CN115227856A - 一种紫外线表面消毒机的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于消毒机技术领域，涉及一种紫外线表面消毒机的控制系统及其控制方法，通过设置升降模块及水平移动模块工作运行，以对第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块位置的调节，保证紫外线表面消毒机能够根据待消毒物体的大小自动调节第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块的位置，从而实现对待消毒物体的高效杀菌消毒。

Description

一种紫外线表面消毒机的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明属于消毒机技术领域，涉及一种紫外线表面消毒机的控制系统及其控制方法。

背景技术

紫外线杀菌设备杀菌原理是利用紫外线灯管辐照强度，当辐照强度一定时，被照消毒物停留时间愈久，离杀菌灯管愈近，其杀菌效果愈好，反之愈差。

目前，在物体生产完成后，需要对物体外表面进行消毒杀菌，为了提升对物体的消毒杀菌的速率，一般是将物体放置在传输装置上，并在传输装置上设有紫外线消毒模块，使得物体在经过紫外线消毒模块时完成对待消毒物体的杀菌消毒，但是由于现有的消毒设备存在以下问题：消毒设备在工作时，一方面由于紫外线消毒模块在消毒设备内的位置是固定的，不能够调节位置，因此紫外线消毒模块在对待消毒物体杀菌时，会出现紫外线消毒模块的灯管距离待消毒的物体距离过远，而导致紫外线消毒模块对物体的杀菌效果降低；另一方面由于消毒设备能够对不同型号的物体消毒杀菌，当待消毒的物体的大小、形状发生改变时，紫外线消毒模块的紫外线灯管与物体的距离会发生改变，从而也会导致紫外线消毒模块对待消毒物体的杀菌消毒的效果降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种紫外线表面消毒机的控制系统及其控制方法，能够根据待消毒物体的大小自动调节紫外线消毒模块位置，从而对待消毒物体实现高效的杀菌消毒。

为了实现上述目的，本发明第一方面在于提供一种紫外线表面消毒机的控制系统，包括：

PLC控制器，所述PLC控制器用于采集信号并发出控制指令；

第一输送模块，所述第一输送模块上设有用于驱动所述第一输送模块工作的第一驱动电机，所述第一输送模块上还设有第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块，所述第一驱动电机、所述第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块均与所述PLC控制器信号连接；

第二输送模块，所述第二输送模块安装于所述第一输送模块的入口端，所述第二输送模块上设有用于驱动所述第二输送模块工作的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

第三输送模块，所述第三输送模块安装于所述第一输送模块的出口端，所述第三输送模块上设有用于驱动所述第三输送模块工作的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

升降模块，所述升降模块与所述第一紫外线消毒模块连接，用于带动第一紫外线消毒模块上下移动，所述升降模块上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述升降模块运行，所述第四驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

水平移动模块，所述水平移动模块与所述第二紫外线消毒模块连接，用于带动第二紫外线消毒模块左右移动，所述水平移动模块上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述水平移动模块运行，所述第五驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

光栅检测模块，所述光栅检测模块用于检测待消毒物体的大小，所述光栅检测模块与所述PLC控制器信号连接。

进一步的，所述第一输送模块上还设有变频模块，所述第一驱动电机通过所述变频模块与所述PLC控制器信号连接。

进一步的，所述控制系统还包括：第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，所述第一位置检测传感器位于所述第一输送模块的入口端，所述第二位置检测传感器位于所述第一输送模块的出口端。

进一步的，所述控制系统还包括：控制箱，所述PLC控制器设置在所述控制箱内，所述控制箱上设有触摸屏。

本发明的第二方面在于提供一种用于紫外线表面消毒机的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：

S100：开机复位，操作控制系统驱动第四驱动电机及第五驱动电机工作，使得第四驱动电机驱动升降模块带动第一紫外线消毒模块上移到第一初始位置，第五驱动电机驱动水平移动模块带动第二紫外线消毒模块水平移动至第二初始位置；

S200：运行，当第一紫外线消毒模块上移到第一初始位置后，第二紫外线消毒模块上移到第二原始位置后，控制系统进入运行模式，控制系统控制第一输送模块、第二输送模块及第三输送模块开启；

S300：位置调节，控制物体大小测量装置测量待消毒物品的大小数据，并将测量的大小数据发送至控制系统，控制系统根据待消毒物品的大小确定第一紫外线消毒模块移动的第一目标位置及第二紫外线消毒模块移动的第二目标位置，并控制第四驱动电机驱动升降模块带动第一紫外线消毒模块移动至第一目标位置，第五驱动电机驱动水平移动模块带动第二紫外线消毒模块移动至第二目标位置；

S400：对物体消毒：第一紫外线消毒模块移动至第一目标位置，第五驱动电机驱动水平移动模块带动第二紫外线消毒模块移动至第二目标位置后，将物体放置紫外线表面消毒机上，物体被输送至紫外线第一输送模块上，第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块进行工作，对第一输送模块上物体进行消毒。

进一步的，所述根据待消毒物品的大小确定第一紫外线消毒模块移动的第一目标位置包括：获取第一紫外线消毒模块与第一输送模块之间的最大距离Lh、第一紫外线消毒模块与物体之间的竖直偏移量Dh、待消毒物体的高度Rh，然后根据获得的Lh、Dh及Rh计算第一紫外线消毒模块的第一实际移动距离h1，根据第一紫外线消毒模块第一实际移动距离h1确定第一目标位置，其中h1=Lh-Rh-Dh; 所述控制系统根据待消毒物品的大小确定第二紫外线消毒模块移动的第二目标位置包括：获取两个第二紫外线消毒模块的最大距离Lw、第二紫外线消毒模块与物体之间的水平偏移量Dw、待消毒物体的宽度Rw，然后根据获得的Lw、Dw及Rw计算第二紫外线消毒模块的第二实际移动距离W1，根据第二紫外线消毒模块第二实际移动距离W1确定第一目标位置；其中，W1=Lw-Rw-Dw。

进一步的，所述控制方法还包括：根据第一紫外线消毒模块与第一输送模块之间的最大距离Lh及第一紫外线消毒模块移动第一实际移动距离h1，确定h1与Lh的第一比值；根据两个第二紫外线消毒模块的最大距离Lw及第二紫外线消毒模块的第二实际移动距离W1确定W1与Lw的第二比值；比较第一比值与第二比值的大小，根据第一比值与第二比值的大小确定第一紫外线消毒模块与第二紫外线消毒模块之间移动的优先权。

进一步的，所述控制方法还包括：

获取第一紫外线消毒模块移动的第一安全距离h2及第二紫外线消毒模块移动的第二安全距离S2；

判断第一实际移动距离h1与第一安全距离h2的大小，第二实际移动距离W1与第二安全距离S2的大小

若第一比值的大小大于第二比值的大小，且第二安全距离S2大于第二实际移动距离W1，则控制第一紫外线消毒模块先移动到第一目标位置，第二紫外线消毒模块后移动到第二目标位置，若第一比值的大小大于第二比值的大小，且第二安全距离S2小于第二实际移动距离W1，则控制第一紫外线消毒模块先移动到第一目标位置，第二紫外线消毒模块后移动第二安全距离S2；若第一比值的大小小于第二比值的大小，且第二安全距离h2大于第一实际移动距离h1，则控制第二紫外线消毒模块先移动到第二目标位置，第一紫外线消毒模块后移动到第一目标位置，若第一比值的大小小于第二比值的大小，且第二安全距离h2小于第一实际移动距离h1，则控制第二紫外线消毒模块先移动到第二目标位置，第一紫外线消毒模块后移动第一安全距离h2。

进一步的，在对物体进行消毒过程中，若第一输送模块上在预设时间内未检测到物体，则控制系统控制变频器使得第一输送模块慢速运行，在预设时间内检测到物体时，控制系统控制变频器使得第一输送模块快速运行，若第一输送模块上超过预设时间未检测到物体，则控制系统控制输出待机信号控制第一输送模块由慢速运行变为待机。

本发明的有益效果：

本发明中的控制系统通过设置升降模块及水平移动模块工作运行，以对第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块位置的调节，保证紫外线表面消毒机能够根据待消毒物体的大小自动调节第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块的位置，从而实现对待消毒物体的高效杀菌消毒。

本发明中的控制系统通过设置第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，使得紫外线表面消毒机能够实时的检测到待消毒物体是否传送出来，并判断紫外线表面消毒内是否存在待消毒物体，避免在调节第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块时，由于第一输送装置上遗留的物品与=第一紫外线消毒模块或第二紫外线消毒模块发生碰撞而导致消毒机发生损坏的风险。

本发明中的控制方法通过物品的大小及时控制第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块移动到最适宜的位置，从而避免由于第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块距离物体过远导致杀菌消毒的效率不高。

本发明中的控制方法通过获取第一紫外线消毒模块与第一输送模块之间的最大距离Lh及第一紫外线消毒模块移动第一实际移动距离h1，确定h1与Lh的第一比值；根据两个第二紫外线消毒模块的最大距离Lw及第二紫外线消毒模块的第二实际移动距离W1确定W1与Lw的第二比值；比较第一比值与第二比值的大小，根据第一比值与第二比值的大小确定第一紫外线消毒模块与第二紫外线消毒模块之间移动的优先权，能够避免第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块在移动时发生干涉而导致第一紫外线消毒模块及第二紫外线消毒模块出现损坏的情况发生。

附图说明

附图1是本发明中紫外线表面消毒机的结构示意图；

附图2是本发明中紫外线表面消毒机的爆炸结构示意图；

附图3是本发明中控制系统的原理示意图；

附图4是本发明中控制方法的总流程示意图。

图中标识：100-第一输送模块；200-第二输送模块；300-第三输送模块；400-升降模块；500-水平移动模块；600-第一紫外线消毒模块；700-第二紫外线消毒模块；800-触摸屏。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参考附图1-附图3，一种紫外线表面消毒机的控制系统，包括：PLC控制器、第一输送模块100、第二输送模块200、第三输送模块300、升降模块400、水平移动模块500及光栅检测模块。其中，第一输送模块100、第二输送模块200、第三输送模块300均为链杆式输送装置，PLC控制器用于采集信号并发出控制指令；第一输送模块100上设有用于驱动第一输送模块100工作的第一驱动电机，第一输送模块100上还设有第一紫外线消毒模块600及第二紫外线消毒模块700，其中，第一紫外线消毒模块600位于待消毒物体的上方，第二紫外线消毒模块700位于待消毒物体的左右两侧，第一驱动电机、第一紫外线消毒模块600及第二紫外线消毒模块700均与PLC控制器信号连接；第二输送模块200安装于第一输送模块100的入口端，设于将待消毒的物体输送至第一输送模块100行，第二输送模块200上设有用于驱动第二输送模块200工作的第二驱动电机，第二驱动电机与PLC控制器信号连接；第三输送模块300安装于第一输送模块100的出口端，以使经过第一输送模块100消毒后的物体能够输送至第三输送模块300上，第三输送模块300上设有用于驱动第三输送模块300工作的第三驱动电机，第三驱动电机与PLC控制器信号连接；升降模块400与第一紫外线消毒模块600连接，用于带动第一紫外线消毒模块600上下移动，使得第一紫外线消毒模块600能够靠近或远离待消毒物体的顶部端面，升降模块400上设有第四驱动电机，第四驱动电机用于驱动升降模块400运行，第四驱动电机与PLC控制器信号连接；水平移动模块500与第二紫外线消毒模块700连接，用于带动第二紫外线消毒模块700左右移动，使得第二紫外线消毒模块700能够靠近或远离待消毒物体的左右两侧端面，水平移动模块500上设有第五驱动电机，第五驱动电机用于驱动水平移动模块500运行，第五驱动电机与PLC控制器信号连接；光栅检测模块用于检测待消毒物体的大小，光栅检测模块与PLC控制器信号连接；其中，光栅检测模块安装于第二输送模块200上。本实施例中，光栅检测模块为对射光栅，且对射光栅设置为两对，四根光栅两两相对设置，其中一对光栅用于检测待消毒物体竖直方向上的长度，另一对光栅用于检测待消毒物体左右两侧端面之间的间距。

需要说明的时，一方面，为了使得紫外线表面消毒机能够同时适应多种不同大小的物体，第一紫外线消毒模块600设置为两个，两个第一紫外线消毒模块600并列设置，且两个第一外线消毒装置分别通过第四驱动电机驱动实现可升降调节，另一方面为了方便控制，避免每次调节时需要控制左右两侧的两个第二紫外线消毒模块700移动，将其中一个第二紫外线消毒模块700设置为固定，另一个第二紫外线消毒模块700能够在第五驱动电机的驱动下水平移动，并且在对五天消毒时，物体进入第一输送装置上时是靠近处于固定状态下的第二紫外线消毒杀菌装置，因此在调节时，只需要控制其中一个第二紫外线消毒模块700能够水平移动即可。

工作时，此时第一紫外线消毒模块600及第二紫外线消毒模块700通过PLC控制器的控制处理工作状态，将待消毒的物体放置在第二输送模块200上，当待消毒物体经过光栅检测模块时，光栅检测模块能够检测到物体的待消毒物体竖直方向上的长度及消毒物体左右两侧端面之间的间距，然后光栅检测模块将检测到的数据传输至PLC控制器，使得PLC控制器发出控制水平移动模块500及升降模块400运行的信号，然后第一紫外线消毒模块600在升降模块400的作用下移动到预设位置，第二紫外线消毒模块700在水平移动模块500的作用下移动到预设位置，从而完成第一紫外线消毒模块600及第二紫外线消毒模块700位置的调节。

其中一个实施例中，所述第一输送模块100上还设有变频模块，所述第一驱动电机通过所述变频模块与所述PLC控制器信号连接。变频模块的设置，使得第一输送模块100能够具备变频功能，同从而使得紫外线表面消毒机能够更加智能化。

其中一个实施例中，控制系统还包括：第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，第一位置检测传感器位于第一输送模块100的入口端，第二位置检测传感器位于第一输送模块100的出口端。通过设置第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，使得紫外线表面消毒机能够实时的检测到待消毒物体是否传送出来，并判断紫外线表面消毒内是否存在待消毒物体。

其中一个实施例中，所述控制系统还包括：控制箱，所述PLC控制器设置在所述控制箱内，所述控制箱上设有触摸屏800。触摸屏800的设置，一方面能够方便工作人员通过触摸屏800控制紫外线表面消毒机工作，另一方面能够显示紫外线表面消毒机的工作状态。

参考附图4，本发明的第二方面在于提供一种用于紫外线表面消毒机的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：

S100：开机复位，操作控制系统驱动第四驱动电机及第五驱动电机工作，使得第四驱动电机驱动升降模块400带动第一紫外线消毒模块600上移到第一初始位置，第五驱动电机驱动水平移动模块500带动第二紫外线消毒模块700水平移动至第二初始位置，需要说明的是，此时控制系统控制第一输送模块100、第二输送模块200及第三输送模块300关闭。

S200：运行，当第一紫外线消毒模块600上移到第一初始位置后，第二紫外线消毒模块700上移到第二原始位置后，控制系统进入运行模式，控制系统控制第一输送模块100、第二输送模块200及第三输送模块300开启。需要说明的是，在进入运行模式时，首先确保所有第一输送模块、第二输送模块及第三输送模块上均没有物品，控制系统控制第一输送模块100、第二输送模块200及第三输送模块300开启，如果第一位置检测传感器指定时间内没有检测到物品，说明所有模块没有物品；然后启动第一紫外线消毒模块600和第二紫外线消毒模块700，再延时指定的时间后，控制系统再控制第一输送模块100、第二输送模块200及第三输送模块300开启，

S300：位置调节，控制物体大小测量装置测量待消毒物品的大小数据，并将测量的大小数据发送至控制系统，控制系统根据待消毒物品的大小确定第一紫外线消毒模块600移动的第一目标位置及第二紫外线消毒模块700移动的第二目标位置，并控制第四驱动电机驱动升降模块400带动第一紫外线消毒模块600移动至第一目标位置，第五驱动电机驱动水平移动模块500带动第二紫外线消毒模块700移动至第二目标位置；

S400：对物体消毒：第一紫外线消毒模块600移动至第一目标位置，第五驱动电机驱动水平移动模块500带动第二紫外线消毒模块700移动至第二目标位置后，将物体放置紫外线表面消毒机上，物体被输送至紫外线第一输送模块100上，第一紫外线消毒模块600及第二紫外线消毒模块700进行工作，对第一输送模块100上物体进行消毒。

其中一个实施例中，所述根据待消毒物品的大小确定第一紫外线消毒模块600移动的第一目标位置包括：获取第一紫外线消毒模块600与第一输送模块100的之间最大距离Lh、第一紫外线消毒模块与物体之间的竖直偏移量Dh、待消毒物体的高度Rh，然后根据获得的Lh、Dh及Rh计算第一紫外线消毒模块600的第一实际移动距离h1，根据第一紫外线消毒模块600第一实际移动距离h1确定第一目标位置，其中h1=Lh-Rh-Dh; 所述控制系统根据待消毒物品的大小确定第二紫外线消毒模块700移动的第二目标位置包括：获取两个第二紫外线消毒模块700的最大距离Lw、第二紫外线消毒模块与物体之间的水平偏移量Dw、待消毒物体的宽度Rw，然后根据获得的Lw、Dw及Rw计算第二紫外线消毒模块700的第二实际移动距离W1，根据第二紫外线消毒模块700第二实际移动距离W1确定第一目标位置；其中，W1=Lw-Rw-Dw。

需要说明的是，第一紫外线消毒模块与物体之间的竖直偏移量Dh为紫外线表面消毒机在对物体消毒时第一紫外线消毒模块与物体之间预留的最小垂直距离，第二紫外线消毒模块与物体之间的水平偏移量Dw为紫外线表面消毒机在对物体消毒时第二紫外线消毒模块与物体之间预留的最小水平距离。

其中一个实施例中，所述控制方法还包括：根据第一紫外线消毒模块600与第一输送模块100之间的最大距离Lh及第一紫外线消毒模块600移动第一实际移动距离h1，确定h1与Lh的第一比值；根据两个第二紫外线消毒模块700的最大距离Lw及第二紫外线消毒模块700的第二实际移动距离W1确定W1与Lw的第二比值；比较第一比值与第二比值的大小，根据第一比值与第二比值的大小确定第一紫外线消毒模块600与第二紫外线消毒模块700之间移动的优先权。

其中一个实施例中，所述控制方法还包括：

获取第一紫外线消毒模块600移动的第一安全距离h2及第二紫外线消毒模块700移动的第二安全距离S2；

判断第一实际移动距离h1与第一安全距离h2的大小，第二实际移动距离W1与第二安全距离S2的大小

若第一比值的大小大于第二比值的大小，且第二安全距离S2大于第二实际移动距离W1，则控制第一紫外线消毒模块600先移动到第一目标位置，第二紫外线消毒模块700后移动到第二目标位置，若第一比值的大小大于第二比值的大小，且第二安全距离S2小于第二实际移动距离W1，则控制第一紫外线消毒模块600先移动到第一目标位置，第二紫外线消毒模块700后移动第二安全距离S2；若第一比值的大小小于第二比值的大小，且第二安全距离h2大于第一实际移动距离h1，则控制第二紫外线消毒模块700先移动到第二目标位置，第一紫外线消毒模块600后移动到第一目标位置，若第一比值的大小小于第二比值的大小，且第二安全距离h2小于第一实际移动距离h1，则控制第二紫外线消毒模块700先移动到第二目标位置，第一紫外线消毒模块600后移动第一安全距离h2。

其中一个实施例中，在对物体进行消毒过程中，若第一输送模块100上在预设时间内未检测到物体，则控制系统控制变频器使得第一输送模块100慢速运行，在预设时间内检测到物体时，控制系统控制变频器使得第一输送模块100快速运行；若第一输送模块100上超过预设时间未检测到物体，则控制系统控制输出待机信号控制第一输送模块100由慢速运行变为待机。

以上所述的实施例，只是本发明的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种紫外线表面消毒机的控制系统，其特征在于，包括：

PLC控制器，所述PLC控制器用于采集信号并发出控制指令；

第一输送模块（100），所述第一输送模块（100）上设有用于驱动所述第一输送模块（100）工作的第一驱动电机，所述第一输送模块（100）上还设有第一紫外线消毒模块（600）及第二紫外线消毒模块（700），所述第一驱动电机、所述第一紫外线消毒模块（600）及第二紫外线消毒模块（700）均与所述PLC控制器信号连接；

第二输送模块（200），所述第二输送模块（200）安装于所述第一输送模块（100）的入口端，所述第二输送模块（200）上设有用于驱动所述第二输送模块（200）工作的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

第三输送模块（300），所述第三输送模块（300）安装于所述第一输送模块（100）的出口端，所述第三输送模块（300）上设有用于驱动所述第三输送模块（300）工作的第三驱动电机，所述第三驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

升降模块（400），所述升降模块（400）与所述第一紫外线消毒模块（600）连接，用于带动第一紫外线消毒模块（600）上下移动，所述升降模块（400）上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述升降模块（400）运行，所述第四驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

水平移动模块（500），所述水平移动模块（500）与所述第二紫外线消毒模块（700）连接，用于带动第二紫外线消毒模块（700）左右移动，所述水平移动模块（500）上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述水平移动模块（500）运行，所述第五驱动电机与所述PLC控制器信号连接；

光栅检测模块，所述光栅检测模块用于检测待消毒物体的大小，所述光栅检测模块与所述PLC控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种紫外线表面消毒机的控制系统，其特征在于，所述第一输送模块（100）上还设有变频模块，所述第一驱动电机通过所述变频模块与所述PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种紫外线表面消毒机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第一位置检测传感器及第二位置检测传感器，所述第一位置检测传感器位于所述第一输送模块（100）的入口端，所述第二位置检测传感器位于所述第一输送模块（100）的出口端。

4.根据权利要求1所述的一种紫外线表面消毒机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：控制箱，所述PLC控制器设置在所述控制箱内，所述控制箱上设有触摸屏（800）。

5.一种用于权利要求1-4任意一项所述的紫外线表面消毒机的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：

S100：开机复位，操作控制系统驱动第四驱动电机及第五驱动电机工作，使得第四驱动电机驱动升降模块（400）带动第一紫外线消毒模块（600）上移到第一初始位置，第五驱动电机驱动水平移动模块（500）带动第二紫外线消毒模块（700）水平移动至第二初始位置；

S200：运行，当第一紫外线消毒模块（600）上移到第一初始位置后，第二紫外线消毒模块（700）上移到第二原始位置后，控制系统进入运行模式，控制系统控制第一输送模块（100）、第二输送模块（200）及第三输送模块（300）开启；

S300：位置调节，控制物体大小测量装置测量待消毒物品的大小数据，并将测量的大小数据发送至控制系统，控制系统根据待消毒物品的大小确定第一紫外线消毒模块（600）移动的第一目标位置及第二紫外线消毒模块（700）移动的第二目标位置，并控制第四驱动电机驱动升降模块（400）带动第一紫外线消毒模块（600）移动至第一目标位置，第五驱动电机驱动水平移动模块（500）带动第二紫外线消毒模块（700）移动至第二目标位置；

S400：对物体消毒：第一紫外线消毒模块（600）移动至第一目标位置，第五驱动电机驱动水平移动模块（500）带动第二紫外线消毒模块（700）移动至第二目标位置后，将物体放置紫外线表面消毒机上，物体被输送至紫外线第一输送模块（100）上，第一紫外线消毒模块（600）及第二紫外线消毒模块（700）进行工作，对第一输送模块（100）上物体进行消毒。

6.根据权要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据待消毒物品的大小确定第一紫外线消毒模块（600）移动的第一目标位置包括：获取第一紫外线消毒模块（600）与第一输送模块（100）之间的最大距离Lh、第一紫外线消毒模块与物体之间的竖直偏移量Dh、待消毒物体的高度Rh，然后根据获得的Lh、Dh及Rh计算第一紫外线消毒模块（600）的第一实际移动距离h1，根据第一紫外线消毒模块（600）第一实际移动距离h1确定第一目标位置，其中h1=Lh-Rh+ Dh ; 所述控制系统根据待消毒物品的大小确定第二紫外线消毒模块（700）移动的第二目标位置包括：获取两个第二紫外线消毒模块（700）之间的最大距离Lw、第二紫外线消毒模块与物体之间的水平偏移量Dw、待消毒物体的宽度Rw，然后根据获得的Lw、Dw及Rw计算第二紫外线消毒模块（700）的第二实际移动距离W1，根据第二紫外线消毒模块（700）第二实际移动距离W1确定第一目标位置；其中，W1=Lw-Rw+ Dw 。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据第一紫外线消毒模块（600）与第一输送模块（100）之间的最大距离Lh及第一紫外线消毒模块（600）移动第一实际移动距离h1，确定h1与Lh的第一比值；根据两个第二紫外线消毒模块（700）的最大距离Lw及第二紫外线消毒模块（700）的第二实际移动距离W1确定W1与Lw的第二比值；比较第一比值与第二比值的大小，根据第一比值与第二比值的大小确定第一紫外线消毒模块（600）与第二紫外线消毒模块（700）之间移动的优先权。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取第一紫外线消毒模块（600）移动的第一安全距离h2及第二紫外线消毒模块（700）移动的第二安全距离S2；

判断第一实际移动距离h1与第一安全距离h2的大小，第二实际移动距离W1与第二安全距离S2的大小

若第一比值的大小大于第二比值的大小，且第二安全距离S2大于第二实际移动距离W1，则控制第一紫外线消毒模块（600）先移动到第一目标位置，第二紫外线消毒模块（700）后移动到第二目标位置，若第一比值的大小大于第二比值的大小，且第二安全距离S2小于第二实际移动距离W1，则控制第一紫外线消毒模块（600）先移动到第一目标位置，第二紫外线消毒模块（700）后移动第二安全距离S2；若第一比值的大小小于第二比值的大小，且第二安全距离h2大于第一实际移动距离h1，则控制第二紫外线消毒模块（700）先移动到第二目标位置，第一紫外线消毒模块（600）后移动到第一目标位置，若第一比值的大小小于第二比值的大小，且第二安全距离h2小于第一实际移动距离h1，则控制第二紫外线消毒模块（700）先移动到第二目标位置，第一紫外线消毒模块（600）后移动第一安全距离h2。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在对物体进行消毒过程中，若第一输送模块（100）上在预设时间内未检测到物体，则控制系统控制变频器使得第一输送模块（100）慢速运行，在预设时间内检测到物体时，控制系统控制变频器使得第一输送模块（100）快速运行；若第一输送模块（100）上超过预设时间未检测到物体，则控制系统控制输出待机信号控制第一输送模块（100）由慢速运行变为待机。

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