CN115221999A - 条码、条码处理系统以及咖啡机 - Google Patents

条码、条码处理系统以及咖啡机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种条码，包含：码区，包含亮点、暗点以及码资讯；以及边界区，以封闭形状围绕该码区；其中该码区的解码方向与该边界区无关；其中该码资讯根据以下资讯至少其一来决定：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系。本发明也公开了处理条码以产生控制指令的条码处理系统以及使用这条码处理系统的咖啡机。前述条码可根据封闭形的边界区被较容易的对准，而不须要大容量的图框缓冲器。

Description

条码、条码处理系统以及咖啡机
技术领域
本发明有关于条码、条码处理系统以及咖啡机，特别有关于可在不增加图框缓冲器的情况下使用对准机制的条码、条码处理系统以及咖啡机。
背景技术
现有技术中的条码可分为一维条码以及二维条码。一维条码只能涵盖较少的资讯。而二维条码较难被对准，特别是二维条码较小的时候。此外，二维条码的对准须要较大的图框缓冲器。
发明内容
本发明一目的为公开一种具有较简单的对准机制的条码。
本发明另一目的为公开一种较容易对准条码的条码处理系统。
本发明一实施例公开了一种条码，包含：码区，包含亮点、暗点以及码资讯；以及边界区，以封闭形状围绕该码区；其中该码区的解码方向与该边界区无关；其中该码资讯根据以下资讯至少其一来决定：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系。
本发明另一实施例公开了一种条码处理系统，包含：影像感测器，以光学方式来感测感测影像；处理电路，用以判断封闭形物件是否存在该感测影像内，以定义该感测影像中的该封闭形物件内的码区，其中该码区包含亮点以及暗点，其中该处理电路根据以下资讯至少其一来产生码资讯：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系；其中该码区的解码方向与该边界区无关。
本发明又一实施例公开了一种咖啡机，包含：胶囊容器，用以放置胶囊；液体注入探针；条码读取器，包含影像感测器以及处理电路。影像感测器以光学方式来感测感测影像。处理电路用以判断封闭形物件是否存在该感测影像内，以定义该感测影像中的该封闭形物件内的码区，其中该码区包含亮点以及暗点，其中该处理电路根据以下资讯至少其一来产生码资讯：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系；其中该码区的解码方向与该边界区无关；其中多数个条码重复的出现在该胶囊的上表面，每一该多数个条码包含该封闭形物件以及该码区；其中该液体注入探针朝向该上表面，且该探针以及该上表面的距离使该条码读取器能读取该多数个条码中至少一完整的该条码。
根据前述实施例，条码可以通过封闭形边界区而更容易对准，而无须使用具大存储空间的图框缓冲器。
附图说明
图1、图2以及图3绘示了根据本发明不同实施例的条码的示意图。
图4绘示了根据本发明一实施例的条码读取器的方块图。
图5绘示了根据本发明一实施例的咖啡机的示意图。
图6绘示了根据本发明一实施例的，条码位在胶囊上表面的示意图。
图7以及图8绘示了根据本发明不同实施例的码区的示意图。
其中，附图标记说明如下：
100、200、300 条码
400 条码读取器
401 处理电路
403 影像感测器
405 透镜
500 咖啡机
501 胶囊容器
503 液体注入探针
505 架子
BK1、BK11、BK12、BK2、BK21、BK22、BK3、BKa 格
BR 边界区
BKC1、BKC2、BKC3、BKC4、BKC5、BKC6、BKC7 编码格
BKCa、BKCb、BKCc 编码格
BKE1、BKE2、BKE3 空格
BKL1、BKL2、BKL3 大编码格
BKS1、BKS2、BKS3 小编码格
CR1、CR2、CR3、CR 码区
Cap 胶囊
IR 隔离区
SR 空白区
R1,R2,R3,R4,R5,R6 行
Sur 上表面
具体实施方式
以下将以多个实施例来描述本发明的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬体(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程式)来实施。此外，以下描述中的“第一”、“第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。举例来说，第一装置和第二装置可为具有相同结构但为不同的装置。
图1、图2以及图3绘示了根据本发明不同实施例的条码的示意图。如图1所示，条码100包含一码区CR及一边界区BR。码区CR包括码资讯。条码读取器可以通过对码区CR进行解码来获取码资讯。边界区BR形成围绕码区CR的封闭形。码区CR的颜色顺序或强度顺序代表码资讯。强度顺序可指亮度顺序，例如灰度值0-100-50。码资讯可以代表多个码。例如，如果码区CR的颜色顺序为紫-绿-橙，则对应的码资讯为101101。又例如，如果码区CR的灰度值顺序为0-100-50，则对应的码资讯为011011。
在一实施例中，码区CR包括亮点和暗点。码资讯可以用亮点的个数(以下简示为NB)与暗点的个数(以下简示为ND)的比例来代表。例如，如果NB为NB+ND的80％，则码资讯代表码0011001。又例如，如果NB为NB+ND的为70％，则码资讯代表码0011011。另外，在另一实施例中，码资讯为总亮点面积和总暗点面积的比例。
根据前述实施例，码区CR的码资讯可用以下至少一资讯来代表：颜色顺序、强度顺序以及亮点和暗点之间的关系。例如，码区CR的码资讯以颜色顺序和强度顺序来代表，但不按照关系来代表。又例如，码区CR的码资讯可以用关系来代表，而不按照颜色顺序和强度顺序来代表。亮点与暗点的关系例如可以是亮点的个数与暗点的个数的比例，或者是总亮点的面积与总暗点的面积的比。
在一实施例中，码区CR包括多个以颜色编码的格BK1、BK11、BK12、BK2、BK21、BK22、BK3、BKa…(其中只有八个被标记)。格BK1、BK11、BK12、BK2、BK21、BK22、BK3、BKa……具有至少一种颜色，前述码区CR的颜色顺序为格BK1、BK11、BK12、BK2、BK21、BK22、BK3、BKa……的颜色顺序。例如，如果格BK1、BK2、BK3分别具有红色、绿色、蓝色，则格BK1、BK2、BK3的颜色顺序为红-绿-蓝，且码区CR也具有颜色顺序红-绿-蓝。上述强度顺序也可以具有相同的规则。
在一实施例中，码区CR依循格的分布被解码。然而，也可以通过任何其他方法设置解码方向。此外，在一实施例中，码区CR的解码方向与边界区BR无关。在一实施例中，解码方向与边界区BR的大小、位置、颜色和形状均无关。此外，在一实施例中，边界区BR不具有任何码资讯。边界区BR可以仅具有一种颜色或多于一种颜色。在一实施例中，边界区BR的颜色与码区CR的颜色相同。
此外，在一实施例中，如果码区CR分别在第一方向和与第一方向相反的第二方向上被解码，仍可以获得相同的码资讯。第一方向和第二方向例如可以是图1中的X、Y方向或图1中的P、Q方向。这里的第一方向和第二方向可以从同一行开始，也可以从不同行开始，取决于解码演算法。例如，解码从格BK1开始沿X方向，或从格BKa开始沿Y方向解码。
前述的方向可以与至少一个子方向组合。例如，对于X方向，它可以代表格BK1被解码，然后格BK2被解码。在这样的例子中没有使用子方向。此外，在另一个例子中，对于X方向，它可以意味着格BK1被解码，然后在同一列中的格BK11，BK12......被解码(子方向)。将与格BK1同一列的所有格解码后，将格BK2解码，然后将格BK2的同一列的格BK21、BK22…解码。其他方向如Y方向、P方向和Q方向可以遵循相同的规则。
这里所说的“相同的码资讯”可以指码资讯实际上是相同的。例如，一个码区CR分别以两个对称方向(如X方向和Y方向)上解码得到相同的码10101100。然而，“相同的码资讯”也可以指“将不同的码资讯转换成其他码资讯，从而获得相同的码资讯”。例如，以X方向对码区CR进行解码时获取码10101100，在Y方向对码区CR进行解码时获取相反码00110101。但是，对码区CR进行解码的条码读取器会将码00110101视为10101100，因此获得相同的码资讯。
第一方向和第二方向不限于彼此相反。在一实施例中，如果码区CR分别在第一方向和第二方向上被解码，则可以获得相同的码资讯。第一方向与第二方向之间的夹角小于180度。
在一实施例中，条码读取器在获取到码资讯后，将码资讯发送给控制电路，然后控制电路相对应的产生控制命令。因此，在前述实施例中，条码读取器在获取到不同的码资讯后，这些不同码资讯本应是相同的码资讯，条码读取器可以将不同的码资讯转换为转换后码资讯，然后将转换后码资讯传递给控制器。这样，即使条码读取器得到不同的码资讯，控制电路也可以产生相同的控制命令。例如，条码读取器获取到码10101100和码00110101后，将码00110101转换为转换后码10101100，然后将转换后码10101100传送给控制电路。然后，控制电路产生对应码10101100但不对应码00110101的控制命令。
相反的，在另一个例子中，条码读取器在获取到不同的码资讯后，会直接将其传送给控制电路。然后，控制电路即使接收到不同的码资讯，仍会产生相同的控制指令。例如，条码读取器得到码10101100和码00110101后，直接将码10101100和码00110101传送给控制电路。然后，控制电路在接收到码10101100和接收到码00110101的时候，仍然分别产生相同的控制命令。
控制电路可以设置在包括前述条码读取器的条码处理系统中。条码处理系统可以通过条码读取器读取条码，并根据控制电路提供的控制指令进行操作。条码处理系统可以运用在各种电子装置，例如咖啡机。
图1中的边界区BR填满颜色且没有空白区。然而，边界区BR也可以具有至少一个空白区，但条码读取器在感测包括边界区BR的影像时仍会判断边界区BR为封闭形状。换言之，条码读取器在感测包括边界区BR的影像时会忽略空白区。
图2为包括具有空白区SR的边界区的条码200的示意图。如图2所示，边界区BR包含多个空白区SR(仅标示其中两个)。空白区SR不限于空的区、白色区或格。例如，与边界区BR的其他区相比，空白区SR可以是相对较小的区。此外，空白区SR可以具有与边界区BR中的颜色不同的至少一种颜色。此外，空白区SR的颜色可以与边界区BR的颜色相同但比边界区BR的颜色深，或者与边界区BR的颜色相同但比边界区BR的颜色浅。简而言之，空白区SR可以具有至少一种可以与边界区BR的颜色在视觉上区分的颜色，无论是由用户肉眼观察还是在影像中区分。
此外，边界区BR可以包括具有不同形状或大小的空白区SR。空白区SR可以是特别设计在边界区BR中的区，也可以是印刷时造成的不需要的区，也可以是磨损造成的不需要的区。
请再次参考图1，除了前述的边界区BR和码区CR之外，条码100还可以包括隔离区IR。隔离区IR环绕边界区BR，用以将码区CR及边界区BR与另一码区CR及另一边界区BR隔离。易而言之，隔离区IR用以隔离不同条码的码区CR与边界区BR。在一实施例中，隔离区IR可以使整个条码在背景影像中更加明显。
在一实施例中，隔离区IR和边界区BR的宽度相同。例如，如图1所示，隔离区IR和边界区BR的宽度均为空白区的宽度。
边界区BR不限于图1所示的正方形。例如，边界区BR可以是如图3中的条码300所示的六边形。在这种情况下，码区CR仍然可以有格。图3的实施例中的格可以设置得更小，以较完整的填充六边形的码区CR。或者，在一实施例中，如果码区CR中的一些区不能形成完整的格，则在解码码区CR时忽略这些区。在另一实施例中，边界区BR可以具有不规则形状。
图4绘示了根据本发明一实施例的条码处理系统的方块图，其可用在读取本发明公开的条码。如图4所示，条码读取器400包括处理电路401和影像感测器403。影像感测器403以光学方式通过透镜405来感测感测影像。处理电路401用以判断感测影像中是否存在闭合形状物件(即上述边界区BR)，以判断感测影像中闭合形状物件内的码区CR的强度顺序或颜色顺序。并根据码区CR的强度顺序或颜色顺序产生码资讯。易而言之，如果处理电路401判断封闭形状物件存在，便开始解码理应在闭合形状物件内部的码区CR。
条码读取器400可以设置在仅具有条码阅读功能的电子装置中，例如商店中使用的条码读取器。此外，条码读取器400也可以通过移动电子装置执行程序来实现。例如，处理电路401可以是手机的处理器，影像感测器403可以是手机的照相机。在这种情况下，可以将应用程式安装到手机且手机的处理器可以执行该应用程序以执行条码读取器400的功能。
在一实施例中，条码读取器400可以使用在咖啡机中。图5绘示了根据本发明一实施例的咖啡机的示意图。如图5所示，咖啡机500包括胶囊容器501、液体注入探针503和前述条码读取器400。胶囊容器501用以容纳胶囊Cap。胶囊容器501可以是专门为胶囊设计的独立装置，也可以是咖啡机500的任意部位的凹口。
在一实施例中，液体注入探针503用以向胶囊注入水，以冲泡咖啡。用以固定液体注入探针503的结构可以根据不同的咖啡机而变化。此外，在图5的实施例中，具有与图4所示结构和功能相同的条码400固定在咖啡机500的架子505上，但不限于此。
在一实施例中，多个条码100在胶囊的上表面Sur重复出现且围绕上表面Sur，如图6所示。在这种情况下，液体注入探针503和条码读取器400面对胶囊的上表面Sur，条码读取器400和上表面Sur之间的距离允许条码读取器400读取多个条码100中至少一个完整的条码100。请注意，虽然图5、图6的实施例以条码100为例进行说明，但条码100也可以替换为其他条码。
请再次参考图1，格BK1、BK11、BK12、BK2、BK21、BK22、BK3、BKa…的尺寸可以根据边界区BR的宽度来设置。例如，在一实施例中，格BK1、BK11、BK12、BK2、BK21、BK22、BK3、BKa的宽度可以与边界区BR的宽度相同。
此外，除了图1所示的码区之外，本发明还公开了其他码区。图7以及图8绘示了根据本发明不同实施例的码区的示意图。在图7和图8的实施例中，码区包括由斜线标记的编码格，且包括空格。编码格可代表一个码，空格则代表没有码的存在，因此为0。还请注意，空格可具有特定的颜色，而不是限制为空或白色。
在图7的实施例中，码区CR1包括具有不同尺寸的编码格。例如，码区CR1包括大编码格BKL1、BKL2、BKL3和小编码格BKS1、BKS2、BKS3。大编码格BKL1、BKL2、BKL3和小编码格BKS1、BKS2、BKS3具有与图7中的格不同的颜色。进而言之，在图7的实施例中，例如R3和R6行之类的全空格行不代表任何码，并且用于分隔码区CR1中的编码格，以形成子码区。因此，按照这样的规则，R1和R2行的编码格形成一个子码区，R4和R5行的编码格形成另一个子码区。
图7实施例中的大编码格BKL1、BKL2、BKL3代表一个码号(本实施例中为2)，图7实施例中的小编码格BKS1、BKS2、BKS3代表另一个码号(在本实施例中为1)。如果子码区的一列中只有空格，则代表没有码，因此为0。因此，R1和R2行代表码2(BKL1)-1(BKS1)-2(BKL2)-0(格)-1(BKS2)-1(BKS3)-2(BKL3)。遵循相同的规则，行R4和R5代表码11102021。
在图8的实施例中，仅有遵循特定排列的编码格代表码号，否则编码格会被忽略。例如，图8的码区CR2包括编码格BKC1、BKC2、BKC3、BKC4、BKC5、BKC6、BKC7，并且包括空格BKE1、BKE2、BKE3。此外，在图8的实施例中，两个连续的编码格代表码号1，否则编码格会被忽略。因此，在图8的实施例中，编码格BKC1、BKC2代表码号1，空格BKE1代表没有码因此为0，编码格BKC3、BKC4代表码号1，空格BKE2代表无码故为0。编码格BKC5被忽略，空格BKE3代表无码故为0，码格BKC6、BKC7代表码号1。因此，图8中的码区CR2代表码101001。
上述特定排列不限于码区CR2中的排列。如图8的码区CR3所示，仅有形成由四个编码格组成的正方形的编码格会代表码号(在本示例中为1)，其他编码格被忽略。因此，码区CR3中的编码格BKCa、BKCb、BKCc会被忽略，码区CR3代表码1101。
根据前述实施例，条码可以通过封闭形边界区而更容易对准，而无须使用具大存储空间的图框缓冲器。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种条码，其特征在于，包含：
码区，包含亮点、暗点以及码资讯；以及
边界区，以封闭形状围绕该码区；
其中该码区的解码方向与该边界区无关；
其中该码资讯根据以下资讯至少其一来决定：
颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系。
2.如权利要求1所述的条码，其特征在于，该码区包含格，该格具有颜色，且该码区的该颜色顺序为该格的颜色顺序。
3.如权利要求1所述的条码，其特征在于，该边界区仅具有一颜色。
4.如权利要求3所述的条码，其特征在于，该边界区的颜色与该码区的颜色相同。
5.如权利要求1所述的条码，其特征在于，该边界区的形状、位置、颜色以及形状与该解码方向无关。
6.如权利要求5所述的条码，其特征在于，该边界区不具有任何码资讯。
7.如权利要求5所述的条码，其特征在于，若分别通过第一方向以及与该第一方向相反的第二方向对该码区进行解码，会得到相同的码资讯。
8.如权利要求1所述的条码，其特征在于，进一步包括：
隔离区，围绕该边界区，用以该码区、该边界区与另一码区、另一边界区隔离。
9.如权利要求1所述的条码，其特征在于，该边界区具有颜色且不包含空白区。
10.如权利要求1所述的条码，其特征在于，该边界区具有空白区。
11.如权利要求10所述的条码，其特征在于，条码处理系统在感测到包含具有空白区的该边界区的影像时，仍判断该边界区为该封闭形状。
12.一种条码处理系统，其特征在于，包含：
影像感测器，以光学方式来感测感测影像；
处理电路，用以判断封闭形物件是否存在该感测影像内，以定义该感测影像中的该封闭形物件内的码区，其中该码区包含亮点以及暗点，其中该处理电路根据以下资讯至少其一来产生码资讯：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系；
其中该码区的解码方向与该边界区无关。
13.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，该码区包含格，该格具有颜色，且该码区的该颜色顺序为该格的颜色顺序。
14.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，该边界区仅具有一颜色。
15.如权利要求14所述的条码处理系统，其特征在于，该边界区的颜色与该码区的颜色相同。
16.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，该边界区的形状、位置、颜色以及形状与该解码方向无关。
17.如权利要求16所述的条码处理系统，其特征在于，该边界区不具有任何码资讯。
18.如权利要求16所述的条码处理系统，其特征在于，若分别通过第一方向以及与该第一方向相反的第二方向对该码区进行解码，会得到相同的码资讯。
19.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，该边界区具有颜色且不包含空白区。
20.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，该边界区具有空白区。
21.如权利要求20所述的条码处理系统，其特征在于，当该影像感测器感测到包含具有空白区的该边界区的影像时，该处理电路仍判断该边界区为该封闭形状。
22.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，进一步包括：
控制电路，用以根据该码资讯产生控制指令控制该条码处理系统；
其中在该条码处理系统取得不同的该码资讯后，该条码处理系统将该码资讯转换成转换后码资讯，然后将该转换后码资讯传送给该控制电路；
其中该控制电路根据该转换后码资讯产生该控制指令。
23.如权利要求12所述的条码处理系统，其特征在于，进一步包括：
控制电路，用以根据该码资讯产生控制指令控制该条码处理系统；
其中在该条码处理系统取得不同的该码资讯后，直接将该码资讯传送给该控制电路；
其中该控制电路根据不同的该码资讯产生相同的该控制指令。
24.一种咖啡机，其特征在于，包含：
胶囊容器，用以放置胶囊；
液体注入探针；
条码读取器，包含：
影像感测器，以光学方式来感测感测影像；以及
处理电路，用以判断封闭形物件是否存在该感测影像内，以定义该感测影像中的该封闭形物件内的码区，其中该码区包含亮点以及暗点，其中该处理电路根据以下资讯至少其一来产生码资讯：颜色顺序、强度顺序、该亮点和该暗点间的关系；
其中该码区的解码方向与该边界区无关；
其中多数个条码重复的出现在该胶囊的上表面，每一该多数个条码包含该封闭形物件以及该码区；
其中该液体注入探针朝向该上表面，且该探针以及该上表面的距离使该条码读取器能读取该多数个条码中至少一完整的该条码。
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