CN115227154A - 全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质 - Google Patents

全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质 Download PDF

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CN115227154A CN202210582124.XA CN202210582124A CN115227154A CN 115227154 A CN115227154 A CN 115227154A CN 202210582124 A CN202210582124 A CN 202210582124A CN 115227154 A CN115227154 A CN 115227154A
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陈铄庭
万旭成
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Shenzhen Zhuiguang Zhizao Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质，其中，全自动洗地机自清洁的控制方法包括：洗地机清洁开始至清洁完成的过程中，记录本次清洁过程中的运行参数；洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式；根据所述工作模式，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。针对本发明，本申请的技术方案能够根据清洁过程的运行参数来反应洗地机的肮脏程度，从而根据不同的运行参数对洗地机实施不同工作模式的清洁，自清洁模式灵活且随肮脏程度而变换，使得洗地机自清洁效果更好，避免因清洁不干净而影响下次洗地机的使用。

Description

全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质
技术领域
本发明涉及洗地机技术领域，特别涉及一种全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质。
背景技术
目前手持式湿式清洁设备，在使用时通常采用固定方式进行“自清洁模式”，即在清洁完成后，将清洁设备放置于基站（基座或底座）上，清洁设备的清水、滚刷、风机等同时启动，通过清水冲洗滚刷然后将污物吸进污水箱，整个流程大约持续1min左右。但这种固定方式的自清洁，当用户清洁时区域较小时，1min的自清洁明显造成水、电资源的浪费；但如果用户清洁大区域，又或者是污渍特别严重的区域时，1min的自清洁模式明显不能满足，自清洁模式后，滚刷等还残留大量的泥沙、粉尘以及各种污渍物，容易滋生细菌、以及损坏毛刷等，会影响下次清洁设备的正常使用。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质 ，能够根据清洁过程中的清洁时长、电机转动快慢的时间占比以及清洁距离等指标参数来自动控制洗地机清洁完毕后的自清洁的清洁模式，能够有效将洗地机自我清洁干净，方便下次再次投入使用。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
全自动洗地机自清洁的控制方法，包括：
洗地机清洁开始至清洁完成的过程中，记录本次清洁过程中的运行参数；
洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式；
根据所述工作模式，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。
进一步地，所述运行参数包括：清洁的总时长、清洁距离、全速清洁的时长与清洁的总时长的占比、全速清洁时滚刷电机的转速和污水箱的浑浊度。
进一步地，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式包括第一种工作模式：
若清洁的总时长在30分钟内，洗地机自清洁的工作模式为中速清洗45秒后烘干；
若清洁时间在30-50分钟，洗地机自清洁的工作模式为中速清洗60秒后烘干；
若清洁时间在50-90分钟，洗地机自清洁的工作模式为先高速清洁30秒后再中速清洗60秒后烘干；
若清洁时间在90分钟以上，洗地机自清洁的工作模式为先高速清洁60秒后再中速清洗60秒后烘干。
进一步地，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第二种工作模式：
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为10%-60%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁；
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为60%-80%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为80%-100%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
进一步地，根据所述运行参数，判断洗地机自清洁的工作模式的步骤还包括第三种工作模式：
当所述滚刷肮脏程度增加时，全速清洁时所述滚刷的电机的转速会降低、扭力会增加，若扭力增加的时间为3-5分钟，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加5秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若扭力增加的时间为5-15分钟，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若扭力增加的时间为15分钟以上，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
进一步地，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第四种工作模式：
通过红外线检测所述污水箱的透光率从而反映所述污水箱的浑浊度，若所述透光率在10-20%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加5秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述透光率在20-30%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述透光率在30-50%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
进一步地，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第五种工作模式：
位移传感器检测洗地机的清洁距离，若所述清洁距离在0-10米，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述清洁距离在10-50米，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述清洁距离在50米以上，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
进一步地，根据所述工作模式，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干的步骤包括：
所述系统连接有控制电路，所述控制电路与所述电机与风机电连接，通过系统自动判断的工作模式，洗地机控制所述电机和风机的转速对洗地机进行清洁和烘干。
进一步地，洗地机控制所述电机和风机的转速对洗地机进行清洁和烘干的步骤包括：洗地机通过控制所述电机和风机的工作电流或工作电压，从而控制所述电机和风机的转速。
一种全自动洗地机自清洁的控制装置，包括：
运行参数记录模块，用于记录本次清洁过程中的运行参数；
工作模式判断模块，用于根据所述运行参数判断自清洁的工作模式；
控制器，用于根据工作模块，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。
一种全自动洗地机自清洁的控制系统，包括：
所述系统包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的全自动洗地机自清洁的控制方法。
一种非易失性计算机可读存储介质，包括：
所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行以上所述的全自动洗地机自清洁的控制方法。
相较于现有技术，本发明提供的全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质，洗地机清洁开始至清洁完成的过程中，洗地机会记录清洁过程中的运行参数，清洁完毕后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式，根据所述工作模式，洗地机将控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洁和烘干，针对本发明，本申请的技术方案能够根据清洁过程的运行参数来反应洗地机的肮脏程度，从而根据不同的运行参数对洗地机实施不同工作模式的清洁，自清洁模式灵活且随肮脏程度而变换，使得洗地机自清洁效果更好，避免因清洁不干净而影响下次洗地机的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的全自动洗地机自清洁的控制方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的全自动洗地机自清洁的控制装置的功能模块示意图。
图3为本发明实施例提供的全自动洗地机自清洁的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图所示，本发明提供的全自动洗地机自清洁的控制方法包括：
S101, 洗地机清洁开始至清洁完成的过程中，记录本次清洁过程中的运行参数。
在实施例中，用户启动洗地机从开始清洁到清洁完毕的过程中，所述洗地机会自动记录本次清洁过程中的运行参数，所述运行参数即能反应洗地机在清洁过程中的一些装置或者设备的使用状态情况。
S102，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式。
在实施例中，所述洗地机清洁完成后，所述洗地机会对整个清洁过程的运行参数进行整合记录保持，然后根据所述运行参数判断洗地机应为何种工作模式才是最佳的，即在对所述运行参数进行整合记录时反应出本次的清洁对洗地机造成较为肮脏的污染，此时所述洗地机会根据所述运营参数的情况自动判断一个清洁效果较好的清洁模式对所述洗地机进行自清洁。
S103，根据所述工作模式，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。
在实施例中，待所述洗地机判断完最佳的工作模式后，所述洗地机将控制滚刷的电机带动所述转速转动，使得所述滚刷的每个位置确保被冲洗干净，待所述滚刷冲洗完，所述洗地机控制风机吹出热风或冷风对所述滚刷进行风干，以方便下次清洁使用。
应当说明的是，所述洗地机包括有清洁头和与清洁头转动连接的机身，所述机身的末端设置有把手，所述清洁头设置有滚刷和进风通道，所述机身设置有用于抽吸污水的吸风机、清水箱和污水箱，所述进风通道与所述污水箱连通，所述滚刷的附近设置有喷头和吸头，所述喷头通过管道与所述污水箱连接，所述吸头通过管道与所述清水箱连接，所述污水箱与所述清洁箱之间连接有过滤装置，所述清洁头下放置有用于盛放所述清洁头的底座，所述底座上设置有用于烘干所述滚刷的风机，所述底座与所述清洁头通过耦合器实现电连接和/或信息传输，所述洗地机能够通过所述耦合器控制所述风机的工作状态。
具体的，所述运行参数包括：清洁的总时长、清洁距离、全速清洁的时长与清洁的总时长的占比、全速清洁时滚刷电机的转速和污水箱的浑浊度。
在步骤S102中，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式包括第一种工作模式：
若清洁的总时长在30分钟内，洗地机自清洁的工作模式为中速清洗45秒后烘干；若清洁时间在30-50分钟，洗地机自清洁的工作模式为中速清洗60秒后烘干；若清洁时间在50-90分钟，洗地机自清洁的工作模式为先高速清洁30秒后再中速清洗60秒后烘干；若清洁时间在90分钟以上，洗地机自清洁的工作模式为先高速清洁60秒后再中速清洗60秒后烘干。
在实施例中，当清洁设备清洁所花费的时间为20分钟时，所述洗地机的滚刷的电机采用中速清洁45秒，所述滚刷边转动被清洗完成后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干。当清洁设备清洁所花费的时间为55分钟时，所述洗地机的滚刷的电机先采用高速工作60秒后再中速清洁60秒，所述滚刷边转动被清洗完成后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干。
应当说明的是，所述滚刷清洁的原理为滚刷在转动过程中，所述清洁头上的喷头会对所述滚刷上的刷毛进行喷水，所述清洁头上靠近滚刷的位置设置有刮条，能对所述刷毛进行刮水清洁，在所述刮条的作用下，所述滚刷边转动所述喷头边喷水即能起到清洁的效果，所述滚刷高速转动的转速为1500-2000r/min,中速转动的转速为1000-1500 r/min。
在步骤S102中，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第二种工作模式：
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为10%-60%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁；若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为60%-80%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为80%-100%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
在实施例中，在清洁过程中，所述滚刷的转速会保持在全速和低速或中速之间来回切换，若全速清洁时长与清洁的总时长的占比为21%时，则洗地机的清洁模式按所述第一种工作模式进行。本次的清洁的总时长为40分钟时，若占比为75%时，所述滚刷的电机先以高速转动10秒后，再进行所述第一种工作模式中的中速清洁60秒之后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干；若本次的清洁的总时长为60分钟，占比为75%时，所述滚梳的电机会先高速转动40秒（高速转动49秒为所述第二种工作模式中先增加的10秒高速清洁时间与所述第一种工作模式的30秒高速清洁时间之和）后，再进行所述第一种工作模式中的中速清洁60秒之后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干。
在步骤S102中，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第三种工作模式：
当所述滚刷肮脏程度增加时，全速清洁时所述滚刷的电机的转速会降低、扭力会增加，若扭力增加的时间为3-5分钟，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加5秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；若扭力增加的时间为5-15分钟，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；若扭力增加的时间为15分钟以上，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
在实施例中，当所述滚刷在干净且干燥的情况下正常转动时，转速会处于一个较为稳定的正常范围值，当所述滚刷湿水或者粘有污物时，所述滚刷的转速会偏离正常范围值，具体的，所述转速会降低，即所述驱动所述滚刷的电机的扭力会增大，即可以通过对所述电机扭力的变化从而判断所述滚刷的肮脏程度。若扭力偏离正常值且扭力持续增加的时间为10分钟时，清洁的总时长为25分钟时，所述滚刷先高速转动清洁10秒，后按所述第一工作模式中速清洁45秒之后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干。
在步骤S102中，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第四种工作模式：
通过红外线检测所述污水箱的透光率从而反映所述污水箱的浑浊度，若所述透光率在10-20%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加5秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述透光率在20-30%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述透光率在30-50%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
在实施例中，若清洁的总时长为40分钟，所述透光率为18%，所述洗地机按所述第一种工作模式中所述滚刷中速清洁60秒后烘干，若所述清洁的总时长为60分钟，所述透光率为18%时，所述滚刷先高速转动清洁5秒，后按所述第一种工作模式中所述滚刷高速转动30秒后再中速清洁60秒后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干，即所述滚刷一共先高速转动清洁35秒后再中速转速60秒后烘干。
在步骤S102中，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第五种工作模式：
位移传感器检测洗地机的清洁距离，若所述清洁距离在0-10米，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁；若所述清洁距离在10-50米，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；若所述清洁距离在50米以上，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
在实施例中，若清洁的总时长为70秒，清洁距离为30米时，所述滚刷先高速转动清洁10秒，后按所述第一种工作模式中所述滚刷再高速清洁转动清洁30秒后再中速清洁60秒后烘干，即所述滚刷一共先高速转动清洁40秒后，再中速转动清洁60秒后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干。
应当说明的是，位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种，本申请采用的是机械位移测量。
应当说明的是，所述第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式和第五工作模式是建立在所第一工作模式的基础之上，即所述第二工作模式、第三工作模式和第四工作模式、第五工作模式之间工作互不干扰，如，若一次清洁过后，经洗地机的运行参数显示：清洁的总时长为60分钟、全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为71%、扭力增加的时间为4秒、所述污水箱的透光率为18%、清洁距离为89米时，按照各个工作模式在所述第一工作模式的基础上变换所述滚刷的转速以及转动的时间，即按以上运行参数与预先设定的工作模式做需要要转速和时间，所述滚刷按所述第二种工作模式先高速转动清洁10秒，再按所述第三种工作模式高速转动清洁5秒，再按所述第四种工作模式高速转动清洁5秒，再按所述第五种工作模式高速清洁转动15秒后，才按所述第一工作模式中所述滚刷高速转动清洁30秒后中速转动60秒之后烘干，即所述滚刷一共先高速转动清洁65秒后，再以中速转动清洁60秒后，所述风机对所述滚刷上的刷毛进行风干。
较佳的，所述第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式和第五工作模式是建立在所第一工作模式的基础之上，且各工作模式互不干涉，即若第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式和第五工作模式中其中一个工作模式出现检测的运行参数有误，由于各工作模式互不干涉，即通过其他几个正常的工作模式的自清洁也能保证洗地机清洁干净。
进一步地，根据所述工作模式，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干的步骤包括：
所述系统连接有控制电路，所述控制电路与所述电机与风机电连接，通过系统自动判断的工作模式，洗地机控制所述电机和风机的转速对洗地机进行清洁和烘干。
进一步地，洗地机控制所述电机和风机的转速对洗地机进行清洁和烘干的步骤包括：洗地机通过控制所述电机和风机的工作电流或工作电压，从而控制所述电机和风机的转速。
一种全自动洗地机自清洁的控制装置200，包括：
运行参数记录模块201，用于记录本次清洁过程中的运行参数；
工作模式判断模块202，用于根据所述运行参数判断自清洁的工作模式；
控制器203，用于根据工作模块，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。
所述运行参数记录模块201、所述工作模式判断模块和控制器202依次连接，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述全自动洗地机自清洁的控制方法的执行过程，各模块的具体实施方式请参考上述对应的方法实施例，此处不再赘述。
一种全自动洗地机自清洁的控制系统300，所述系统300包括至少一个处理器301；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器302；其中，
所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的全自动洗地机自清洁的控制方法。
本实施例中，一个或多个处理器301以及存储器302，图3中以一个处理器301为例进行介绍，处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
处理器301用于完成系统300的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM（Acorn RISCMachine）或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器301还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器301也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的跨平台APP构建方法对应的程序指令。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行系统300的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的全自动洗地机自清洁的控制方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据系统使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个单元存储在存储器302中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行上述任意方法实施例中的全自动洗地机自清洁的控制方法，例如执行以上所述的图1中的方法步骤S101至步骤S103。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S101至步骤S103。
作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明而非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。
综上所述，本发明提供的全自动洗地机自清洁的控制方法、装置、系统及储存介质，洗地机在清洁完后，洗地机清洁开始至清洁完成的过程中，洗地机会记录清洁过程中的运行参数，清洁完毕后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式，根据所述第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式、第五工作模式、，洗地机将控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洁和烘干。针对本发明，本申请的技术方案能够根据清洁过程的运行参数来反应洗地机的肮脏程度，从而根据不同的运行参数对洗地机实施不同工作模式的清洁，自清洁模式灵活且随肮脏程度而变换，使得洗地机自清洁效果更好，避免因清洁不干净而影响下次洗地机的使用。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
洗地机清洁开始至清洁完成的过程中，记录本次清洁过程中的运行参数；
洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式；
根据所述工作模式，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。
2.根据权利要求1所述的全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括：清洁的总时长、清洁距离、全速清洁的时长与清洁的总时长的占比、全速清洁时滚刷电机的转速和污水箱的浑浊度。
3.根据权利要求1所述的全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式包括第一种工作模式：
若清洁的总时长在30分钟内，洗地机自清洁的工作模式为中速清洗45秒后烘干；
若清洁时间在30-50分钟，洗地机自清洁的工作模式为中速清洗60秒后烘干；
若清洁时间在50-90分钟，洗地机自清洁的工作模式为先高速清洁30秒后再中速清洗60秒后烘干；
若清洁时间在90分钟以上，洗地机自清洁的工作模式为先高速清洁60秒后再中速清洗60秒后烘干。
4.根据权利要求1所述的全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第二种工作模式：
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为10%-60%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁；
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为60%-80%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若全速清洁的时长与清洁的总时长的占比为80%-100%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
5.根据权利要求1所述的全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，根据所述运行参数，判断洗地机自清洁的工作模式的步骤还包括第三种工作模式：
当所述滚刷肮脏程度增加时，全速清洁时所述滚刷的电机的转速会降低、扭力会增加，若扭力增加的时间为3-5分钟，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加5秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若扭力增加的时间为5-15分钟，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若扭力增加的时间为15分钟以上，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
6.根据权利要求1所述的全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第四种工作模式：
通过红外线检测所述污水箱的透光率从而反映所述污水箱的浑浊度，若所述透光率在10-20%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加5秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述透光率在20-30%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述透光率在30-50%，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
7.根据权利要求1所述的全自动洗地机自清洁的控制方法，其特征在于，洗地机清洁完成后，根据所述运行参数判断洗地机自清洁的工作模式还包括第五种工作模式：
位移传感器检测洗地机的清洁距离，若所述清洁距离在0-10米，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述清洁距离在10-50米，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加10秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁；
若所述清洁距离在50米以上，洗地机按所述第一种工作模式进行自清洁的开始阶段，先增加15秒的高速清洁时间，后按所述第一种工作模式进行自清洁。
8.一种全自动洗地机自清洁的控制装置，其特征在于，包括：
运行参数记录模块，用于记录本次清洁过程中的运行参数；
工作模式判断模块，用于根据所述运行参数判断自清洁的工作模式；
控制器，用于根据工作模块，洗地机控制滚刷的电机和风机运转对洗地机进行清洗和烘干。
9.一种全自动洗地机自清洁的控制系统，其特征在于，包括：
所述系统包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任意一项权利要求所述的全自动洗地机自清洁的控制方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，包括：
所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7任意一项权利要求所述的全自动洗地机自清洁的控制方法。
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