CN115228638A - 一种喷雾系统及喷雾控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷雾系统及喷雾控制方法，属于农业设施喷雾控制技术领域，喷雾系统包括：喷雾总成支路向实施目标提供喷雾；控制系统获取喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的反馈数据，并根据反馈数据控制喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的的管路的开闭，以实现向喷雾总成支路提供水源以及监测喷雾总成支路的供气压力；吸液系统通过控制吸液管路的开闭，以实现吸收喷雾总成支路的积液；喷气助力系统向喷雾总成支路提供喷气压力。本发明通过采用能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾系统，有效解决烤烟回潮问题，使监测的结果更加准确。

Description

一种喷雾系统及喷雾控制方法

技术领域

本发明涉及农业设施喷雾控制技术领域，尤其涉及一种喷雾系统及喷雾控制方法。

背景技术

在烤烟回潮加湿作业当中，传统的回潮方式主要依靠静置烤烟自然回潮，该方法耗时严重、效率低下且效果不佳，同时烤烟回潮效果的判别都是通过人工辨别和个人经验判别，或者只是简单设置几个湿度传感器感应来进行辅助判断。

目前，有部分方案通过采用环流风机等吹动雾气以加快雾气的扩散和流动，扩散速度加快，由于定向吹动，扩散效果不佳。同时喷雾的喷头，多数功能单一，只能进行雾化作用，不具备其他的功能，想要完成上述效果还需进行其他装置、系统辅助完成，缺乏系统性。

因此，需要提出一种新的喷雾系统，既能集成上述多种功能，又能具备有效的判断方法。

发明内容

本发明提供一种喷雾系统及喷雾控制方法，用以解决现有技术中针对烤烟回潮作业中存在的系统功能单一，执行效率低，且判断准确性低等缺陷。

第一方面，本发明提供一种喷雾系统，包括：

喷雾总成支路、控制系统、供液系统、吸液系统和喷气助力系统；

所述喷雾总成支路位于目标区域内，向实施目标提供喷雾；

所述控制系统分别与所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统相连接，所述控制系统通过获取所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统的反馈数据，以实现根据所述反馈数据控制所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统的操作；

所述供液系统与所述喷雾总成支路相连接，所述供液系统通过控制所述喷雾总成支路中供液管路的开闭，以实现向所述喷雾总成支路提供水源以及监测所述喷雾总成支路的供气压力；

所述吸液系统与所述喷雾总成支路相连接，所述吸液系统通过控制所述喷雾总成支路中吸液管路的开闭，以实现吸收所述喷雾总成支路的积液；

所述喷气助力系统与所述喷雾总成支路相连接，向所述喷雾总成支路提供喷气压力。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述喷雾总成支路包括喷雾装置、吸液支路电磁阀、供气支路压力表、供气支路电磁阀、供液支路电磁阀、支路流量传感器、支路开关电磁阀、单向截止阀和支路臭氧电磁阀；

所述吸液支路电磁阀与所述喷雾装置相连接，通过所述控制系统控制所述吸液支路电磁阀的动作，以实现控制所述吸液管路的开闭；

所述供气支路压力表与所述喷雾装置相连接，通过所述供气支路电磁阀控制所述供气支路压力表的动作，以实现监测当前供气支路的供气压力；

所述供气支路电磁阀与所述供气支路压力表相连接，通过所述控制系统控制所述供气支路电磁阀的动作，以实现控制供气管路的开闭；

所述供液支路电磁阀与所述支路流量传感器相连接，通过所述控制系统控制所述供液支路电磁阀的动作，以实现控制所述供液管路的开闭；

所述支路流量传感器与所述喷雾装置相连接，通过所述供液支路电磁阀控制所述支路流量传感器的动作，以实现监测当前供液支路的喷水量大小；

所述支路开关电磁阀与所述喷雾装置相连接，通过所述控制系统控制所述支路开关电磁阀的动作，以实现控制静电的启停；

所述单向截止阀与所述喷雾装置相连接，通过所述支路臭氧电磁阀控制所述单向截止阀的动作，以实现控制臭氧单向流入所述喷雾装置；

所述支路臭氧电磁阀与所述单向截止阀相连接，通过所述控制系统控制所述支路臭氧电磁阀的动作，以实现控制臭氧供气的通断。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述喷雾装置包括固定座、喷雾定子总成、喷雾转子执行器和积液回收盘；

所述固定座与所述喷雾定子总成通过螺栓连接，所述喷雾定子总成固定于所述固定座的下端；

所述喷雾转子执行器通过卡簧固定于所述喷雾定子总成的轴腔中；

所述积液回收盘通过螺纹连接固定于所述喷雾转子执行器的下端。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述喷雾定子总成包括喷雾定子、转子顶部轴承、转子下部轴承、定子密封圈、腔体密封圈、连接密封圈、吸液快插接头、供气快插接头、喷气接头、过滤网、探针接头、探针密封胶圈和喷雾定子端盖；

所述转子顶部轴承设置于所述喷雾定子的上部轴承座内，所述转子下部轴承设置于所述喷雾定子的下部轴承座内；

所述定子密封圈位于所述喷雾定子的密封圈槽内，所述腔体密封圈位于各个密封圈槽内；

所述吸液快插接头、所述供气快插接头、所述喷气接头以及所述过滤网自上而下位于所述喷雾定子内，依次与对应的进出口螺纹固定连接；

所述探针接头与所述探针密封胶圈通过螺纹固定连接，所述喷雾定子端盖固定于所述喷雾定子的孔内。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述喷雾转子执行器包括雾化喷头、喷气接头、喷雾转子下腔、喷雾转子轴芯、下腔密封垫圈和轴芯密封垫圈；

所述雾化喷头和所述喷气接头对称分布于所述喷雾转子下腔的螺纹孔中；

所述喷雾转子下腔和所述喷雾转子轴芯通过螺纹连接，所述下腔密封垫圈位于所述喷雾转子下腔的密封圈卡槽处，所述喷雾转子轴芯位于所述喷雾转子轴芯的密封圈卡槽处。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述积液回收盘与所述喷雾转子轴芯通过螺纹连接，所述积液回收盘的直径大于所述喷雾转子执行器的直径。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述控制系统包括控制器、压力变送器、湿度传感器、静电模块和臭氧发生器；

所述控制器分别与所述压力变送器、所述湿度传感器、所述静电模块和所述臭氧发生器相连接；

所述控制器安装于所述目标区域内，接收所述压力变送器和所述湿度传感器的反馈数据，并基于所述反馈数据产生控制信号；

所述压力变送器安装于所述目标区域内，通过所述控制器控制所述压力变送器的动作，以实现接收所述实施目标发送的重量数据信号，将所述重量数据信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；

所述湿度传感器安装于所述实施目标上，通过所述控制器控制所述湿度传感器的动作，以实现监测所述回潮房的实时湿度状况；

所述静电模块与支路开关电磁阀相连接，通过所述控制器控制所述静电模块的动作，以实现向喷雾装置释放静电荷；

所述臭氧发生器与支路臭氧电磁阀以及单向截止阀顺次连接，通过所述控制器控制所述臭氧发生器的动作，以实现向所述喷雾装置释放臭氧喷雾。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述供液系统包括供液池、过滤器、水泵和主路流量传感器；

所述过滤器与所述水泵的进水端相连接，所述水泵从所述供液池中吸水，向喷雾装置提供水源；

所述主路流量传感器分别与所述水泵的出水端以及供液支路电磁阀相连接，监测供液流量大小。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述吸液系统包括真空泵、积液回收罐、压力表、吸气电磁阀、第一排液电磁阀、液位传感器、三通接头、单向阀和吸液电磁阀；

所述真空泵分别与控制器和所述压力表相连接，所述压力表与所述吸气电磁阀相连接，所述真空泵将积液回收盘中的积液吸入所述积液回收罐，其中所述真空泵由所述吸气电磁阀所控制；

所述液位传感器位于所述积液回收罐中，监测所述积液回收罐中的液位高度；

所述三通接头分别与所述积液回收罐、所述单向阀及所述第一排液电磁阀相连接，所述单向阀与喷雾装置的吸液电磁阀相连接，所述第一排液电磁阀与供液池相连接。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述喷气助力系统包括空压机、供气电磁阀、供气压力表和第二排液电磁阀；

所述空压机分别与控制器、所述第二排液电磁阀以及所述供气电磁阀相连接，所述第二排液电磁阀与积液回收罐相连接；

所述供气电磁阀与所述供气电磁阀相连接，所述供气电磁阀与喷气装置中的供气支路电磁阀相连接。

根据本发明提供的一种喷雾系统，所述实施目标包括烟架模块，所述烟架模块包括烟架、烤烟和烟夹；

所述烟架均匀分布于所述目标区域内地面，所述烟夹均匀分布于所述烟架中的上下双层架上，所述烟夹用于夹持所述烤烟。

第二方面，本发明还提供一种喷雾控制方法，包括：

获取喷雾系统中多个传感器的反馈数据；

根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业；

基于预设三源融合算法对所述反馈数据中的重量数据、湿度数据和流量数据进行拟合，得到喷雾作业效果判断结果；

若确定所述喷雾作业效果判断结果满足预设条件，则停止喷雾作业。

根据本发明提供的一种喷雾控制方法，所述获取喷雾系统中多个传感器的反馈数据之前，还包括：

初始化所述喷雾系统，确定所述多个传感器的参数设置，并确定工作模式。

根据本发明提供的一种喷雾控制方法，所述根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业，包括：

若确定所述重量数据大于预设重量阈值，则确定存在待回潮实施目标，开启喷雾作业。

根据本发明提供的一种喷雾控制方法，所述基于预设三源融合算法对所述反馈数据中的重量数据、湿度数据和流量数据进行拟合，得到喷雾作业效果判断结果，包括：

分别对所述重量数据计算重量比例、对所述湿度数据计算湿度积分以及对流量数据计算流量微分；

融合计算所述重量比例、所述湿度积分和流量微分，获得所述喷雾作业效果判断结果。

根据本发明提供的一种喷雾控制方法，所述根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业之后，还包括：

基于所述反馈数据中的压力表数据，定时吸取喷雾作业生成的积液；

基于所述反馈数据中的液位数据，回收所述积液。

本发明提供的喷雾系统及喷雾控制方法，通过采用能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾系统，有效解决烤烟回潮问题，使监测的结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的喷雾系统的整体结构示意图；

图2是本发明提供的喷雾系统应用场景示意图；

图3是本发明提供的喷雾系统示意图；

图4是本发明提供的带气液分流功能的喷雾装置示意图；

图5是本发明提供的喷雾支路总成局部放大图；

图6是本发明提供的带气液分流机构的喷雾装置气液流经示意图；

图7是本发明提供的带气液分流机构的喷雾装置旋转喷雾工作原理示意图；

图8是本发明提供的喷雾控制方法的流程示意图；

图9是本发明提供的喷雾控制方法的逻辑流程图。

附图标记：

1：喷雾装置；11：固定座；12：喷雾定子；13：进气快插接头；

131：吸气快插接头；132：供气快插接头；14：供水快插接头；

15：雾化喷头；16：积液回收盘；17：喷气接头；18：喷雾转子；

19：外接辅助接头；191：臭氧进入口；192：静电接头；

2：控制系统；21：控制器；22：压力变送器；

23：湿度传感器；24：静电模块；25：臭氧发生器；

3：烟架模块；31：烟架；32：烤烟；33：烟夹；

4：回潮房；5：吸液系统；51：真空泵；52：积液回收罐；

53：压力表；54：吸气电磁阀；55：第一排液电磁阀；

56：液位传感器；57：三通接头；58：单向阀；

59：吸液电磁阀；6：喷气助力系统；61：空压机；

62：供气电磁阀；63：供气压力表；64：第二排液电磁阀；

7：供液系统；71：供液池；72：过滤器；73：水泵；

74：主路流量传感器；8：喷雾支路总成；81：吸液支路电磁阀；

82：供气支路压力表；83：供气支路电磁阀；

84：供液支路电磁阀；85：支路流量传感器；

86：支路开关电磁阀；87：单向截止阀；88：支路臭氧电磁阀；

A：吸液出口；A'：吸液入口；B：进气入口；B₁：第一出气口；

B₂：第二出气口；C：进水入口；C₁：第一喷雾口；

C₂：第二喷雾口；C'：第一静电接入口；C”：静电接入口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的喷雾装置系统，通常存在功能单一无法满足作业要求，或者系统不够完善，通过不同装置组成的系统进行回潮，系统不协调导致整体效果不佳的特点。本发明通过集成回潮作业需求的工序，用单装置解决多种工序的作业效果需求，解决在同一作业单体上气液分流作业，液体回收、液体供应、气体补充等多种工序，流体分流分控，多种介质交叉、混合作业，多通道相互独立作业，互不干涉的作业效果。

图1是本发明提供的喷雾系统的整体结构示意图，如图1所示，包括：

喷雾总成支路、控制系统、供液系统、吸液系统和喷气助力系统；

所述喷雾总成支路位于目标区域内，向实施目标提供喷雾；

所述控制系统分别与所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统相连接，所述控制系统通过获取所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统的反馈数据，以实现根据所述反馈数据控制所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统的操作；

所述供液系统与所述喷雾总成支路相连接，所述供液系统通过控制所述喷雾总成支路中供液管路的开闭，以实现向所述喷雾总成支路提供水源以及监测所述喷雾总成支路的供气压力；

所述吸液系统与所述喷雾总成支路相连接，所述吸液系统通过控制所述喷雾总成支路中吸液管路的开闭，以实现吸收所述喷雾总成支路的积液；

所述喷气助力系统与所述喷雾总成支路相连接，向所述喷雾总成支路提供喷气压力。

具体地，本发明提出的喷雾系统，由如下几个部分组成：喷雾总成支路、控制系统、供液系统、吸液系统和喷气助力系统。

如图2和图3所示，本发明应用于烤烟回潮处理中，所有系统均安装于回潮房4中。

喷雾总成支路安装于回潮房4的顶部，向回潮房4中的实施目标实施喷雾，即待作业的回潮烤烟；控制系统2作为整个系统的核心处理模块，安装于回潮房4内的墙壁上，与其它系统分别相连，接收所有传感器的反馈数据后，产生对应的控制信息，传递至对应的系统进行动作；供液系统7与喷雾支路总成连接，从供液池中引水，向喷雾装置提供水源；吸液系统5与喷雾支路总成连接，用来吸收喷雾装置中产生的积液，并将吸收的积液返回至供液池中进行循环利用；喷气助力系统6用于辅助喷雾总成支路产生喷气压力。

本发明采用气液分流且能进行凝液回收的喷雾系统，使得喷雾能充分接触实施目标，高效完成回潮实施作业，并采用凝液回收的喷雾系统，实现资源循环再利用。

基于上述实施例，所述喷雾总成支路包括喷雾装置、吸液支路电磁阀、供气支路压力表、供气支路电磁阀、供液支路电磁阀、支路流量传感器、支路开关电磁阀、单向截止阀和支路臭氧电磁阀；

所述吸液支路电磁阀与所述喷雾装置相连接，通过所述控制系统控制所述吸液支路电磁阀的动作，以实现控制所述吸液管路的开闭；

所述供气支路压力表与所述喷雾装置相连接，通过所述供气支路电磁阀控制所述供气支路压力表的动作，以实现监测当前供气支路的供气压力；

所述供气支路电磁阀与所述供气支路压力表相连接，通过所述控制系统控制所述供气支路电磁阀的动作，以实现控制供气管路的开闭；

所述供液支路电磁阀与所述支路流量传感器相连接，通过所述控制系统控制所述供液支路电磁阀的动作，以实现控制所述供液管路的开闭；

所述支路流量传感器与所述喷雾装置相连接，通过所述供液支路电磁阀控制所述支路流量传感器的动作，以实现监测当前供液支路的喷水量大小；

所述支路开关电磁阀与所述喷雾装置相连接，通过所述控制系统控制所述支路开关电磁阀的动作，以实现控制静电的启停；

所述单向截止阀与所述喷雾装置相连接，通过所述支路臭氧电磁阀控制所述单向截止阀的动作，以实现控制臭氧单向流入所述喷雾装置；

所述支路臭氧电磁阀与所述单向截止阀相连接，通过所述控制系统控制所述支路臭氧电磁阀的动作，以实现控制臭氧供气的通断。

其中，所述喷雾装置包括固定座、喷雾定子总成、喷雾转子执行器和积液回收盘；

所述固定座与所述喷雾定子总成通过螺栓连接，所述喷雾定子总成固定于所述固定座的下端；

所述喷雾转子执行器通过卡簧固定于所述喷雾定子总成的轴腔中；

所述积液回收盘通过螺纹连接固定于所述喷雾转子执行器的下端。

其中，所述喷雾定子总成包括喷雾定子、转子顶部轴承、转子下部轴承、定子密封圈、腔体密封圈、连接密封圈、吸液快插接头、供气快插接头、喷气接头、过滤网、探针接头、探针密封胶圈和喷雾定子端盖；

所述转子顶部轴承设置于所述喷雾定子的上部轴承座内，所述转子下部轴承设置于所述喷雾定子的下部轴承座内；

所述定子密封圈位于所述喷雾定子的密封圈槽内，所述腔体密封圈位于各个密封圈槽内；

所述吸液快插接头、所述供气快插接头、所述喷气接头以及所述过滤网自上而下位于所述喷雾定子内，依次与对应的进出口螺纹固定连接；

所述探针接头与所述探针密封胶圈通过螺纹固定连接，所述喷雾定子端盖固定于所述喷雾定子的孔内。

其中，所述喷雾转子执行器包括雾化喷头、喷气接头、喷雾转子下腔、喷雾转子轴芯、下腔密封垫圈和轴芯密封垫圈；

所述雾化喷头和所述喷气接头对称分布于所述喷雾转子下腔的螺纹孔中；

所述喷雾转子下腔和所述喷雾转子轴芯通过螺纹连接，所述下腔密封垫圈位于所述喷雾转子下腔的密封圈卡槽处，所述喷雾转子轴芯位于所述喷雾转子轴芯的密封圈卡槽处。

其中，所述积液回收盘与所述喷雾转子轴芯通过螺纹连接，所述积液回收盘的直径大于所述喷雾转子执行器的直径。

具体地，本发明所提出的喷雾支路总成，作为一个模块化组合，可以根据实际回潮房的面积设置不同数量的喷雾支路总成，根据回潮房的长度尺寸，均布若干个喷雾支路总成模块，喷雾支路总成包括喷雾装置、吸液支路电磁阀、供气支路压力表、供气支路电磁阀、供液支路电磁阀、支路流量传感器、支路开关电磁阀、单向截止阀和支路臭氧电磁阀等几个主要部件构成，吸液支路电磁阀用以控制吸液管路的开闭，本电磁阀的打开吸取回收盘内的积液，关闭停止吸取回收盘中的积液。供液支路电磁阀用以控制供液管路的开闭，阀打开给喷雾装置提供水源，阀关闭停止供液，供气支路压力表，用来监测当前支路的供气压力，可以根据压力的数值判断当前气路是否通畅，同时间接判断喷雾装置是否正常旋转作业。供液支路电磁阀，阀门打开控制水的供给，阀门关闭暂停供水，本支路的流量传感器用来监测单个支路模块喷出水量的多少。静电支路开关电磁阀用来启停静电的发生，电磁阀开启探针在腔体里释放静电荷，关闭时暂停释放。同时支路臭氧电磁阀与单向阀串联进入臭氧进气口中，支路臭氧电磁阀控制臭氧供气的通断，单向截止阀控制臭氧气体单向流入液体腔内与水融合，在腔体内高压的情况下，不会从进臭氧口中溢出水。本喷雾模块作为一个模块单元根据需求均布于回潮房内，进行喷雾回潮作业。

喷雾装置主要包括固定座、喷雾定子总成、喷雾转子执行器和积液回收盘等组成，固定座与喷雾定子总成螺栓连接，喷雾定子总成固定于固定座的下端，喷雾转子执行器安装于喷雾定子总成轴腔中通过卡簧固定，喷雾转子执行器与积液回收盘通过螺纹连接，积液回收盘固定于喷雾转子执行器的下端同时也是整个装置的最下端，用于收集上端各部件尤其是喷嘴出凝结滴落的水滴。

喷雾定子总成包含转子顶部轴承、转子下部轴承、定子密封圈、腔体密封圈、连接密封圈、吸液快插接头、进气快插接头、喷气接头、过滤网、探针密封胶圈、和喷雾定子端盖组成，转子顶部轴承、转子下部轴承分别置于喷雾定子上部和下端的轴承座内，定子密封圈分别置于密封圈槽内，腔体密封圈分别置于对应的各个密封圈槽内，吸液快插接头、供气快插接头和喷气接头与过滤网分别从上往下依次与各自的进出口螺纹连接固定，探针接头与探针密封胶圈与其固定控螺纹连接，喷雾定子端盖固定于喷雾定子的孔中。

喷雾转子执行器包含雾化喷头、喷气接头、喷雾转子下腔、喷雾转子轴芯、下腔密封垫圈和轴芯密封垫圈构成，喷雾转子下腔和喷雾转子轴芯通过螺纹连接，并且下腔密封垫圈和轴芯密封垫圈分别置于喷雾转子下腔和喷雾转子轴芯的密封垫圈卡槽处，雾化喷头和喷气接头对称分布于喷雾转子下腔的螺纹孔中。喷气接头为直角状，俩个喷气接头关于中心对称。喷气接头喷出气体方向相反，气体的反作用力推动喷雾转子执行器进行圆周运动。喷出的气体在通过反作用力推动喷雾转子执行器转动的同时对周围的雾气进行吹动，促进雾气扰动扩散。

积液回收盘与喷雾转子轴芯螺纹连接固定，置于喷雾装置的最下端，积液回收盘直径大于喷雾转子执行器，滴落的凝液能顺利的回收到积液回收盘中，同时积液回收盘中设置了回收栅格，用于过滤积液回收盘中可能存在的杂物。

如图4所示的带气液分流功能的喷雾装置示意图，本发明提供的带气液分流机构的喷雾装置包括：固定座11、喷雾定子12、快插接头13、吸气快插接头131、供气快插接头132、供水快插接头14、雾化喷头15、积液回收盘16、喷气接头17、喷雾转子18、外接辅助接头19、臭氧进入口191和静电接头192，固定座11可将带气液分流机构的喷雾装置固定于需要回潮加湿的回潮房屋顶或可供安装的设备设施上，喷雾定子12与固定座11通过固定螺栓连接，保持相对固定不动，喷雾定子12上设置着进出液和进气孔，分别安装着快插接头13和喷气接头17与外设设备连接进行补水、供气和吸水操作。静电接头192与其固定螺纹孔连接密封，静电接头192可以按照需求选择性的进行释放静电电荷，液体雾化后携带着静电电荷更容易被烤烟吸收。喷雾转子下腔与喷雾转子轴芯构成喷雾转子18，俩者螺纹连接，密封圈夹持密封。出液口和出气口分别与喷雾定子的进气进液口联通，进行喷雾和喷气作业。积液回收盘16与喷雾转子轴芯的螺纹连接固定，在收集凝结滴落的水滴过滤杂物，回收的液滴通过积液回收盘16的格栅进入吸液收集管中，进行凝液的回收。

如图5所示的喷雾支路总成局部放大图，还包括吸液支路电磁阀81、供气支路压力表82、供气支路电磁阀83、供液支路电磁阀84、支路流量传感器85、支路开关电磁阀86、单向截止阀87和支路臭氧电磁阀88。

如图6所示的带气液分流机构的喷雾装置气液流经示意图，气液分流有三条流经，分别为A-A'、B-B₁/B₂、C-C₁/C₂，如A-A'所示虚线为积液吸液流经路线，A端所连设备形成负压，吸取A处的积液。如B-B₁/B₂所示双点划线为供气流经路线，B端所连设备形成正压吹风，风从B流向B₁和B₂处经过直角出气口排出。如C-C₁/C₂所示双点划线为供液流经路线，C端所连供水设备形成补水，水从C分别流向C₁和C₂处经过雾化喷头形成雾气后排出。

又如图7所示的带气液分流机构的喷雾装置旋转喷雾工作原理示意图，气液分别从各自喷头喷出，喷气形成反作用力，推动装置安装如图的箭头方向不停旋转，从而实现旋转喷雾，气动旋转，气吹扰动的效果。

本发明能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾装置，通过气液分流喷雾装置实现喷雾喷头的360°无死角旋转喷雾，在喷气接头喷出气体吹动雾气扩散的同时，喷出气体的反作用力推动喷雾转子旋转，为喷雾装置旋转提供旋转动力。在提供气流的同时还能作为喷雾装置旋转的动力源。设置的积液回收盘的固定螺纹旋向与喷雾转子的转动方向相反，使其转动时只能越来越紧，不会脱落。设置的积液回收盘收集凝结掉落的水滴，回收吸走，完美解决了凝液滴水导致的烤烟产生湿团问题。还包括设计的辅助系统包括静电发生系统和臭氧消毒系统，能够在促进烤烟吸收雾气，同时融于雾气中的臭氧可以进行消毒，杜绝烤烟回潮后湿度提高，在存储运输时出现发霉等问题。

基于上述任一实施例，所述控制系统包括控制器、压力变送器、湿度传感器、静电模块和臭氧发生器；

所述控制器分别与所述压力变送器、所述湿度传感器、所述静电模块和所述臭氧发生器相连接；

所述控制器安装于所述目标区域内，接收所述压力变送器和所述湿度传感器的反馈数据，并基于所述反馈数据产生控制信号；

所述压力变送器安装于所述目标区域内，通过所述控制器控制所述压力变送器的动作，以实现接收所述实施目标发送的重量数据信号，将所述重量数据信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；

所述湿度传感器安装于所述实施目标上，通过所述控制器控制所述湿度传感器的动作，以实现监测所述回潮房的实时湿度状况；

所述静电模块与支路开关电磁阀相连接，通过所述控制器控制所述静电模块的动作，以实现向喷雾装置释放静电荷；

所述臭氧发生器与支路臭氧电磁阀以及单向截止阀顺次连接，通过所述控制器控制所述臭氧发生器的动作，以实现向所述喷雾装置释放臭氧喷雾。

具体地，如图3所示，控制系统2包括控制器21、压力变送器22、湿度传感器23、静电模块24、臭氧发生器25及相关组件等，控制器21作为系统的大脑中枢，获取各传感器反馈数据，进行决策，控制各执行部件进行作为操作。

基于上述任一实施例，所述供液系统包括供液池、过滤器、水泵和主路流量传感器；

所述过滤器与所述水泵的进水端相连接，所述水泵从所述供液池中吸水，向喷雾装置提供水源；

所述主路流量传感器分别与所述水泵的出水端以及供液支路电磁阀相连接，监测供液流量大小。

所述供液系统7，包括供液池71、过滤器72、水泵73、主路流量传感器74等，水泵73进水端与过滤器72连接从供液池71中引水，出水端与主路流量传感器74连接，接通于供液主路。

基于上述任一实施例，所述吸液系统包括真空泵、积液回收罐、压力表、吸气电磁阀、第一排液电磁阀、液位传感器、三通接头、单向阀和吸液电磁阀；

所述真空泵分别与控制器和所述压力表相连接，所述压力表与所述吸气电磁阀相连接，所述真空泵将积液回收盘中的积液吸入所述积液回收罐，其中所述真空泵由所述吸气电磁阀所控制；

所述液位传感器位于所述积液回收罐中，监测所述积液回收罐中的液位高度；

所述三通接头分别与所述积液回收罐、所述单向阀及所述第一排液电磁阀相连接，所述单向阀与喷雾装置的吸液电磁阀相连接，所述第一排液电磁阀与供液池相连接。

具体地，如图3所示，吸液系统5包括真空泵51、积液回收罐52、压力表53、吸气电磁阀54、第一排液电磁阀55、液位传感器56、三通接头57、单向阀58、吸液电磁阀59等，积液回收罐52上设置有液位传感器56，用来监测液位高度，判断积液回收罐52里的液体是否需要排出。积液回收罐52与外部连接有三条通道，第一条连接至罐底，外边与三通接头连接，三通另外俩个接口一端分别与单向阀58、吸液电磁阀59连接接通于喷雾装置的吸液通道上，另一端与第一排液电磁阀55连接接通于供液池71中，另外俩条通道连接至罐顶，一条通道与第一排液电磁55连接接通于空压机61，最后一条通道与吸液电磁阀59、压力表53连接接通于真空泵51。

基于上述任一实施例，所述喷气助力系统包括空压机、供气电磁阀、供气压力表和第二排液电磁阀；

所述空压机分别与控制器、所述第二排液电磁阀以及所述供气电磁阀相连接，所述第二排液电磁阀与积液回收罐相连接；

所述供气电磁阀与所述供气电磁阀相连接，所述供气电磁阀与喷气装置中的供气支路电磁阀相连接。

具体地，如图3所示，喷气助力系统6包括空压机61、供气电磁阀62、供气压力表63、第二排液电磁阀64等，空压机61的气路分成俩路，一路与上述吸液系统5中的积液回收罐52连接，另一路与供气电磁阀62、供气压力表63连接，接通于空气主路。

基于上述任一实施例，所述实施目标包括烟架模块，所述烟架模块包括烟架、烤烟和烟夹；

所述烟架均匀分布于所述所述目标区域内地面，所述烟夹均匀分布于所述烟架中的上下双层架上，所述烟夹用于夹持所述烤烟。

具体地，如图2所示，包括喷雾装置1、控制系统2、控制器21、压力变送器22、湿度传感器23、烟架模块3、烟架31、烤烟32、烟夹33、回潮房4，喷雾装置1通过连接固定构件固定安装于回潮房4的屋顶中央，烟架模块3作为一个标准化靶标模块，每一个烟架模块3都由烟架31、烤烟32和烟夹33组成，每个烟夹33上可以夹持若干个烤烟32，烤烟32均布于烟夹33上，夹持着烤烟32的烟夹33均布于烟架31上下俩层中。每组烟夹33间留有的足够的空间便于雾气均匀分散于烤烟32之间，便于其吸收湿气。烟架模块3作为标准的模块均布于回潮房4场地内，场地上对应的位置设计有重量监测底座，重量监测底座负责进行烤烟回潮增量的监测和烤烟作业起始与结束的判断，获取重量变化量反馈于压力变送器22中，压力变送器22将获取的重量变化转换为电流或者电压信号，传输于控制柜21中通过决策进行后续控制操作，图中湿度传感器23均布于烟架31上、中和下不同的部位。用于监测回潮房4中的实时湿度状况。喷雾装置1分布于烟架31上方，通过自转喷雾，喷气扰动使雾气能均匀发散于不同位置的烟架处，促进烤烟32均匀吸收水汽。

本发明所提出的喷雾系统，水通过进液口流入喷雾装置内，流经喷雾转子执行器中后从喷雾口喷出；气通过另外一个进气口流入喷雾装置内，流经喷雾转子执行器中后从喷气口喷出；凝液积水通过凝液回收盘过滤格栅过滤后流经喷雾转子执行器后被吸到环境外部。喷雾装置在喷出气体的反作用力的推动下，喷雾转子执行器进行圆周运动，气体同时吹动喷雾装置周围的雾气，促使并加快雾气的扩散与扰动，使其能够更好的进行雾化喷施，增加效率提高效果。通过集成回潮作业需求的工序，用单装置解决多种工序的作业效果需求，解决在同一作业单体上气液分流作业，液体回收、液体供应、气体补充等多种工序，流体分流分控，多种介质交叉、混合作业，多通道相互独立作业，互不干涉的作业效果。

图8是本发明提供的喷雾控制方法的流程示意图，如图8所示，包括：

步骤100：获取喷雾系统中多个传感器的反馈数据；

步骤200：根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业；

步骤300：基于预设三源融合算法对所述反馈数据中的重量数据、湿度数据和流量数据进行拟合，得到喷雾作业效果判断结果；

步骤400：若确定所述喷雾作业效果判断结果满足预设条件，则停止喷雾作业。

具体地，本发明在提出的喷雾系统基础上，按照设置好的参数自动控制，各传感器自动获取环境与靶标参数，并上传决策层根据所获信息决策下一步作业动作，按照预设三源融合算法判断回潮作业的作业效果，按照重力变送器的数据判断是否进行喷雾作业。一旦喷雾作业效果满足预设条件，则喷雾作业停止。

本发明通过采用管道流量监测、湿度传感器和重量监测装置三种方式共同监测判断烤烟回潮的效果，利用三源监测融合决策回潮效果，使监测的更加精准、准确。

基于上述实施例，所述获取喷雾系统中多个传感器的反馈数据之前，还包括：

初始化所述喷雾系统，确定所述多个传感器的参数设置，并确定工作模式。

具体地，如图9所示，在控制系统中设置手动和自动两种模式，手动模式按照人工意愿进行系统的操作；通常采用自动模式，按照设置好的参数自动控制，由各传感器自动获取环境与靶标参数，并上传决策层根据所获信息进行下一步作业动作的决策。

基于上述任一实施例，所述根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业，包括：

若确定所述重量数据大于预设重量阈值，则确定存在待回潮实施目标，开启喷雾作业。

其中，所述基于预设三源融合算法对所述反馈数据中的重量数据、湿度数据和流量数据进行拟合，得到喷雾作业效果判断结果，包括：

分别对所述重量数据计算重量比例、对所述湿度数据计算湿度积分以及对流量数据计算流量微分；

融合计算所述重量比例、所述湿度积分和流量微分，获得所述喷雾作业效果判断结果。

其中，所述根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业之后，还包括：

基于所述反馈数据中的压力表数据，定时吸取喷雾作业生成的积液；

基于所述反馈数据中的液位数据，回收所述积液。

如图9所示的逻辑流程图，首先水泵73、空压机61启动，打开对应主路的电磁阀供气电磁阀62，通过读取压力变送器22的数据判断那个区域有待回潮烤烟需要进行作业，判断后启动对应支路的供气支路电磁阀83和供液支路电磁阀84，喷雾装置1开始旋转喷雾作业，获取各传感器读数，包括压力变送器22、湿度传感器23、对应支路流量传感器85，通过三源融合算法(重量的比例、湿度的积分、流量的微分)拟合数据，判断当前湿度状态和回潮效果，当达到预设值，对应支路的供气电磁阀和供液电磁阀关闭，停止作业。其中在喷雾作业过程中静电模块24和臭氧发生器25同时启动，静电模块24产生大量静电荷经过对应支路开关电磁阀86、静电接头192向喷雾装置1的供液腔体内释放电荷。臭氧发生器25产生臭氧经过支路臭氧电磁阀88和单向截止阀87注入到供液腔体内与液体融合，在喷雾工程中携带有静电荷和臭氧雾气可以更好的被烤烟吸收，同时消杀环境中细菌。在回潮作业的过程中，积液回收盘16会不断收集凝结跌落的水滴，定时启动真空泵51，打开吸气电磁阀54，吸液电磁阀59及工作过的吸液支路电磁阀81，吸取积液回收盘16中的积液，当压力表53的数据低于预设时代表积液盘中的积液吸取完成，停止吸液流程。当吸收的积液存放在积液回收罐52中不断增加并到达液位上限时，液位传感器56发出指令，空压机61打开供气电磁阀62关闭，排液电磁阀64打开，吸气电磁阀54处于关闭，积液回收罐52中不断注入气体，压力不断升高，将积液回收罐52中的积液顺着吸液罐经过三通接头57经过排液电磁阀55排至供液池71中实现循环利用，与此同时积液回收罐52中的液位不断下降，当下降到液位传感器56的下限时，发送指令信号，关闭空压机61和排液电磁阀64.完成作业。

本发明在喷雾系统实施过程中，采用三源融合监测方法，能够更加精准、高效的判断喷雾回潮效果，还通过凝液回收处理的方法，智能化解决凝液回潮的问题。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种喷雾系统，其特征在于，包括：喷雾总成支路、控制系统、供液系统、吸液系统和喷气助力系统；

所述喷雾总成支路位于目标区域内，向实施目标提供喷雾；

所述控制系统分别与所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统相连接，所述控制系统通过获取所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统的反馈数据，以实现根据所述反馈数据控制所述喷雾总成支路、所述供液系统、所述吸液系统和所述喷气助力系统的操作；

所述供液系统与所述喷雾总成支路相连接，所述供液系统通过控制所述喷雾总成支路中供液管路的开闭，以实现向所述喷雾总成支路提供水源以及监测所述喷雾总成支路的供气压力；

所述吸液系统与所述喷雾总成支路相连接，所述吸液系统通过控制所述喷雾总成支路中吸液管路的开闭，以实现吸收所述喷雾总成支路的积液；

所述喷气助力系统与所述喷雾总成支路相连接，向所述喷雾总成支路提供喷气压力。

2.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷雾总成支路包括喷雾装置、吸液支路电磁阀、供气支路压力表、供气支路电磁阀、供液支路电磁阀、支路流量传感器、支路开关电磁阀、单向截止阀和支路臭氧电磁阀；

所述吸液支路电磁阀与所述喷雾装置相连接，通过所述控制系统控制所述吸液支路电磁阀的动作，以实现控制所述吸液管路的开闭；

所述供气支路压力表与所述喷雾装置相连接，通过所述供气支路电磁阀控制所述供气支路压力表的动作，以实现监测当前供气支路的供气压力；

所述供气支路电磁阀与所述供气支路压力表相连接，通过所述控制系统控制所述供气支路电磁阀的动作，以实现控制供气管路的开闭；

所述供液支路电磁阀与所述支路流量传感器相连接，通过所述控制系统控制所述供液支路电磁阀的动作，以实现控制所述供液管路的开闭；

所述支路流量传感器与所述喷雾装置相连接，通过所述供液支路电磁阀控制所述支路流量传感器的动作，以实现监测当前供液支路的喷水量大小；

所述支路开关电磁阀与所述喷雾装置相连接，通过所述控制系统控制所述支路开关电磁阀的动作，以实现控制静电的启停；

所述单向截止阀与所述喷雾装置相连接，通过所述支路臭氧电磁阀控制所述单向截止阀的动作，以实现控制臭氧单向流入所述喷雾装置；

所述支路臭氧电磁阀与所述单向截止阀相连接，通过所述控制系统控制所述支路臭氧电磁阀的动作，以实现控制臭氧供气的通断。

3.根据权利要求2所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷雾装置包括固定座、喷雾定子总成、喷雾转子执行器和积液回收盘；

所述固定座与所述喷雾定子总成通过螺栓连接，所述喷雾定子总成固定于所述固定座的下端；

所述喷雾转子执行器通过卡簧固定于所述喷雾定子总成的轴腔中；

所述积液回收盘通过螺纹连接固定于所述喷雾转子执行器的下端。

4.根据权利要求3所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷雾定子总成包括喷雾定子、转子顶部轴承、转子下部轴承、定子密封圈、腔体密封圈、连接密封圈、吸液快插接头、供气快插接头、喷气接头、过滤网、探针接头、探针密封胶圈和喷雾定子端盖；

所述转子顶部轴承设置于所述喷雾定子的上部轴承座内，所述转子下部轴承设置于所述喷雾定子的下部轴承座内；

所述定子密封圈位于所述喷雾定子的密封圈槽内，所述腔体密封圈位于各个密封圈槽内；

所述吸液快插接头、所述供气快插接头、所述喷气接头以及所述过滤网自上而下位于所述喷雾定子内，依次与对应的进出口螺纹固定连接；

所述探针接头与所述探针密封胶圈通过螺纹固定连接，所述喷雾定子端盖固定于所述喷雾定子的孔内。

5.根据权利要求3所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷雾转子执行器包括雾化喷头、喷气接头、喷雾转子下腔、喷雾转子轴芯、下腔密封垫圈和轴芯密封垫圈；

所述雾化喷头和所述喷气接头对称分布于所述喷雾转子下腔的螺纹孔中；

所述喷雾转子下腔和所述喷雾转子轴芯通过螺纹连接，所述下腔密封垫圈位于所述喷雾转子下腔的密封圈卡槽处，所述喷雾转子轴芯位于所述喷雾转子轴芯的密封圈卡槽处。

6.根据权利要求5所述的喷雾系统，其特征在于，所述积液回收盘与所述喷雾转子轴芯通过螺纹连接，所述积液回收盘的直径大于所述喷雾转子执行器的直径。

7.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、压力变送器、湿度传感器、静电模块和臭氧发生器；

所述控制器分别与所述压力变送器、所述湿度传感器、所述静电模块和所述臭氧发生器相连接；

所述控制器安装于所述目标区域内，接收所述压力变送器和所述湿度传感器的反馈数据，并基于所述反馈数据产生控制信号；

所述压力变送器安装于所述目标区域内，通过所述控制器控制所述压力变送器的动作，以实现接收所述实施目标发送的重量数据信号，将所述重量数据信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；

所述湿度传感器安装于所述实施目标上，通过所述控制器控制所述湿度传感器的动作，以实现监测所述回潮房的实时湿度状况；

所述静电模块与支路开关电磁阀相连接，通过所述控制器控制所述静电模块的动作，以实现向喷雾装置释放静电荷；

所述臭氧发生器与支路臭氧电磁阀以及单向截止阀顺次连接，通过所述控制器控制所述臭氧发生器的动作，以实现向所述喷雾装置释放臭氧喷雾。

8.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述供液系统包括供液池、过滤器、水泵和主路流量传感器；

所述过滤器与所述水泵的进水端相连接，所述水泵从所述供液池中吸水，向喷雾装置提供水源；

所述主路流量传感器分别与所述水泵的出水端以及供液支路电磁阀相连接，监测供液流量大小。

9.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述吸液系统包括真空泵、积液回收罐、压力表、吸气电磁阀、第一排液电磁阀、液位传感器、三通接头、单向阀和吸液电磁阀；

所述真空泵分别与控制器和所述压力表相连接，所述压力表与所述吸气电磁阀相连接，所述真空泵将积液回收盘中的积液吸入所述积液回收罐，其中所述真空泵由所述吸气电磁阀所控制；

所述液位传感器位于所述积液回收罐中，监测所述积液回收罐中的液位高度；

所述三通接头分别与所述积液回收罐、所述单向阀及所述第一排液电磁阀相连接，所述单向阀与喷雾装置的吸液电磁阀相连接，所述第一排液电磁阀与供液池相连接。

10.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述喷气助力系统包括空压机、供气电磁阀、供气压力表和第二排液电磁阀；

所述空压机分别与控制器、所述第二排液电磁阀以及所述供气电磁阀相连接，所述第二排液电磁阀与积液回收罐相连接；

所述供气电磁阀与所述供气电磁阀相连接，所述供气电磁阀与喷气装置中的供气支路电磁阀相连接。

11.根据权利要求1所述的喷雾系统，其特征在于，所述实施目标包括烟架模块，所述烟架模块包括烟架、烤烟和烟夹；

所述烟架均匀分布于所述目标区域内地面，所述烟夹均匀分布于所述烟架中的上下双层架上，所述烟夹用于夹持所述烤烟。

12.一种喷雾控制方法，基于权利要求1-11中任一所述的喷雾系统，其特征在于，包括：

获取喷雾系统中多个传感器的反馈数据；

根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业；

基于预设三源融合算法对所述反馈数据中的重量数据、湿度数据和流量数据进行拟合，得到喷雾作业效果判断结果；

若确定所述喷雾作业效果判断结果满足预设条件，则停止喷雾作业。

13.根据权利要求12所述的喷雾控制方法，其特征在于，所述获取喷雾系统中多个传感器的反馈数据之前，还包括：

初始化所述喷雾系统，确定所述多个传感器的参数设置，并确定工作模式。

14.根据权利要求12所述的喷雾控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业，包括：

若确定所述重量数据大于预设重量阈值，则确定存在待回潮实施目标，开启喷雾作业。

15.根据权利要求12所述的喷雾控制方法，其特征在于，所述基于预设三源融合算法对所述反馈数据中的重量数据、湿度数据和流量数据进行拟合，得到喷雾作业效果判断结果，包括：

分别对所述重量数据计算重量比例、对所述湿度数据计算湿度积分以及对流量数据计算流量微分；

融合计算所述重量比例、所述湿度积分和流量微分，获得所述喷雾作业效果判断结果。

16.根据权利要求12所述的喷雾控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈数据中的重量数据，开启喷雾作业之后，还包括：

基于所述反馈数据中的压力表数据，定时吸取喷雾作业生成的积液；

基于所述反馈数据中的液位数据，回收所述积液。

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