CN115231330B - 一种育秧播种机料盘自动上盘机构 - Google Patents
一种育秧播种机料盘自动上盘机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种育秧播种机料盘自动上盘机构,包括:分盘组件,所述分盘组件包括,底板上端面后部固定连接有后板,所述后板前端面上部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆前端面固定连接有推板,所述底板上端面中部固定连接有支撑台,所述支撑台上端面后部固定连接有小直槽板,所述小直槽板槽口内壁下端贴合活动连接有第一螺栓垫片组合,所述第一螺栓垫片组合上端外曲面贴合活动连接有挡板。本发明通过调整第二电动伸缩杆的上下伸缩和气缸的夹持配合,从而实现对堆码后的料盘进行自动分盘作用,并通过调整气缸的上下移动,对于不同厚度大小的料盘进行夹持,从而实现对于不同厚度大小的料盘进行自动分盘作业。
Description
技术领域
本发明涉及育秧播种机领域,具体为一种育秧播种机料盘自动上盘机构。
背景技术
育秧播种机主要用于机械插秧所需秧苗的培育,使其在育秧料盘中进行培土、播种、覆土、喷水等流水线作业,的机器。
但是现有技术在实际使用时,当秧播种机料盘需要上盘时,只能使用人工进行单个料盘手动放置上盘,无法自动化上盘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种育秧播种机料盘自动上盘机构 ,以解决当育秧播种机料盘需要上盘时,只能使用人工进行单个料盘手动放置上盘,无法自动化上盘的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:包括:
分盘组件,所述分盘组件包括,底板上端面后部固定连接有后板,所述后板前端面上部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆前端面固定连接有推板,所述底板上端面中部固定连接有支撑台,所述支撑台上端面后部固定连接有小直槽板,所述小直槽板槽口内壁下端贴合活动连接有第一螺栓垫片组合,所述第一螺栓垫片组合上端外曲面贴合活动连接有挡板,所述支撑台上端面中部开设有方形孔洞,所述方形孔洞内中部贯穿有托台,所述托台下底部固定连接有第二电动伸缩杆,所述支撑台上端面中部四角固定连接有固定架,所述底板上端面中部两侧固定连接有大直槽板,所述大直槽板槽口内壁贴合活动连接有第二螺栓垫片组合,所述第二螺栓垫片组合外曲面贴合活动连接有固定台,所述固定台上端螺纹连接有气缸;
上盘组件,所述上盘组件包括固定连接在所述底板上端面前部的滚轮架,所述滚轮架内部上端转动连接有传输滚轮,所述传输滚轮侧边通过皮带转动连接有电机。
优选的,所述第一电动伸缩杆数量有两个,以所述后板前端面上部水平对称分布。
优选的,所述小直槽板数量有两个,以所述支撑台上端面后部对称垂直对称分布,且小直槽板中部开设有贯穿式槽口。
优选的,所述挡板活动连接在小直槽板槽口内壁,所述第二电动伸缩杆固定连接在底板上端面中部,所述固定架上端内部边开设有圆角。
优选的,所述大直槽板数量有两个,以所述支撑台中部两侧垂直对称分布,且大直槽板中部开设有贯穿式槽口,所述固定台贴合活动连接在大直槽板内侧面。
优选的,所述气缸内侧活塞杆推动面位于支撑台上端面两侧,所述滚轮架位于支撑台正前方。
优选的,所述传输滚轮数量有五个,以所述滚轮架内部上端水平对称分布,且传输滚轮上曲面水平高度与支撑台上端面水平高度相同,所述传输滚轮通过皮带互相转动连接,所述电机固定连接在底板上端面前部侧边。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明当气缸位置固定时,开启第二电动伸缩杆,使第二电动伸缩杆向下移动,当第二电动伸缩杆向下移动时,会因气缸内侧活塞杆推动面夹持住向上移动后下端第二个料盘,使只有上移动后下端第一个料盘会跟随托台向下移动,通过调整第二电动伸缩杆的上下伸缩和气缸的夹持配合,从而实现对堆码后的料盘进行自动分盘作用,并通过调整气缸的上下移动,对于不同厚度大小的料盘进行夹持,从而实现对于不同厚度大小的料盘进行自动分盘作业。
2、本发明同时还通过开启后板前端面上部焊接的第一电动伸缩杆向前推动时,会带动推板向前推动,当推板向前推动时,会推动单个料盘向前移动,当单个料盘向前移动后,会移动到支撑台正前方的滚轮架上端,当单个料盘移动到滚轮架上端时,开启传输滚轮侧边通过皮带转动连接的电机,当电机开启时,电机传动轴部分,会通过皮带带动滚轮架内部上端通过转动轴转动连接的传输滚轮,当传输滚轮转动时,会带动滚轮架上端的单个料盘进行向后移动传输,通过调整第一电动伸缩杆带动推板的推动时间,从而实现对于单个料盘的传输上盘作业。
附图说明
图1为本发明一种育秧播种机料盘自动上盘机构整体结构示意图一;
图2为本发明一种育秧播种机料盘自动上盘机构整体结构示意图二;
图3为本发明一种育秧播种机料盘自动上盘机构整体结构示意图三;
图4为本发明一种育秧播种机料盘自动上盘机构整体结构剖视图。
图中:1、底板;2、后板;3、第一电动伸缩杆;4、推板;5、支撑台;6、小直槽板;7、第一螺栓垫片组合;8、挡板;9、方形孔洞;10、托台;11、第二电动伸缩杆;12、固定架;13、大直槽板;14、第二螺栓垫片组合;15、固定台;16、气缸;17、滚轮架;18、传输滚轮;19、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:包括:
分盘组件,上盘组件包括底板1,底板1上端面后部焊接有后板2,后板2前端面上部焊接有第一电动伸缩杆3,且第一电动伸缩杆3数量有两个,以后板2前端面上部水平对称分布,第一电动伸缩杆3前端面焊接有推板4,底板1上端面中部焊接有支撑台5,支撑台5上端面后部焊接有小直槽板6,且小直槽板6数量有两个,以支撑台5上端面后部对称垂直对称分布,小直槽板6中部开设有贯穿式槽口,且小直槽板6槽口内壁下端贴合活动连接有第一螺栓垫片组合7,第一螺栓垫片组合7上端外曲面贴合活动连接有挡板8,且挡板8活动连接在小直槽板6槽口内壁,支撑台5上端面中部开设有方形孔洞9,方形孔洞9内中部贯穿有托台10,托台10下底部焊接有第二电动伸缩杆11,且第二电动伸缩杆11焊接在底板1上端面中部,支撑台5上端面中部四角焊接有固定架12,且固定架12上端内部边开设有圆角,底板1上端面中部两侧焊接有大直槽板13,且大直槽板13数量有两个,以支撑台5中部两侧垂直对称分布,大直槽板13中部开设有贯穿式槽口,且大直槽板13槽口内壁贴合活动连接有第二螺栓垫片组合14,第二螺栓垫片组合14外曲面贴合活动连接有固定台15,且固定台15贴合活动连接在大直槽板13内侧面,固定台15上端螺纹连接有气缸16,且气缸16内侧活塞杆推动面位于支撑台5上端面两侧;
上盘组件,传输组件包括焊接在底板1上端面前部的滚轮架17,且滚轮架17位于支撑台5正前方,滚轮架17内部上端通过转动轴转动连接有传输滚轮18,且传输滚轮18数量有五个,以滚轮架17内部上端水平对称分布,传输滚轮18上曲面水平高度与支撑台5上端面水平高度相同,传输滚轮18通过皮带互相转动连接,且传输滚轮18侧边通过皮带转动连接有电机19,电机19焊接在底板1上端面前部侧边。
工作原理:在使用时,该发明通过将所需上盘的育秧播种机料盘,沿焊接在支撑台5上端面中部四角的固定架12上口放入,且固定架12上口内部侧边开设的圆角方便料盘的放置,当料盘通过固定架12上口放入后,料盘会放置在支撑台5上端面中部开设的方形孔洞9上端中心位置,通过重复放置料盘会将料盘堆码放置在一起,并通过固定架12可以在堆码料盘时发生倾斜现象,从而实现在堆码放置料盘时不用反复调整料盘位置,方便料盘的放置。
料盘堆码完成后,开启焊接在底板1上端面中部的第二电动伸缩杆11向上推动,当第二电动伸缩杆11向上推动时,会带动第二电动伸缩杆11上端焊接的托台10向上推动,且托台10贯穿在方形孔洞9内中部,所以当托台10向上推动时,会带动方形孔洞9上端面的堆码后的料盘向上移动,当第二电动伸缩杆11向上依次推动料盘向上移动完毕后,暂停第二电动伸缩杆11向下收缩;
当暂停第二电动伸缩杆11向下收缩后,通过调整大直槽板13槽口内壁贴合活动连接的第二螺栓垫片组合14的松度,当第二螺栓垫片组合14松动时,推动第二螺栓垫片组合14沿大直槽板13槽口内壁上下移动,当第二螺栓垫片组合14上下移动时,会带动第二螺栓垫片组合14外曲面活动连接的固定台15上下移动,当固定台15上下移动时,会带动固定台15上端螺纹连接的气缸16上下移动,当气缸16上下移动时,使气缸16内侧活塞杆推动面移动到与向上移动后下端第二个料盘侧面平行位置,使气缸16内侧活塞杆推动面向内推动,并夹持住向上移动后下端第二个料盘,当气缸16位置调整结束时,再通过紧固第二螺栓垫片组合14,使第二螺栓垫片组合14锁止固定在大直槽板13槽口内壁,从而依次带动气缸16位置进行锁止固定,当气缸16位置固定时,开启第二电动伸缩杆11,使第二电动伸缩杆11向下移动,当第二电动伸缩杆11向下移动时,会因气缸16内侧活塞杆推动面夹持住向上移动后下端第二个料盘,使只有上移动后下端第一个料盘会跟随托台10向下移动,通过调整第二电动伸缩杆11的上下伸缩和气缸16的夹持配合,从而实现对堆码后的料盘进行自动分盘作用,并通过调整气缸16的上下移动,对于不同厚度大小的料盘进行夹持,从而实现对于不同厚度大小的料盘进行自动分盘作业;
当单个料盘跟随托台10向下移动时,会回到支撑台5上端面中部位置,当单个料盘回到支撑台5上端面中部位置时,通过调整小直槽板6槽口内壁下端贴合活动连接的第一螺栓垫片组合7位置,从而带动第一螺栓垫片组合7上端外曲面贴合活动连接的挡板8进行位置调整,当挡板8位置调整到与支撑台5上端面后部开口宽度够第一电动伸缩杆3前端面焊接的推板4通过时,通过紧固第一螺栓垫片组合7,使挡板8固定在小直槽板6槽口内壁,从而实现对于第一电动伸缩杆3推动推板4时可以通过挡板8进行防护阻挡,当挡板8固定在小直槽板6槽口内壁时,通过开启后板2前端面上部焊接的第一电动伸缩杆3向前推动时,会带动推板4向前推动,当推板4向前推动时,会推动单个料盘向前移动,当单个料盘向前移动后,会移动到支撑台5正前方的滚轮架17上端,当单个料盘移动到滚轮架17上端时,开启传输滚轮18侧边通过皮带转动连接的电机19,当电机19开启时,电机19传动轴部分,会通过皮带带动滚轮架17内部上端通过转动轴转动连接的传输滚轮18,当传输滚轮18转动时,会带动滚轮架17上端的单个料盘进行向后移动传输,通过调整第一电动伸缩杆3带动推板4的推动时间,从而实现对于单个料盘的传输上盘作业;
总体实现了,对于不同厚度大小的秧播种机料盘,可以一次性堆码后进行单个分盘和传输上盘的作业,解决了当秧播种机料盘需要上盘时,只能使用人工进行单个料盘手动放置上盘的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种育秧播种机料盘自动上盘机构,包括底板(1),其特征在于:包括:
分盘组件,所述分盘组件包括,所述底板(1)上端面后部固定连接有后板(2),所述后板(2)前端面上部固定连接有第一电动伸缩杆(3),所述第一电动伸缩杆(3)前端面固定连接有推板(4),所述底板(1)上端面中部固定连接有支撑台(5),所述支撑台(5)上端面后部固定连接有小直槽板(6),所述小直槽板(6)槽口内壁下端贴合活动连接有第一螺栓垫片组合(7),所述第一螺栓垫片组合(7)上端外曲面贴合活动连接有挡板(8),所述支撑台(5)上端面中部开设有方形孔洞(9),所述方形孔洞(9)内中部贯穿有托台(10),所述托台(10)下底部固定连接有第二电动伸缩杆(11),所述支撑台(5)上端面中部四角固定连接有固定架(12),所述底板(1)上端面中部两侧固定连接有大直槽板(13),所述大直槽板(13)槽口内壁贴合活动连接有第二螺栓垫片组合(14),所述第二螺栓垫片组合(14)外曲面贴合活动连接有固定台(15),所述固定台(15)上端螺纹连接有气缸(16);
上盘组件,所述上盘组件包括固定连接在所述底板(1)上端面前部的滚轮架(17),所述滚轮架(17)内部上端转动连接有传输滚轮(18),所述传输滚轮(18)侧边通过皮带转动连接有电机(19);
所述第一电动伸缩杆(3)数量有两个,以所述后板(2)前端面上部水平对称分布;
所述小直槽板(6)数量有两个,以所述支撑台(5)上端面后部对称垂直对称分布,且小直槽板(6)中部开设有贯穿式槽口;
所述挡板(8)活动连接在小直槽板(6)槽口内壁,所述第二电动伸缩杆(11)固定连接在底板(1)上端面中部,所述固定架(12)上端内部边开设有圆角;
所述大直槽板(13)数量有两个,以所述支撑台(5)中部两侧垂直对称分布,且大直槽板(13)中部开设有贯穿式槽口,所述固定台(15)贴合活动连接在大直槽板(13)内侧面。
2.根据权利要求1所述的一种育秧播种机料盘自动上盘机构 ,其特征在于:所述气缸(16)内侧活塞杆推动面位于支撑台(5)上端面两侧,所述滚轮架(17)位于支撑台(5)正前方。
3.根据权利要求1所述的一种育秧播种机料盘自动上盘机构 ,其特征在于:所述传输滚轮(18)数量有五个,以所述滚轮架(17)内部上端水平对称分布,且传输滚轮(18)上曲面水平高度与支撑台(5)上端面水平高度相同,所述传输滚轮(18)通过皮带互相转动连接,所述电机(19)固定连接在底板(1)上端面前部侧边。
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