CN115227905A - 一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法 - Google Patents
一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115227905A CN115227905A CN202210951412.8A CN202210951412A CN115227905A CN 115227905 A CN115227905 A CN 115227905A CN 202210951412 A CN202210951412 A CN 202210951412A CN 115227905 A CN115227905 A CN 115227905A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- extrusion
- cam
- main shaft
- data
- monitoring unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 238000001802 infusion Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 101
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 76
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 239000003978 infusion fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000022 bacteriostatic agent Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16804—Flow controllers
- A61M5/16813—Flow controllers by controlling the degree of opening of the flow line
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M2005/14506—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons mechanically driven, e.g. spring or clockwork
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/18—General characteristics of the apparatus with alarm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，包括输液管、支架，所述挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法使用的系统为挤压泵送系统，所述挤压泵送系统包括机械泵送模块、监测模块、控制模块、报警模块；所述机械泵送模块包括挤压单元、驱动单元，所述挤压单元包括主轴以及依次设置在主轴上的出液凸轮、挤压凸轮和进液凸轮，所述驱动单元用于驱动主轴转动，把电机的旋转运动，通过主轴的传递及进液、出液、挤压三个凸轮(进、出液凸轮为反相关系，挤压、进液凸轮为同相关系)驱动挤压块转化为对输液管有序的挤压运动，本发明，具有可精确控制注射量的特点。
Description
技术领域
本发明涉及输液技术领域，具体为一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法。
背景技术
输液(infusion solution)是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液。通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。由于其用量大而且是直接进入血液，故质量要求高，生产工艺等亦与小针注射剂有一定差异。
在注射列入升压药物、儿童药物等较为敏感的药物时，需要精确的控制注射量。
因此，设计可精确控制注射量的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，包括输液管、支架，所述挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法使用的系统为挤压泵送系统，所述挤压泵送系统包括机械泵送模块、监测模块、控制模块、报警模块；
所述机械泵送模块包括挤压单元、驱动单元，所述挤压单元包括主轴以及依次设置在主轴上的出液凸轮、挤压凸轮和进液凸轮，所述驱动单元用于驱动主轴转动；
所述挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法为：
步骤一、启动挤压泵送系统；
步骤二、驱动单元驱动主轴以预设的角速度转动，带动出液凸轮、挤压凸轮和进液凸轮，使输液管开始出液体、进液体的循环；
步骤三、监测模块监测主轴的转速，并使主轴的转速一直为预设值；
步骤四、当监测模块判断系统的工作状态存在异常时，使挤压泵送系统停止工作，当监测模块判断系统的工作状态不存在异常时，主轴持续转动，直至手动关闭挤压泵送系统。
根据上述技术方案，所述出液凸轮包括第一大直径部及第一小直径部，所述挤压凸轮包括第二大直径部、过度段及第二小直径部，所述进液凸轮包括第三大直径部及第三小直径部，所述进液凸轮第三大直径部相对主轴轴线的方位与出液凸轮第一小直径部相对主轴轴线的方位相同，所述进液凸轮第三小直径部相对主轴轴线的方位与挤压凸轮第二小直径部相对主轴轴线的方位相同。
根据上述技术方案，所述监测模块包括红外监测模块、超声监测单元、应力监测单元、角度监测单元，所述处理模块包括处理器、数据库，所述报警模块包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述处理器电连接，所述红外监测模块与处理器电连接，所述超声监测单元与处理器电连接，所述应力监测单元与处理器电连接，所述角度监测单元与处理器电连接；
所述处理器的作用在于接收并处理数据，并将处理结果反馈给驱动单元及报警模块，所述数据库的作用在于储存转动角度与行程的对应关系的数据、转速与输液管中流量对应关系的数据及转速与行程与压力的关系的数据，所述蜂鸣器用于在系统的工作状态出现问题时蜂鸣报警。
根据上述技术方案，所述驱动单元包括步进电机，所述步进电机固定在支架上，所述支架上设置有轴承，所述主轴的一端与步进电机相连接，所述主轴的另一端与轴承相连接，所述处理器与步进电机电连接。
根据上述技术方案，所述出液凸轮、挤压凸轮和进液凸轮的一侧均抵接有板，所述板位于出液凸轮、挤压凸轮和进液凸轮的对侧设置有滑杆，所述滑杆与支架为滑动连接，所述滑杆安装板的另一端设置有挤压头。
根据上述技术方案，所述红外监测单元包括至少一个红外探头、一组红外行程探头及一组标记块，所述红外探头安装在支架上，所述红外行程探头安装在支架上，所述标记块安装在滑杆上，所述红外行程探头与标记块的位置相对应；
所述红外监测单元的作用在于监测标记块的行程数据及系统内部的温度。
根据上述技术方案，所述应力监测单元包括微应力传感器，所述微应力传感器设置在挤压头上；
所述应力监测单元的作用在于监测输液管对挤压头的压力。
根据上述技术方案，所述超声监测单元包括超声探头，所述超声探头设置在支架上；
所述超声监测单元的作用在于监测输液管内部的流量。
根据上述技术方案，所述角度监测单元包括光码盘，所述光码盘设置在主轴上；
所述角度监测单元的作用在于监测主轴的转速及已经转过的角度。
根据上述技术方案，上述步骤四还包括以下步骤，
S1、将角度监测单元得到主轴的转速及已经转过的角度数据、超声监测单元得到的输液管内部的流量数据、应力监测单元得到的各个挤压头与输液管之间的压力数据、各个标记块的行程数据及系统内部的温度数据传递到处理器中；
S2、处理器接收系统内部的温度数据，当温度超过五十五度时，判断系统的工作状态存在异常；
S3、处理器将主轴的转速数据与主轴预设的角速度进行比较，当二者差值不超过主轴实际转速数据的百分之五时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S7、当主轴的转速数据与主轴预设的角速度一致时，通过数据库及主轴的转过的角度，得出各个标记块的行程，并与得到的行程数据相比较，当二者值一致时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S5、当通过数据库得到的各个标记块的行程与得到的行程数据一致时，通过数据库及应力监测单元监测到的行程数据得到各个挤压头与输液管之间的压力数据，并将该压力数据与应力监测单元监测到压力数据相比较，当二者差值不超过挤压头与输液管之间的实际压力数据的百分之五时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S6、通过数据库及角度监测单元得到的转速数据得到输液管内部的流量值，将其与超声监测单元监测到的输液管内部的流量值相比较，当二者差值不超过得到的输液管内部的实际流量值的百分之三时判断系统工作状态正常，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，以凸轮挤压控制输液管的方式实现精准输液，其中采取独特的监测模块来多维度监测来在线精控输液过程，确保输液过程的安全可靠，并通过反馈精确控制输液速度，支撑多种输液模式的实现。为确保系统的稳定可靠，实现系统精准控制，设计了一种特有的机械逻辑控制方法和专门设计的机械装置，把电机的旋转运动，通过主轴的传递及进液、出液、挤压三个凸轮(进、出液凸轮为反相关系，挤压、进液凸轮为同相关系)驱动挤压块转化为对输液管有序的挤压运动，实现精准输液。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的出液凸轮示意图；
图3是本发明的挤压凸轮示意图；
图4是本发明的进液凸轮示意图；
图5是本发明的进液凸轮、挤压凸轮及进液凸轮在轴向的投影示意图；
图6是本发明的系统结构示意图。
图中：1、步进电机；2、红外探头；3、光码盘；4、红外探头；5、出液凸轮；51、第一大直径部；52、第一小直径部；6、挤压凸轮；61、第二小直径部；62、第二大直径部；63、过度段；7、进液凸轮；71、第三小直径部；72、第三大直径部；8、轴承；9、板；10、红外行程探头；11、滑杆；12、挤压头；13、标记块；14、输液管；15、超声探头；16、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，包括输液管14、支架16，挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法使用的系统为挤压泵送系统，挤压泵送系统包括机械泵送模块、监测模块、控制模块、报警模块；
机械泵送模块包括挤压单元、驱动单元，挤压单元包括主轴4以及依次设置在主轴上的出液凸轮5、挤压凸轮6和进液凸轮7，驱动单元用于驱动主轴4转动；
挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法为：
步骤一、启动挤压泵送系统；
步骤二、驱动单元驱动主轴4以预设的角速度转动，带动出液凸轮5、挤压凸轮6和进液凸轮7，使输液管14开始出液体、进液体的循环；
步骤三、监测模块监测主轴4的转速，并使主轴4的转速一直为预设值；
步骤四、当监测模块判断系统的工作状态存在异常时，使挤压泵送系统停止工作，当监测模块判断系统的工作状态不存在异常时，主轴4持续转动，直至手动关闭挤压泵送系统。
具体的，以凸轮挤压控制输液管的方式实现精准输液，其中采取独特的监测模块来多维度监测来在线精控输液过程，确保输液过程的安全可靠，并通过反馈精确控制输液速度，支撑多种输液模式的实现。为确保系统的稳定可靠，实现系统精准控制，设计了一种特有的机械逻辑控制方法和专门设计的机械装置，把电机的旋转运动，通过主轴的传递及进液、出液、挤压三个凸轮(进、出液凸轮为反相关系，挤压、进液凸轮为同相关系)驱动挤压块转化为对输液管有序的挤压运动，实现精准输液。
进一步的，出液凸轮5包括第一大直径部51及第一小直径部52，挤压凸轮6包括第二大直径部62、过度段63及第二小直径部61，进液凸轮7包括第三大直径部72及第三小直径部71，进液凸轮7第三大直径部72相对主轴4轴线的方位与出液凸轮5第一小直径部52相对主轴4轴线的方位相同，进液凸轮7第三小直径部71相对主轴4轴线的方位与挤压凸轮6第二小直径部61相对主轴4轴线的方位相同。
控制过程：驱动单元通过主轴4带动凸轮驱动挤压块有序挤压输液管实现脉动输液主轴4旋转角度处于0-30度，进液凸轮7处于松懈态，出液凸轮5处于挤压态，挤压凸轮6处于过渡态，系统处于进液向出液过渡的进液态，主轴4转角度处于30-150度，进液凸轮7处于挤压态，出液凸轮5处于松懈态，挤压凸轮6处于挤压态，系统处于出液态，主轴4旋转角度处于150-180度，进液凸轮7处于挤压态，出液凸轮5处于松懈态，挤压凸轮6处于过渡态，系统处于出液向进液过渡的出液态，主轴4旋转角度处于180-360度，进液凸轮7处于松懈态，出液凸轮5处于挤压态，挤压凸轮6处于松懈态，系统处于进液态，循环往复，实现脉动输液，其中输液速度可通过主轴4转速来控制，控制精度为每次挤压出的液体量。为防止液体倒流，任何时刻，三凸轮中总有一个处于挤压态。
进一步的，监测模块包括红外监测模块、超声监测单元、应力监测单元、角度监测单元，处理模块包括处理器、数据库，报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器与处理器电连接，红外监测模块与处理器电连接，超声监测单元与处理器电连接，应力监测单元与处理器电连接，角度监测单元与处理器电连接；
进一步的，处理器的作用在于接收并处理数据，并将处理结果反馈给驱动单元及报警模块，数据库的作用在于储存转动角度与行程的对应关系的数据、转速与输液管14中流量对应关系的数据及转速与行程与压力的关系的数据，蜂鸣器用于在系统的工作状态出现问题时蜂鸣报警。
进一步的，驱动单元包括步进电机1，步进电机1固定在支架16上，支架16上设置有轴承8，主轴4的一端与步进电机1相连接，主轴4的另一端与轴承8相连接，处理器与步进电机1电连接。
进一步的，出液凸轮5、挤压凸轮6和进液凸轮7的一侧均抵接有板9，板9位于出液凸轮5、挤压凸轮6和进液凸轮7的对侧设置有滑杆11，滑杆11与支架16为滑动连接，滑杆11安装板9的另一端设置有挤压头12。
进一步的，红外监测单元包括至少一个红外探头2、一组红外行程探头10及一组标记块13，红外探头2安装在支架16上，红外行程探头10安装在支架16上，标记块13安装在滑杆11上，红外行程探头10与标记块13的位置相对应；
红外监测单元的作用在于监测标记块13的行程数据及系统内部的温度。
应力监测单元包括微应力传感器，微应力传感器设置在挤压头12上；
应力监测单元的作用在于监测输液管14对挤压头12的压力。
超声监测单元包括超声探头15，超声探头15设置在支架16上；
超声监测单元的作用在于监测输液管14内部的流量。
角度监测单元包括光码盘3，光码盘3设置在主轴4上；
角度监测单元的作用在于监测主轴4的转速及已经转过的角度。
进一步的，步骤四还包括以下步骤，
S1、将角度监测单元得到主轴4的转速及已经转过的角度数据、超声监测单元得到的输液管14内部的流量数据、应力监测单元得到的各个挤压头12与输液管14之间的压力数据、各个标记块13的行程数据及系统内部的温度数据传递到处理器中；
S2、处理器接收系统内部的温度数据，当温度超过五十五度时，判断系统的工作状态存在异常；
S3、处理器将主轴4的转速数据与主轴4预设的角速度进行比较，当二者差值不超过主轴4实际转速数据的百分之五时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S4、当主轴4的转速数据与主轴4预设的角速度一致时，通过数据库及主轴4的转过的角度，得出各个标记块13的行程，并与得到的行程数据相比较，当二者值一致时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S5、当通过数据库得到的各个标记块13的行程与得到的行程数据一致时，通过数据库及应力监测单元监测到的行程数据得到各个挤压头12与输液管14之间的压力数据，并将该压力数据与应力监测单元监测到压力数据相比较，当二者差值不超过挤压头12与输液管14之间的实际压力数据的百分之五时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S6、通过数据库及角度监测单元得到的转速数据得到输液管14内部的流量值，将其与超声监测单元监测到的输液管14内部的流量值相比较，当二者差值不超过得到的输液管14内部的实际流量值的百分之三时判断系统工作状态正常，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，包括输液管(14)、支架(16)，其特征在于：所述挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法使用的系统为挤压泵送系统，所述挤压泵送系统包括机械泵送模块、监测模块、控制模块、报警模块；
所述机械泵送模块包括挤压单元、驱动单元，所述挤压单元包括主轴(4)以及依次设置在主轴上的出液凸轮(5)、挤压凸轮(6)和进液凸轮(7)，所述驱动单元用于驱动主轴(4)转动；
所述挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法为：
步骤一、启动挤压泵送系统；
步骤二、驱动单元驱动主轴(4)以预设的角速度转动，带动出液凸轮(5)、挤压凸轮(6)和进液凸轮(7)，使输液管(14)开始出液体、进液体的循环；
步骤三、监测模块监测主轴(4)的转速，并使主轴(4)的转速一直为预设值；
步骤四、当监测模块判断系统的工作状态存在异常时，使挤压泵送系统停止工作，当监测模块判断系统的工作状态不存在异常时，主轴(4)持续转动，直至手动关闭挤压泵送系统。
2.根据权利要求1所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述出液凸轮(5)包括第一大直径部(51)及第一小直径部(52)，所述挤压凸轮(6)包括第二大直径部(62)、过度段(63)及第二小直径部(61)，所述进液凸轮(7)包括第三大直径部(72)及第三小直径部(71)，所述进液凸轮(7)第三大直径部(72)相对主轴(4)轴线的方位与出液凸轮(5)第一小直径部(52)相对主轴(4)轴线的方位相同，所述进液凸轮(7)第三小直径部(71)相对主轴(4)轴线的方位与挤压凸轮(6)第二小直径部(61)相对主轴(4)轴线的方位相同。
3.根据权利要求2所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述监测模块包括红外监测模块、超声监测单元、应力监测单元、角度监测单元，所述处理模块包括处理器、数据库，所述报警模块包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述处理器电连接，所述红外监测模块与处理器电连接，所述超声监测单元与处理器电连接，所述应力监测单元与处理器电连接，所述角度监测单元与处理器电连接；
所述处理器的作用在于接收并处理数据，并将处理结果反馈给驱动单元及报警模块，所述数据库的作用在于储存转动角度与行程的对应关系的数据、转速与输液管(14)中流量对应关系的数据及转速与行程与压力的关系的数据，所述蜂鸣器用于在系统的工作状态出现问题时蜂鸣报警。
4.根据权利要求3所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述驱动单元包括步进电机(1)，所述步进电机(1)固定在支架(16)上，所述支架(16)上设置有轴承(8)，所述主轴(4)的一端与步进电机(1)相连接，所述主轴(4)的另一端与轴承(8)相连接，所述处理器与步进电机(1)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述出液凸轮(5)、挤压凸轮(6)和进液凸轮(7)的一侧均抵接有板(9)，所述板(9)位于出液凸轮(5)、挤压凸轮(6)和进液凸轮(7)的对侧设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)与支架(16)为滑动连接，所述滑杆(11)安装板(9)的另一端设置有挤压头(12)。
6.根据权利要求5所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述红外监测单元包括至少一个红外探头(2)、一组红外行程探头(10)及一组标记块(13)，所述红外探头(2)安装在支架(16)上，所述红外行程探头(10)安装在支架(16)上，所述标记块(13)安装在滑杆(11)上，所述红外行程探头(10)与标记块(13)的位置相对应；
所述红外监测单元的作用在于监测标记块(13)的行程数据及系统内部的温度。
7.根据权利要求6所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述应力监测单元包括微应力传感器，所述微应力传感器设置在挤压头(12)上；
所述应力监测单元的作用在于监测输液管(14)对挤压头(12)的压力。
8.根据权利要求7所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述超声监测单元包括超声探头(15)，所述超声探头(15)设置在支架(16)上；
所述超声监测单元的作用在于监测输液管(14)内部的流量。
9.根据权利要求8所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：所述角度监测单元包括光码盘(3)，所述光码盘(3)设置在主轴(4)上；
所述角度监测单元的作用在于监测主轴(4)的转速及已经转过的角度。
10.根据权利要求9所述的一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法，其特征在于：上述步骤四还包括以下步骤，
S1、将角度监测单元得到主轴(4)的转速及已经转过的角度数据、超声监测单元得到的输液管(14)内部的流量数据、应力监测单元得到的各个挤压头(12)与输液管(14)之间的压力数据、各个标记块(13)的行程数据及系统内部的温度数据传递到处理器中；
S2、处理器接收系统内部的温度数据，当温度超过五十五度时，判断系统的工作状态存在异常；
S3、处理器将主轴(4)的转速数据与主轴(4)预设的角速度进行比较，当二者差值不超过主轴(4)实际转速数据的百分之五时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S4、当主轴(4)的转速数据与主轴(4)预设的角速度一致时，通过数据库及主轴(4)的转过的角度，得出各个标记块(13)的行程，并与得到的行程数据相比较，当二者值一致时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S5、当通过数据库得到的各个标记块(13)的行程与得到的行程数据一致时，通过数据库及应力监测单元监测到的行程数据得到各个挤压头(12)与输液管(14)之间的压力数据，并将该压力数据与应力监测单元监测到压力数据相比较，当二者差值不超过挤压头(12)与输液管(14)之间的实际压力数据的百分之五时进行下一步工作，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警；
S6、通过数据库及角度监测单元得到的转速数据得到输液管(14)内部的流量值，将其与超声监测单元监测到的输液管(14)内部的流量值相比较，当二者差值不超过得到的输液管(14)内部的实际流量值的百分之三时判断系统工作状态正常，否则直接判断系统的工作状态存在异常，驱动报警模块报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210951412.8A CN115227905A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210951412.8A CN115227905A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115227905A true CN115227905A (zh) | 2022-10-25 |
Family
ID=83680119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210951412.8A Withdrawn CN115227905A (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115227905A (zh) |
-
2022
- 2022-08-09 CN CN202210951412.8A patent/CN115227905A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5018945A (en) | Accurate peristaltic pump | |
| JP2801617B2 (ja) | 薬剤注入システムのための流体供給制御／モニタリング装置 | |
| CA1127491A (en) | Medical infusion system | |
| US6442418B1 (en) | Total system for contrast delivery | |
| US4319568A (en) | Liquid dispensing apparatus | |
| US6854620B2 (en) | Drive system for an infusion pump | |
| US4919596A (en) | Fluid delivery control and monitoring apparatus for a medication infusion system | |
| US5246347A (en) | Infusion device with disposable elements | |
| US5055001A (en) | Volumetric pump with spring-biased cracking valves | |
| US20050020980A1 (en) | Coupling system for an infusion pump | |
| CN101470036B (zh) | 注射泵阻塞压力检测处理装置及方法 | |
| SE520340C2 (sv) | Ambulatorisk membranpump | |
| CA2038314A1 (en) | Sensor for detecting fluid flow from a positive displacement pump | |
| EP0066610A4 (en) | MECHANISM OF SCREWING AND ENGAGEMENT / RELEASE OF A SYRINGE PISTON. | |
| AU2006309126A1 (en) | Infusion pump having function keys | |
| US5219279A (en) | Volumetric pump with pump plunger support and method | |
| CN218220738U (zh) | 一种自动调节高精度控制输液泵 | |
| CA2047231C (en) | Peristaltic pump monitoring device and method | |
| CN115227905A (zh) | 一种挤压式精控输液泵的机械逻辑控制方法 | |
| US3999542A (en) | Anti-clogging liquid administration apparatus and method | |
| GB2060401A (en) | Tube assembly for use in liquid dispensing apparatus | |
| CN116832258A (zh) | 一种储液盒可以自动锁紧的便携式输液泵 | |
| US20220379023A1 (en) | Enteral feeding liquid deliver | |
| KOSZUTA | Choosing the Right Infusion Control Device for Your Patient | |
| JPH09131400A (ja) | 薬液精密注入装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221025 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |