CN115235435A - 一种高精度的工程测量用全站仪 - Google Patents

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赵军华
李孟山
尚艳亮
张梦媛
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Abstract

本发明公开了一种高精度的工程测量用全站仪，包括底板和全站仪，所述底板上固定安装有机架，机架上转动安装有安装台，安装台上设置有对所述全站仪进行位置调节的第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装台包括安装部、连接部和升降部，所述安装部通过连接部与升降部连接，且安装部转动安装在机架上，所述机架上还设置有带动所述升降部上下移动的驱动组件。本发明通过控制驱动组件带动升降部在竖直方向上升降运动，带动安装部转动，改变安装部的倾斜位置，对全站仪所处位置的坡度进行调节，从而提高了全站仪的测量范围和测量精度。

Description

一种高精度的工程测量用全站仪
技术领域
本发明具体涉及全站仪技术领域，具体是一种高精度的工程测量用全站仪。
背景技术
全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
公开号为CN209727102U的实用新型公开了一种自动测量全站仪，包括全站仪、基座和转轴，还包括无线遥控器，所述全站仪通过转轴与基座转动连接，所述全站仪正面设置有红外线发射器，所述全站仪的一个侧面设置有控制面板，所述全站仪的另一个侧面设置有蓝牙传输器和用于控制全站仪水平转动以及高度调节的控制器，所述全站仪的顶部设置有目标觇牌，所述无线遥控器与全站仪相匹配，其顶端设置有天线，其面板上设置有触摸显示屏和开关按钮。
公开号为CN212645715U的实用新型公开了一种地理测绘用全站仪，包括全站仪本体，全站仪本体上设置有挡雨装置，挡雨装置包括用于对全站仪本体进行挡雨的挡雨罩、用于将挡雨罩安装到全站仪本体上的安装箱和用于对挡雨罩进行支撑的支撑杆，安装箱设置于全站仪本体的顶端，挡雨罩设置于安装箱上，且挡雨罩遮盖于全站仪本体上，支撑杆的一端设置于全站仪本体上，另一端支撑于挡雨罩上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度的工程测量用全站仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高精度的工程测量用全站仪，包括底板和全站仪，所述底板上固定安装有机架，机架上转动安装有安装台，安装台上设置有对所述全站仪进行位置调节的第一驱动机构和第二驱动机构；所述安装台包括安装部、连接部和升降部，所述安装部通过连接部与升降部连接，且安装部转动安装在机架上，所述机架上还设置有带动所述升降部上下移动的驱动组件，控制驱动组件带动升降部在竖直方向上升降运动，带动安装部转动，改变安装部的倾斜位置，对全站仪所处位置的坡度进行调节。
作为本发明进一步的方案：所述升降部的底部竖直安装有第一齿条，所述驱动组件为转动安装在机架上的第一齿轮以及带动所述第一齿轮旋转的旋转电机，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述升降部的底部固定安装有至少一根导向杆，所述导向杆与机架滑动连接，导向杆的底部通过连接弹簧与机架的底部连接。
作为本发明再进一步的方案：所述全站仪包括有壳体和安装在壳体中的测距仪器，所述壳体的底部通过第一转轴转动安装在第二驱动机构上，所述测距仪器通过第二转轴转动安装在壳体上。
作为本发明再进一步的方案：所述壳体上还安装有带动第二转轴转动的驱动电机以及带动第一转轴转动的控制电机。
作为本发明再进一步的方案：述壳体上还设置有显示屏，所述显示屏与所述测距仪器电连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底板底部的四角处均安装有脚轮，底板的四角处还设置有固定套，所述固定套为螺纹套筒结构。
作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动机构包括固定安装在安装台上的框架，所述框架的底部水平安装有第二齿条，第二框架上滑动安装有移动台，所述移动台的底部转动安装有第二齿轮以及驱动所述第二齿轮旋转的第二电机，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动机构包括底座和转动安装在底座上的调节杆，所述底座固定安装在移动台上，所述调节杆为螺杆结构，调节杆上螺纹连接有螺套，所述螺套的底部与底座滑动连接，螺套的上部固定连接有用于安装全站仪的安装座。
作为本发明再进一步的方案：所述底座上还安装有至少一根与所述调节杆平行的直杆，所述安装座的底部与所述直杆滑动连接，所述底座上还安装有带动所述调节杆旋转的第三电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在安装台上设置有对所述全站仪进行位置调节的第一驱动机构和第二驱动机构，通过控制第一驱动机构和第二驱动机构使全站仪在底板上自由运动，安装台包括安装部、连接部和升降部，安装部通过连接部与升降部连接，且安装部转动安装在机架上，机架上还设置有带动所述升降部上下移动的驱动组件，控制驱动组件带动升降部在竖直方向上升降运动，带动安装部转动，改变安装部的倾斜位置，对全站仪所处位置的坡度进行调节，从而提高了全站仪的测量范围和测量精度。
附图说明
图1为高精度的工程测量用全站仪的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为图1中B处的局部放大示意图。
图4为高精度的工程测量用全站仪的安装台的结构图。
图5为高精度的工程测量用全站仪中第二驱动机构的结构示意图。
图中:1-底板、11-脚轮、12-固定套、2-机架、21-第一齿轮、3-安装台、31-安装部、32-连接部、33-升降部、34-导向杆、35-第一齿条、36- 连接弹簧、4-第一驱动机构、41-框架、42-第二齿轮、43-第二齿条、5- 第二驱动机构、51-底座、52-直杆、53-调节杆、54-安装座、55-第三电机、6-第一转轴、7-全站仪、71-壳体、72-测距仪器、73-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种高精度的工程测量用全站仪，包括底板1和全站仪7，所述底板1上固定安装有机架2，机架2上转动安装有安装台3，安装台3上设置有对所述全站仪7进行位置调节的第一驱动机构4和第二驱动机构5，以使全站仪7在底板1上自由运动，从而使全站仪7的位置调节范围增大，从而提高全站仪7的测量范围和测量精度；
所述安装台3包括安装部31、连接部32和升降部33，所述安装部 31通过连接部32与升降部33连接，且安装部31转动安装在机架2上，所述机架2上还设置有带动所述升降部33上下移动的驱动组件，控制驱动组件带动升降部33在竖直方向上升降运动，从而带动安装部31转动，改变安装部31的倾斜位置，进而对全站仪7所处位置的坡度进行调节；
进一步的，所述升降部33的底部竖直安装有第一齿条35，所述驱动组件为转动安装在机架2上的第一齿轮21以及带动所述第一齿轮21旋转的旋转电机，所述第一齿轮21与所述第一齿条35啮合，控制所述旋转电机工作，旋转电机带动第一齿轮21转动，进而带动第一齿条35上下运动；
再进一步的，所述升降部33的底部固定安装有至少一根导向杆34，所述导向杆34与机架2滑动连接，导向杆34的底部通过连接弹簧36与机架2的底部连接，通过导向杆34限制升降部33的移动方向，使升降部 33始终保持竖直运行。
在本发明实施例中，如图1所述，所述全站仪7包括有壳体71和安装在壳体71中的测距仪器72，所述壳体71的底部通过第一转轴6转动安装在第二驱动机构5上，所述测距仪器72通过第二转轴转动安装在壳体71上；
进一步的，所述壳体71上还安装有带动第二转轴转动的驱动电机73 以及带动第一转轴6转动的控制电机，以使测距仪器72能够自由调节旋转角度，从而提高测量精度。
另外，所述壳体71上还设置有显示屏，所述显示屏与所述测距仪器 72电连接，所述显示屏用于接收测距仪器72的输出信号，对该输出信号进行显示，以便工作人员查看。
还有，在本发明实施例中，所述底板1底部的四角处均安装有脚轮 11，底板1的四角处还设置有固定套12，所述固定套12为螺纹套筒结构，通过固定套12和脚轮11之间配合，控制底板1移动或固定。
实施例2
请参阅图1，本发明实施例中，一种高精度的工程测量用全站仪，包括底板1和全站仪7，所述底板1上固定安装有机架2，机架2上转动安装有安装台3，安装台3上设置有对所述全站仪7进行位置调节的第一驱动机构4和第二驱动机构5，以使全站仪7在底板1上自由运动，从而使全站仪7的位置调节范围增大，从而提高全站仪7的测量范围和测量精度；
所述安装台3包括安装部31、连接部32和升降部33，所述安装部 31通过连接部32与升降部33连接，且安装部31转动安装在机架2上，所述机架2上还设置有带动所述升降部33上下移动的驱动组件，控制驱动组件带动升降部33在竖直方向上升降运动，从而带动安装部31转动，改变安装部31的倾斜位置，进而对全站仪7所处位置的坡度进行调节；
进一步的，所述升降部33的底部竖直安装有第一齿条35，所述驱动组件为转动安装在机架2上的第一齿轮21以及带动所述第一齿轮21旋转的旋转电机，所述第一齿轮21与所述第一齿条35啮合，控制所述旋转电机工作，旋转电机带动第一齿轮21转动，进而带动第一齿条35上下运动；
再进一步的，所述升降部33的底部固定安装有至少一根导向杆34，所述导向杆34与机架2滑动连接，导向杆34的底部通过连接弹簧36与机架2的底部连接，通过导向杆34限制升降部33的移动方向，使升降部 33始终保持竖直运行。
在本发明实施例中，如图1所述，所述全站仪7包括有壳体71和安装在壳体71中的测距仪器72，所述壳体71的底部通过第一转轴6转动安装在第二驱动机构5上，所述测距仪器72通过第二转轴转动安装在壳体71上；
进一步的，所述壳体71上还安装有带动第二转轴转动的驱动电机73 以及带动第一转轴6转动的控制电机，以使测距仪器72能够自由调节旋转角度，从而提高测量精度。
另外，所述壳体71上还设置有显示屏，所述显示屏与所述测距仪器 72电连接，所述显示屏用于接收测距仪器72的输出信号，对该输出信号进行显示，以便工作人员查看。
还有，在本发明实施例中，所述底板1底部的四角处均安装有脚轮 11，底板1的四角处还设置有固定套12，所述固定套12为螺纹套筒结构，通过固定套12和脚轮11之间配合，控制底板1移动或固定。
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于：
所述第一驱动机构4包括固定安装在安装台3上的框架41，所述框架41的底部水平安装有第二齿条43，第二框架41上滑动安装有移动台，所述移动台的底部转动安装有第二齿轮42以及驱动所述第二齿轮42 旋转的第二电机，所述第二齿轮42与所述第二齿条43啮合，通过控制所述第二电机工作，第二电机带动第二齿轮42旋转，第二齿轮42与第二齿条43接触，在第二齿条43的反作用力下带动一同台沿框架41移动。
实施例3
请参阅图1，本发明实施例中，一种高精度的工程测量用全站仪，包括底板1和全站仪7，所述底板1上固定安装有机架2，机架2上转动安装有安装台3，安装台3上设置有对所述全站仪7进行位置调节的第一驱动机构4和第二驱动机构5，以使全站仪7在底板1上自由运动，从而使全站仪7的位置调节范围增大，从而提高全站仪7的测量范围和测量精度；
所述安装台3包括安装部31、连接部32和升降部33，所述安装部 31通过连接部32与升降部33连接，且安装部31转动安装在机架2上，所述机架2上还设置有带动所述升降部33上下移动的驱动组件，控制驱动组件带动升降部33在竖直方向上升降运动，从而带动安装部31转动，改变安装部31的倾斜位置，进而对全站仪7所处位置的坡度进行调节；
进一步的，所述升降部33的底部竖直安装有第一齿条35，所述驱动组件为转动安装在机架2上的第一齿轮21以及带动所述第一齿轮21旋转的旋转电机，所述第一齿轮21与所述第一齿条35啮合，控制所述旋转电机工作，旋转电机带动第一齿轮21转动，进而带动第一齿条35上下运动；
再进一步的，所述升降部33的底部固定安装有至少一根导向杆34，所述导向杆34与机架2滑动连接，导向杆34的底部通过连接弹簧36与机架2的底部连接，通过导向杆34限制升降部33的移动方向，使升降部 33始终保持竖直运行。
在本发明实施例中，如图1所述，所述全站仪7包括有壳体71和安装在壳体71中的测距仪器72，所述壳体71的底部通过第一转轴6转动安装在第二驱动机构5上，所述测距仪器72通过第二转轴转动安装在壳体71上；
进一步的，所述壳体71上还安装有带动第二转轴转动的驱动电机73 以及带动第一转轴6转动的控制电机，以使测距仪器72能够自由调节旋转角度，从而提高测量精度。
另外，所述壳体71上还设置有显示屏，所述显示屏与所述测距仪器 72电连接，所述显示屏用于接收测距仪器72的输出信号，对该输出信号进行显示，以便工作人员查看。
还有，在本发明实施例中，所述底板1底部的四角处均安装有脚轮 11，底板1的四角处还设置有固定套12，所述固定套12为螺纹套筒结构，通过固定套12和脚轮11之间配合，控制底板1移动或固定。
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于：
所述第一驱动机构4包括固定安装在安装台3上的框架41，所述框架41的底部水平安装有第二齿条43，第二框架41上滑动安装有移动台，所述移动台的底部转动安装有第二齿轮42以及驱动所述第二齿轮42 旋转的第二电机，所述第二齿轮42与所述第二齿条43啮合，通过控制所述第二电机工作，第二电机带动第二齿轮42旋转，第二齿轮42与第二齿条43接触，在第二齿条43的反作用力下带动一同台沿框架41移动。
请参阅图5，本发明实施例与实施例1-2的不同之处在于：
所述第二驱动机构5包括底座51和转动安装在底座51上的调节杆 53，所述底座51固定安装在移动台上，所述调节杆53为螺杆结构，调节杆53上螺纹连接有螺套，所述螺套的底部与底座51滑动连接，螺套的上部固定连接有用于安装全站仪7的安装座54，通过控制调节杆53旋转，带动安装座54以及全站仪7移动；
需要说明的是，所述调节杆53与所述框架41垂直；
进一步的，所述底座51上还安装有至少一根与所述调节杆53平行的直杆52，所述安装座54的底部与所述直杆52滑动连接；还有，所述底座51上还安装有带动所述调节杆53旋转的第三电机55。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，包括底板(1)和全站仪(7)，所述底板(1)上固定安装有机架(2)，机架(2)上转动安装有安装台(3)，安装台(3)上设置有对所述全站仪(7)进行位置调节的第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)；所述安装台(3)包括安装部(31)、连接部(32)和升降部(33)，所述安装部(31)通过连接部(32)与升降部(33)连接，且安装部(31)转动安装在机架(2)上，所述机架(2)上还设置有带动所述升降部(33)上下移动的驱动组件，控制驱动组件带动升降部(33)在竖直方向上升降运动，带动安装部(31)转动，改变安装部(31)的倾斜位置，对全站仪(7)所处位置的坡度进行调节。
2.根据权利要求1所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述升降部(33)的底部竖直安装有第一齿条(35)，所述驱动组件为转动安装在机架(2)上的第一齿轮(21)以及带动所述第一齿轮(21)旋转的旋转电机，所述第一齿轮(21)与所述第一齿条(35)啮合。
3.根据权利要求2所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述升降部(33)的底部固定安装有至少一根导向杆(34)，所述导向杆(34)与机架(2)滑动连接，导向杆(34)的底部通过连接弹簧(36)与机架(2)的底部连接。
4.根据权利要求1所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述全站仪(7)包括有壳体(71)和安装在壳体(71)中的测距仪器(72)，所述壳体(71)的底部通过第一转轴(6)转动安装在第二驱动机构(5)上，所述测距仪器(72)通过第二转轴转动安装在壳体(71)上。
5.根据权利要求4所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述壳体(71)上还安装有带动第二转轴转动的驱动电机(73)以及带动第一转轴(6)转动的控制电机。
6.根据权利要求5所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述壳体(71)上还设置有显示屏，所述显示屏与所述测距仪器(72)电连接。
7.根据权利要求1所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述底板(1)底部的四角处均安装有脚轮(11)，底板(1)的四角处还设置有固定套(12)，所述固定套(12)为螺纹套筒结构。
8.根据权利要求1所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括固定安装在安装台(3)上的框架(41)，所述框架(41)的底部水平安装有第二齿条(43)，第二框架(41)上滑动安装有移动台，所述移动台的底部转动安装有第二齿轮(42)以及驱动所述第二齿轮(42)旋转的第二电机，所述第二齿轮(42)与所述第二齿条(43)啮合。
9.根据权利要求8所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括底座(51)和转动安装在底座(51)上的调节杆(53)，所述底座(51)固定安装在移动台上，所述调节杆(53)为螺杆结构，调节杆(53)上螺纹连接有螺套，所述螺套的底部与底座(51)滑动连接，螺套的上部固定连接有用于安装全站仪(7)的安装座(54)。
10.根据权利要求9所述的高精度的工程测量用全站仪，其特征在于，所述底座(51)上还安装有至少一根与所述调节杆(53)平行的直杆(52)，所述安装座(54)的底部与所述直杆(52)滑动连接，所述底座(51)上还安装有带动所述调节杆(53)旋转的第三电机(55)。
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