CN115226080A - 音频数据接收、发送方法、音频接收装置和音频发送装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种音频数据接收、发送方法、音频接收装置和音频发送装置，涉及蓝牙技术领域。所述方法包括：与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，音频发送装置集合包括n个音频发送装置，n为正整数；向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，同步链路包括n个同步子链路，同步子链路与音频发送装置一一对应；建立同步链路；通过目标同步子链路向音频发送装置集合中与目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包；接收来自于目标音频发送装置的第二数据包，第二数据包是目标音频发送装置通过目标同步子链路发送的。本申请实施例可以复用协议栈，节省了音频接收装置的内存空间。

Description

音频数据接收、发送方法、音频接收装置和音频发送装置

技术领域

本申请实施例涉及蓝牙技术领域，特别涉及一种音频数据接收、发送方法、音频接收装置和音频发送装置。

背景技术

蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术，能在包括手机、PC(PersonalComputer，个人计算机)、蓝牙耳机、平板电脑、电视机等设备之间进行无线信息交换。

蓝牙技术规定设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主设备，另一个为从设备，才能进行通信。通信时，由主设备查找从设备，并发起配对，成功建立配对链路后，主设备和从设备之间即可收发数据。

发明内容

本申请实施例提供一种音频数据接收、发送方法、音频接收装置和音频发送装置。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种音频数据接收方法，所述方法包括：

与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，所述音频发送装置集合包括n个音频发送装置，所述n为正整数；

向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，所述同步链路建立请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

建立所述同步链路；

通过目标同步子链路向所述音频发送装置集合中与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包，所述第一数据包用于指示所述目标音频发送装置发送第二数据包；

接收来自于所述目标音频发送装置的第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据，所述第二数据包是所述目标音频发送装置通过所述目标同步子链路发送的。

另一方面，本申请实施例提供一种音频数据发送方法，所述方法包括：

与音频接收装置建立连接；

接收来自于所述音频接收装置的同步链路建立请求，所述同步链路请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述n为音频发送装置集合内的音频发送装置的数量，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

接收来自于所述音频接收装置的第一数据包，所述第一数据包是所述音频接收装置通过目标同步子链路发送的，所述第一数据包用于指示与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第二数据包；

在接收到所述第一数据包后，通过所述目标同步子链路向所述音频接收装置发送第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据。

另一方面，本申请实施例提供一种音频数据接收装置，所述装置包括：

连接建立模块，用于与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，所述音频发送装置集合包括n个音频发送装置，所述n为正整数；

请求发送模块，用于向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，所述同步链路建立请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

链路建立模块，用于建立所述同步链路；

数据包发送模块，用于通过目标同步子链路向所述音频发送装置集合中与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包，所述第一数据包用于指示所述目标音频发送装置发送第二数据包；

数据包接收模块，用于接收来自于所述目标音频发送装置的第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据，所述第二数据包是所述目标音频发送装置通过所述目标同步子链路发送的。

另一方面，本申请实施例提供一种音频数据发送装置，所述装置包括：

连接建立模块，用于与音频接收装置建立连接；

请求接收模块，用于接收来自于所述音频接收装置的同步链路建立请求，所述同步链路请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述n为音频发送装置集合内的音频发送装置的数量，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

数据包接收模块，用于接收来自于所述音频接收装置的第一数据包，所述第一数据包是所述音频接收装置通过目标同步子链路发送的，所述第一数据包用于指示与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第二数据包；

数据包发送模块，用于在接收到所述第一数据包后，通过所述目标同步子链路向所述音频接收装置发送第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据。

另一方面，本申请实施例提供一种音频接收装置，所述音频接收装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的音频数据接收方法。

另一方面，本申请实施例提供一种音频发送装置，所述音频发送装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的音频数据发送方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的音频数据接收方法或音频数据发送方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。音频接收装置的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该音频接收装置执行上述音频数据接收方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。音频发送装置的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该音频发送装置执行上述音频数据发送方法。

本申请实施例提供的技术方案可以带来如下有益效果：

通过将音频接收装置作为主设备，将音频发送装置作为从设备，音频接收装置基于音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量，建立包括与该音频发送装置的数量一致的同步子链路的同步链路，通过同步子链路向音频发送装置发送数据包以及接收来自于音频发送装置的音频数据，本申请实施例中的音频接收装置仅需要维护一条同步链路，相较于相关技术中的音频接收装置需要维护多条同步链路，本申请实施例可以复用协议栈，节省了音频接收装置的内存空间。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的音频数据接收系统的示意图；

图2是本申请一个实施例提供的音频数据接收方法的流程图；

图3是相关技术提供的主设备和从设备的示意图；

图4是相关技术提供的事件和子事件的示意图；

图5是相关技术提供的音频接收装置和音频发送装置的示意图；

图6是相关技术提供的CIG和CIS的示意图；

图7是本申请一个实施例提供的主设备和从设备的示意图；

图8是本申请一个实施例提供的CIS和CIG的示意图；

图9是本申请另一个实施例提供的音频数据接收方法的流程图；

图10是本申请一个实施例提供的音频数据接收方法的时序图；

图11本申请一个实施例提供的音频数据接收装置的框图；

图12是本申请一个实施例提供的音频数据发送装置的框图；

图13是本申请一个实施例提供的音频接收装置的结构框图；

图14是本申请一个实施例提供的音频发送装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的音频数据接收系统的示意图。该系统包括音频接收装置101、至少一个音频发送装置102。

在本申请实施例中，音频接收装置101是指用于接收音频数据的设备。音频接收装置101包括以下任意一项：音频接收设备、蓝牙芯片。示例性地，音频接收设备可以包括蓝牙耳机、蓝牙音箱、蓝牙音响等设备。示例性地，在音频接收装置101为音频接收设备的情况下，音频接收装置101在接收到音频数据后，可以播放该音频数据。此时，音频接收装置101还具备播放功能，此时，音频接收装置101可以称之为音频播放器。

在本申请实施例中，音频发送装置102是指用于发送音频数据的设备。音频发送装置102包括以下任意一项：音频发送设备、蓝牙芯片。示例性地，音频发送设备可以包括手机、平板电脑、电视机、PC(Personal Computer，个人计算机)、多媒体播放设备等设备。示例性地，在音频发送装置102为音频发送设备的情况下，音频发送设备还可以称之为音源、终端等，本申请实施例对此不作限定。

音频接收装置101与音频发送装置102之间可以通过蓝牙进行通信，当然，音频接收装置101与音频发送装置102之间还可以通过带外方式进行通信，例如，音频接收装置101与音频发送装置102之间可以通过无线链路、可见光通信、声波通信、磁通信等方式进行通信。

下面，通过几个实施例对本申请进行介绍说明。

请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的音频数据接收方法的流程图。该方法可以由音频接收装置执行，该方法可以包括如下几个步骤。

步骤201，与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，音频发送装置集合包括n个音频发送装置，n为正整数。

音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量可以是一个，也可以是多个(多个是指大于1个)，也即，n的数值可以为1，也可以大于1，本申请实施例对此不作限定。当音频发送装置集合中包括多个音频发送装置、音频发送装置为音频发送设备时，该多个音频发送装置的设备类型可以完全一致，也可以部分一致，还可以完全不一致，例如，假设音频发送装置集合中包括3个音频发送装置，该3个音频发送装置可以全部为手机，或者，上述3个音频发送装置可以包括2个手机、1个平板电脑，或者，上述3个音频发送装置可以包括手机、平板电脑、电视机。

步骤202，向各个音频发送装置发送同步链路建立请求。

在本申请实施例中，同步链路建立请求用于请求建立同步链路，同步链路包括n个同步子链路，同步子链路与音频发送装置一一对应。

n个同步子链路与n个音频发送装置一一对应。例如，假设音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量为2：音频发送装置1和音频发送装置2，则同步链路包括2个同步子链路：同步子链路1、同步子链路2，音频发送装置1与同步子链路1对应，音频发送装置2与同步子链路2对应。同步链路中包括的n个同步子链路的时间是同步的。

在示意性实施例中，音频接收装置与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)链路。音频接收装置通过BLE链路向各个音频发送装置发送同步链路建立请求。

在本申请实施例中，音频接收装置作为主设备，音频发送装置集合中的各个音频发送装置作为从设备。一个主设备对应一个同步链路，同步链路是指音频接收装置与各个音频发送装置进行交互的链路。同步子链路是指音频接收装置与音频发送装置进行交互的链路。

在可能的实现方式中，同步链路包括CIG(Connected Isochronous Group，连接同步组)链路，同步子链路包括CIS(Connected Isochronous Stream，连接同步流)链路。

在相关技术中，LE(Low Energy，低功耗)Audio(音频)提出了CIS、CIG的概念，简单的说，就是定义了一个有时间依赖的数据的传输通道和传输策略。也即，针对单发多收场景，通过协议确定了发送方和接收方如何分配发送和接收时间片，从而保证所有的接收方都能在一定的同步要求下满足传输要求。在相关技术中，CIG/CIS中最明显的应用是蓝牙耳机，如图3所示，左耳耳机310和右耳耳机320各自对应一个CIS，它们可以组成一个CIG，音频发送装置(主设备)330对应一个CIG，左耳耳机310和右耳耳机320相互之间的时间是同步的。

如图4所示，对于每一个事件X(Event X)，可以看作一个CIG，其中，每一个子事件(Subevent)，可以看作是CIS。在每个CIS中，主设备会向从设备发送数据，即图4中的M to S(主到从)数据包；从设备也会回复主设备，即图4中的S to M(从到主)数据包。这样，一个主设备就可以同时和若干个从设备进行通信。一个事件对应一个同步间隔。在一个同步间隔内，子事件1和子事件2时间是同步的。

相关技术提供的LE Audio方案下，两个音频发送装置(音频发送装置1和音频发送装置2)会分别作为主设备与音频接收装置(从设备)建立连接。如图5所示，音频发送装置1和音频发送装置2分别为Master1(主设备1，简写为M1)和Master2(主设备2，简写为M2)，音频接收装置为slave(从设备，简写为S)。在相关技术提供的方案下，每个音频发送装置会与一个音频接收装置分别建立一个CIG链路，每个CIG链路中包含1个CIS链路，如图6所示，假设存在2个音频发送装置，则一个音频接收装置需要维护2个CIG链路：CIG1、CIG2，并保证两个CIG链路的时序不会发生冲突。每个CIG链路中包括一个CIS链路。音频发送装置在每个CIS期间通过M->S的数据包中带入音频数据发送给音频接收装置。M1->S表示音频发送装置1向音频接收装置发送数据包，S->M1表示音频接收装置向音频发送装置1发送数据包；M2->S表示音频发送装置2向音频接收装置发送数据包，S->M2表示音频接收装置向音频发送装置2发送数据包。

在相关技术中，音频接收装置作为从设备，音频发送装置作为主设备。无论是传统蓝牙设备还是低功耗蓝牙设备，为了实现多连接，音频接收装置需要和n个音频发送装置同时建立起n条独立的同步链路，假设音频接收装置与3个音频发送装置连接，则音频接收装置需要与3个音频发送装置分别建立3条CIG。相关技术中音频接收装置对建立的每一条同步链路都需要维护一套独立的协议栈服务实例，需要使用较多的变量，占用较多的内存空间。

本申请实施例基于LE Audio实现。

在本申请实施例中，如图7所示，假设音频发送装置集合中包括2个音频发送装置：音频发送装置1和音频发送装置2，本申请实施例将音频接收装置710作为主设备(Master，简写为M)，音频发送装置720(包括音频发送装置1和音频发送装置2)作为从设备(Slaver，简写为S)，音频发送装置1对应S1，音频发送装置2对应S2。

示例性地，假设音频发送装置集合包括两个音频发送装置(音频发送装置1、音频发送装置2)、音频接收装置为蓝牙耳机为例进行介绍说明。如图8所示，蓝牙耳机需要与两个音频发送装置进行多连接，从而实现两条音频数据流的建立和传输。蓝牙耳机建立了一个CIG链路，该CIG链路中包括2个CIS：CIS1和CIS2。蓝牙耳机(M)与音频发送装置1(S1)通过CIS1传输数据。蓝牙耳机(M)与音频发送装置2(S2)通过CIS2传输数据。M->S1是指蓝牙耳机向音频发送装置1发送数据包，S1->M是指音频发送装置1向蓝牙耳机发送数据包；M->S2是指蓝牙耳机向音频发送装置2发送数据包，S2->M是指音频发送装置2向蓝牙耳机发送数据包。

当然，本申请实施例除了可以应用于耳机与多个音频发送装置的多连接场景外，还可以进一步拓展到其他蓝牙设备间的多连接应用，例如蓝牙音响和多个蓝牙麦克风之间的连接等等，本申请实施例对此不作限定。

步骤203，建立同步链路。

在本申请实施例中，由音频接收装置建立同步链路。

步骤204，通过目标同步子链路向音频发送装置集合中与目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包，第一数据包用于指示目标音频发送装置发送第二数据包。

目标同步子链路是n个同步子链路中的任意一个或多个同步子链路。

目标音频发送装置是n个音频发送装置中的任意一个或多个音频发送装置，目标音频发送装置与目标同步子链路具有对应关系，音频接收装置通过目标同步子链路向目标音频发送装置发送第一数据包。示例性地，假设音频发送装置集合包括两个音频发送装置(音频发送装置1、音频发送装置2)，则同步链路中包括两个同步子链路：同步子链路1、同步子链路2，音频发送装置1与同步子链路1对应，音频发送装置2与同步子链路2对应，音频接收装置通过同步子链路1向音频发送装置1发送第一数据包，音频接收装置通过同步子链路2向音频发送装置2发送第一数据包。

在可能的实现方式中，音频接收装置向不同音频发送装置发送的第一数据包可以相同，也可以不同。例如，音频接收装置可以向音频发送装置集合中的各个音频发送装置发送空包，或者，音频接收装置可以向音频发送装置集合中的各个音频发送装置发送反馈包，或者，音频接收装置可以向音频发送装置集合中的部分音频发送装置发送空包，以及向其它部分音频发送装置发送反馈包，本申请实施例对此不作限定。当然，在其它可能的实现方式中，第一数据包除了空包和反馈包之外还可以是其它数据包，其可以根据实际应用场景确定，本申请实施例对此不作限定。

步骤205，接收来自于目标音频发送装置的第二数据包，第二数据包中包括音频数据，第二数据包是目标音频发送装置通过目标同步子链路发送的。

在本申请实施例中，目标音频发送装置在接收到来自于音频接收装置的第一数据包后，通过目标同步子链路向音频接收装置发送第二数据包，第二数据包中包括音频数据。

目标音频发送装置在接收到第一数据包后，通过目标同步子链路向音频接收装置发送第二数据包。

音频数据是指被处理后可通过音频接收装置播放为声音的数据。

在蓝牙应用领域，以音频接收装置为蓝牙TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)耳机、至少一个音频发送装置包括手机、电脑和电视为例进行介绍说明。蓝牙TWS耳机同时与电脑、手机和电视机通过蓝牙建立连接。电脑、手机和电视机通过蓝牙连接向蓝牙TWS耳机输出音频数据流。蓝牙TWS耳机的蓝牙协议栈可以根据用户的选择和应用层的配置，决定播放哪条同步链路上的音频数据流。这种多连接场景的意义在于，蓝牙TWS耳机可以通过同时维护多条同步子链路，可以保证在较短的时间内迅速将音频数据流从一条同步子链路切换到另一条同步子链路，从而实现音源的无缝切换，提高了工作和生活的便利性。

在可能的实现方式中，当音频接收装置接收到来自于多个音频发送装置的音频数据时，音频接收装置可以基于用户的选择播放一个音频发送装置或部分音频发送装置或全部音频发送装置的音频数据，例如，音频发送装置集合中包括3个音频发送装置：音频发送装置1、音频发送装置2和音频发送装置3，音频接收装置接收到来自于音频发送装置1和音频发送装置2的音频数据，此时，音频接收装置可以根据用户的选择播放音频发送装置1的音频数据或选择播放音频发送装置2的音频数据或选择同时播放音频发送装置1和音频发送装置2的音频数据。示例性地，音频接收装置接收用户触发的设备选择指令，音频接收装置播放该设备选择指令对应的音频数据，设备选择指令是指用于选择音频发送装置的音频数据进行播放的指令。用户可以通过触控音频接收装置的实体按键触发设备选择指令。技术人员可以为不同的音频发送装置设置不同的实体按键触发方式以用于触发设备选择指令，例如，最简单的，将用户触控实体按键的次数与音频发送装置对应起来，假设音频发送装置集合中包括3个音频发送装置，则用户触控实体按键1次则代表选择播放音频发送装置1的音频数据，用户触控实体按键2次则代表播放音频发送装置2的音频数据，用户触控实体按键3次则代表播放音频发送装置3的音频数据。当然，在其它可能的实现方式中，还可以设置其它的触控方式，本申请实施例对此不作限定。

在可能的实现方式中，当音频接收装置接收到来自于多个音频发送装置的音频数据时，音频接收装置可以基于音频发送装置的播放优先级选择播放哪个或哪些音频发送装置的音频数据。音频发送装置的播放优先级可以由用户预先设定然后存储在音频接收装置中，音频发送装置的播放优先级用于指示哪个音频发送装置或哪些音频发送装置可以优先播放。例如，假设音频发送装置集合包括3个音频发送装置：音频发送装置1、音频发送装置2和音频发送装置3。音频发送装置的播放优先级为：音频发送装置1的播放优先级高于音频发送装置2的播放优先级，音频发送装置2的播放优先级高于音频发送装置3的播放优先级。当音频接收装置接收到来自于音频发送装置1的音频数据和音频发送装置3的音频数据时，音频接收装置选择播放音频发送装置1的音频数据。需要说明的是，本申请实施例中的音频发送装置的播放优先级仅是示例性地，音频发送装置的播放优先级可以根据音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量和用户的设置相应的变化，本申请实施例对此不作限定。在可能的实现方式中，当存在多个音频发送装置的优先级一致时，音频接收装置可以选择播放优先级一致的全部音频发送装置的音频数据，也可以任意选择一个音频发送装置的音频数据进行播放，本申请实施例对此不作限定，其可以根据不同场景动态变化。

示例性地，一个同步链路对应一个同步间隔(ISO Interval)，音频接收装置与音频发送装置在一个同步间隔内完成一次交互。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过将音频接收装置作为主设备，将音频发送装置作为从设备，音频接收装置基于音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量，建立包括与该音频发送装置的数量一致的同步子链路的同步链路，通过同步子链路向音频发送装置发送数据包以及接收来自于音频发送装置的音频数据，本申请实施例中的音频接收装置仅需要维护一条同步链路，相较于相关技术中的音频接收装置需要维护多条同步链路，本申请实施例可以复用协议栈，节省了音频接收装置的内存空间。

请参考图9，其示出了本申请另一个实施例提供的音频数据接收方法的流程图。该方法可以由音频接收装置执行，该方法可以包括如下几个步骤。

步骤901，与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接。

在可能的实现方式中，步骤901可以包括如下几个子步骤：

步骤901a，向音频发送装置集合内的各个音频发送装置发送广播消息，广播消息中包括音频接收装置的蓝牙设备地址。

步骤901b，接收来自于音频发送装置集合内的各个音频发送装置的蓝牙设备地址。

步骤901c，基于音频接收装置的蓝牙设备地址和各个音频发送装置的蓝牙设备地址，建立连接。

蓝牙设备地址(Bluetooth Address)，是制造商分配给每个设备的唯一48位标识符，是用来唯一识别一个物理设备的标识。蓝牙设备地址通常显示为6个字节，以十六进制表示，用冒号分隔。蓝牙地址包括：NAP(Non-significant Address Part，不重要的地址部分)、UAP(Upper Address Part，高位地址部分)、LAP(Lower Address Part，低位地址部分)。NAP包括2个字节，为OUI(Organizationally Unique Identifier，组织唯一标识符)的前16位，可以用于跳频同步帧；UAP包括1个字节，为OUI的剩余8位，用于作为各种蓝牙规范算法中的种子；LAP包括3个字节，由设备供应商自己分配，用于唯一标识蓝牙设备。LAP和UAP构成蓝牙设备地址的重要地址部分(Significant Address Part，SAP)。

音频接收装置的蓝牙设备地址用于标识音频接收装置，音频发送装置的蓝牙设备地址用于标识音频发送装置。

在可能的实现方式中，音频接收装置基于音频发送装置的蓝牙设备地址向音频发送装置发送连接请求，连接请求用于请求与音频发送装置建立连接；音频发送装置在接收到来自于音频接收装置的连接请求后，基于音频接收装置的蓝牙设备地址向音频接收装置发送连接响应，连接响应用于指示音频发送装置是否响应音频接收装置的连接请求；若音频发送装置响应音频接收装置的连接请求，音频发送装置与音频接收装置建立连接。

音频接收装置与音频发送装置建立连接也可以理解为音频接收装置与音频发送装置建立通信链路，例如，建立BLE链路。

工作在从设备模式下的蓝牙设备(音频发送装置)只能被主设备(音频接收装置)搜索，不能主动搜索。主设备(音频接收装置)是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从设备(音频发送装置)则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

示例性地，音频接收装置创建同步间隔内的CIG，CIG包括n个CIS。

步骤902，向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，同步链路建立请求用于请求建立同步链路，同步链路包括n个同步子链路，同步子链路与音频发送装置一一对应。

步骤903，接收来自于音频发送装置集合中的各个音频发送装置的配置参数，配置参数是指用于配置同步链路的参数。

音频发送装置集合中的各个音频发送装置都会向音频接收装置发送自己的配置参数，每个音频发送装置向音频接收装置发送的配置参数可以是不一样的，但至少都包括一个蓝牙协议中强制支持的选项。

步骤904，基于配置参数，配置同步链路。

在本申请实施例中，同步链路包括n个同步子链路，n为正整数，音频发送装置与同步子链路对应。

示例性地，音频接收装置基于各个音频发送装置的配置参数，确定目标配置参数；基于目标配置参数，配置同步链路。音频接收装置向音频发送装置发送目标配置参数，以使得音频发送装置基于该目标配置参数配置主机(状态机)。示例性地，目标配置参数是各个音频发送装置的配置参数中相同的参数。

音频接收装置作为主设备，主设备的主机应通过向链路层通知CIG的Num_CIS值(用于指示CIS的个数)以及CIG中每个CIS的单独配置，来配置每个CIG。一旦主机请求链路层创建CIG的第一个CIS，则主机不得更改配置。如果链路层无法调度CIG所请求的配置，则它将通知主机，而不在CIG中创建任何CIS。控制器可以使用配置信息来确定它是否能够调度CIG中的所有CIS，而不会彼此冲突或发生其他活动。如果无法这样做，则可以在请求创建第一个CIS时通知主机。成功创建后，即可创建后续的CIS，而不会产生冲突的风险。

CIS是一种逻辑传输，它使连接的设备可以在任一方向上传输同步数据。数据可以是固定大小，也可以是可变大小，并且可以是成帧的或不成帧的。同步数据可以使用CIS逻辑传输在LE-S或LE-F逻辑链路中传输。每个CIS应与一个ACL(AsynchronousConnectionless，异步无连接)相关联。CIS支持可变大小的数据包以及在每个同步事件中传输一个或多个数据包，从而支持一系列数据速率。设备之间的数据流量是单向或双向的。有一个确认协议可以提高CIS中数据包传递的可靠性。主设备(音频接收装置)的主机使用HCI_LE_Set_CIG_Parameters命令设置与控制器中的CIG关联的一个或多个CIS的参数。如果未在该CIG中创建任何CIS，则也可以使用此命令来修改CIS或将CIS添加到该CIG。每个CIS承载一个单独的等时同步数据流，一个或多个CIS可组成CIG，每个CIG最多包含31个CIS。

CIG有对应的CIG_ID参数，CIG_ID参数用于标识CIG，0x00到0xEF可以被用来标识CIG。此参数由主设备(音频接收装置)的主机分配，并在建立CIS的过程中通过链路层传递给从设备(音频发送装置)的主机。如果CIG_ID不存在，则控制器应创建一个新的CIG。否则，控制器应在CIG_ID标识的CIG中修改或添加CIS，并更新适用于CIG的所有参数。

ISO_Interval(同步间隔)参数指定两个连续的CIS锚点之间的时间。同步间隔的大小为2个字节，同步间隔的值N为N＝0xXXXX。连续CIS锚点之间的时间，范围是0x0004至0x0C80，时间为N*1.25ms，时间范围为5ms到4s。

在同一个同步间隔内，CIS占用不同的时隙，从而保证同步。

步骤905，建立同步链路。

在可能的实现方式中，音频接收装置向音频发送装置发送CIS建立请求，音频发送装置向音频接收装置发送CIS建立确认消息，音频接收装置建立完成CIS。

步骤906，通过目标同步子链路向音频发送装置集合中与目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包。

在本申请实施例中，第一数据包用于指示目标音频发送装置发送第二数据包。

在可能的实现方式中，第一数据包为空包，空包是指不包括数据内容的包。

在可能的实现方式中，第一数据包为音频接收装置针对第三数据包的反馈数据包，第三数据包是指上一个同步间隔内来自于目标音频发送装置的数据包。示例性地，在音频接收装置确认第三数据包正确的情况下，反馈数据包为ACK(Acknowledge，确认)包；在音频接收装置确认第三数据包错误的情况下，反馈数据包为NACK(Negative Acknowldge，否认)包。

在可能的实现方式中，第一数据包中包括音频接收装置的麦克风采集的音频数据。示例性地，音频接收装置中设置有麦克风，该麦克风可用于采集音频数据，音频接收装置可以通过第一数据包将麦克风采集的音频数据发送给音频发送装置。在一种可能的应用场景中，以音频接收装置为耳机、音频发送装置为手机为例进行介绍说明，在用户需要通过耳机播放手机内的音乐的情况下，只需要手机向耳机单向传输音频数据即可；在用户需要通过耳机拨打电话的情况下，需要耳机和手机之间双向传输音频数据，也即，手机在向耳机传输音频数据的同时，耳机也需要向手机传输耳机麦克风采集的音频数据，此时，耳机可以通过向手机发送第一数据包，实现向手机发送耳机麦克风采集的音频数据。

示例性地，音频接收装置建立CIG后，发送M->S数据包(第一数据包)可以是空包，也可以是音频接收装置对上一组S->M数据包(第三数据包)的反馈包，可根据应用场合灵活配置。示例性地，音频接收装置可以根据音频发送装置的特性选择发送空包还是反馈包，若音频发送装置对传输可靠性要求高，则音频接收装置可以选择发送反馈包；或者，音频接收装置还可以根据音频接收装置与音频发送装置的协商结果选择发送空包还是反馈包，本申请实施例对此不作限定。

步骤907，接收来自于目标音频发送装置的第二数据包，第二数据包中包括音频数据。

在本申请实施例中，第二目标数据包是目标音频发送装置通过目标同步子链路发送的。

音频接收装置与音频发送装置建立CIG，音频发送装置在S->M数据包中带入音频数据，从而实现音频数据的多连接传输。如图8所示，以音频接收装置为耳机为例进行介绍说明，耳机作为主设备建立起CIG链路，包含两个CIS链路：CIS1、CIS2，分别对应音频发送装置1和音频发送装置2。在每个CIS时隙中，耳机首先发送M->S数据包，音频发送装置在回复的S->M数据包中将音频数据带入。其中，M->S1、M->S2分别对应耳机向音频发送装置1和音频发送装置2发送的数据包；S1->M、S2->M分别对应音频发送装置1和音频发送装置2向耳机发送的包括音频数据的数据包。

在相关技术中，n条同步链路是相互独立的，对于每一条同步链路，不仅需要保证满足链路本身的时序要求，也需要保证与其他链路在时间和无线电频率上不冲突，对音频接收装置的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的处理能力及其调度性能提出了较高的要求。而本申请实施例通过建立反向同步链路，实现多路音频数据流的同步和管理，降低了音频接收装置的系统开销，增强了系统的可靠性、可用性和扩展性。对于多路音频数据流，音频接收装置通过建立一个CIG、多个CIS的方式协调音频数据流的处理，可以复用协议栈，避免建立多个服务实例，节省了内存空间。通过CIG或CIS的统一管理，避免了多链路间的冲突和复杂调度，降低了对CPU性能的要求，提高了传输的可靠性。本申请实施例通过多路CIS，可以实现多路音频的管理，由于音频接收装置控制CIG/CIS的建立，多路连接的音频数据流的到达时间是可控且可同步的，可以用于混音、音效加强等应用场合，增强了可用性和扩展性。

在可能的实现方式中，音频接收装置接收来自于目标音频发送装置的第二数据包之后，向目标音频发送装置发送针对第二数据包的反馈包。对于音频发送装置向音频接收装置发送音频数据后，音频接收装置确认的方式，除了通过下一个时隙CIS中发送M->S包进行确认以外，还可以采用其他带外方式，如无线链路、可见光通信、声波通信、磁通信等方式进行确认，本申请实施例对此不作限定。

下面，以音频接收装置为耳机、音频发送装置集合中包括2个音频发送装置：音频发送装置1和音频发送装置2、同步链路包括CIG、同步子链路包括CIS为例对本申请实施例进行介绍说明。

请参考图10，其示出了本申请一个实施例提供的音频数据接收方法的时序图。该方法可以应用于如图1所示的音频数据接收系统中，该方法可以包括如下几个步骤。

步骤1001，耳机向音频发送装置1和音频发送装置2发送广播消息。

其中，广播消息中携带耳机的蓝牙设备地址。

步骤1002，音频发送装置1向耳机发送音频发送装置1的蓝牙设备地址。

步骤1003，音频发送装置2向耳机发送音频发送装置2的蓝牙设备地址。

需要说明的是，步骤1002和步骤1003可以同时执行；也可以先执行步骤1002，再执行步骤1003；还可以先执行步骤1003，再执行步骤1002，本申请实施例对此不作限定。

步骤1004，耳机与音频发送装置1和音频发送装置2建立连接。

耳机与音频发送装置1和音频发送装置2建立BLE链路。

步骤1005，音频发送装置1向耳机发送自己支持的CIG配置参数。

步骤1006，音频发送装置2向耳机发送自己支持的CIG配置参数。

需要说明的是，步骤1005和步骤1006可以同时执行；也可以先执行步骤1005，再执行步骤1006；还可以先执行步骤1006，再执行步骤1005，本申请实施例对此不作限定。

步骤1007，耳机向音频发送装置1和音频发送装置2发送目标配置参数，建立CIG。

步骤1008，耳机向音频发送装置1发送CIS1建立请求。

步骤1009，音频发送装置1向耳机发送CIS1建立确认消息。

步骤1010，耳机向音频发送装置2发送CIS2建立请求。

步骤1011，音频发送装置2向耳机发送CIS2建立确认消息。

需要说明的是，步骤1008和步骤1010可以同时执行，步骤1009和步骤1011可以同时执行；或者，也可以先执行步骤1010和步骤1011，再执行步骤1008和步骤1009；或者，还可以先执行步骤1008和步骤1009，再执行步骤1010和步骤1011，本申请实施例对此不作限定。

步骤1012，耳机与音频发送装置1和音频发送装置2进行音频数据流传输。

耳机与音频发送装置1和音频发送装置2的音频数据流传输过程可以如下：耳机向音频发送装置1和音频发送装置2发送第一数据包；音频发送装置1和音频发送装置2在接收到第一数据包后，向耳机发送第二数据包，第二数据包中包括音频数据。

在本申请实施例中，耳机首先通过广播被音频发送装置发现。音频发送装置1、音频发送装置2分别与耳机建立连接并进行链路信息同步。耳机使用相关信息连接上音频发送装置1和音频发送装置2，并配置ASE(Audio Stream Endpoint，音频数据流端点)(可以理解为，向音频发送装置发送配置参数的流程)，建立CIG或CIS，从而开始音频数据流传输。

需要说明的是，上述有关音频发送装置执行的步骤可以单独实现成为音频发送装置侧的音频数据发送方法，有关音频接收装置执行的步骤可以单独实现成为音频接收装置侧的音频数据接收方法。

需要说明的是，上述实施例在介绍时仅以一个音频接收装置为例进行介绍说明，如果应用在包括一对音频接收装置，例如左耳耳机和右耳耳机时，左耳耳机和右耳耳机各自作为主设备使用上文介绍的音频数据接收方法，但是可以通过在一个同步间隔内使用不同的时隙(CIS)传输数据，从而实现左耳耳机和右耳耳机的信息同步。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参考图11，其示出了本申请一个实施例提供的音频数据接收装置的框图，该装置具有实现上述音频数据接收方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置1100可以包括：

连接建立模块1110，用于与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，所述音频发送装置集合包括n个音频发送装置，所述n为正整数；

请求发送模块1120，用于向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，所述同步链路建立请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

链路建立模块1130，用于建立所述同步链路；

数据包发送模块1140，用于通过目标同步子链路向所述音频发送装置集合中与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包，所述第一数据包用于指示所述目标音频发送装置发送第二数据包；

数据包接收模块1150，用于接收来自于所述目标音频发送装置的第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据，所述第二数据包是所述目标音频发送装置通过所述目标同步子链路发送的。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过将音频接收装置作为主设备，将音频发送装置作为从设备，音频接收装置基于音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量，建立包括与该音频发送装置的数量一致的同步子链路的同步链路，通过同步子链路向音频发送装置发送数据包以及接收来自于音频发送装置的音频数据，本申请实施例中的音频接收装置仅需要维护一条同步链路，相较于相关技术中的音频接收装置需要维护多条同步链路，本申请实施例可以复用协议栈，节省了音频接收装置的内存空间。

在示意性实施例中，所述装置，还包括：

参数接收模块(图中未示出)，用于接收来自于所述音频发送装置集合中的各个音频发送装置的配置参数，所述配置参数是指用于配置所述同步链路的参数；

链路配置模块(图中未示出)，用于基于所述配置参数，配置所述同步链路。

在示意性实施例中，所述第一数据包为空包，所述空包是指不包括数据内容的包。

在示意性实施例中，所述第一数据包为所述音频接收装置针对第三数据包的反馈数据包，所述第三数据包是指上一个同步间隔内来自于所述目标音频发送装置的数据包。

在示意性实施例中，在所述音频接收装置确认所述第三数据包正确的情况下，所述反馈数据包为确认ACK包；

在所述音频接收装置确认所述第三数据包错误的情况下，所述反馈数据包为否认NACK包。

在示意性实施例中，所述第一数据包中包括所述音频接收装置的麦克风采集的音频数据。

在示意性实施例中，所述连接建立模块1110，用于：

向音频发送装置集合内的各个音频发送装置发送广播消息，所述广播消息中包括所述音频接收装置的蓝牙设备地址；

接收来自于所述音频发送装置集合内的各个音频发送装置的蓝牙设备地址；

基于所述音频接收装置的蓝牙设备地址和所述各个音频发送装置的蓝牙设备地址，建立连接。

在示意性实施例中，所述同步链路包括连接同步组CIG链路，所述同步子链路包括连接同步流CIS链路。

请参考图12，其示出了本申请一个实施例提供的音频数据发送装置的框图，该装置具有实现上述音频数据发送方法示例的功能，所述功能可以由硬件实现，也可以由硬件执行相应的软件实现。该装置1200可以包括：

连接建立模块1210，用于与音频接收装置建立连接；

请求接收模块1220，用于接收来自于所述音频接收装置的同步链路建立请求，所述同步链路请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述n为音频发送装置集合内的音频发送装置的数量，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

数据包接收模块1230，用于接收来自于所述音频接收装置的第一数据包，所述第一数据包是所述音频接收装置通过目标同步子链路发送的，所述第一数据包用于指示与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第二数据包；

数据包发送模块1240，用于在接收到所述第一数据包后，通过所述目标同步子链路向所述音频接收装置发送第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据。

综上所述，本申请实施例提供的技术方案中，通过将音频接收装置作为主设备，将音频发送装置作为从设备，音频接收装置基于音频发送装置集合中包括的音频发送装置的数量，建立包括与该音频发送装置的数量一致的同步子链路的同步链路，通过同步子链路向音频发送装置发送数据包以及接收来自于音频发送装置的音频数据，本申请实施例中的音频接收装置仅需要维护一条同步链路，相较于相关技术中的音频接收装置需要维护多条同步链路，本申请实施例可以复用协议栈，节省了音频接收装置的内存空间。

在示意性实施例中，所述连接建立模块1210，用于：

在接收到来自于所述音频接收装置的广播消息后，向所述音频接收装置发送目标音频发送装置的蓝牙设备地址，所述广播消息中包括所述音频接收装置的蓝牙设备地址；

基于所述音频接收装置的蓝牙设备地址和所述目标音频发送装置的蓝牙设备地址，建立连接。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图13，其示出了本申请一个实施例提供的音频接收装置的结构框图。

本申请实施例中的音频接收装置可以包括一个或多个如下部件：处理器1310和存储器1320。示例性地，音频接收装置还包括收发器。

处理器1310可以包括一个或者多个处理核心。处理器1310利用各种接口和线路连接整个音频接收装置内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1320内的数据，执行音频接收装置的各种功能和处理数据。可选地，处理器1310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1310可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1310中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器1310执行存储器1320中的程序指令时实现上述各个音频数据接收方法实施例提供的方法。

存储器1320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器1320包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据音频接收装置的使用所创建的数据等。

上述音频接收装置的结构仅是示意性的，在实际实现时，音频接收装置可以包括更多或更少的组件，比如：显示屏等，本实施例对此不作限定。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对音频接收装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

请参考图14，其示出了本申请一个实施例提供的音频发送装置的结构框图。

本申请实施例中的音频发送装置可以包括一个或多个如下部件：处理器1410和存储器1420。示例性地，音频发送装置还包括收发器。

处理器1410可以包括一个或者多个处理核心。处理器1410利用各种接口和线路连接整个音频发送装置内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行音频发送装置的各种功能和处理数据。可选地，处理器1410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1410可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1410中，单独通过一块芯片进行实现。

可选地，处理器1410执行存储器1420中的程序指令时实现上述各个音频数据发送方法实施例提供的方法。

存储器1420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器1420包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据音频发送装置的使用所创建的数据等。

上述音频发送装置的结构仅是示意性的，在实际实现时，音频发送装置可以包括更多或更少的组件，比如：显示屏等，本实施例对此不作限定。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对音频发送装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由音频接收装置的处理器加载并执行以实现上述音频数据接收方法实施例中的各个步骤。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由音频发送装置的处理器加载并执行以实现上述音频数据发送方法实施例中的各个步骤。

在示例性实施例中，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。音频接收装置的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该音频接收装置执行上述音频数据接收方法。

在示例性实施例中，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。音频发送装置的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该音频发送装置执行上述音频数据发送方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种音频数据接收方法，其特征在于，所述方法包括：

与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，所述音频发送装置集合包括n个音频发送装置，所述n为正整数；

向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，所述同步链路建立请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

建立所述同步链路；

通过目标同步子链路向所述音频发送装置集合中与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包，所述第一数据包用于指示所述目标音频发送装置发送第二数据包；

接收来自于所述目标音频发送装置的第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据，所述第二数据包是所述目标音频发送装置通过所述目标同步子链路发送的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述同步链路之前，还包括：

接收来自于所述音频发送装置集合中的各个音频发送装置的配置参数，所述配置参数是指用于配置所述同步链路的参数；

基于所述配置参数，配置所述同步链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包为空包，所述空包是指不包括数据内容的包。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包为所述音频接收装置针对第三数据包的反馈数据包，所述第三数据包是指上一个同步间隔内来自于所述目标音频发送装置的数据包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述音频接收装置确认所述第三数据包正确的情况下，所述反馈数据包为确认ACK包；

在所述音频接收装置确认所述第三数据包错误的情况下，所述反馈数据包为否认NACK包。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包中包括所述音频接收装置的麦克风采集的音频数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，包括：

向所述音频发送装置集合内的各个音频发送装置发送广播消息，所述广播消息中包括所述音频接收装置的蓝牙设备地址；

接收来自于所述音频发送装置集合内的各个音频发送装置的蓝牙设备地址；

基于所述音频接收装置的蓝牙设备地址和所述各个音频发送装置的蓝牙设备地址，建立连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述同步链路包括CIG链路，所述同步子链路包括CIS链路。

9.一种音频数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：

与音频接收装置建立连接；

接收来自于所述音频接收装置的同步链路建立请求，所述同步链路请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述n为音频发送装置集合内的音频发送装置的数量，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

接收来自于所述音频接收装置的第一数据包，所述第一数据包是所述音频接收装置通过目标同步子链路发送的，所述第一数据包用于指示与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第二数据包；

在接收到所述第一数据包后，通过所述目标同步子链路向所述音频接收装置发送第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述与音频接收装置建立连接，包括：

在接收到来自于所述音频接收装置的广播消息后，向所述音频接收装置发送所述目标音频发送装置的蓝牙设备地址，所述广播消息中包括所述音频接收装置的蓝牙设备地址；

基于所述音频接收装置的蓝牙设备地址和所述目标音频发送装置的蓝牙设备地址，建立连接。

11.一种音频数据接收装置，其特征在于，所述装置包括：

连接建立模块，用于与音频发送装置集合内的各个音频发送装置建立连接，所述音频发送装置集合包括n个音频发送装置，所述n为正整数；

请求发送模块，用于向各个音频发送装置发送同步链路建立请求，所述同步链路建立请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

链路建立模块，用于建立所述同步链路；

数据包发送模块，用于通过目标同步子链路向所述音频发送装置集合中与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第一数据包，所述第一数据包用于指示所述目标音频发送装置发送第二数据包；

数据包接收模块，用于接收来自于所述目标音频发送装置的第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据，所述第二数据包是所述目标音频发送装置通过所述目标同步子链路发送的。

12.一种音频数据发送装置，其特征在于，所述装置包括：

连接建立模块，用于与音频接收装置建立连接；

请求接收模块，用于接收来自于所述音频接收装置的同步链路建立请求，所述同步链路请求用于请求建立同步链路，所述同步链路包括n个同步子链路，所述n为音频发送装置集合内的音频发送装置的数量，所述同步子链路与所述音频发送装置一一对应；

数据包接收模块，用于接收来自于所述音频接收装置的第一数据包，所述第一数据包是所述音频接收装置通过目标同步子链路发送的，所述第一数据包用于指示与所述目标同步子链路对应的目标音频发送装置发送第二数据包；

数据包发送模块，用于在接收到所述第一数据包后，通过所述目标同步子链路向所述音频接收装置发送第二数据包，所述第二数据包中包括音频数据。

13.一种音频接收装置，其特征在于，所述音频接收装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的音频数据接收方法。

14.一种音频发送装置，其特征在于，所述音频发送装置包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求9至10任一项所述的音频数据发送方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的音频数据接收方法，或实现如权利要求9至10任一项所述的音频数据发送方法。

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