CN115223104B - 一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统 - Google Patents

一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统 Download PDF

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V20/50Context or environment of the image
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    • GPHYSICS
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    • G06V10/80Fusion, i.e. combining data from various sources at the sensor level, preprocessing level, feature extraction level or classification level

Abstract

本发明公开一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统,涉及检测技术领域,采用的技术方案是通过数据采集实现违章作业行为的场景识别,通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;并通过大数据处理函数对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;将违章作业行为数据信息正常数据和异常数据区分开来;通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;对违章作业行为检测信息通过概率密度函数优化函数实现数据信息优化计算;通过可视化操作实现数据信息监控,大大提高了违章作业行为检测能力。

Description

一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统
技术领域
本发明涉及检测技术领域,具体为一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统。
背景技术
建筑是指人工建筑而成的资产,属于固定资产范畴,包括房屋和构筑物两大类,房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑,与建筑物有区别的是构筑物,构筑物指房屋以外的工程建筑,如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等,建筑以木结构建筑为主,西方的传统建筑以砖石结构为主,现代的建筑则是以钢筋混凝土为主,建筑工程为建设工程的一部分,指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。
建筑施工过程中的违章作业行为包括很多种,比如工具使用数据信息、物品放置位置信息、物品下落隐患数据信息、火灾数据信息、工作人员安全隐患数据信息、易燃物品数据信息、外界异物介入数据信息和雷电雾云雨天气信息等多种异常数据信息,这些违章作业容易给用户带来较大的难处,很容易导致施工现场出现异常数据信息。现有技术中大多采用人工检测方法实现施工作业的场景识别和异常事故检测,这种方法效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统。能够实现违章作业行为检测的自动化,通过人工智能的方法提高违章作业行为检测和诊断能力,大大提高了施工安全能力。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其中包括以下步骤:
步骤(1)、通过数据采集实现违章作业行为的场景识别,所述数据采集检测的数据信息至少包含工具使用数据信息、物品放置位置信息、物品下落隐患数据信息、火灾数据信息、工作人员安全隐患数据信息、易燃物品数据信息、外界异物介入数据信息和雷电雾云雨天气信息;数据采集信息通过无线数据通信的方式传递到远程数据库;
步骤(2)、通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;并通过大数据处理函数对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;
步骤(3)、通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;将违章作业行为数据信息正常数据和异常数据区分开来;
步骤(4)、通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;
步骤(5)、对违章作业行为检测信息通过概率密度函数优化函数实现数据信息优化计算;
作为本发明进一步的技术方案,在步骤(1)中,数据采集模块采用MS30芯片实现违章作业的场景识别。
作为本发明进一步的技术方案,在步骤(2)中,归一化方法通过以下步骤进行:
归一化所采用的公式如下:
Figure 714427DEST_PATH_IMAGE001
(1)
公式(1)中,用
Figure 298992DEST_PATH_IMAGE002
表示违章作业行为数据信息运行过程中的真实数据,用
Figure 138772DEST_PATH_IMAGE003
Figure 540803DEST_PATH_IMAGE004
表示违章作业行为信息采集到的异常信息最小值和最大值;
作为本发明进一步的技术方案,在步骤(2)中,大数据处理函数为:
Figure 505348DEST_PATH_IMAGE005
(2)
公式(2)中,用
Figure 893604DEST_PATH_IMAGE006
表示预设的违章作业行为信息加权向量,用
Figure 509262DEST_PATH_IMAGE007
表示经归一化公 式计算后违章作业行为信息中的加权向量,用
Figure 691982DEST_PATH_IMAGE008
表示经聚类处理后的违章作业行为信息采 集输入向量,用
Figure 409402DEST_PATH_IMAGE009
表示经归一化公式计算后的输入向量,通过公式(2)计算之后,根据得到 的加权向量和输入向量的结果,获取所需要的数据量,并以此得到违章作业行为数据信息 运行过程中的加权向量。
作为本发明进一步的技术方案,在步骤(2)中,在步骤(3)中,余弦相似函数的工作方法为:
将采集到的违章作业行为数据信息运行数据和预设的标准数据间的相似度通过数学公式函数的方式表示,相似度函数公式为:
Figure 460404DEST_PATH_IMAGE010
(3)
在公式(3)中,
Figure 9197DEST_PATH_IMAGE011
表示经聚类处理后的违章作业行为信息采集输入向量转置,
Figure 893976DEST_PATH_IMAGE012
表示经归一化公式计算后的输入向量集合值,余弦相似函数将不同维度的违章作业行为数 据信息进行分类,余弦相似函数对比后的结果为:
Figure 567534DEST_PATH_IMAGE013
(4)
在公式(4)中,其中
Figure 687806DEST_PATH_IMAGE014
表示违章作业行为信息采集输入向量个数,
Figure 887843DEST_PATH_IMAGE015
表示场景识别 数据量,t表示违章作业行为信息计算异常数据的时间。
作为本发明进一步的技术方案,在步骤(4)中,违章作业行为数据信息分类的结构通过以下公式表示:
Figure 553311DEST_PATH_IMAGE016
(5)
在公式(5)中,用
Figure 307640DEST_PATH_IMAGE017
表示傅立叶变换系数,
采用小波变换分析法,将处理后的离散型二进制数据进行处理分析,将数据信息 参数设置为
Figure 966023DEST_PATH_IMAGE018
,则有:
Figure 20567DEST_PATH_IMAGE019
(6)
在公式(6)中,公式(6)是离散型二进制小波分析函数,公式(6)中的函数分析违章 作业行为数据信息运行数据信号时,时间变量是连续性的,在公式(6)中,
Figure 122515DEST_PATH_IMAGE020
表示违章作业 行为检测数据信息的集合,
Figure 629720DEST_PATH_IMAGE021
表示违章作业行为检测数据信息的集合中的某些分类检测数 据信息,
Figure 91794DEST_PATH_IMAGE022
表示违章作业数据信息的计算速率,
Figure 141790DEST_PATH_IMAGE023
表示数据信息参数设置函数。
Figure 273694DEST_PATH_IMAGE024
表 示二进制处理时的处理参数。
作为本发明进一步的技术方案,离散型二级制数据的离散值为:
Figure 2615DEST_PATH_IMAGE025
(7)
在公式(7)中,通过离散型二级制数据完成冗余数据信息剔除工作后,将其余数据 信息进行解构,然后采集这些数据信号的特征值,根据特征值,对照预设的标准值进行违章 作业行为数据信息检测到的违章作业行为判断,其中
Figure 2801DEST_PATH_IMAGE026
表示离散型二级制数据信息,
Figure 907303DEST_PATH_IMAGE027
表示影响离散型二级制数据计算的数据信息;
离散型二级制数据判断过程可表示为:
Figure 210109DEST_PATH_IMAGE028
(8)
公式(8)中,分别用
Figure 82119DEST_PATH_IMAGE029
表示违章作业行为异常状态,
Figure 636728DEST_PATH_IMAGE030
表示违章作业行为正常状 态,用
Figure 520370DEST_PATH_IMAGE031
Figure 462918DEST_PATH_IMAGE032
表示检测到的违章作业行为的先验概率,用
Figure 822224DEST_PATH_IMAGE033
Figure 914945DEST_PATH_IMAGE034
表示分类模型中的错判代价 因子,用
Figure 918673DEST_PATH_IMAGE035
Figure 687915DEST_PATH_IMAGE036
表示违章作业行为异常数据处理过程中的概率密度函数。
作为本发明进一步的技术方案,概率密度函数优化函数表达式为:
Figure 144304DEST_PATH_IMAGE037
(9)
公式(9)中,用
Figure 40716DEST_PATH_IMAGE038
来表示不同的违章作业行为数据信息的输出数据信号,用
Figure 23585DEST_PATH_IMAGE039
来表 示不同的数据信号类型,用
Figure 104673DEST_PATH_IMAGE040
来表示平滑数据处理的参数,用
Figure 923724DEST_PATH_IMAGE041
来表示来自分类模式
Figure 686144DEST_PATH_IMAGE042
中 的信号量,用
Figure 789098DEST_PATH_IMAGE043
来表示数据信号的个数。
作为本发明进一步的技术方案,可视化实现过程如下:
通过时间序列的组合,构建n维向量空间,该向量空间包括所有违章作业行为数据 信息输出顺序,将不同的违章作业行为数据信息的坐标设置为
Figure 41088DEST_PATH_IMAGE044
,得到的违 章作业行为数据信息向量空间函数:
Figure 347436DEST_PATH_IMAGE045
(10)
公式(10)中,
Figure 834918DEST_PATH_IMAGE046
表示不同的违章作业行为数据信息;
将这些违章作业行为数据信息数据信号相互连接得到对应的递归图结构:
Figure 871007DEST_PATH_IMAGE047
(11)
公式(11)中,用
Figure 28319DEST_PATH_IMAGE048
表示违章作业行为信息预制的可视化的范围,用
Figure 87541DEST_PATH_IMAGE049
表示 Heaviside函数,以该函数可以确定检测到的违章作业行为异常和正常运行违章作业行为 数据信息之间的距离位置,
Figure 722922DEST_PATH_IMAGE050
时,设定可视化违章作业行为信息的坐标原点为
Figure 800468DEST_PATH_IMAGE051
,当
Figure 597523DEST_PATH_IMAGE052
时,设定其坐标位置为1,之后将n维向量展开,计算过程为:
Figure 612884DEST_PATH_IMAGE053
(12)
公式(12)中,
Figure 583114DEST_PATH_IMAGE054
分别表示向量空间中的违章作业行为数据信 息的坐标点,用
Figure 515166DEST_PATH_IMAGE055
表示不同违章作业行为数据信息之间坐标距离差的比值;
违章作业行为信息控制函数表示为:
Figure 889647DEST_PATH_IMAGE056
(13)
公式(13)中,
Figure 985779DEST_PATH_IMAGE057
分别表示着不同违章作业行为信号的端点,并用
Figure 228542DEST_PATH_IMAGE058
来表 示时间间隔序列t中的点,通过该式处理后可以得到信息最终输出的最小延时时间,由此确 定异常设备识别结果的输出间隔。
本发明还采用以下技术方案:
一种基于场景识别的违章作业行为检测系统,其特征在于:包括以下部件:
数据采集模块,用于采集违章作业行为的场景识别数据信息;
数据融合模块,通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;
数据处理模块,通过大数据处理函数模块对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;
分析模块,通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;
小波算法模型,通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;
可视化操作模块,通过可视化操作实现数据信息监控;
其中所述数据处理模块分别与数据采集模块、数据融合模块、分析模块、小波算法模型和可视化操作模块连接。
与现有技术相比,本发明提供了一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统,具备以下有益效果:
本发明通过数据采集实现违章作业行为的场景识别,所述数据采集检测的数据信息至少包含工具使用数据信息、物品放置位置信息、物品下落隐患数据信息、火灾数据信息、工作人员安全隐患数据信息、易燃物品数据信息、外界异物介入数据信息和雷电雾云雨天气信息;数据采集信息通过无线数据通信的方式传递到远程数据库;
本发明通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;并通过大数据处理函数对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;
本发明通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;将违章作业行为数据信息正常数据和异常数据区分开来;
本发明通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;
本发明对违章作业行为检测信息通过概率密度函数优化函数实现数据信息优化计算;
本发明通过可视化操作实现数据信息监控。
附图说明
图1为本发明检测异常报警管理违章作业行为信息结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤(1)、通过数据采集实现违章作业行为的场景识别,所述数据采集检测的数据信息至少包含工具使用数据信息、物品放置位置信息、物品下落隐患数据信息、火灾数据信息、工作人员安全隐患数据信息、易燃物品数据信息、外界异物介入数据信息和雷电雾云雨天气信息;数据采集信息通过无线数据通信的方式传递到远程数据库;
步骤(2)、通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;并通过大数据处理函数对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;
步骤(3)、通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;将违章作业行为数据信息正常数据和异常数据区分开来;
步骤(4)、通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;
步骤(5)、对违章作业行为检测信息通过概率密度函数优化函数实现数据信息优化计算;
步骤(6)、通过可视化操作实现数据信息监控。
在具体实施例中,在步骤(1)中,数据采集模块采用MS30芯片实现违章作业的场景识别。
使得整个对于违章作业行为的自动监测判断结构的设计能够保证多回路数据及时判断处理,对违章作业行为中的数据分析更加具有规律性,整体硬件设备样式是一种多回路关口设备,对整体监测结构进行规划,在确保证违章作业行为信息稳定运行的前提下,能够对多种违章作业行为结构下的故障部分同时进行监测,提高监测效率。
在上述实施例中,除了采用MS30芯片之外,本发明设计的数据采集模块还可以采用基于ARM处理器的控制单元,该控制单元设置有安全控制器硬件结构,接口方式为多种方式,有RJ45违章作业行为信息采集接口、RS485通信接口和CAN总线接口等,采集到的数据信息通过EEPROM存储器进行数据存储。该控制器通过ARM处理器实现数据的多种控制,该控制器连接有复位电路、时钟电路和电源电路等,能够实现违章作业行为监控违章作业行为信息安全、有效地运行。在进行数据通讯时,能够满足违章作业行为多同数据协议的通信,将所有的分布式数据信息通过通讯协议连接起来。该违章作业行为信息设置有TCP通信模块和UDP通信模块,通过多线程设计的方式实现违章作业行为数据信息通信连接。
在具体实施例中,在步骤(2)中,归一化方法通过以下步骤进行:
本发明设计的基于数据融合及可视化的违章作业行为检测到的违章作业行为监测技术的运行过程如下:该监测技术以采集违章作业行为数据信息的输出数据为基础,但是由于违章作业行为运行的过程中有大量的违章作业行为数据信息一起工作,所产生的输出数据的参数和计量单位都不相同。
归一化所采用的公式如下:
Figure 15101DEST_PATH_IMAGE059
(1)
公式(1)中,用
Figure 91641DEST_PATH_IMAGE060
表示违章作业行为数据信息运行过程中的真实数据,用
Figure 206228DEST_PATH_IMAGE061
Figure 111736DEST_PATH_IMAGE062
表示违章作业行为信息采集到的异常信息最小值和最大值;
通过该公式对采集到的违章作业行为数据信息的输出数据进行归一化整理,使杂乱的数据统一化,便于后续的数据处理。之后按照数据类别进行数据整理聚类,并结合数据的映射违章作业行为信息采集将数据映射到三维空间中,将数据进一步处理,大数据处理函数为:
Figure 362589DEST_PATH_IMAGE063
(2)
公式(2)中,用
Figure 344451DEST_PATH_IMAGE064
表示预设的违章作业行为信息加权向量,用
Figure 946334DEST_PATH_IMAGE065
表示经归一化公 式计算后违章作业行为信息中的加权向量,用
Figure 999740DEST_PATH_IMAGE066
表示经聚类处理后的违章作业行为信息采 集输入向量,用
Figure 760892DEST_PATH_IMAGE067
表示经归一化公式计算后的输入向量,通过公式(2)计算之后,根据得到 的加权向量和输入向量的结果,获取所需要的数据量,并以此得到违章作业行为数据信息 运行过程中的加权向量。
在具体实施例中,在步骤(3)中,余弦相似函数的工作方法为:
将采集到的违章作业行为数据信息运行数据和预设的标准数据间的相似度通过数学公式函数的方式表示,相似度函数公式为:
Figure 648076DEST_PATH_IMAGE068
(3)
在公式(3)中,
Figure 737255DEST_PATH_IMAGE011
表示经聚类处理后的违章作业行为信息采集输入向量转置,
Figure 250145DEST_PATH_IMAGE069
表示经归一化公式计算后的输入向量集合值,余弦相似函数将不同维度的违章作业行为数 据信息进行分类,余弦相似函数对比后的结果为:
Figure 616535DEST_PATH_IMAGE070
(4)
在公式(4)中,其中
Figure 268097DEST_PATH_IMAGE014
表示违章作业行为信息采集输入向量个数,
Figure 844571DEST_PATH_IMAGE015
表示场景识别 数据量,t表示违章作业行为信息计算异常数据的时间。
计算后的结果是该违章作业行为数据信息运行数据采集的最终处理结果,以该数据融合的最终结果为识别违章作业行为检测到的违章作业行为的数据依据。
在上述实施例中,通过违章作业行为检测,可以通过场景识别进行等量代换,采用这种方法的目的是为了能够从不同的侧面进行违章作业数据信息测量,能够从不同的角度测量违章作业行为。提高了数据信息的检测能力。
为了准确的处理采集到的违章作业行为数据信息运行数据,识别异常状态,本发明选用了小波分析法,根据小波分析法的工作原理。
在具体实施例中,在步骤(4)中,违章作业行为数据信息分类的结构通过以下公式表示:
Figure 161152DEST_PATH_IMAGE071
(5)
在公式(5)中,用
Figure 382049DEST_PATH_IMAGE017
表示傅立叶变换系数,将进行数据融合处理后的违章作业行 为数据信息运行数据以公式(5)的形式进行转换,当某一数据不能转换成公式(5)的形式 时,将该数据信息剔除。在将所有的输出数据信息转换之后,很可能会产生信息冗余的现 象,这将导致进行检测到的违章作业行为识别的时间变长,采用小波变换分析法,将处理后 的离散型二进制数据进行处理分析,将数据信息参数设置为
Figure 1249DEST_PATH_IMAGE072
,则 有:
Figure 189654DEST_PATH_IMAGE073
(6)
在公式(6)中,公式(6)是离散型二进制小波分析函数,公式(6)中的函数分析违章 作业行为数据信息运行数据信号时,时间变量是连续性的,在公式(6)中,
Figure 654133DEST_PATH_IMAGE020
表示违章作业 行为检测数据信息的集合,
Figure 995116DEST_PATH_IMAGE021
表示违章作业行为检测数据信息的集合中的某些分类检测数 据信息,
Figure 254059DEST_PATH_IMAGE074
表示违章作业数据信息的计算速率,
Figure 398601DEST_PATH_IMAGE023
表示数据信息参数设置函数。
Figure 197930DEST_PATH_IMAGE024
表 示二进制处理时的处理参数。
在具体实施例中,小波变换(wavelet transform,WT)是一种新的变换分析方法,能够应用短时傅立叶变换局部化的思想,同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点,该数据信息的特点通过变换能够充分突出问题某些方面的特征,能对时间(空间)频率的局部化分析,通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,进而实现可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier变换的困难问题。 与Fourier变换相比,小波变换是空间(时间)和频率的局部变换,能够有效地从信号中提取信息,通过伸缩和平移等运算功能可对函数或信号进行多尺度的细化分析,解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题。离散小波变换是对基本小波的尺度和平移进行离散化。在图像处理中,常采用二进小波作为小波变换函数,即使用2的整数次幂进行划分。
在具体实施例中,通过上述方法实现数据信息的扩展和拉伸。在具体应用过程中,首先取一个小波,将其与原始信号开始一节进行比较;然就计算相似度C,C表示小波与索取一节信号的相似程度;然后向右平移小波,重复第一步和第二步,直至覆盖整个信号;再伸展小波,重复以上三步;对所有缩放,重复以上四步。通过上述方法实现数据信息的变换。
离散型二级制数据的离散值为:
Figure 393419DEST_PATH_IMAGE075
(7)
在公式(7)中,通过离散型二级制数据完成冗余数据信息剔除工作后,将其余数据 信息进行解构,然后采集这些数据信号的特征值,根据特征值,对照预设的标准值进行违章 作业行为数据信息检测到的违章作业行为判断,其中
Figure 213477DEST_PATH_IMAGE026
表示离散型二级制数据信息,
Figure 251840DEST_PATH_IMAGE027
表示影响离散型二级制数据计算的数据信息。
在上述实施例中,在各种机器学习框架中已经取得了许多进展,可以接受复杂的分类数据类型,比如文本标签。通常,特征工程中的任何标准工作流都涉及到某种形式的将这些分类值转换为数字标签,然后对这些值应用某种编码方案。
离散值就是孤立的点集,像区间,它在每一点上都是连续的,而像整数集,它的每一元素之间都有一点的距离。所谓在某一点上连续,就是对于该点,无论给定一个多么小的正数,总能在定义域内找到一点,它的函数值到该点的函数值距离小于给定的数。而离散就是指不连续。在具体实施例中,离散数据是指其数值只能用自然数或整数单位计算的数据。在场景识别过程中,在一定区间内可以任意取值的数据叫连续数据,其数值是连续不断的,相邻两个数值可作无限分割,即可取无限个数值。例如,生产零件的规格尺寸和人体测量的身高和体重和胸围等为连续数据,其数值只能用测量或计量的方法获得。
离散型二级制数据判断过程可表示为:
Figure 199067DEST_PATH_IMAGE076
(8)
公式(8)中,分别用
Figure 498330DEST_PATH_IMAGE077
表示违章作业行为异常状态,
Figure 630234DEST_PATH_IMAGE030
表示违章作业行为正常状 态,用
Figure 765681DEST_PATH_IMAGE078
Figure 641233DEST_PATH_IMAGE032
表示检测到的违章作业行为的先验概率,用
Figure 60582DEST_PATH_IMAGE033
Figure 238753DEST_PATH_IMAGE034
表示分类模型中的错判代价 因子,用
Figure 986129DEST_PATH_IMAGE035
Figure 790006DEST_PATH_IMAGE036
表示违章作业行为异常数据处理过程中的概率密度函数。
在具体实施例中,将违章作业行为异常状态、违章作业行为正常状态、检测到的违章作业行为的先验概率、分类模型中的错判代价因子以及概率密度函数通过对比函数表达式体现出不同参数的对比与计算。通过这种对比,能够实现将反映离散型二级制数据的各种数据参数聚集起来,以便于提高离散型二级制数据判断能力。
在具体实施例中,违章作业行为异常状态是指不按照规章制度和安全技术操作规程所规定的操作顺序和方法所进行的作业。违章是职工的习惯动作,具有顽固性、多发性,一些职工不重视技术业务和安全知识的学习,盲目地凭着经验和习惯作业,具体工作内容可以为多种异常作业行为。违章作业行为正常状态是不违规状态。
先验概率(prior probability)是指根据以往经验和分析得到的概率,如全概率 公式,它往往作为"由因求果"问题中的"因"出现的概率。
Figure 142490DEST_PATH_IMAGE079
Figure 225984DEST_PATH_IMAGE080
表示检测到的违章作业 行为的先验概率,可根据先前的实验确定过去的信息。先前的经验可以从经验丰富的专家 的纯粹主观评估中引出。当没有信息可用时,可以创建一个不了解的先验,以反映结果之间 的平衡。还可以根据某些原理来选择优先级,例如对称性或最大化给定约束的熵。错判代价 因子是在计算过程中,防止误判的数据参数。
经公式(7)进行冗余数据信息剔除后的结果输入至公式(8)中,这样就可以进行违章作业行为数据信息的检测到的违章作业行为的识别以及整理归类的工作。为精准的识别出违章作业行为数据信息的不同工作状态,本发明对概率密度函数进行了优化,概率密度函数优化函数表达式为:
Figure 460656DEST_PATH_IMAGE081
(9)
公式(9)中,用
Figure 802644DEST_PATH_IMAGE082
来表示不同的违章作业行为数据信息的输出数据信号,用
Figure 681739DEST_PATH_IMAGE083
来表 示不同的数据信号类型,用
Figure 326347DEST_PATH_IMAGE040
来表示平滑数据处理的参数,用
Figure 172949DEST_PATH_IMAGE041
来表示来自分类模式
Figure 69361DEST_PATH_IMAGE042
中 的信号量,用
Figure 927595DEST_PATH_IMAGE043
来表示数据信号的个数。
在具体实施例中,连续型随机变量的概率密度函数(在不至于混淆时可以简称为密度函数)是一个描述这个随机变量的输出值,在某个确定的取值点附近的可能性的函数。而随机变量的取值落在某个区域之内的概率则为概率密度函数在这个区域上的积分。当概率密度函数存在的时候,累积分布函数是概率密度函数的积分。概率密度函数一般以小写标记。通过引入这个概念,可以清楚地计算不同的违章作业行为数据信息的输出数据信号在整个区域中的分布函数,
通过优化后的概率面密度函数可以精确的对违章作业行为数据信息的检测到的违章作业行为进行识别,并根据需要进行分类。为了更好的实现违章作业行为检测到的违章作业行为监视的远程操控,本发明加入了可视化的相关技术,使处理后的数据信息能够清晰地展现给操作人员。
可视化实现过程如下:
首先,本发明以处理后的违章作业行为数据信息运行数据信息的输出顺序为依 据,通过时间序列的组合,构建n维向量空间,该向量空间包括所有违章作业行为数据信息 输出顺序,将不同的违章作业行为数据信息的坐标设置为
Figure 133318DEST_PATH_IMAGE084
,得到的违章作业 行为数据信息向量空间函数:
Figure 811424DEST_PATH_IMAGE085
(10)
公式(10)中,
Figure 511526DEST_PATH_IMAGE046
表示不同的违章作业行为数据信息
对向量空间模型来说,有两个基本问题:即特征项的选择和项的权重计算。向量空间(Vector Space)首先是一个空间,数学形式上就是一个集合(Set)。很自然的,首先需要定义元素(Element)的概念,实数是一类元素,类似地,违章作业行为信息函数也是一类元素。引入违章作业行为信息函数是为了体现向量空间的概念是普遍的,从它违章作业行为数据信息向量空间函数元素可取的值就能看出,事实上,函数也是一类元素,后面将看到,只要定义了合理的加法和数乘运算,什么样的元素都可以组成一个向量空间。违章作业行为信息函数可以视为两个实数的对,在运算上直接继承于实数的加法(Addtion)和乘法(Multiplication),也由此可以导出违章作业行为信息函数的性质。将这些违章作业行为数据信息数据信号相互连接得到对应的递归图结构:
Figure 693109DEST_PATH_IMAGE086
(11)
公式(11)中,用
Figure 804153DEST_PATH_IMAGE087
表示违章作业行为信息预制的可视化的范围,用
Figure 500714DEST_PATH_IMAGE049
表示 Heaviside函数,以该函数可以确定检测到的违章作业行为异常和正常运行违章作业行为 数据信息之间的距离位置,
Figure 738928DEST_PATH_IMAGE088
时,设定可视化违章作业行为信息的坐标原点为
Figure 430810DEST_PATH_IMAGE089
,当
Figure 853701DEST_PATH_IMAGE090
时,设定其坐标位置为1,之后将n维向量展开,计算过程为:
Figure 381765DEST_PATH_IMAGE091
(12)
公式(12)中,
Figure 751567DEST_PATH_IMAGE092
分别表示向量空间中的违章作业行为数据信 息的坐标点,用
Figure 852550DEST_PATH_IMAGE055
表示不同违章作业行为数据信息之间坐标距离差的比值,
如果该比值大于违章作业行为信息预先设置的标准值的话,就表示着
Figure 180764DEST_PATH_IMAGE093
Figure 461703DEST_PATH_IMAGE094
之 间的向量位置关系有误。为了保证计算出的检测到的违章作业行为异常的违章作业行为数 据信息位置的准确性,就需要增加相应的维度向量,并且需要严格控制设备数据信息输出 的延时时间,本发明通过下式对延时进行控制,违章作业行为信息控制函数表示为:
Figure 900775DEST_PATH_IMAGE095
(13)
公式(13)中,
Figure 832828DEST_PATH_IMAGE057
分别表示着不同违章作业行为信号的端点,并用
Figure 800784DEST_PATH_IMAGE058
来表 示时间间隔序列t中的点,通过该式处理后可以得到信息最终输出的最小延时时间,由此确 定异常设备识别结果的输出间隔。
将以上计算分析后的结果整理后就可以得到准确的违章作业行为数据信息检测到的违章作业行为信息,由各个违章作业行为数据信息的状态信息可以总结出整体违章作业行为运行的状态信息,并通过n维向量空间的建立及递归图的计算可以在PC控制器上将违章作业行为运行中出现的故障信息清晰的展现给主控中心的管理人员。
一种基于场景识别的违章作业行为检测系统,其特征在于:包括以下部件:
数据采集模块,用于采集违章作业行为的场景识别数据信息;
数据融合模块,通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;
数据处理模块,通过大数据处理函数模块对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;
分析模块,通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;
小波算法模型,通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;
可视化操作模块,通过可视化操作实现数据信息监控;
其中所述数据处理模块分别与数据采集模块、数据融合模块、分析模块、小波算法模型和可视化操作模块连接;
其中数据采集模块设置有无线数据通信接口,
在具体应用中,为了采集到最为准确的检测到的违章作业行为的输出数据,设计了集采样、采样保持、稳压等功能于一体的电路,保证系统可以实时、精确的采集检测到的违章作业行为运行数据,并通过稳压电路来保护运行数据采集设备,避免了因检测到的违章作业行为运行出现故障导致电压瞬间增大而损坏设备的情况。
基于数据融合的检测到的违章作业行为数据类型监视技术,通过实时监视检测到的违章作业行为运行中各个违章信息的数据类型来判断检测到的违章作业行为是否正常运行,在对采集到的大量的违章信息运行数据的处理上采用归一法整体杂乱数据,并通过小波分析法对数据冗余进行剔除,能够有效的提高系统处理数据的速度。
为了避免数据误差,保证系统识别发生故障的违章信息位置的准确性,设置了多维向量空间,并通过递归的方式对监视结果进行分析处理,由此可以得到准确检测到的违章作业行为数据类型的信息。
本发明所设计的检测到的违章作业行为运行风险可视化监视系统中,主要包括检测到的违章作业行为现场模块;负责采集检测到的违章作业行为运行数据、属性数据、实时数据、空间数据的分布式检测到的违章作业行为运行数据采集模块;数据分析中心;辅助决策系统;以及由Web服务器、数据库服务器、PC控制器、系统运行服务器等组成的主控中心构成。该系统的整体运行过程如下:检测到的违章作业行为的输出数据会由内置的数据采集设备上传至中控中心,为了获得准确的检测到的违章作业行为数据类型,分布式检测到的违章作业行为运行数据采集群会收集检测到的违章作业行为系统中各个部分的空间数据、实时数据、属性数据、运行数据等类型的数据,并通过基于信息融合的风险识别算法检验检测到的违章作业行为的数据类型,并对数据进行递归运算使数据可视化,最后将结果上传至中控中心,由管理人员进行检测到的违章作业行为运行的维护管理。
维持检测到的违章作业行为运行的违章信息中通过电压传感器,采集违章信息的工作状态数据信号,这些电压信息经过稳压电路预处理后输送至分布式的检测到的违章作业行为数据采集设备,以此分析检测到的违章作业行为数据类型数据,这些数据将与预设在检测到的违章作业行为数据库中的数据进行对比,对比结果如若有出入,则代表检测到的违章作业行为的运行存在出故障的风险,管理人员将通过PC控制器看到检测到的违章作业行为出现运行风险的具体位置和原因,并以此采取相关措施。
在进一步的实施例中,该违章信息数据类型监测模块由信息采集端口、LPC2292处理器、TLV5638数模转换模块,故障判断模块、数据显示模块等几部分组成。该监测模块整体工作过程如下:首先由传感器进行电压采样工作,将电压信息输到LPC2292微控制器中的AD转换口,LPC2292由锂电池经过聚流稳压的处理后进行供电,该控制器与用户预设的数据库连接,将采样得到的电压数据信息与标准值进行对比,之后再通过TLV5638进行数模转换后输出电压,并与阈值电压对比来判断是否发生故障,再将判断后的结果由AD9235进行D/A转换,并由XC95144XL芯片实现数据显示。
在本发明的描述中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是,在本文中,诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤(1)、通过数据采集实现违章作业行为的场景识别,所述数据采集检测的数据信息至少包含工具使用数据信息、物品放置位置信息、物品下落隐患数据信息、火灾数据信息、工作人员安全隐患数据信息、易燃物品数据信息、外界异物介入数据信息和雷电雾云雨天气信息;数据采集信息通过无线数据通信的方式传递到远程数据库;
步骤(2)、通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算;并通过大数据处理函数对采集到的数据信息进行处理,以提高数据信息的计算能力;
步骤(3)、通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析;将违章作业行为数据信息正常数据和异常数据区分开来;
步骤(4)、通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理,以提高数据信息分析能力;
步骤(5)、对违章作业行为检测信息通过概率密度函数优化函数实现数据信息优化计算;
概率密度函数优化函数表达式为:
Figure 851025DEST_PATH_IMAGE001
(1)
式(1)中,用
Figure 440269DEST_PATH_IMAGE002
来表示不同的违章作业行为数据信息的输出数据信号,用
Figure 141378DEST_PATH_IMAGE003
来表示不同 的数据信号类型,用
Figure 67745DEST_PATH_IMAGE004
来表示平滑数据处理的参数,用
Figure 288642DEST_PATH_IMAGE005
来表示来自分类模式
Figure 907843DEST_PATH_IMAGE006
中的信号 量,用
Figure 830668DEST_PATH_IMAGE007
来表示数据信号的个数;在步骤(4)中,违章作业行为数据信息分类的结构通过 以下公式表示:
Figure 560727DEST_PATH_IMAGE008
(2)
在公式(2)中,用
Figure 901709DEST_PATH_IMAGE009
表示傅立叶变换系数,
采用小波变换分析法,将处理后的离散型二进制数据进行处理分析,将数据信息参数 设置为
Figure 550865DEST_PATH_IMAGE010
,则有:
Figure 101932DEST_PATH_IMAGE011
(3)
在公式(3)中,公式(3)是离散型二进制小波分析函数,公式(3)中的函数分析违章作业 行为数据信息运行数据信号时,时间变量是连续性的,在公式(3)中,
Figure 245469DEST_PATH_IMAGE012
表示违章作业行为 检测数据信息的集合,
Figure 690226DEST_PATH_IMAGE013
表示违章作业行为检测数据信息的集合中的某些分类检测数据信 息,
Figure 651228DEST_PATH_IMAGE014
表示违章作业数据信息的计算速率,
Figure 299378DEST_PATH_IMAGE015
表示数据信息参数设置函数,
Figure 371240DEST_PATH_IMAGE016
表示二 进制处理时的处理参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:
在步骤(1)中,数据采集模块采用MS30芯片实现违章作业的场景识别。
3.根据权利要求1所述的一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:在步骤(2)中,归一化方法通过以下步骤进行:
归一化所采用的公式如下:
Figure 936082DEST_PATH_IMAGE017
(4)
式(4)中,用
Figure 677773DEST_PATH_IMAGE018
表示违章作业行为数据信息运行过程中的真实数据,用
Figure 937853DEST_PATH_IMAGE019
Figure 938039DEST_PATH_IMAGE020
表 示违章作业行为信息采集到的异常信息最小值和最大值。
4.根据权利要求1所述的一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:在步骤(2)中,大数据处理函数为:
Figure 108120DEST_PATH_IMAGE021
(5)
式(5)中,用
Figure 410926DEST_PATH_IMAGE022
表示预设的违章作业行为信息加权向量,用
Figure 17356DEST_PATH_IMAGE023
表示经归一化公式计算 后违章作业行为信息中的加权向量,用
Figure 431020DEST_PATH_IMAGE024
表示经聚类处理后的违章作业行为信息采集输入 向量,用
Figure 455608DEST_PATH_IMAGE025
表示经归一化公式计算后的输入向量,通过式(2)计算之后,根据得到的加权向 量和输入向量的结果,获取所需要的数据量,并以此得到违章作业行为数据信息运行过程 中的加权向量。
5.根据权利要求1所述的一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:在步骤(2)中,在步骤(3)中,余弦相似函数的工作方法为:
将采集到的违章作业行为数据信息运行数据和预设的标准数据间的相似度通过数学公式函数的方式表示,相似度函数公式为:
Figure 929315DEST_PATH_IMAGE026
(6)
在公式(6)中,
Figure 288621DEST_PATH_IMAGE027
表示经聚类处理后的违章作业行为信息采集输入向量转置,
Figure 115762DEST_PATH_IMAGE028
表示 经归一化公式计算后的输入向量集合值,余弦相似函数将不同维度的违章作业行为数据信 息进行分类,余弦相似函数对比后的结果为:
Figure 119491DEST_PATH_IMAGE029
(7)
在公式(7)中,其中
Figure 154312DEST_PATH_IMAGE030
表示违章作业行为信息采集输入向量个数,
Figure 610701DEST_PATH_IMAGE031
表示场景识别数据 量,t表示违章作业行为信息计算异常数据的时间。
6.根据权利要求1所述的一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:离散型二级制数据的离散值为:
Figure 241533DEST_PATH_IMAGE032
(8)
在公式(8)中,通过离散型二级制数据完成冗余数据信息剔除工作后,将其余数据信息 进行解构,然后采集这些数据信号的特征值,根据特征值,对照预设的标准值进行违章作业 行为数据信息检测到的违章作业行为判断,其中
Figure 224402DEST_PATH_IMAGE033
表示离散型二级制数据信息,
Figure 39911DEST_PATH_IMAGE034
表 示影响离散型二级制数据计算的数据信息;
离散型二级制数据判断过程可表示为:
Figure 124542DEST_PATH_IMAGE035
(9)
式(9)中,分别用
Figure 683699DEST_PATH_IMAGE036
表示违章作业行为异常状态,
Figure 521074DEST_PATH_IMAGE037
表示违章作业行为正常状态,用
Figure 382851DEST_PATH_IMAGE038
Figure 813832DEST_PATH_IMAGE039
表示检测到的违章作业行为的先验概率,用
Figure 35735DEST_PATH_IMAGE040
Figure 134141DEST_PATH_IMAGE041
表示分类模型中的错判代价因子,用
Figure 166819DEST_PATH_IMAGE042
Figure 475309DEST_PATH_IMAGE043
表示违章作业行为异常数据处理过程中的概率密度函数。
7.根据权利要求1所述的一种基于场景识别的违章作业行为检测方法,其特征在于:违章作业行为的场景识别实现过程如下:
通过时间序列的组合,构建n维向量空间,向量空间包括所有违章作业行为数据信息输 出顺序,将不同的违章作业行为数据信息的坐标设置为
Figure 517215DEST_PATH_IMAGE044
,得到的违章作业 行为数据信息向量空间函数:
Figure 938969DEST_PATH_IMAGE045
(10)
式(10)中,
Figure 493332DEST_PATH_IMAGE046
表示不同的违章作业行为数据信息;
将这些违章作业行为数据信息数据信号相互连接得到对应的递归图结构:
Figure 633327DEST_PATH_IMAGE047
(11)
式(11)中,用
Figure 213344DEST_PATH_IMAGE048
表示违章作业行为信息预制的可视化的范围,用
Figure 145396DEST_PATH_IMAGE049
表示Heaviside函 数,以该函数可以确定检测到的违章作业行为异常和正常运行违章作业行为数据信息之间 的距离位置,
Figure 644511DEST_PATH_IMAGE050
时,设定可视化违章作业行为信息的坐标原点为
Figure 412747DEST_PATH_IMAGE051
,当
Figure 655509DEST_PATH_IMAGE052
时,设定其坐标位置为1,之后将n维向量展开,计算过程为:
Figure 176489DEST_PATH_IMAGE053
(12)
式(12)中,
Figure 987450DEST_PATH_IMAGE054
分别表示向量空间中的违章作业行为数据信息的坐标 点,用
Figure 102037DEST_PATH_IMAGE055
表示不同违章作业行为数据信息之间坐标距离差的比值;
违章作业行为信息控制函数表示为:
Figure 273124DEST_PATH_IMAGE056
(13)
式(13)中,
Figure 789556DEST_PATH_IMAGE057
分别表示着不同违章作业行为信号的端点,并用
Figure 505839DEST_PATH_IMAGE058
来表示时间 间隔序列t中的点,通过该式处理后可以得到信息最终输出的最小延时时间,由此确定异常 设备识别结果的输出间隔。
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