CN115230801A - 履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱，所述传动箱上设有输入轴、斜轴、摆环、摆叉以及输出轴；输入轴一端用于连接控制件，以便于输入轴旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱内部；斜轴固定于输入轴的另一端，所述斜轴沿第二方向延伸；所述第二方向与第一方向夹角22°‑26°；所述摆环套设于斜轴，并能够与斜轴同轴转动；摆叉半包覆于摆环，并能够随摆环的转动而转动；输出轴一端固定连接于摆叉，其另一端沿第三方向延伸至传动箱外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向。本申请采用简单机械结构的传动代替液压控制阀实现履带式拖拉机的转向传动，对传动装置的密封性要求小，生产成本和维护成本低，经济性好。

Description

履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置

技术领域

本发明涉及一种橡胶履带式拖拉机技术领域，尤其是一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置。

背景技术

橡胶履带式拖拉机所配置的转向系统当中的传动装置，是通过液压控制阀来实现液压泵的转速和转向的调节的；液压控制阀对密封性的要求比较高，即使能够实现转向控制，也会导致传动装置的结构复杂，生产成本高，而且由于密封性的要求高，在履带式拖拉机田间作业时一旦出现损坏，维修困难。

所以，亟需一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，采用简单的机械结构代替控制阀实现传动，直接控制液压泵实现履带式拖拉机转向，对传动的密封性要求低，生产成本和维护成本均大大下降。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，采用输入轴和斜轴偏心连接，实现换向偏摆，配合偏转杆实现两个液压泵中的控制开关的偏转方向相反。本发明采用的技术方案是：

一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱，所述传动箱上设有

输入轴，其一端用于连接控制件，以便于输入轴旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱内部；

斜轴，固定于输入轴的另一端，所述斜轴沿第二方向延伸；所述第二方向与第一方向夹角22°-26°；

摆环，所述摆环套设于斜轴，并能够与斜轴同轴转动；

摆叉，半包覆于摆环，并能够随摆环的转动而转动；

以及

输出轴，其一端固定连接于摆叉，其另一端沿第三方向延伸至传动箱外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向。

进一步地，所述控制件包括方向盘、万向节和控制轴，所述万向节连接于方向盘和控制轴之间，所述控制轴的一端与输入轴相连接。

进一步地，所述传动箱外部设置有

偏转杆，其中部固定连接于输出轴的另一端；

第一连杆，转动连接于偏转杆的一端；

第二连杆，转动连接于偏转杆的另一端；

固定轴，沿第三方向延伸，且固定轴的一端延伸至传动箱外表面；

第一拐臂，转动连接于固定轴，所述第一拐臂的其中一个拐点转动连接于第一连杆，所述第一拐臂的其中另一个拐点用于连接一个液压泵的控制开关；

以及

第二拐臂，转动连接于固定轴，所述第二拐臂的其中一个拐点转动连接于第二连杆，所述第二拐臂的其中另一个拐点用于连接另一个液压泵的控制开关；

当偏转杆旋转时，第一拐臂和第二拐臂的旋转方向相反。

进一步地，所述第一拐臂和第二拐臂结构相同。

进一步地，所述传动箱上延伸设置有延伸部，所述固定轴的一端固定在延伸部上。

进一步地，所述第二方向与第一方向夹角22.5°-25°。

进一步地，所述斜轴与摆环之间设置有轴承。

进一步地，所述摆环通过销轴与摆叉转动连接。

本发明的优点：

本申请无需使用液压控制阀来实现转向，利用斜轴、摆环和摆叉的配合，即可实现输入轴和输出轴之间的动力转向和传递，不仅转向更加方便，而且生产成本和维护成本也大大下降；

通过控制斜轴与输入轴之间的角度22°-26°来限制方向盘的旋转角度，控制转向时的稳定性，当方向盘转过一定角度够摆环在摆叉的限制下无法继续旋转，继而斜轴和输入轴也得以定位，使得摆叉输出轴只能在一定范围内转动，避免增加因过度转动方向盘带来的损伤零件的风险，有效延长传动装置的使用寿命；

当控制斜轴与输入轴之间的角度22.5°-25°时，操作方向盘时的手臂抓握更舒适，根据输入轴与斜轴夹角配置对应直径的方向盘，得以适应大多手臂长度的使用人员；更优的，斜轴与输入轴之间的角度23°或24°。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

图2为本发明传动箱内部结构示意图。

图3为本发明的使用状态示意图。

图中：1-方向盘，2-万向节，3-控制轴，4-输入轴，5-斜轴，6-摆环，7-摆叉，8-输出轴，9-传动箱，10-偏转杆，11-第一连杆，12-第二连杆，13-固定轴，14-第一拐臂，15-第二拐臂，16-延伸部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅附图1-2，本申请提出一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱9，所述传动箱9上设有输入轴4、斜轴5、摆环6、摆叉7以及输出轴8；输入轴4，其一端用于连接控制件，以便于输入轴4旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱9内部；本申请第一方向为竖直方向，传动箱9上开设有供输入轴4穿过的轴孔；斜轴5固定于输入轴4的另一端，所述斜轴5沿第二方向延伸；本申请斜轴5与输入轴4焊接；所述第二方向与第一方向夹角22°-26°；所述第二方向与第一方向夹角优选为22.5°-25°，更优为23°或24°；当第二方向与第一方向夹角优选为22.5°-25°时即兼顾旋转定位和操作舒适度的要求，此时斜轴5与输入轴4连接难度也小，经济性较高；当第二方向与第一方向夹角为23°或24°时，即角度特定，斜轴5与输入轴4连接时需要高精度焊接模具，生产成本增加；所述摆环6套设于斜轴5，并能够与斜轴5同轴转动；本申请所述斜轴5与摆环6之间设置有轴承，轴承可以减小斜轴5偏心旋转时对摆环6的磨损；其中轴承可以为滚动轴承，也可以为滑动轴承；摆叉7半包覆于摆环6，并能够随摆环6的转动而转动；本申请摆叉7为U型，并通过销轴与摆叉7转动连接；输出轴8一端固定连接于摆叉7，其另一端沿第三方向延伸至传动箱9外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向；本申请第三方向为水平方向；传动箱9上设置有供输出轴8穿出的轴孔。

在本申请中，所述控制件包括方向盘1、万向节2和控制轴3，所述万向节2连接于方向盘1和控制轴3之间，所述控制轴3的一端与输入轴4相连接；当旋转方向盘1时方向盘1通过万向节2带动控制轴3旋转，从而控制轴3带动输入轴4旋转；在一些实施例中，控制轴3与输入轴4键连接、固定连接或使用螺栓等常用固定件可拆卸连接。

在本申请中，所述传动箱9外部设置有偏转杆10、第一连杆11、第二连杆12、固定轴13、第一拐臂14以及第二拐臂15；偏转杆10中部固定连接于输出轴8的另一端；第一连杆11转动连接于偏转杆10的一端；第二连杆12转动连接于偏转杆10的另一端；固定轴13沿第三方向延伸，且固定轴13的一端延伸至传动箱9外表面；第一拐臂14转动连接于固定轴13，所述第一拐臂14的其中一个拐点转动连接于第一连杆11，所述第一拐臂14的其中另一个拐点用于连接一个液压泵的控制开关；第二拐臂15转动连接于固定轴13，所述第二拐臂15的其中一个拐点转动连接于第二连杆12，所述第二拐臂15的其中另一个拐点用于连接另一个液压泵的控制开关；当偏转杆10旋转时，第一拐臂14和第二拐臂15的旋转方向相反；作为本申请的实施例，所述第一拐臂14和第二拐臂15结构相同。

为了方便固定轴13和输出轴8的布置，为其他零部件提供所需的运动空间和运动轨迹，所述传动箱9上延伸设置有延伸部16，所述固定轴13的一端固定在延伸部16上。

工作原理：

请参阅附图1-3，当操作人员未对方向盘1采取任何动作，即履带式拖拉机直行时，方向盘的方向处于中位，此时偏转杆10在初始位置上；

当操作人员对方向盘1旋转时，方向盘1的旋转动力经过万向节2、控制轴3、输入轴4带动斜轴4做偏摆运动，使得摆环6随斜轴5做对应的偏摆，与摆环6连接的摆叉7在摆环6的带动下产生一定角度的旋转，使得输出轴8同步旋转，从而输出轴8将旋转动力传递给偏转杆10；由于第一连杆11和第二连杆12设置在偏转杆10的两端，当偏转杆10旋转时第一连杆11和第二连杆12得到两个相反方向的旋转动力，从而第一连杆11带动第一拐臂14做正向旋转时，第二连杆12带动第二拐臂15做反向旋转，反之第一连杆11带动第一拐臂14做反向旋转时，第二连杆12带动第二拐臂15做正向旋转；最终达到两个液压泵的控制开关偏摆方向相反的目的。

综上所述，本申请利用摆环、摆叉等纯机械传动和多个连杆、拐臂的联动，来实现履带式拖拉机的转向控制，巧妙的将一个偏转动力输入转化为两个反向偏转的动力输出，实现对液压泵的直接控制来实现履带式拖拉机的转向控制，不仅对密封性要求很小，还能够大大降低生产成本和维修成本，经济性好。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，包括传动箱(9)，其特征在于：所述传动箱(9)上设有

输入轴(4)，其一端用于连接控制件，以便于输入轴(4)旋转，其另一端沿第一方向延伸至传动箱(9)内部；

斜轴(5)，固定于输入轴(4)的另一端，所述斜轴(5)沿第二方向延伸；所述第二方向与第一方向夹角22°-26°；

摆环(6)，所述摆环(6)套设于斜轴(5)，并能够与斜轴(5)同轴转动；

摆叉(7)，半包覆于摆环(6)，并能够随摆环(6)的转动而转动；

以及

输出轴(8)，其一端固定连接于摆叉(7)，其另一端沿第三方向延伸至传动箱(9)外，用于动力输出；所述第三方向垂直于第一方向。

2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述控制件包括方向盘(1)、万向节(2)和控制轴(3)，所述万向节(2)连接于方向盘(1)和控制轴(3)之间，所述控制轴(3)的一端与输入轴(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述传动箱(9)外部设置有

偏转杆(10)，其中部固定连接于输出轴(8)的另一端；

第一连杆(11)，转动连接于偏转杆(10)的一端；

第二连杆(12)，转动连接于偏转杆(10)的另一端；

固定轴(13)，沿第三方向延伸，且固定轴(13)的一端延伸至传动箱(9)外表面；

第一拐臂(14)，转动连接于固定轴(13)，所述第一拐臂(14)的其中一个拐点转动连接于第一连杆(11)，所述第一拐臂(14)的其中另一个拐点用于连接一个液压泵的控制开关；

以及

第二拐臂(15)，转动连接于固定轴(13)，所述第二拐臂(15)的其中一个拐点转动连接于第二连杆(12)，所述第二拐臂(15)的其中另一个拐点用于连接另一个液压泵的控制开关；

其中，当偏转杆(10)旋转时，第一拐臂(14)和第二拐臂(15)的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述第一拐臂(14)和第二拐臂(15)结构相同。

5.根据权利要求3所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述传动箱(9)上延伸设置有延伸部(16)，所述固定轴(13)的一端固定在延伸部(16)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述第二方向与第一方向夹角22.5°-25°。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述斜轴(5)与摆环(6)之间设置有轴承。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的履带式拖拉机转向机构用摆环传动装置，其特征在于：所述摆环(6)通过销轴与摆叉(7)转动连接。

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