螺杆8b贯穿通过第一驱动臂8d1且与其螺纹配合，第一旋钮8b1固定连接于螺杆远离侧壁的一端。

具体的，第一剪叉部件8e是由多组两个相同的连接杆中部铰接在一起，然后在套设于第一滑块8d的第一连接轴8d2和第一固定轴8c上，相邻的两组连接杆的顶部和底部相互铰接，从而组成第一剪叉部件8e，通过转动第一旋钮8b1，第一旋钮8b1带动了第一螺杆8b的转动，第一螺杆8b的转动带动了与其螺纹配合第一驱动臂8d1的沿其轴线进行移动，第一驱动臂8d1带动了与其固定连接的其中一个第一滑块8d的移动，由于所有第一滑块8d上均套设有第一剪叉部件8e，且第一剪叉部件8e的其中一组连接杆套设于第一固定轴8c上，所以其中一个第一滑块8d的移动，带动了所有第一滑块8d的等距离移动，第一连接轴8d2的空心结构方便插针4的套设，为了方便插针4的套设，可将两组插针4的其中一端设置一个连接块4a，插针4可在连接块4a内水平滑动，然后将连接块4a上的插针4靠拢在一起，再通过第一旋钮8b1将所有第一滑块8d聚拢，将插针4逐一插入第一连接轴8d2的空心结构内，通过移动调节平台7至承压台2的上方，再通过夹持臂5带动连接块4a移动，使得所有插针4一起移动，沿第一连接轴8d2的轴线方向移动，使得插针4插入另一侧侧板7b的第一调节组件8的第一连接轴8d2中，便于压紧组件3分离瓦楞纸板的纸芯，通过第一旋钮8b1就可以调节相邻的两个插针4之间的距离，从而匹配瓦楞纸芯，方便操作。

为了解决同时调节两个第一调节组件8的技术问题，如图7-10所示，提供以下优选技术方案：

所述调节平台7两个侧板7b之间设置有旋转轴7c，旋转轴7c上设置有与其固定连接的第二旋钮7c1，两个第一调节组件8的螺杆之间和旋转轴7c之间通过同步带7c2连接。

具体的，通过旋转第二旋钮7c1，第二旋钮7c1的转动带动了旋转轴7c的转动，旋转轴7c的转动带动了同步带7c2的转动，再通过同步带7c2同时带动了两个第一调节组件8的螺杆的转动，从而通过螺杆对于相邻的两个插针4之间的距离进行调节，减少了调节步骤，方便插针4连接两个第一调节组件8的连接轴。

为了解决第二调节组件9调节相邻的两个插针4之间距离的技术问题，如图11-14所示，提供以下优选技术方案：

两个所述夹持臂5上设置有第二调节组件9，两个夹持臂5底部均设置有第二滑槽9a，两个第二调节组件9均包括第二旋钮7c1、第二螺杆9b、第二固定轴9d、第二驱动臂9e1、第二剪叉部件9f、驱动轴9c、第三旋钮9c1涡轮9c2和若干个第二滑块9e，所有第二滑块9e均位于第二滑槽9a内且与其滑动连接，所有第二滑块9e上均设置有第二连接轴9e2，所有第二连接轴9e2均为空心结构，所述第二滑块9e的顶部还设置有与第二连接轴9e2平行的第三连接轴9e3，第二固定轴9d位于第二滑槽9a的上方，第二固定轴9d与第二连接轴9e2平行设置，第二剪叉部件9f与第二剪叉部件9f结构完全相同，第二剪叉部件9f套设于所有第三连接轴9e3和第二固定轴9d上，第二驱动臂9e1固定连接于其中一个第二滑块9e上，第二螺杆9b呈水平状态位于第二固定轴9d和第二滑槽9a之间，且第二螺杆9b的轴线与第二滑槽9a的槽体方向平行，驱动轴9c位于第二螺杆9b的上方，且驱动轴9c的轴线与第二螺杆9b的轴线垂直设置，涡轮9c2套设于驱动轴9c上且与第二螺杆9b啮合连接，第二螺杆9b的其中一端与第二驱动臂9e1固定连接，第三旋钮9c1固定连接于驱动轴9c远离夹持臂5的一端。

具体的，通过旋转第二旋钮7c1，第二旋钮7c1的转动带动了与其固定连接的驱动轴9c的转动，驱动轴9c的转动带动了与其连接的涡轮9c2的转动，涡轮9c2的转动带动了第二螺杆9b沿其轴线运动，从而带动了与第二螺杆9b的端部固定连接的第二驱动臂9e1的移动，由于第二剪叉部件9f和第一剪叉部件8e部件的结构完全一致，所以使得所有第二滑块9e均等距离的滑动，从而带动了第二连接轴9e2和第三连接轴9e3的移动，从而通过第二连接轴9e2对相邻的两个插针4之间的间距进行调节，通过调节两个夹持臂5上的第二调节组件9，使得插针4可以随着其中一侧的夹持臂5的移动，从而准确的插入另一侧的夹持臂5的第二连接轴9e2内，从而固定瓦楞纸板，方便压紧组件3对于瓦楞纸板的撕裂，检测其粘合强度，为了方便固定插针4的连接块4a，还可以在夹持臂5上设置旋转扣9g，当插针4插入第二连接轴9e2后，通过旋转扣9g固定连接块4a，方便插针4随着夹持臂5的移动插入瓦楞纸芯。

为了解决压紧组件3驱动压紧头1移动的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

所述压紧组件3包括第二伺服电机3a、第二丝杆3b、压紧板3g、顶板3e、两个第二底座3c和两个支撑臂3f，两个第二底座3c分别位于承压台2的两侧，两个支撑臂3f呈竖直状态分别位于两个第二底座3c上，顶板3e呈水平状态固定连接于两个支撑臂3f之间，两个支撑臂3f上两侧均设置有第二滑轨3d，压紧板3g呈水平状态套设于两个支撑臂3f上，且压紧板3g的两端与第二滑轨3d滑动连接，第二丝杆3b呈竖直状态位于顶板3e和其中一个底座之间，第二丝杆3b贯穿通过压紧板3g的其中一端且与其螺纹配合，第二伺服电机3a位于第二丝杆3b同侧的底座下方，第二伺服电机3a的输出轴贯穿通过底座与第二丝杆3b固定连接，压力传感器1a固定连接于压紧板3g的中央下方，压紧头1位于压力传感器1a的下方。

具体的，通过启动第二伺服电机3a，第二伺服电机3a的输出轴的转动带动了与其固定连接的第二丝杆3b的转动，第二丝杆3b的转动带动了与其螺纹配合的压紧板3g的移动，压紧板3g沿第二滑轨3d的方向进行移动，从而带动其下方的压力传感器1a进行移动，从而带动压紧头1进行移动，当需要检测边压强度时，通过压紧头1与瓦楞纸板的边压进行接触，从而对于瓦楞纸板进行检测，再通过压力传感器1a获得具体的压力数值，从而或得检测结果；

当需要检测耐破强度时，通过压紧头1位移至于承压台2贴合，从而固定瓦楞纸板，再通过外部气源撑开薄膜2d，通过薄膜2d对于瓦楞纸板进行戳穿，通过气压的大小，获得瓦楞纸板的耐破强度结果；支撑臂3f和底座的设置用于支撑顶板3e和压紧板3g，顶板3e用于两个支撑臂3f，使得两个支撑臂3f更加的稳固，提高设备运行的稳定性。

为了解决控制两个夹持臂5之间距离的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：

两个所述夹持臂5之间还设置有距离传感器5c。

具体的，通过距离传感器5c的设置，方便控制两个夹持臂5之间的距离，以防止两个夹持臂5因为误操作，使得两个夹持臂5对于瓦楞纸板检测品夹持的过于紧密，导致瓦楞纸板检测品损坏，影响检测的结果。

以上显示本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，包括压紧头（1）、承压台（2）、压紧组件（3）和若干个插针（4），其特征在于，所述压紧头（1）和承压台（2）均为圆盘结构，且两者同轴放置，压紧组件（3）横跨于承压台（2）的上方，压紧头（1）固定连接与压紧组件（3）上，压紧组件（3）和压紧头（1）之间还设置有压力传感器（1a）；承压台（2）的两侧均设置有夹持臂（5），两个夹持臂（5）的下方设置有用于驱动两个夹持臂（5）移动的驱动组件（6），压紧台上设置有调节平台（7），插针（4）分为两组，其中一组活动连接于其中一个夹持臂（5）上，另一组活动连接于与夹持臂（5）同侧的调节平台（7）的侧壁上，两组插针（4）均呈水平状态设置，调节平台（7）位于两个夹持臂（5）的两侧设置有调节相邻的两个插针（4）距离的第一调节组件（8），两个夹持臂（5）上设置有调节相邻的两个插针（4）距离的第二调节组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，所述承压台（2）为空心结构，承压台（2）的中央设置有第一通孔（2a），承压台（2）的底部设置有连接管（2b）与外部气源连接，承压台（2）的顶部设置有活动盖（2c），活动盖（2c）与承压台（2）的第一通孔（2a）之间设置有薄膜（2d），压紧头（1）的中央设置有与承压台（2）第一通孔（2a）相互匹配的空腔。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一伺服电机（6a）、第一丝杆（6b）、两个第一底座（6c）和两个第一滑轨（6c1），两个第一底座（6c）分别位于承压台（2）的两侧，第一底座（6c）为长方形的板状结构，两个第一滑轨（6c1）分别位于两个第一底座（6c）上，其中一个第一底座（6c）的长度方向的两端上均设置有呈竖直状态放置的安装板（6c2），第一丝杆（6b）呈水平状态位于两个安装板（6c2）之间，第一丝杆（6b）的两端设置有相反方向的螺纹，第一丝杆（6b）贯穿通过两个夹持臂（5）的其中一端且与其螺纹配合，两个夹持臂（5）的底部设置有与第一滑轨（6c1）相互匹配的滑条（5a），第一伺服电机（6a）位于其中一个安装板（6c2）的外侧，第一伺服电机（6a）的额输出轴贯穿通过安装板（6c2）与第一丝杆（6b）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，两个所述夹持臂（5）远离第一丝杆（6b）的一端均设置有档杆（5b），两个档杆（5b）呈水平状态分别套设于两个夹持臂（5）上，两个档杆（5b）的相对侧均设置有限位头（5b1），两个限位头（5b1）与同侧的夹持臂（5）之间均设置有弹簧（5b2）。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，所述调节平台（7）为正方形结构，调节平台（7）的中央设置有与压紧头（1）相互匹配的安装孔（7a），调节平台（7）位于两个夹持臂（5）方向上均设置有侧板（7b）。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，所述第一调节组件（8）具有两个，两个第一调节组件（8）分别位于调节平台（7）的两个侧板（7b）上，两个第一调节组件（8）均包括第一旋钮（8b1）、第一螺杆（8b）、第一固定轴（8c）、第一驱动臂（8d1）、第一剪叉部件（8e）和若干个第一滑块（8d），侧板（7b）的底板设置有第一滑槽（8a），所有第一滑块（8d）均位于第一滑槽（8a）内且与其滑动连接，所有第一滑块（8d）上均设置有第一连接轴（8d2），所有第一连接轴（8d2）均为空心结构，第一固定轴（8c）位于第一滑槽（8a）的上方，第一固定轴（8c）与第一连接轴（8d2）平行设置，第一剪叉部件（8e）有多个连接铰接组成，第一剪叉部件（8e）套设于所有第一连接轴（8d2）和第一固定轴（8c）上，第一驱动臂（8d1）固定连接于其中一个第一滑块（8d）上，第一螺杆（8b）转动连接于侧壁的顶部，第一螺杆（8b）的轴线与第一滑槽（8a）的槽体方向平行，第一螺杆（8b）贯穿通过第一驱动臂（8d1）且与其螺纹配合，第一旋钮（8b1）固定连接于螺杆远离侧壁的一端。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，所述调节平台（7）两个侧板（7b）之间设置有旋转轴（7c），旋转轴（7c）上设置有与其固定连接的第二旋钮（7c1），两个第一调节组件（8）的螺杆之间和旋转轴（7c）之间通过同步带（7c2）连接。

8.根据权利要求5所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，两个所述夹持臂（5）上设置有第二调节组件（9），两个夹持臂（5）底部均设置有第二滑槽（9a），两个第二调节组件（9）均包括第二旋钮（7c1）、第二螺杆（9b）、第二固定轴（9d）、第二驱动臂（9e1）、第二剪叉部件（9f）、驱动轴（9c）、第三旋钮（9c1）涡轮（9c2）和若干个第二滑块（9e），所有第二滑块（9e）均位于第二滑槽（9a）内且与其滑动连接，所有第二滑块（9e）上均设置有第二连接轴（9e2），所有第二连接轴（9e2）均为空心结构，所述第二滑块（9e）的顶部还设置有与第二连接轴（9e2）平行的第三连接轴（9e3），第二固定轴（9d）位于第二滑槽（9a）的上方，第二固定轴（9d）与第二连接轴（9e2）平行设置，第二剪叉部件（9f）与第二剪叉部件（9f）结构完全相同，第二剪叉部件（9f）套设于所有第三连接轴（9e3）和第二固定轴（9d）上，第二驱动臂（9e1）固定连接于其中一个第二滑块（9e）上，第二螺杆（9b）呈水平状态位于第二固定轴（9d）和第二滑槽（9a）之间，且第二螺杆（9b）的轴线与第二滑槽（9a）的槽体方向平行，驱动轴（9c）位于第二螺杆（9b）的上方，且驱动轴（9c）的轴线与第二螺杆（9b）的轴线垂直设置，涡轮（9c2）套设于驱动轴（9c）上且与第二螺杆（9b）啮合连接，第二螺杆（9b）的其中一端与第二驱动臂（9e1）固定连接，第三旋钮（9c1）固定连接于驱动轴（9c）远离夹持臂（5）的一端。

9.根据权利要求1所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，所述压紧组件（3）包括第二伺服电机（3a）、第二丝杆（3b）、压紧板（3g）、顶板（3e）、两个第二底座（3c）和两个支撑臂（3f），两个第二底座（3c）分别位于承压台（2）的两侧，两个支撑臂（3f）呈竖直状态分别位于两个第二底座（3c）上，顶板（3e）呈水平状态固定连接于两个支撑臂（3f）之间，两个支撑臂（3f）上两侧均设置有第二滑轨（3d），压紧板（3g）呈水平状态套设于两个支撑臂（3f）上，且压紧板（3g）的两端与第二滑轨（3d）滑动连接，第二丝杆（3b）呈竖直状态位于顶板（3e）和其中一个底座之间，第二丝杆（3b）贯穿通过压紧板（3g）的其中一端且与其螺纹配合，第二伺服电机（3a）位于第二丝杆（3b）同侧的底座下方，第二伺服电机（3a）的输出轴贯穿通过底座与第二丝杆（3b）固定连接，压力传感器（1a）固定连接于压紧板（3g）的中央下方，压紧头（1）位于压力传感器（1a）的下方。

10.根据权利要求1所述的一种智能制造的瓦楞纸强度检测装置，其特征在于，两个所述夹持臂（5）之间还设置有距离传感器（5c）。

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