CN115225875B - 挖掘机辅助显示装置的显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖掘机辅助显示装置和显示方法，所述挖掘机辅助显示装置包括：依次相连的投影模块、图像处理模块以及信息处理模块，所述信息处理模块对需要显示的信息进行预处理，发送给所述图像处理模块，所述图像处理模块生成视频数据，发送给所述投影模块，所述投影模块将信息投影到挖掘机的前挡风玻璃上进行显示。本发明所述挖掘机辅助显示装置及其显示方法，采用投影模块将需要显示的信息投影在挖掘机的前挡风玻璃上进行显示，在不增加大尺寸显示器的情况下，有效扩大了显示区域。

Description

挖掘机辅助显示装置的显示方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种挖掘机辅助显示装置及其显示方法。

背景技术

当前挖掘机的智能化程度不断提高，需要显示的信息越来越多。随着智能挖掘和辅助作业功能的加入，更多的信息需要更大的显示屏。而限于挖掘机的驾驶室结构，操作员要在驾驶室前方正面进行作业，不能有遮挡。仪表和显示器安装在驾驶员的侧方，不利于驾驶员直接查看整车信息，特别是要显示更多的辅助作业信息和操作引导时，驾驶员查看侧方的仪表或显示器会分散注意力，带来作业风险。

当前主要的改善方案是通过增大显示器的尺寸来显示更多的信息，但更大的尺寸会带来更高的成本，而且整车的振动更容易影响大尺寸显示器的稳定工作。同时由于显示器尺寸增大，会减小操作室空间，挡到了驾驶室的头碰区域时，也会给操作员带来安全风险。

因此，亟需提供一种新的显示器，以改善上述问题。

发明内容

基于前述的现有技术缺陷，本发明的目的在于提供一种挖掘机辅助显示装置及其显示方法，在不增加大尺寸显示器的情况下，有效扩大了显示区域。

为了实现上述目的，本发明提供了一种挖掘机辅助显示装置，包括：依次相连的投影模块、图像处理模块以及信息处理模块，所述信息处理模块对需要显示的信息进行预处理，发送给所述图像处理模块，所述图像处理模块生成视频数据，发送给所述投影模块，所述投影模块将信息投影到挖掘机的前挡风玻璃上进行显示。

在一实施例中，所述信息处理模块包括依次相连的逻辑处理单元、信号管理单元、融合处理单元、显示管理单元，所述逻辑处理单元与所述显示管理单元也相连；所述逻辑处理单元控制所述信号管理单元进行信息采集，发送给所述融合处理单元，所述融合处理单元对信息进行融合处理后发送给所述显示管理单元，所述逻辑处理单元控制所述显示管理单元发送所述需要显示的信息。

在一实施例中，所述图像处理模块包括依次相连的图像处理单元、视频处理单元，所述图像处理单元与所述显示管理单元相连，接收所述显示管理单元发送的信息，生成图形数据，发送给所述视频处理单元，所述视频处理单元生成适应所述前挡风玻璃的视频数据发送给所述投影模块。

在一实施例中，所述图像处理模块还包括校准标定单元，所述校准标定单元连接于所述图像处理单元、视频处理单元之间，根据所述图像处理单元发送的图形数据，发送校准标定数据给所述视频处理单元以生成适应所述前挡风玻璃的视频数据。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述校准标定单元相连，所述校准标定单元预先针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，获得校准标定数据，发送给所述数据存储模块进行保存。

在一实施例中，所述投影模块包括投影单元，所述投影单元安装于所述前挡风玻璃的底部，与所述视频处理单元相连，接收所述视频处理单元发送的视频数据，向所述前挡风玻璃进行投影显示。

在一实施例中，所述投影模块还包括相连的背光单元和热管理单元；所述背光单元连接于所述投影单元与所述逻辑处理单元之间，根据所述逻辑处理单元的控制，向所述投影单元提供背光；所述热管理单元连接于所述投影单元与所述逻辑处理单元之间，获取所述投影单元的温度发送给所述逻辑处理单元，根据所述逻辑处理单元的控制，对所述背光单元进行散热。

在一实施例中，所述投影单元的外部设有亮度传感器，获取所述投影单元的外部的亮度，发送给所述逻辑处理单元，控制调节所述背光单元的输出功率。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括接口模块，所述接口模块包括CAN接口和以太网接口，所述信号管理单元与所述CAN接口相连，获取行车信息，所述融合处理单元与所述以太网接口相连，获取辅助作业信息。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括供电模块，所述供电模块分别与所述投影模块、图像处理模块、信息处理模块、数据存储模块、接口模块均相连。

本发明还提供一种挖掘机辅助显示装置的显示方法，所述挖掘机辅助显示装置为如前所述的挖掘机辅助显示装置，所述显示方法包括：所述信息处理模块对需要显示的信息进行预处理，发送给所述图像处理模块，所述图像处理模块生成视频数据，发送给所述投影模块，所述投影模块将信息投影到挖掘机的前挡风玻璃上进行显示。

在一实施例中，所述图像处理模块包括依次相连的图像处理单元、视频处理单元，所述图像处理单元与所述信息处理模块相连；所述显示方法包括：所述图像处理单元接收所述信息处理模块发送的信息，生成图形数据，发送给所述视频处理单元，所述视频处理单元生成适应所述前挡风玻璃的视频数据发送给所述投影模块，所述图形数据为扇形。

在一实施例中，所述图像处理模块还包括校准标定单元，所述校准标定单元连接于所述图像处理单元、视频处理单元之间；所述显示方法包括：所述校准标定单元根据所述图像处理单元发送的图形数据，发送校准标定数据给所述视频处理单元以生成适应所述前挡风玻璃的视频数据。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述校准标定单元相连，所述显示方法包括：所述校准标定单元预先针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，获得校准标定数据，发送给所述数据存储模块进行保存；校准标定方法包括：

在一前挡风玻璃上张贴一张专用标定图纸，所述专用标定图纸上具有多个网格；

所述校准标定单元生成一张预制的与所述专用标定图纸相匹配的图像投影在所述前挡风玻璃的专用标定图纸上，投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格具有差异；

针对每个网格，根据所述投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格的差异，逐个调节每个网格的横向框线和纵向框线，使所述投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格均吻合；

每个网格的横向框线和纵向框线的调节数据形成所述前挡风玻璃的校准标定数据。

在一实施例中，所述投影模块包括相连的投影单元、背光单元，所述投影单元的外部设有亮度传感器，所述亮度传感器、背光单元与所述信息处理模块均相连；所述显示方法包括：所述亮度传感器获取所述投影单元的外部的亮度，发送给所述信息处理模块，所述信息处理模块根据所述投影单元的外部的亮度控制调节所述背光单元的输出功率。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括接口模块，所述接口模块包括CAN接口和以太网接口；所述信息处理模块包括依次相连的逻辑处理单元、信号管理单元、融合处理单元、显示管理单元，所述逻辑处理单元与所述显示管理单元也相连，所述信号管理单元与所述CAN接口相连，所述融合处理单元与所述以太网接口相连；所述显示方法包括：所述信号管理单元通过所述CAN接口获取行车信息，发送给所述融合处理单元，所述融合处理单元通过所述以太网接口获取辅助作业信息，与所述行车信息进行融合处理后发送给所述显示管理单元，所述逻辑处理单元控制所述显示管理单元发送所述需要显示的信息。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置具有多种显示模式，所述逻辑处理单元控制在多种显示模式之间进行切换，所述多种显示模式包括：

第一显示模式，显示水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示；

第二显示模式，显示水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示、操作引导信息、行走引导轨迹线及实时视频信息。

本发明所述挖掘机辅助显示装置及其显示方法，采用投影模块将需要显示的信息投影在挖掘机的前挡风玻璃上进行显示，在不增加大尺寸显示器的情况下，有效扩大了显示区域，而且显示的信息就在驾驶室的正前方（前挡风玻璃位于挖掘机驾驶室的正前方），即在驾驶员的正前方，如此可在不分散驾驶员注意力的情况下，方便驾驶员在操作挖掘机进行正面作业时直接查看信息，提升作业的安全性。投影单元（投影模块）安装于前挡风玻璃的底部，采用图像处理单元将需要显示的信息转换为扇形图形数据，以让投影显示的画面与前挡风玻璃所在平面相吻合，采用校准标定单元针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，以保证投影显示的画面与不同的前挡风玻璃均吻合。采用高亮度背光单元，确保在前挡风玻璃是的投影显示清晰可见；采用热管理单元适时所背光单元进行散热，提高装置的使用寿命。采用亮度传感器，根据外部亮度适时调节背光单元的输出功率，一方面保证投影显示清晰可见，一方面可适时节省功耗。采用CAN接口和以太网接口分别获取行车信息和辅助作业信息，采用融合处理单元对行车信息和辅助作业信息进行融合处理，并控制按不同工作场景选择不同的显示模式进行分别显示，满足各种不同所需，大大方便了挖掘机驾驶员的作业。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。在附图中：

图1为本发明第一实施方式提供的一种挖掘机辅助显示装置的模块结构示意图；

图2为本发明第一实施方式提供的一种挖掘机辅助显示装置各模块的细化单元结构示意图；

图3为本发明第一实施方式提供的一种挖掘机辅助显示装置中图像处理单元将需要显示的信息处理扇形的效果示意图；

图4为本发明第二实施方式提供的一种挖掘机辅助显示装置的显示方法中进行校准标定过程所使用的专用标定图纸的示例。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明第一实施方式提供一种挖掘机辅助显示装置，包括：依次相连的投影模块1、图像处理模块2以及信息处理模块3，所述信息处理模块3对需要显示的信息进行预处理，发送给所述图像处理模块2，所述图像处理模块2生成视频数据，发送给所述投影模块1，所述投影模块1将需要显示的信息投影到挖掘机的前挡风玻璃上进行显示。

本发明所提供一种挖掘机辅助显示装置，采用投影模块将需要显示的信息投影在挖掘机的前挡风玻璃上进行显示，在不增加大尺寸显示器的情况下，有效扩大了显示区域，而且显示的信息就在驾驶室的正前方（前挡风玻璃位于挖掘机驾驶室的正前方），即在驾驶员的正前方，如此可在不分散驾驶员注意力的情况下，方便驾驶员在操作挖掘机进行正面作业时直接查看信息，提升作业的安全性。

请结合参阅图2所示，在一实施例中，所述信息处理模块3包括依次相连的逻辑处理单元31、信号管理单元32、融合处理单元33、显示管理单元34，所述逻辑处理单元31与所述显示管理单元34也相连；所述逻辑处理单元31控制所述信号管理单元32进行信息采集，发送给所述融合处理单元33，所述融合处理单元33对信息进行融合处理后发送给所述显示管理单元34，所述逻辑处理单元31控制所述显示管理单元34发送所述需要显示的信息。因为在挖掘机上需要显示的信息较多，并非任何时间均显示完整的信息，所以通过融合处理单元33对各采集的信息进行融合处理，然后逻辑处理单元31根据不同的需要再控制显示管理单元34发送需要显示的信息。

进一步，在一实施例中，所述图像处理模块2包括依次相连的图像处理单元21、视频处理单元22，所述图像处理单元21与所述显示管理单元34相连，接收所述显示管理单元34发送的信息，生成图形数据，发送给所述视频处理单元22，所述视频处理单元22生成适应所述前挡风玻璃的视频数据发送给所述投影模块1。因为信息处理模块3（显示管理单元34）发送的信息一般是平面矩形的，而前挡风玻璃往往并非平面，而是曲线，而且投影模块一般设置于前挡风玻璃的底部，所以需要显示的信息不能直接用于投影，而需要进行（转换）处理。所以本发明通过图像处理单元将需要显示的信息转换为图形数据，在一具体实施例中，所述图形数据为扇形，如图3所示。

进一步，在一实施例中，所述图像处理模块2还包括校准标定单元23，所述校准标定单元23连接于所述图像处理单元21、视频处理单元22之间，根据所述图像处理单元21发送的图形数据，发送校准标定数据给所述视频处理单元22以生成适应所述前挡风玻璃的视频数据。每一块前挡风玻璃在制造时都会有偏差，在安装时也会引入偏差，如此前挡风玻璃破碎后，重新安装也会引入偏差。为了保证显示效果与不同的前挡风玻璃的匹配，需要针对每一块不同的前挡风玻璃上的投影显示预先进行校准标定，获得的校准标定数据即用于后续在具体投影显示时进行校准标定。

进一步，在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括数据存储模块4，所述数据存储模块4与所述校准标定单元23相连，所述校准标定单元预先针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，获得校准标定数据，发送给所述数据存储模块进行保存。后续在投影显示时，所述校准标定单元23从所述数据存储模块4读取校准标定数据。具体的校准标定方法容后详述。

进一步，在一实施例中，所述投影模块1包括投影单元11，所述投影单元11安装于所述前挡风玻璃的底部，与所述视频处理单元22相连，接收所述视频处理单元22发送的视频数据，向所述前挡风玻璃进行投影显示。

在一实施例中，所述投影模块1还包括相连的背光单元12和热管理单元13；所述背光单元12连接于所述投影单元11与所述逻辑处理单元31之间，根据所述逻辑处理单元31的控制，向所述投影单元11提供背光；所述热管理单元13连接于所述投影单元11与所述逻辑处理单元31之间，获取所述投影单元11的温度发送给所述逻辑处理单元31，根据所述逻辑处理单元31的控制，对所述背光单元12进行散热。因为本发明所提供的挖掘机辅助显示装置的投影模块1是在前挡风玻璃上进行投影显示，因为前挡风玻璃的高透明度，为了保证在前挡风玻璃上的投影能让驾驶员清晰可见，所以投影单元11具有极高的亮度。而这极高的亮度需要背光单元12采用高亮背光源，而高亮度背光源则会造成背光单元12、投影单元11整个投影模块1的温度很高，为了保证使用寿命，采用热管理单元13对背光单元12适时进行散热处理。

另外，在一实施例中，所述投影单元11的外部设有亮度传感器（未图示），获取所述投影单元11的外部的亮度，发送给所述逻辑处理单11元，控制调节所述背光单元12的输出功率。当夜晚或阴天亮度低时，降低背光单元12的输出功率，当白天晴天亮度高时，增大背光单元12的输出功率。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括接口模块5，与车身总线相连，所述接口模块包括CAN接口51和以太网接口52，所述信号管理单元32与所述CAN接口51相连，获取行车信息，所述融合处理单元33与所述以太网接口52相连，获取辅助作业信息。

最后，在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括供电模块6，所述供电模块6分别与所述投影模块1、图像处理模块2、信息处理模块3、数据存储模块4、接口模块5均相连。图2中展示有两个供电模块6是为连线方便，实质为相同或为一个。

相应的，本发明第二实施方式提供一种挖掘机辅助显示装置的显示方法，所述挖掘机辅助显示装置为如前所述的挖掘机辅助显示装置，所述显示方法包括：所述信息处理模块3对需要显示的信息进行预处理，发送给所述图像处理模块2，所述图像处理模块2生成视频数据，发送给所述投影模块1，所述投影模块1将需要显示的信息投影到挖掘机的前挡风玻璃上进行显示。

结合前文所述容易理解，在一实施例中，所述图像处理模块2包括依次相连的图像处理单元21、视频处理单元22，所述图像处理单元21与所述信息处理模块3相连；所述显示方法包括：所述图像处理单元21接收所述信息处理模块3发送的信息，生成图形数据，发送给所述视频处理单元22，所述视频处理单元22生成适应所述前挡风玻璃的视频数据发送给所述投影模块1，所述图形数据为扇形。

在一实施例中，所述图像处理模块2还包括校准标定单元23，所述校准标定单元23连接于所述图像处理单元21、视频处理单元22之间；所述显示方法包括：所述校准标定单元23根据所述图像处理单元21发送的图形数据，发送校准标定数据给所述视频处理单元22以生成适应所述前挡风玻璃的视频数据。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括数据存储模块4，所述数据存储模块4与所述校准标定单元23相连，所述显示方法包括：所述校准标定单元23预先针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，获得校准标定数据，发送给所述数据存储模块4进行保存；校准标定方法包括：

在一前挡风玻璃上张贴一张专用标定图纸（如图4所示），所述专用标定图纸上具有多个网格；

所述校准标定单元23生成一张预制的与所述专用标定图纸相匹配的图像投影在所述前挡风玻璃的专用标定图纸上，投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格具有差异；

针对每个网格，根据所述投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格的差异，逐个调节每个网格的横向框线和纵向框线，使所述投影图像上的网格与所述专用标定图纸上的网格均吻合；

每个网格的横向框线和纵向框线的调节数据形成所述前挡风玻璃的校准标定数据。

在一实施例中，所述投影模块1包括相连的投影单元11、背光单元12，所述投影单元11的外部设有亮度传感器，所述亮度传感器、背光单元12与所述信息处理模块3均相连；所述显示方法包括：所述亮度传感器获取所述投影单元11的外部的亮度，发送给所述信息处理模块3，所述信息处理模块3根据所述投影单元的31外部的亮度控制调节所述背光单元12的输出功率。在一具体实施例中，当夜晚或阴天亮度低时，降低背光单元12的输出功率，当白天晴天亮度高时，增大背光单元12的输出功率。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置还包括接口模块5，与车身总线相连，所述接口模块包括CAN接口51和以太网接口52；所述信息处理模块3包括依次相连的逻辑处理单元31、信号管理单元32、融合处理单元33、显示管理单元34，所述逻辑处理单元31与所述显示管理单元34也相连，所述信号管理单元32与所述CAN接口51相连，所述融合处理单元33与所述以太网接口52相连；所述显示方法包括：所述信号管理单元32通过所述CAN接口51获取行车信息，发送给所述融合处理单元33，所述融合处理单元33通过所述以太网接口52获取辅助作业信息，与所述行车信息进行融合处理后发送给所述显示管理单元34，所述逻辑处理单元31控制所述显示管理单元34发送所述需要显示的信息。

在一实施例中，所述挖掘机辅助显示装置具有多种显示模式，所述逻辑处理单元控制在多种显示模式之间进行切换，所述多种显示模式包括：

第一显示模式，显示水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示；

第二显示模式，显示水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示、操作引导信息、行走引导轨迹线及实时视频信息。

当挖掘机处于普通工作模式下，即进行正常的人工操作作业。此时本发明的显示装置工作于第一显示模式下，主要显示整机运行的基本信息：例如，水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示等，显示内容与一般仪表的内容基本相当，但由于是在前挡风玻璃上投影，驾驶员可以在正常操作情况下目视前方即看到所有信息，而不必分散注意力去看侧面的仪表显示。

当挖掘机处于半自动驾驶辅助挖掘工作模式下，此时本发明的显示装置工作于第二显示模式下。此时挖掘机进行的很多操作会自动进行，部分操作需要驾驶员根据提示操作，但由于半自动驾驶辅助挖掘涉及到多系统的协同工作，为了使驾驶员更准确的掌握整车工况，与辅助系统配合工作，需要将操作引导信息在驾驶员前方叠加显示，使驾驶员更直接的进行操作。例如在进行半自动平地作业时，某些情况下需要驾驶员将铲斗进行微微收起，此时提示信息会在前挡风玻璃上进行显示，并进行操作引导提示，驾驶员可以直接根据操作引导调节整车；在进行集群作业时，可以在前挡风玻璃上投影挖掘机行走引导轨迹线，保证挖机在驾驶员的干预下进行设定路线的行走，避免偏航。

本发明所述挖掘机辅助显示装置及其显示方法，采用投影模块将需要显示的信息投影在挖掘机的前挡风玻璃上进行显示，在不增加大尺寸显示器的情况下，有效扩大了显示区域，而且显示的信息就在驾驶室的正前方（前挡风玻璃位于挖掘机驾驶室的正前方），即在驾驶员的正前方，如此可在不分散驾驶员注意力的情况下，方便驾驶员在操作挖掘机进行正面作业时直接查看信息，提升作业的安全性。投影单元（投影模块）安装于前挡风玻璃的底部，采用图像处理单元将需要显示的信息转换为扇形图形数据，以让投影显示的画面与前挡风玻璃所在平面相吻合，采用校准标定单元针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，以保证投影显示的画面与不同的前挡风玻璃均吻合。采用高亮度背光单元，确保在前挡风玻璃是的投影显示清晰可见；采用热管理单元适时所背光单元进行散热，提高装置的使用寿命。采用亮度传感器，根据外部亮度适时调节背光单元的输出功率，一方面保证投影显示清晰可见，一方面可适时节省功耗。采用CAN接口和以太网接口分别获取行车信息和辅助作业信息，采用融合处理单元对行车信息和辅助作业信息进行融合处理，并控制按不同工作场景选择不同的显示模式进行分别显示，满足各种不同所需，大大方便了挖掘机驾驶员的作业。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述的描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (4)

1.一种挖掘机辅助显示装置的显示方法，所述挖掘机辅助显示装置包括：依次相连的投影模块、图像处理模块以及信息处理模块，其特征在于，所述显示方法包括：所述信息处理模块对需要显示的信息进行预处理，发送给所述图像处理模块，所述图像处理模块生成视频数据，发送给所述投影模块，所述投影模块将信息投影到挖掘机的前挡风玻璃上进行显示；所述图像处理模块包括依次相连的图像处理单元、视频处理单元，所述图像处理单元与所述信息处理模块相连；所述显示方法包括：所述图像处理单元接收所述信息处理模块发送的信息，生成图形数据，发送给所述视频处理单元，所述视频处理单元生成适应所述前挡风玻璃的视频数据发送给所述投影模块，所述图形数据为扇形；所述图像处理模块还包括校准标定单元，所述校准标定单元连接于所述图像处理单元、视频处理单元之间；所述显示方法包括：所述校准标定单元根据所述图像处理单元发送的图形数据，发送校准标定数据给所述视频处理单元以生成适应所述前挡风玻璃的视频数据；所述挖掘机辅助显示装置还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述校准标定单元相连，所述显示方法包括：所述校准标定单元预先针对不同的前挡风玻璃进行校准标定，获得校准标定数据，发送给所述数据存储模块进行保存；校准标定方法包括：

在一前挡风玻璃上张贴一张专用标定图纸，所述专用标定图纸上具有多个网格；

所述校准标定单元生成一张预制的与所述专用标定图纸相匹配的图像投影在所述前挡风玻璃的专用标定图纸上，投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格具有差异；

针对每个网格，根据所述投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格的差异，逐个调节每个网格的横向框线和纵向框线，使所述投影图像上的网格与所述专用标定图纸的网格均吻合；

每个网格的横向框线和纵向框线的调节数据形成所述前挡风玻璃的校准标定数据。

2.如权利要求1所述的挖掘机辅助显示装置的显示方法，其特征在于，所述投影模块包括相连的投影单元、背光单元，所述投影单元的外部设有亮度传感器，所述亮度传感器、背光单元与所述信息处理模块均相连；所述显示方法包括：所述亮度传感器获取所述投影单元的外部的亮度，发送给所述信息处理模块，所述信息处理模块根据所述投影单元的外部的亮度控制调节所述背光单元的输出功率。

3.如权利要求1所述的挖掘机辅助显示装置的显示方法，其特征在于，所述挖掘机辅助显示装置还包括接口模块，所述接口模块包括CAN接口和以太网接口；所述信息处理模块包括依次相连的逻辑处理单元、信号管理单元、融合处理单元、显示管理单元，所述逻辑处理单元与所述显示管理单元也相连，所述信号管理单元与所述CAN接口相连，所述融合处理单元与所述以太网接口相连；所述显示方法包括：所述信号管理单元通过所述CAN接口获取行车信息，发送给所述融合处理单元，所述融合处理单元通过所述以太网接口获取辅助作业信息，与所述行车信息进行融合处理后发送给所述显示管理单元，所述逻辑处理单元控制所述显示管理单元发送所述需要显示的信息。

4.如权利要求3所述的挖掘机辅助显示装置的显示方法，其特征在于，所述挖掘机辅助显示装置具有多种显示模式，所述逻辑处理单元控制在多种显示模式之间进行切换，所述多种显示模式包括：

第一显示模式，显示水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示；

第二显示模式，显示水温、油位、转速、档位、工作模式及报警文字提示、操作引导信息、行走引导轨迹线及实时视频信息。