CN115226538A - 一种自动化种植系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化种植技术领域，且公开了一种自动化种植系统及其方法，包括：底座，所述底座的上表面固定连接有富氧膜制氧装置，所述富氧膜制氧装置的一侧设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括有混合筒、转轴、连接支架、搅拌轴、搅拌桨。该自动化种植系统及其方法，通过设置有计量阀、混合筒、转轴、搅拌轴、连接支架，将水和肥料分别从两个计量阀计量注入到混合筒内，同时启动电机，使得电机带动转轴转动，转动的转轴将会通过连接支架带动搅拌轴在混合筒的内部搅动，同时第一弹簧对连接支架存在拉力，将会使得搅拌轴的底端始终与斜块的上表面贴合，由于斜块为倾斜面设置，当搅拌轴在混合筒的内部搅动时。
Description
技术领域
本发明涉及自动化种植技术领域，具体为一种自动化种植系统及其方法。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农产品种类多样，但是，它们都有着相同的特点，包括：地域性，农业生产需要热量、光照、水、地形、土壤等自然条件，不同的生物，生长发育要求的自然条件不同，农业生产具有明显的地域性；季节性；不同季节气候不一样，适宜栽培不同的农作物；周期性，植物的生长有着一定的规律，并且受自然因素的影响，自然因素(尤其是气候因素)随季节而变化，并有一定的周期，其中蔬菜的生长周期较短，更替较快，需求也最为广泛，但是大棚种植也存在一定的缺陷，无法对温度、湿度、肥料、光照、水循环进行精准控制，无法对碳氧含量进行调节。
现有的装置在使用时安装空气管道步骤繁杂，不具备利用富氧膜对蔬菜的种植环境中的碳氧含量进行调节，无法对种植盘内的蔬菜浇水的同时进行施肥。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化种植系统及其方法，具备便于安装空气管道同时可利用富氧膜对蔬菜的种植环境中的碳氧含量进行调节，可对种植盘内的蔬菜浇水的同时进行施肥的优点，解决了背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种自动化种植系统及其方法，包括：
底座，所述底座的上表面固定连接有富氧膜制氧装置，所述富氧膜制氧装置的一侧设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括有混合筒、转轴、连接支架、搅拌轴、搅拌桨；
过滤机构，所述过滤机构包括进气室和过滤棉组成；
连接机构，所述连接机构包括卡条和L形卡脚组成。
更进一步描述；还包括过滤机构，所述过滤机构包括有过滤板，所述进气室固定连接在富氧膜制氧装置的一侧，所述过滤板位于进气室内且过滤板的底端与进气室的底部转动连接，所述过滤板的一侧设置放置槽，所述过滤棉活动插接在过滤板的放置槽内，所述过滤板的一侧边壁表面开设有若干个过滤槽。
更进一步描述；还包括连接机构，所述连接机构包括有出气接头和管接头，所述管接头活动套接在出气接头的表面，所述卡条固定连接在出气接头侧面的顶端，所述卡条的数量为四个且关于出气接头的表面呈圆周排列，所述L形卡脚固定连接在管接头的底端，所述L形卡脚的数量为四个且关于管接头的底端呈圆周排列，所述L形卡脚与卡条的位置相对应且型号规格相吻合。
更进一步描述；所述富氧膜制氧装置的一侧表面固定连接有下托板和上盖板，所述混合筒的底端与下托板的上表面固定连接，所述混合筒的顶端与上盖板的下表面固定连接，所述转轴位于混合筒的内部，所述转轴的表面开设有转接槽一，所述连接支架的一端位于转接槽一内且与转接槽一转动连接，所述搅拌轴的数量为两个且分别位于转轴的两侧，所述搅拌轴的一侧表面开设有转接槽二，所述连接支架的另一端位于转接槽二内且与转接槽二转动连接，所述搅拌桨固定连接在搅拌轴的表面。
更进一步描述；所述混合筒的内底设有斜块，所述连接支架的底端固定连接有铰接块一，所述铰接块一上转动连接有伸缩杆，所述转轴的表面固定连接有铰接块二，所述伸缩杆的底端与铰接块二转动连接，所述伸缩杆的表面活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与伸缩杆的顶端固定连接，所述第一弹簧的底端与伸缩杆的底端固定连接，所述搅拌轴的底端固定连接有底块，所述底块的底端活动镶嵌有圆珠一，所述圆珠一的底端与斜块的上表面贴合。
更进一步描述；所述下托板的底端固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴的底端固定连接，所述上盖板的上表面固定安装有两个计量阀，所述计量阀的出料管口与混合筒的顶端连通，所述混合筒的侧面底端设置有出料口。
更进一步描述；所述过滤板的边壁顶端固定连接有铰接块三，所述铰接块三中转动连接有扣板，所述扣板的顶端开设有扣槽，所述进气室的顶端转动连接有扣件，所述扣件与扣槽的型号规格相吻合。
更进一步描述；所述出气接头的表面开设有镶嵌槽一，所述L形卡脚的一侧表面开设有镶嵌槽二，所述镶嵌槽二的槽底固定连接有第二弹簧，所述镶嵌槽二内活动镶嵌有圆珠二，所述圆珠二的表面与第二弹簧的一端贴合，所述圆珠二与镶嵌槽一的型号规格相吻合。
一种自动化种植系统及其方法，操作方法步骤如下：
步骤一，将管接头底端的L形卡脚对准卡条之间的间隙，将管接头套接在出气接头的表面，同时转动管接头，使得L形卡脚与卡条卡接，且第二弹簧对圆珠二存在弹力，使得圆珠二镶嵌在镶嵌槽一的内部，使得管接头固定套接在出气接头的表面，完成本装置与空气管道的安装；
步骤二，启动富氧膜制氧装置，通过富氧膜制氧装置内的富氧膜进行锁碳减氧，利用过滤棉对进入到富氧膜制氧装置内的空气进行过滤，可有效去除空气中悬浮物，避免其进入到进气室内，甚至附着在富氧膜上，利用富氧膜对蔬菜的种植环境中的碳氧含量进行调节；
步骤三，施肥灌溉，将水和肥料分别从两个计量阀计量注入到混合筒内，同时启动电机，使得电机带动转轴转动，转动的转轴将会通过连接支架带动搅拌轴在混合筒的内部搅动，同时第一弹簧对连接支架存在拉力，将会使得搅拌轴的底端始终与斜块的上表面贴合，搅拌轴将会随着斜块表面的起伏而上下运动，使得搅拌桨在混合筒内进行上下运动，将水与肥料混合更加均匀充分，对种植盘内的蔬菜浇水的同时进行施肥。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该自动化种植系统及其方法，通过设置有计量阀、混合筒、转轴、搅拌轴、连接支架，将水和肥料分别从两个计量阀计量注入到混合筒内，同时启动电机，使得电机带动转轴转动，转动的转轴将会通过连接支架带动搅拌轴在混合筒的内部搅动，同时第一弹簧对连接支架存在拉力，将会使得搅拌轴的底端始终与斜块的上表面贴合，由于斜块为倾斜面设置，当搅拌轴在混合筒的内部搅动时，搅拌轴将会随着斜块表面的起伏而上下运动，使得搅拌桨在混合筒内进行上下运动，使得水与肥料混合更加均匀充分，便于在对种植盘内的蔬菜浇水的同时达到施肥的功效。
2、该自动化种植系统及其方法，通过设置有过滤板、过滤棉，当空气从进气室进入到富氧膜制氧装置的内部，通过富氧膜制氧装置内的富氧膜进行锁碳减氧，利用过滤棉对进入到富氧膜制氧装置内的空气进行过滤，可有效去除空气中悬浮物，避免其进入到进气室内，甚至附着在富氧膜上，以提高装置的使用寿命，同时在装置长时间的运行后，转动扣件，解除扣件与扣槽的卡扣状态，拉动扣板将过滤板展开，再将过滤板内的过滤棉抽出更换新的过滤棉，便于达到对过滤棉的及时更换，提高了对空气的过滤效果。
3、该自动化种植系统及其方法，通过设置有出气接头和管接头，将管接头底端的L形卡脚对准卡条之间的间隙，将管接头套接在出气接头的表面，同时转动管接头，使得L形卡脚与卡条卡接，且第二弹簧对圆珠二存在弹力，使得圆珠二镶嵌在镶嵌槽一的内部，继而保证了管接头固定套接在出气接头的表面，便于了对连接管道的固定安装，大大降低了装置的安装步骤。
4、将混合后的肥料送出去后，通过空转，使搅拌轴能在斜面的作用下，实现一上一下对壳底进行敲击，将斜面设为波状阶梯，从而能够增强搅拌轴上下移动对壳底敲击的频率和产生的颤动，将转接槽一的下底面做成斜面，从而能够将弹簧上残留的肥料以及转接槽一内的肥料通过颤动抖落下来，从避免肥料在上面过多将该部件卡死，便于在震动的过程中将进入转接槽一下底面的肥料抖落出来，局部肥料会进入到转轴内部，将转轴侧部下方开几个孔，能够让进入转轴内部的肥料从孔内掉落。
附图说明
图1为本发明装置整体结构示意图；
图2为本发明混合筒剖视结构示意图；
图3为本发明A部分放大结构示意图；
图4为本发明进气室剖视结构示意图；
图5为本发明出气接头与管接头拆分结构示意图；
图6为本发明管接头剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、富氧膜制氧装置；3、下托板；4、上盖板；5、混合筒；6、转轴；7、电机；8、搅拌轴；9、转接槽一；10、连接支架；11、转接槽二；12、铰接块一；13、伸缩杆；14、第一弹簧；15、铰接块二；16、搅拌桨；17、底块；18、圆珠一；19、斜块；20、计量阀；21、出料口；22、进气室；23、过滤板；24、过滤棉；25、过滤槽；26、铰接块三；27、扣板；28、扣槽；29、扣件；30、出气接头；31、卡条；32、镶嵌槽一；33、管接头；34、L形卡脚；35、镶嵌槽二；36、第二弹簧；37、圆珠二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种自动化种植系统及其方法，包括：
底座1，底座1的上表面固定连接有富氧膜制氧装置2，富氧膜制氧装置2的一侧设置有搅拌机构，搅拌机构包括有混合筒5、转轴6、连接支架10、搅拌轴8、搅拌桨16；
过滤机构，过滤机构包括进气室22和过滤棉24组成；
连接机构，连接机构包括卡条31和L形卡脚34组成；
本装置上可有云端账号，添加设备，选择要种植的蔬菜，后台有支持的蔬菜种类的生长策略库，包括温度、湿度、肥料、光照、水循环等建议，程序包给到本机执行调整到适应植物生长的状态，与实时传感器检测到的情况进行对比，进行调整优化。
其中；过滤机构包括有过滤板23，进气室22固定连接在富氧膜制氧装置2的一侧，过滤板23位于进气室22内且过滤板23的底端与进气室22的底部转动连接，过滤板23的一侧设置放置槽，过滤棉24活动插接在过滤板23的放置槽内，过滤板23的一侧边壁表面开设有若干个过滤槽25，过滤板23的边壁顶端固定连接有铰接块三26，铰接块三26中转动连接有扣板27，扣板27的顶端开设有扣槽28，进气室22的顶端转动连接有扣件29，扣件29与扣槽28的型号规格相吻合，空气从进气室22进入到富氧膜制氧装置2的内部，通过富氧膜制氧装置2内的富氧膜进行锁碳减氧，利用过滤棉24对进入到富氧膜制氧装置2内的空气进行过滤，可有效去除空气中悬浮物，避免其进入到进气室22内，甚至附着在富氧膜上，以提高装置的使用寿命，同时在装置长时间的运行后，转动扣件29，解除扣件29与扣槽28的卡扣状态，拉动扣板27将过滤板23展开，再将过滤板23内的过滤棉24抽出更换新的过滤棉24，便于达到对过滤棉24的及时更换。
其中；连接机构包括有出气接头30和管接头33，管接头33活动套接在出气接头30的表面，卡条31固定连接在出气接头30侧面的顶端，卡条31的数量为四个且关于出气接头30的表面呈圆周排列，L形卡脚34固定连接在管接头33的底端，L形卡脚34的数量为四个且关于管接头33的底端呈圆周排列，L形卡脚34与卡条31的位置相对应且型号规格相吻合，出气接头30的表面开设有镶嵌槽一32，L形卡脚34的一侧表面开设有镶嵌槽二35，镶嵌槽二35的槽底固定连接有第二弹簧36，镶嵌槽二35内活动镶嵌有圆珠二37，圆珠二37的表面与第二弹簧36的一端贴合，圆珠二37与镶嵌槽一32的型号规格相吻合，将管接头33底端的L形卡脚34对准卡条31之间的间隙，将管接头33套接在出气接头30的表面，同时转动管接头33，使得L形卡脚34与卡条31卡接，且第二弹簧36对圆珠二37存在弹力，使得圆珠二37镶嵌在镶嵌槽一32的内部，继而保证了管接头33固定套接在出气接头30的表面，便于了对连接管道的固定安装。
其中；富氧膜制氧装置2的一侧表面固定连接有下托板3和上盖板4，混合筒5的底端与下托板3的上表面固定连接，混合筒5的顶端与上盖板4的下表面固定连接，转轴6位于混合筒5的内部，转轴6的表面开设有转接槽一9，连接支架10的一端位于转接槽一9内且与转接槽一9转动连接，搅拌轴8的数量为两个且分别位于转轴6的两侧，搅拌轴8的一侧表面开设有转接槽二11，连接支架10的另一端位于转接槽二11内且与转接槽二11转动连接，搅拌桨16固定连接在搅拌轴8的表面。
其中；混合筒5的内底设有斜块19，连接支架10的底端固定连接有铰接块一12，铰接块一12上转动连接有伸缩杆13，转轴6的表面固定连接有铰接块二15，伸缩杆13的底端与铰接块二15转动连接，伸缩杆13的表面活动套接有第一弹簧14，第一弹簧14的顶端与伸缩杆13的顶端固定连接，第一弹簧14的底端与伸缩杆13的底端固定连接，搅拌轴8的底端固定连接有底块17，底块17的底端活动镶嵌有圆珠一18，圆珠一18的底端与斜块19的上表面贴合，转动的转轴6将会通过连接支架10带动搅拌轴8在混合筒5的内部搅动，同时第一弹簧14对连接支架10存在拉力，将会使得搅拌轴8的底端始终与斜块19的上表面贴合，由于斜块19为倾斜面设置，当搅拌轴8在混合筒5的内部搅动时，搅拌轴8将会随着斜块19表面的起伏而上下运动，使得搅拌桨16在混合筒5内进行上下运动，使得水与肥料混合更加均匀充分，便于在对种植盘内的蔬菜浇水的同时达到施肥的功效。
其中；下托板3的底端固定安装有电机7，电机7的输出轴与转轴6的底端固定连接，上盖板4的上表面固定安装有两个计量阀20，计量阀20的出料管口与混合筒5的顶端连通，混合筒5的侧面底端设置有出料口21，将水和肥料分别从两个计量阀20计量注入到混合筒5内，可以启动电机7带动转轴6转动。
工作原理，使用时，首先，将管接头33底端的L形卡脚34对准卡条31之间的间隙，将管接头33套接在出气接头30的表面，同时转动管接头33，使得L形卡脚34与卡条31卡接，且第二弹簧36对圆珠二37存在弹力，使得圆珠二37镶嵌在镶嵌槽一32的内部，使得管接头33固定套接在出气接头30的表面，完成本装置与空气管道的安装，启动富氧膜制氧装置2，通过富氧膜制氧装置2内的富氧膜进行锁碳减氧，利用过滤棉24对进入到富氧膜制氧装置2内的空气进行过滤，可有效去除空气中悬浮物，避免其进入到进气室22内，甚至附着在富氧膜上，利用富氧膜对蔬菜的种植环境中的碳氧含量进行调节，将水和肥料分别从两个计量阀20计量注入到混合筒5内，同时启动电机7，使得电机7带动转轴6转动，转动的转轴6将会通过连接支架10带动搅拌轴8在混合筒5的内部搅动，同时第一弹簧14对连接支架10存在拉力，将会使得搅拌轴8的底端始终与斜块19的上表面贴合，搅拌轴8将会随着斜块19表面的起伏而上下运动，使得搅拌桨16在混合筒5内进行上下运动，将水与肥料混合更加均匀充分，对种植盘内的蔬菜浇水的同时进行施肥。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动化种植系统，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有富氧膜制氧装置(2)，所述富氧膜制氧装置(2)的一侧设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括有混合筒(5)、转轴(6)、连接支架(10)、搅拌轴(8)、搅拌桨(16)；
过滤机构，所述过滤机构包括进气室(22)和过滤棉(24)组成；
连接机构，所述连接机构包括卡条(31)和L形卡脚(34)组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动化种植系统，其特征在于：还包括过滤机构，所述过滤机构包括有过滤板(23)，所述进气室(22)固定连接在富氧膜制氧装置(2)的一侧，所述过滤板(23)位于进气室(22)内且过滤板(23)的底端与进气室(22)的底部转动连接，所述过滤板(23)的一侧设置放置槽，所述过滤棉(24)活动插接在过滤板(23)的放置槽内，所述过滤板(23)的一侧边壁表面开设有若干个过滤槽(25)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化种植系统，其特征在于：还包括连接机构，所述连接机构包括有出气接头(30)和管接头(33)，所述管接头(33)活动套接在出气接头(30)的表面，所述卡条(31)固定连接在出气接头(30)侧面的顶端，所述卡条(31)的数量为四个且关于出气接头(30)的表面呈圆周排列，所述L形卡脚(34)固定连接在管接头(33)的底端，所述L形卡脚(34)的数量为四个且关于管接头(33)的底端呈圆周排列，所述L形卡脚(34)与卡条(31)的位置相对应且型号规格相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化种植系统，其特征在于：所述富氧膜制氧装置(2)的一侧表面固定连接有下托板(3)和上盖板(4)，所述混合筒(5)的底端与下托板(3)的上表面固定连接，所述混合筒(5)的顶端与上盖板(4)的下表面固定连接，所述转轴(6)位于混合筒(5)的内部，所述转轴(6)的表面开设有转接槽一(9)，所述连接支架(10)的一端位于转接槽一(9)内且与转接槽一(9)转动连接，所述搅拌轴(8)的数量为两个且分别位于转轴(6)的两侧，所述搅拌轴(8)的一侧表面开设有转接槽二(11)，所述连接支架(10)的另一端位于转接槽二(11)内且与转接槽二(11)转动连接，所述搅拌桨(16)固定连接在搅拌轴(8)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动化种植系统，其特征在于：所述混合筒(5)的内底设有斜块(19)，所述连接支架(10)的底端固定连接有铰接块一(12)，所述铰接块一(12)上转动连接有伸缩杆(13)，所述转轴(6)的表面固定连接有铰接块二(15)，所述伸缩杆(13)的底端与铰接块二(15)转动连接，所述伸缩杆(13)的表面活动套接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的顶端与伸缩杆(13)的顶端固定连接，所述第一弹簧(14)的底端与伸缩杆(13)的底端固定连接，所述搅拌轴(8)的底端固定连接有底块(17)，所述底块(17)的底端活动镶嵌有圆珠一(18)，所述圆珠一(18)的底端与斜块(19)的上表面贴合。
6.根据权利要求4所述的一种自动化种植系统，其特征在于：所述下托板(3)的底端固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与转轴(6)的底端固定连接，所述上盖板(4)的上表面固定安装有两个计量阀(20)，所述计量阀(20)的出料管口与混合筒(5)的顶端连通，所述混合筒(5)的侧面底端设置有出料口(21)。
7.根据权利要求2所述的一种自动化种植系统，其特征在于：所述过滤板(23)的边壁顶端固定连接有铰接块三(26)，所述铰接块三(26)中转动连接有扣板(27)，所述扣板(27)的顶端开设有扣槽(28)，所述进气室(22)的顶端转动连接有扣件(29)，所述扣件(29)与扣槽(28)的型号规格相吻合。
8.根据权利要求3所述的一种自动化种植系统，其特征在于：所述出气接头(30)的表面开设有镶嵌槽一(32)，所述L形卡脚(34)的一侧表面开设有镶嵌槽二(35)，所述镶嵌槽二(35)的槽底固定连接有第二弹簧(36)，所述镶嵌槽二(35)内活动镶嵌有圆珠二(37)，所述圆珠二(37)的表面与第二弹簧(36)的一端贴合，所述圆珠二(37)与镶嵌槽一(32)的型号规格相吻合。
9.根据权利要求1所述的一种自动化种植系统及其方法，其特征在于：操作方法步骤如下：
步骤一，将管接头(33)底端的L形卡脚(34)对准卡条(31)之间的间隙，将管接头(33)套接在出气接头(30)的表面，同时转动管接头(33)，使得L形卡脚(34)与卡条(31)卡接，且第二弹簧(36)对圆珠二(37)存在弹力，使得圆珠二(37)镶嵌在镶嵌槽一(32)的内部，使得管接头(33)固定套接在出气接头(30)的表面，完成本装置与空气管道的安装；
步骤二，启动富氧膜制氧装置(2)，通过富氧膜制氧装置(2)内的富氧膜进行锁碳减氧，利用过滤棉(24)对进入到富氧膜制氧装置(2)内的空气进行过滤，可有效去除空气中悬浮物，避免其进入到进气室(22)内，甚至附着在富氧膜上，利用富氧膜对蔬菜的种植环境中的碳氧含量进行调节；
步骤三，施肥灌溉，将水和肥料分别从两个计量阀(20)计量注入到混合筒(5)内，同时启动电机(7)，使得电机(7)带动转轴(6)转动，转动的转轴(6)将会通过连接支架(10)带动搅拌轴(8)在混合筒(5)的内部搅动，同时第一弹簧(14)对连接支架(10)存在拉力，将会使得搅拌轴(8)的底端始终与斜块(19)的上表面贴合，搅拌轴(8)将会随着斜块(19)表面的起伏而上下运动，使得搅拌桨(16)在混合筒(5)内进行上下运动，将水与肥料混合更加均匀充分，对种植盘内的蔬菜浇水的同时进行施肥。
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|---|---|---|---|---|
| CN117548067A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-13 | 山东瑞弘生物科技股份有限公司 | 一种甜菜碱盐酸盐生产系统及工艺 |
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2022
- 2022-08-05 CN CN202210937289.4A patent/CN115226538A/zh not_active Withdrawn
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| CN117548067A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-13 | 山东瑞弘生物科技股份有限公司 | 一种甜菜碱盐酸盐生产系统及工艺 |
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