CN115227134A - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁系统，其包括表面清洁设备和基站。表面清洁设备包括尘杯组件，尘杯组件包括旋风分离室和集尘室。旋风分离室的出气口处设置有可旋转的第一过滤器；集尘室设置有排灰口。基站用于对接至少部分表面清洁设备，基站限定有集尘腔，用于容纳从集尘室的排灰口转移出的脏污，基站设置有用于产生抽吸气流的抽吸电机，抽吸电机配置成在表面清洁设备对接至基站后可在预设时间段内产生抽吸气流以将尘杯组件中的脏污转移至集尘腔内。其中，在抽吸电机运行的预设时间段内，第一过滤器配置成被驱动旋转第一预设时长。通过基站内的抽吸电机配合第一过滤器的旋转，可有效将缠绕和/或附着在过滤器上的杂物回收至基站的集尘腔内。

Description

清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

清洁系统一般包括吸尘器和与吸尘器对接的基站，当用户使用完吸尘器后，只需将吸尘器放置到基站，基站上的抽吸电机会将吸尘器尘杯中的脏污转移到基站的集尘腔内。目前，为了提升吸尘器的分离效率，大部分吸尘器中均采用了旋风分离机构对脏污进行分离，但是，采用旋风技术存在一定的缺点，即在清洁过程中，细长杂物（例如长发、线条等）会缠绕在分离器上，即使通过基站的抽吸电机进行抽吸，也很难将其转移到基站的集尘腔内。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种清洁系统，可以有效地将缠绕在分离器上细长杂物转移到基站的集尘腔内。

本发明提供了一种清洁系统，包括

表面清洁设备，其包括尘杯组件，所述尘杯组件包括旋风分离室和集尘室；所述旋风分离室的出气口处设置有可旋转的第一过滤器；所述集尘室设置有排灰口；

基站，用于对接至少部分所述表面清洁设备，所述基站限定有集尘腔，用于容纳从所述集尘室的排灰口转移出的脏污，所述基站设置有用于产生抽吸气流的抽吸电机，所述抽吸电机配置成在所述表面清洁设备对接至所述基站后可在预设时间段内产生抽吸气流以将所述尘杯组件中的脏污转移至集尘腔内；

其中，在所述抽吸电机运行的预设时间段内，所述第一过滤器配置成被驱动旋转第一预设时长。

可选地，所述表面清洁设备还包括设置于所述出气口处的风扇，所述第一过滤器配置成跟所述风扇一起旋转，其中，所述风扇由所述表面清洁设备内的风机组件产生抽吸气流驱动。

可选地，所述表面清洁设备开设有可连通所述旋风分离室和外界的连通孔，所述连通孔配置成在所述抽吸电机运行期间，所述连通孔连通所述外界和所述连通孔，设置于所述第一过滤器的风扇在所述抽吸电机产生的气流的驱动下旋转。

可选地，所述表面清洁设备的进风通道在所述表面清洁设备对接至所述基站后被限制。

可选地，所述表面清洁设备包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一过滤器。

可选地，所述第一过滤器为包括靠近所述出气口的第一端和远离所述出气口的第二端，所述第二端悬空设置。

可选地，所述第一端的直径大于所述第二端的直径。

可选地，所述第一过滤器与所述表面清洁设备内的风机组件传动连接，所述风机组件在产生抽气气流的同时驱动所述第一过滤器旋转。

可选地，所述第一过滤器配置成在所述抽吸电机运行第二预设时长后开始旋转并持续旋转第一预设时长。

可选地，所述抽吸电机配置成在所述第一过滤器停止旋转后继续运行第三预设时长。

本发明提供的清洁系统，其包括表面清洁设备和基站。表面清洁设备包括尘杯组件，尘杯组件包括旋风分离室和集尘室。旋风分离室的出气口处设置有可旋转的第一过滤器；集尘室设置有排灰口。基站用于对接至少部分表面清洁设备，基站限定有集尘腔，用于容纳从集尘室的排灰口转移出的脏污，基站设置有用于产生抽吸气流的抽吸电机，抽吸电机配置成在表面清洁设备对接至基站后可在预设时间段内产生抽吸气流以将尘杯组件中的脏污转移至集尘腔内。其中，在抽吸电机运行的预设时间段内，第一过滤器配置成被驱动旋转第一预设时长。通过基站内的抽吸电机配合第一过滤器的旋转，可有效将缠绕和/或附着在过滤器上的杂物回收至基站的集尘腔内。

附图说明

图1为本发明一实施例中的清洁系统的结构示意图；

图2为一实施例中表面清洁设备的盖体处于关闭状态的结构示意图；

图3为一实施例中表面清洁设备的盖体处于打开状态的结构示意图；

图4为一实施例中尘杯组件显示出锁止结构的结构示意图；

图5为沿图4中A-A方向的剖视图；

图6为图5中C区域的结构放大图；

图7为第一过滤器中设置有风扇的结构示意图；

图8为另一实施例中尘杯组件的剖视图；

图9为又一实施例中尘杯组件的剖视图；

图10为盖体和锁止结构相配合的结构示意图；

图11为一实施例中基站的结构示意图；

图12为图11中D区域的结构放大图；

图13为一实施例中基站的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本发明一实施例中的清洁系统的结构示意图。图2为一实施例中表面清洁设备的盖体处于关闭状态的结构示意图。图3为一实施例中表面清洁设备的盖体处于打开状态的结构示意图。图4为一实施例中尘杯组件显示出锁止结构的结构示意图。图5为沿图4中A-A方向的剖视图。图6为图5中C区域的结构放大图。图7为第一过滤器中设置有风扇的结构示意图。图8为另一实施例中尘杯组件的剖视图。图9为又一实施例中尘杯组件的剖视图。图10为盖体和锁止结构相配合的结构示意图。图11为一实施例中基站的结构示意图。图12为图11中D区域的结构放大图。图13为一实施例中基站的剖视图。如图1所示，清洁系统100包括表面清洁设备10和基站20。参考图2-5，表面清洁设备10包括风机组件3和尘杯组件1，风机组件3用于产生抽吸气流，以将待清洁表面的脏污抽吸到尘杯组件1内。尘杯组件1包括旋风分离室12和集尘室13。旋风分离室12的出气口处设置有可旋转的第一过滤器7。集尘室13设置有排灰口131。旋风分离室12和集尘室13可以在同一腔室，即旋风分离室12设置于集尘室13的上方。或者两者分开设置，即旋风分离室12设置在集尘室13的外侧且通过甩灰口14连通（参考图5）。

参考图5，旋风分离室12的第一过滤器7一般为悬空设置，即一端可旋转的安装于尘杯组件1的对应的结构上，另一端悬空于旋风分离室12内，缠绕的毛发可以从悬空端脱落。参考图3，集尘室13的排灰口131处设置有盖体132，盖体132包括锁止状态和可打开状态，其中，盖体132在表面清洁设备10对接至基站20后，盖体132处于可打开状态。盖体132的锁止状态是指盖体132的锁止结构位于锁止位置时，盖体在不被破坏的情况下不能被打开。盖体132的可打开状态是指盖体132可以在外力的作用下被打开，外力指的是抽吸电机21的吸力，或者是用户/驱动结构施加于盖体132上面的力。盖体132上设置有保持机构，保持机构可以使盖体132处于封闭排灰口131的位置，但是盖体132受到一定的外力后，可以移动，从而打开排灰口131。保持机构可以为扭簧或者其他可以实现该功能的结构。参考图4，尘杯组件1上还设置有锁止结构17，以使盖体132在锁止状态和可打开状态之间切换。

参考图11-13，基站20用于对接至少部分表面清洁设备10，基站20限定有集尘腔22，用于容纳从尘杯组件1的排灰口131转移出的脏污，基站20限定有安装空间，安装空间内设置有用于产生抽吸气流的抽吸电机21，抽吸电机21配置成在表面清洁设备10对接至基站20后在预设时间段内可产生抽吸气流以将尘杯组件1中的至少部分脏污转移至集尘腔22内。

继续参考图11-13，基站20上设置有开盖机构，开盖机构配置成在表面清洁设备10对接至基站20后使盖体132从锁止状态切换至可打开状态。基站20包括用于接收盖体132的接收槽286，至少部分开盖机构设置于接收槽286内。接收槽由顶壁291和设置于顶壁291周围的周壁294限定而成。开盖机构包括位移件231，位移件231贯穿顶壁291。位移件231具有初始位置和开盖位置，在表面清洁设备10对接至基站20后，位移件231从初始位置移动至开盖位置。参考图1-3和10-12，当表面清洁设备10对接至基站20后，位移件231与锁止结构17的按钮171相接触，此时，开盖机构的位移件231在按钮171的压力下从初始位置移动至开盖位置并保持在开盖位置，同时，按钮171也被位移件231推动而向内移动。当表面清洁设备对接完成后，此时，锁止结构17处于解锁位置，盖体132也从锁止状态切换至可打开状态并保持在可打开状态。同时，当位移件231位于开盖位置时，触发基站20内的微动开关，进而发送信号至控制器，表示表面清洁设备已经对接到基站20。抽吸电机21可以被控制运行以产生吸力。当抽吸电机21工作时，抽吸电机21产生的吸力可使盖体132发生枢转以打开排灰口131。表面清洁设备10对接至基站20后，沿重力方向风机组件3、尘杯组件1、集尘腔22和抽吸电机21从上到下依次排布，可以有效防止倾倒。

当表面清洁设备10（手持吸尘器）对接到基站20后，控制器（图中未示出）可根据对接信号（可由微动开关、各类传感器等结构发出）直接控制抽吸电机21运行，即手持吸尘器放置好后，不需要人为控制，抽吸电机21自动运行，由于盖体132处于可打开状态，因此，盖体132在吸力的作用下移动，打开排灰口131，集尘室13内的脏污通过抽吸电机21产生的抽吸气流转移至集尘腔22内的尘杯或者尘袋中。当抽吸电机21停止运行后，盖体132在保持机构的作用下基本上封闭排灰口131。可以理解的是，当表面清洁设备10（手持吸尘器）对接到基站20后，控制器可根据用户的操作来控制抽吸电机21是否工作，如果用户需要清空尘杯组件1，那么只需要通过按钮来控制抽吸电机21工作。

但是，由于缠绕到第一过滤器7上的毛发，即使抽吸电机21产生的吸力也不能完全使所有的缠绕物及灰尘脱离第一过滤器7，最后还需要用户动手去清理。因此，本发明采用一种新的控制方法，来解决这个问题。具体地，当手持吸尘器对接到基站20后，抽吸电机21可自动或者在接收到用户的控制指令后运行预设时间段，以对尘杯进行清空，在抽吸电机21运行的预设时间段内，第一过滤器7同时被驱动旋转第一预设时长。第一预设时长可以等于预设时间段，还可以小于预设时间段，可根据具体情况设定。可以理解的是，只需要保证第一过滤器7在抽吸电机21运行的预设时间段内，旋转第一预设时间即可，在预设时间段外的控制，可随意调整，此处并不做限制。采用这种控制的好处是，即在抽吸电机21开始运行的时候，第一过滤器7在外力的作用下开始旋转，产生离心力，使附着在第一过滤器7上的细长杂物和/或灰尘产生晃动，从而在抽吸电机21产生的气流下，细长杂物和/或灰尘可脱离第一过滤器7，被转移到基站20的集尘腔22内。第一过滤器7可以正转或者反转，根据驱动结构而定，此处不做限定。

参考图5-7，第一过滤器7包括靠近出气口的第一端72和远离出气口的第二端73，第二端73悬空设置。第一端72的直径大于第二端73的直径。采用圆台或者圆锥形结构，可以确保缠绕在第一过滤器7上的发毛等快速脱离，有效提高清洁效率。第一过滤器7包括过滤架71和固定于过滤架上的过滤网74，过滤网74的周围设置有导向筋76，第一过滤器7通过固定轴安装于过滤器支架51上，第一过滤器7的第二端73通过轴承753安装于固定轴752远离过滤器支架51的一端。风扇绕旋转轴线P转动，沿径向方向风扇8的近轴端（靠近旋转轴线P的一端）相对于固定轴752悬空设置，固定轴752固定安装于过滤器支架51或者出气口处。当风扇8旋转时，固定轴752不动，即使固定轴上缠绕有毛发，也不会影响风扇的旋转。

清洁系统100还包括控制器，可以控制抽吸电机21的运行，控制器可以安装在基站20上，还可以安装在表面清洁设备10上，当表面清洁设备10对接至基站20后，两者之间可进行电连接和/或信号连接。当然，控制器可以包括位于基站20上的第一控制器和位于表面清洁设备10的第二控制器，两个控制器可根据相应的信号分别控制基站20和表面清洁设备10。

在上述实施例的基础上，下面介绍几种第一过滤器7被驱动旋转的实现方式：

风扇驱动

参考图5-8，表面清洁设备10还包括设置于出气口处的风扇8，第一过滤器7配置成跟风扇8一起旋转，风扇8可以设置在第一过滤器7内，还可以设置在第一过滤器7外。风扇8还可以与第一过滤器7一体成型。风扇8可以由表面清洁设备10内的风机组件3产生抽吸气流驱动（参考图5），还可以由抽吸电机21产生的气流进行驱动（参考图8）。风扇包括多个扇叶，扇叶可以设置于第一过滤器的内部，还可以设置于第一过滤器的外周，也即是过滤网的外周。扇叶还可以跟导向筋一体成型，即导向筋起到扇叶的作用。导向筋受到气流的作用可带动第一过滤器旋转。

当采用抽吸电机21驱动风扇8时，由于集尘室13通过旋风分离室12与表面清洁设备10的抽吸管道连通，当抽吸电机21运行时，绝大部分气流会依次从抽吸管道流进旋风分离室12、集尘室13，然后到基站20的集尘腔22，只有很少一部分气流流经风扇8，这部分气流基本上不能带动风扇8旋转，可以忽略不计。因此，需要设计新的结构，参考图8，表面清洁设备10开设有可连通旋风分离室12和外界的连通孔302，连通孔302配置成在抽吸电机21运行期间，连通孔302连通外界和连通孔302，风扇8在抽吸电机21产生的气流的驱动下旋转。连通孔配置成可打开和可关闭。当表面清洁设备单独使用时，连通孔为关闭状态。为了确保第一过滤器7的旋转速度，可能需要在表面清洁设备10对接至基站20后将表面清洁设备10的进风通道进行限制，这里的进风通道指的是旋风分离室12的进气口上游的风道，可以是旋风分离室12的进气口被限制，还可以是清洁头的抽吸口被限制。这里的限制可以是被完全密封，还可以是部分密封，只需要保证第一过滤器7的旋转速度即可。当进风通道被限制，同时连通孔打开的情况下，抽吸电机产生的气流大部分会通过风扇，可带动风扇旋转。

驱动电机驱动

参考图9，表面清洁设备10包括驱动电机301，驱动电机301用于驱动第一过滤器7。驱动电机301为独立的驱动结构，与风机组件3相独立，驱动电机301通过传动结构与第一过滤器7传动连接，驱动电机301可以由控制器控制，当控制器接收到控制指令后，可根据控制指令控制第一过滤器7旋转第一预设时长。

风机组件驱动

第一过滤器7与表面清洁设备10内的风机组件3传动连接，风机组件3在产生抽气气流的同时驱动第一过滤器7旋转。风机组件3和第一过滤器7之间通过传动机构传动连接，来驱动第一过滤器7旋转。由于风机组件3中风机的转速比较快，风机和第一过滤器7之间可通过减速装置传动连接。

在一个控制过程中，第一过滤器7配置成在抽吸电机21运行第二预设时长后开始旋转并持续旋转第一预设时长。假设抽吸电机21的总工作时长为10S，即抽吸电机21先工作一段时间（3S），将集尘室13和旋风分离室12内的大部分脏污转移到集尘腔22内，然后第一过滤器7被驱动旋转（5S），同时抽吸电机继续运行，附着于第一过滤器7上的毛发及灰尘在离心力和抽吸力的作用下脱离第一过滤器7，被抽吸到集尘腔内。第一过滤器7停止旋转。抽吸电机21配置成在第一过滤器7停止旋转后继续运行第三预设时长（2S）。当然，在其他实施方式中，第一过滤器7和抽吸电机21可同时停止旋转。采用上述的控制方法，可以有效解决毛发缠绕在第一过滤器上无法被转移到基站的问题。

在另一个控制过程中，抽吸电机21和风机组件3可同时开始运行。表面清洁设备10对接到基站20后，可以在预设时间后自动地进行排空尘杯组件的动作，进行排空动作时，抽吸电机21和风机组件3可由控制器控制同时运行，还可以控制抽吸电机21和风机组件3同时停止，或者两者不同时停止。在其他实施方式中，还可以是表面清洁设备10对接到基站20后，控制器接收到用户的控制指令后，控制抽吸电机21和风机组件3同时运行，还可以控制两者同时停止，或者两者不同时停止。采用上述的控制方法，可以有效解决毛发缠绕在第一过滤器上无法被转移到基站的问题。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

表面清洁设备，其包括尘杯组件，所述尘杯组件包括旋风分离室和集尘室；所述旋风分离室的出气口处设置有可旋转的第一过滤器；所述集尘室设置有排灰口；

基站，用于对接至少部分所述表面清洁设备，所述基站限定有集尘腔，用于容纳从所述集尘室的排灰口转移出的脏污，所述基站设置有用于产生抽吸气流的抽吸电机，所述抽吸电机配置成在所述表面清洁设备对接至所述基站后可在预设时间段内产生抽吸气流以将所述尘杯组件中的脏污转移至集尘腔内；

其中，在所述抽吸电机运行的预设时间段内，所述第一过滤器配置成被驱动旋转第一预设时长。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述表面清洁设备还包括设置于所述出气口处的风扇，所述第一过滤器配置成跟所述风扇一起旋转，其中，所述风扇由所述表面清洁设备内的风机组件产生抽吸气流驱动。

3.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述表面清洁设备开设有可连通所述旋风分离室和外界的连通孔，所述连通孔配置成在所述抽吸电机运行期间，所述连通孔连通所述外界和所述连通孔，设置于所述第一过滤器的风扇在所述抽吸电机产生的气流的驱动下旋转。

4.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，

所述表面清洁设备的进风通道在所述表面清洁设备对接至所述基站后被限制。

5.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述表面清洁设备包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述第一过滤器。

6.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述第一过滤器为包括靠近所述出气口的第一端和远离所述出气口的第二端，所述第二端悬空设置。

7.如权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，

所述第一端的直径大于所述第二端的直径。

8.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述第一过滤器与所述表面清洁设备内的风机组件传动连接，所述风机组件在产生抽气气流的同时驱动所述第一过滤器旋转。

9.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述第一过滤器配置成在所述抽吸电机运行第二预设时长后开始旋转并持续旋转第一预设时长。

10.如权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，

所述抽吸电机配置成在所述第一过滤器停止旋转后继续运行第三预设时长。

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