CN115223377A - 一种绿波车速计算方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种绿波车速计算方法和装置，包括信息模块、处理模块、绿波模块和太阳能模块，信息模块包括监控单元、测速单元和整理单元，通过监控单元监控行驶车辆路径获取路径信息；测速单元检测行驶车辆速度，得到行驶车速；整理单元将路径信息和行驶速度整合，得到行驶信息；处理模块接收行驶信息规划方案，获取最大车流量道路，并基于最大车流量道路向绿波模块下发控制信息，绿波模块再根据控制信息对最大车流量道路上的车辆提供绿波通道，使得车辆快速通过路口，从而有效的疏导交通，解决现有的城市道路拥堵的问题。

Description

一种绿波车速计算方法和装置
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种绿波车速计算方法和装置。
背景技术
随着城市中车辆数量的不断增加，造成城市交通的压力越来越大，拥堵问题成为城市交通的一大痛点，拥堵的车辆燃油不能充分燃烧，增加了大量的污染物，严重危害城市空气质量。
目前驾驶员的依据自身经验，根据信号灯剩余时间对车辆的车速进行控制，在驾驶员判断准确的情况下，通过上述方式在一定程度上提升了交通效率，也减少了污染物的排放。然而，一旦驾驶员判断出错或存在侥幸心理就可能出现超速通过路口、闯红灯或在路口处无法停下等情况发生，不仅可能对驾乘人员生命安全带来风险，还可能进一步增加道路的拥堵，给交通管理增加压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绿波车速计算方法和装置，旨在解决现有的城市道路拥堵的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种绿波车速计算装置，包括信息模块、处理模块、绿波模块和太阳能模块，所述太阳能模块分别与所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块连接，所述处理模块分别与所述信息模块和所述绿波模块连接，所述信息模块包括监控单元、测速单元和整理单元，所述整理单元分别与所述监控单元和所述测速单元连接；
所述监控单元，用于监控行驶车辆路径，得到路径信息；
所述测速单元，用于检测行驶车辆速度，得到行驶车速；
所述整理单元，将所述路径信息和所述行驶速度整合，得到行驶信息；
所述处理模块，接收所述行驶信息规划方案，获取最大车流量道路，并基于所述最大车流量道路向所述绿波模块下发控制信息；
所述绿波模块，根据所述控制信息对车辆提供绿波通道；
所述太阳能模块，用于将太阳能转换为电能为对所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块供能。
其中，所述监控单元包括摄像子单元和追踪子单元，所述摄像子单元和所述追踪子单元连接；
所述摄像子单元，用于拍摄监控车辆行驶路径，得到所述路径信息；
所述追踪子单元，用于定位追踪行驶车辆更替所述路径信息。
其中，所述测速单元包括感知子单元、计时子单元和计算子单元，所述感知子单元、所述计时子单元和所述计算子单元依次连接；
所述感知子单元，用于感知车辆实时位置，得到行驶距离；
所述计时子单元，记录所述行驶距离花费的时间，得到所耗时间；
所述计算子单元，基于所述行驶距离和所述所耗时间计算速度，得到所述行驶车速。
其中，所述处理模块包括接收单元、方案单元和控制单元，所述接收单元、所述方案单元和所述控制单元依次连接；
所述接收单元，用于接收所述行驶信息；
所述方案单元，基于所述行驶信息规划控制方案，得到控制信息；
所述控制单元，基于所述控制信息控制所述绿波模块动作。
其中，所述控制单元包括控制子单元和VPN子单元，所述控制子单元与所述VPN子单元连接；
所述VPN子单元，用于将所述控制子单元连接所述绿波模块；
所述控制子单元，用于控制所述绿波模块动作。
其中，所述太阳能模块包括太阳能单元和蓄电单元，所述太阳能单元和所述蓄电单元连接；
所述太阳能单元，将太阳能转换为电能；
所述蓄电单元，存储所述电能，并使用所述电能为所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块供能。
第二方面，本发明还提供了一种绿波车速计算方法，包括以下步骤：
通过信息模块获取车辆行驶信息；
处理模块基于行驶信息向绿波模块下发控制信息；
绿波模块基于控制信息控制交通灯动作，提供绿波通道。
本发明的一种绿波车速计算装置，所述太阳能模块，用于将太阳能转换为电能为所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块供能，通过所述监控单元监控行驶车辆路，径获取路径信息；所述测速单元检测行驶车辆速度，得到行驶车速；所述整理单元将所述路径信息和所述行驶速度整合得到行驶信息，并将所述行驶信息发生至所述处理模块，所述处理模块接收所述行驶信息规划方案，获取最大车流量道路，并基于所述最大车流量道路向所述绿波模块下发控制信息，所述绿波模块再根据所述控制信息对最大车流量道路上的车辆提供绿波通道，使得车辆快速通过路口，从而有效的疏导交通，解决现有的城市道路拥堵的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种绿波车速计算装置的连接示意图。
图2是本发明提供的监控单元的结构示意图。
图3是本发明提供的测速单元的结构示意图。
图4是本发明提供的处理模块的结构示意图。
图5是本发明提供的太阳能模块的结构示意图。
图6是本发明提供的绿波模块的结构示意图。
图7是本发明提供的一种绿波车速计算方法流程图。
1-信息模块、2-处理模块、3-绿波模块、4-太阳能模块、5-监控单元、6-测速单元、7-整理单元、8-摄像子单元、9-追踪子单元、10-感知子单元、11-计时子单元、12-计算子单元、13-接收单元、14-方案单元、15-控制单元、16-控制子单元、17-VPN子单元、18-太阳能单元、19-蓄电单元、20-采集子单元、21-方案子单元、22-绿波单元、23-信号灯单元、24-提醒单元。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图6，第一方面，本发明提供一种绿波车速计算装置，包括信息模块1、处理模块2、绿波模块3和太阳能模块4，所述太阳能模块4分别与所述信息模块1、所述处理模块2和所述绿波模块3连接，所述处理模块2分别与所述信息模块1和所述绿波模块3连接，所述信息模块1包括监控单元5、测速单元6和整理单元7，所述整理单元7分别与所述监控单元5和所述测速单元6连接；
所述监控单元5，用于监控行驶车辆路径，得到路径信息；
所述测速单元6，用于检测行驶车辆速度，得到行驶车速；
所述整理单元7，将所述路径信息和所述行驶速度整合，得到行驶信息；
所述处理模块2，接收所述行驶信息规划方案，获取最大车流量道路，并基于所述最大车流量道路向所述绿波模块3下发控制信息；
所述绿波模块3，根据所述控制信息对车辆提供绿波通道；
所述太阳能模块4，用于将太阳能转换为电能为所述信息模块1、所述处理模块2和所述绿波模块3供能。
在本实施方式中，所述太阳能模块4，用于将太阳能转换为电能为所述信息模块1、所述处理模块2和所述绿波模块3供能，通过所述监控单元5监控行驶车辆路，径获取路径信息；所述测速单元6检测行驶车辆速度，得到行驶车速；所述整理单元7将所述路径信息和所述行驶速度整合得到行驶信息，并将所述行驶信息发生至所述处理模块2，所述处理模块2接收所述行驶信息规划方案，获取最大车流量道路，并基于所述最大车流量道路向所述绿波模块3下发控制信息，所述绿波模块3再根据所述控制信息对最大车流量道路上的车辆提供绿波通道，使得车辆快速通过路口，从而有效的疏导交通，解决现有的城市道路拥堵的问题。
进一步的，所述监控单元5包括摄像子单元8和追踪子单元9，所述摄像子单元8和所述追踪子单元9连接；所述测速单元6包括感知子单元10、计时子单元11和计算子单元12，所述感知子单元10、所述计时子单元11和所述计算子单元12依次连接；
所述摄像子单元8，用于拍摄监控车辆行驶路径，得到所述路径信息；
所述追踪子单元9，用于定位追踪行驶车辆更替所述路径信息；
所述感知子单元10，用于感知车辆实时位置，得到行驶距离；
所述计时子单元11，记录所述行驶距离花费的时间，得到所耗时间；
所述计算子单元12，基于所述行驶距离和所述所耗时间计算速度，得到所述行驶车速。
在本实施方式中，通过所述摄像子单元8拍摄监控车辆行驶路径，得到所述路径信息，所述追踪子单元9定位追踪行驶车辆，在车辆掉头变道时，所述摄像子单元8快速更替所述路径信息，所述感知子单元10感知车辆实时位置，得到行驶距离，所述计时子单元11记录所述行驶距离花费的时间，得到所耗时间，所述计算子单元12计算速度，得到所述行驶车速。
进一步的，所述处理模块2包括接收单元13、方案单元14和控制单元15，所述接收单元13、所述方案单元14和所述控制单元15依次连接；所述控制单元15包括控制子单元16和VPN子单元17，所述控制子单元16与所述VPN子单元17连接；
所述接收单元13，用于接收所述行驶信息；
所述方案单元14，基于所述行驶信息规划控制方案，得到控制信息；
所述控制单元15，基于所述控制信息控制所述绿波模块3动作；
所述VPN子单元17，用于将所述控制子单元16连接所述绿波模块3；
所述控制子单元16，用于控制所述绿波模块3动作。
在本实施方式中，所述接收单元13接收所述行驶信息，所述方案单元14根据所述行驶信息计划得出最佳控制方案，得到所述控制信息，所述控制子单元16通过所述VPN子单元17向所述绿波模块3下发所述控制信息，控制所述绿波模块3动作。
进一步的，所述太阳能模块4包括太阳能单元18和蓄电单元19，所述太阳能单元18和所述蓄电单元19连接；
所述太阳能单元18，将太阳能转换为电能；
所述蓄电单元19，存储所述电能，并使用所述电能为所述信息模块1、所述处理模块2和所述绿波模块3供能。
在本实施方式中，所述太阳能单元18吸收太阳能，并将太阳能转换为电能供所述信息模块1、所述处理模块2和所述绿波模块3使用，同时将部分电能存储在所述蓄电单元19内，节约资源。
进一步的，所述方案单元14包括采集子单元20和方案子单元21，所述采集子单元20和所述方案子单元21连接；
所述采集子单元20，用于采集所述行驶信息，获取最大车流路径。
所述方案子单元21，基于所述最大车流路径规划方案，得到所述控制信息。
在本实施方式中，通过所述采集子单元20采集所述行驶信息，获取最大车流路径和该路径上的行驶车辆的车速，所述方案子单元21根据最大车流路径和该路径上的行驶车辆的车速规划最佳方案，获得所述控制信息。
进一步的，所述绿波模块3包括绿波单元22、信号灯单元23和提醒单元24，所述绿波单元22、所述信号灯单元23和所述提醒单元24依次连接；
所述绿波单元22，基于所述控制信息对所述信号灯单元23下发绿波信息；
所述信号灯单元23，基于所述绿波信息控制信号灯变换为绿灯。
所述提醒单元24，根据信号灯变换时间提醒驾驶员控制车速。
在本实施方式中，所述绿波单元22根据所述控制信息对所述信号灯单元23下发绿波信息，所述信号灯单元23根据所述绿波信息控制信号灯变换为绿灯，为车辆提供绿波通道，路边上的所述提醒单元24基于信号灯变换的时间提醒驾驶员控制合适的车速。
请查阅图7，第二方面，本发明还提供了一种绿波车速计算方法，包括以下步骤：
S1通过信息模块1获取车辆行驶信息；
具体的，通过所述摄像子单元8拍摄监控车辆行驶路径，得到所述路径信息，所述追踪子单元9定位追踪行驶车辆，在车辆掉头变道时，所述摄像子单元8快速更替所述路径信息，所述感知子单元10感知车辆实时位置，得到行驶距离，所述计时子单元11记录所述行驶距离花费的时间，得到所耗时间，所述计算子单元12计算速度，得到所述行驶车速，所述整理单元7将所述路径信息和所述行驶速度整合，得到行驶信息。
S2处理模块2基于行驶信息向绿波模块3下发控制信息；
具体的所述接收单元13接收所述行驶信息，所述方案单元14根据所述行驶信息计划得出最佳控制方案，得到所述控制信息，所述控制子单元16通过所述VPN子单元17向所述绿波模块3下发所述控制信息。
S3绿波模块3基于控制信息控制交通灯动作，提供绿波通道。
具体的，所述绿波单元22根据所述控制信息对所述信号灯单元23下发绿波信息，所述信号灯单元23根据所述绿波信息控制信号灯变换为绿灯，为车辆提供绿波通道。
以上所揭露的仅为本发明一种专利名称较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种绿波车速计算装置，其特征在于，
包括信息模块、处理模块、绿波模块和太阳能模块，所述太阳能模块分别与所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块连接，所述处理模块分别与所述信息模块和所述绿波模块连接，所述信息模块包括监控单元、测速单元和整理单元，所述整理单元分别与所述监控单元和所述测速单元连接；
所述监控单元，用于监控行驶车辆路径，得到路径信息；
所述测速单元，用于检测行驶车辆速度，得到行驶车速；
所述整理单元，将所述路径信息和所述行驶速度整合，得到行驶信息；
所述处理模块，接收所述行驶信息规划方案，获取最大车流量道路，并基于所述最大车流量道路向所述绿波模块下发控制信息；
所述绿波模块，根据所述控制信息对车辆提供绿波通道；
所述太阳能模块，用于将太阳能转换为电能为所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块供能。
2.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置，其特征在于，
所述监控单元包括摄像子单元和追踪子单元，所述摄像子单元和所述追踪子单元连接；
所述摄像子单元，用于拍摄监控车辆行驶路径，得到所述路径信息；
所述追踪子单元，用于定位追踪行驶车辆更替所述路径信息。
3.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置，其特征在于，
所述测速单元包括感知子单元、计时子单元和计算子单元，所述感知子单元、所述计时子单元和所述计算子单元依次连接；
所述感知子单元，用于感知车辆实时位置，得到行驶距离；
所述计时子单元，记录所述行驶距离花费的时间，得到所耗时间；
所述计算子单元，基于所述行驶距离和所述所耗时间计算速度，得到所述行驶车速。
4.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置，其特征在于，
所述处理模块包括接收单元、方案单元和控制单元，所述接收单元、所述方案单元和所述控制单元依次连接；
所述接收单元，用于接收所述行驶信息；
所述方案单元，基于所述行驶信息规划控制方案，得到控制信息；
所述控制单元，基于所述控制信息控制所述绿波模块动作。
5.如权利要求4所述的一种绿波车速计算装置，其特征在于，
所述控制单元包括控制子单元和VPN子单元，所述控制子单元与所述VPN子单元连接；
所述VPN子单元，用于将所述控制子单元连接所述绿波模块；
所述控制子单元，用于控制所述绿波模块动作。
6.如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置，其特征在于，
所述太阳能模块包括太阳能单元和蓄电单元，所述太阳能单元和所述蓄电单元连接；
所述太阳能单元，将太阳能转换为电能；
所述蓄电单元，存储所述电能，并使用所述电能为所述信息模块、所述处理模块和所述绿波模块供能。
7.一种绿波车速计算方法，应用于如权利要求1所述的一种绿波车速计算装置，其特征在于，包括以下步骤：
通过信息模块获取车辆行驶信息；
处理模块基于行驶信息向绿波模块下发控制信息；
绿波模块基于控制信息控制交通灯动作，提供绿波通道。
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