CN115218876A - 安全距离判别方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 - Google Patents
安全距离判别方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115218876A CN115218876A CN202210847223.6A CN202210847223A CN115218876A CN 115218876 A CN115218876 A CN 115218876A CN 202210847223 A CN202210847223 A CN 202210847223A CN 115218876 A CN115218876 A CN 115218876A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- distance
- equipment
- map
- acquiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 title description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010014357 Electric shock Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 1
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/145—Indicating the presence of current or voltage
- G01R19/155—Indicating the presence of voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种安全距离判别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取包含各个设备空间位置信息的目标地图，以及目标对象的定位数据，且根据定位数据能够确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置，能够确定目标对象与目标设备之间的距离，根据从监测系统获取的目标设备的目标带电状态，能够确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，而由于监测系统是实时获取设备的带电状态，能够实现针对带电设备不同状态的安全距离判别。
Description
技术领域
本申请涉及换流站安全领域，特别是涉及一种安全距离判别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
设备检修是换流站日常运维工作中重要组成部分。由于换流站负荷极端重要，往往无法全站停电进行检修，而在不停电环境下作业时，检修人员将会面临较大触电风险，因此引入安全监护技术手段对于电网安全具有非常重要的意义。
目前检修工作中的安全监护主要靠安全监督员负责，部分厂站还引入了可穿戴式设备用于实时定位人员空间位置。
然而，使用上述方法时，人员难以直接感知带电设备状态，因此，无法有针对性地判断和带电设备间的安全距离。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够针对带电设备不同状态的安全距离判别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种安全距离判别方法，该方法包括：
获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息；
获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；
从监测系统获取目标设备的目标带电状态；
根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
在其中一个实施例中，上述从监测系统获取目标设备的目标带电状态，包括：
从监测系统采集目标设备的初始带电状态；
根据初始带电状态获取目标设备的运行数据；
根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
在其中一个实施例中，上述根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，包括：
根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离；
根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在其中一个实施例中，上述根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，包括：
根据目标带电状态确定目标设备的电压等级；
根据电压等级确定目标安全距离；
根据目标安全距离确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域；
将危险带电区域显示至目标地图。
在其中一个实施例中，上述方法还包括：
获取作业设备的模型；
根据模型进行作业推演得到作业推演结果；
根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围，安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
第二方面，本申请还提供了一种安全距离判别装置，该装置包括：
地图获取模块，用于获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息；
定位获取模块，用于获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；
带电获取模块，用于从监测系统获取目标设备的目标带电状态；
距离判别模块，用于根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面任一项的方法步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项的方法步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项的方法步骤。
上述安全距离判别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取包含各个设备空间位置信息的目标地图，以及目标对象的定位数据，且根据定位数据能够确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置，能够确定目标对象与目标设备之间的距离，根据从监测系统获取的目标设备的目标带电状态，能够确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，而由于监测系统是实时获取设备的带电状态，能够实现针对带电设备不同状态的安全距离判别。
附图说明
图1为一个实施例中安全距离判别方法的应用环境图；
图2为一个实施例中安全距离判别方法的流程示意图；
图3为一个实施例中S203步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中S204步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中危险带电区域示意图；
图6为一个实施例中安全距离判别方法的流程示意图；
图7为一个实施例中吊车作业安全距离判别示意图；
图8为一个实施例中安全距离判别方法的流程示意图；
图9为另一个实施例中安全距离判别方法的流程示意图；
图10为一个实施例中安全距离判别方法的结构框图；
图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
本申请实施例提供的安全距离判别方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，可穿戴设备102通过网络与终端104进行通信。数据存储系统可以存储终端104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在终端104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。终端104获取包含各个目标设备空间位置信息的目标地图，以及获取经可穿戴设备102采集的目标对象的定位数据后，根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置。终端104从监测系统获取目标设备的目标带电状态，并根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。由于终端104是实时获取目标设备的目标带电状态，因此能够实现针对带电设备不同状态的安全距离判别。其中，可穿戴设备102可为智能手表、智能手环、头戴设备等。终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种安全距离判别方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S201：获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息。
其中，目标地图为带地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Information system，GIS)的三维地图。GIS又称为“地学信息系统”，是一种特定的十分重要的空间信息系统，是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。在实际应用中，三维地图是依据换流站图纸资料，设备和设备安装图纸以及其他空间测绘数据建模的，三维地图中所有模型对象均具有地理空间属性。
S202：获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置。
其中，目标对象可以为作业人员或作业机，根据实际应用需求进行选择。数字孪生体是指在计算机虚拟空间存在的与物理实体完全等价的信息模型，可以基于数字孪生体对物理实体进行仿真分析和优化。数字孪生是技术、过程、方法，而数字孪生体是对象、模型和数据。
S203：从监测系统获取目标设备的目标带电状态。
其中，监测系统用于对带电设备的带电状态进行监测，目标带电状态为设备的带电部位以及该部位的带电状态。在实际应用中，可以通过断路器、隔离开关分合闸位置、换流阀解闭锁状态及相关电流电压量等判断。例如，在交流场中，当断路器和隔离开关闭合时，即可视为设备带电，而在直流场中则需要考虑换流阀是否处于解锁状态。
其中，断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。隔离开关是一种主要用于“隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路”，无灭弧功能的开关器件。换流阀是直流输电工程的核心设备，通过依次将三相交流电压连接到直流端得到期望的直流电压和实现对功率的控制，其价值约占换流站成套设备总价的22～25％。
S204：根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
其中，目标设备的带电状态不同对应的安全距离也不同，根据数字孪生体在目标地图中的位置以及目标设备的空间位置信息能够确定目标对象与目标设备间的距离，根据当前设备的带电状态即可判断是否为安全距离。
上述安全距离判别方法中，通过获取包含各个设备空间位置信息的目标地图，以及目标对象的定位数据，且根据定位数据能够确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置，能够确定目标对象与目标设备之间的距离，根据从监测系统获取的目标设备的目标带电状态，能够确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，而由于监测系统是实时获取设备的带电状态，能够实现针对带电设备不同状态的安全距离判别。
在一个实施例中，如图3所示，上述从监测系统获取目标设备的目标带电状态，包括以下步骤：
S301：从监测系统采集目标设备的初始带电状态。
其中，目标设备可以是直接用于生产和使用电能的一次目标设备，在实际应用中，通过二次监测系统可以实时获取所有一次目标设备的初始带电状态。
S302：根据初始带电状态获取目标设备的运行数据。
其中，监测系统采集到目标设备的初始带电状态后，将初始带电状态相关数据传递至数字孪生系统的数据中心，数字孪生系统后端服务模块从中获取目标设备的实时运行数据，实时运行数据包括目标设备的断路器、隔离开关分合闸位置、换流阀解闭锁状态以及相关电流电压量。
S303：根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
其中，根据目标设备的断路器、隔离开关分合闸位置、换流阀解闭锁状态以及相关电流电压量等可以判断出目标设备具体带电部位，目标带电状态即为具体带电部位的带电状态。
上述实施例中，从监测系统采集目标设备的初始带电状态，并根据初始带电状态获取目标设备的运行数据，根据运行数据能够实时获取目标设备的目标带电状态，便于人员直接感知设备带电状态，从而有针对性的判断和带电设备间地安全距离。
在一个实施例中，上述根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，包括：根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离；根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
其中，当空间定位采集设备使用的地理坐标系与三维地图地理坐标系不一致时，需要对实时定位坐标进行转换，而当坐标一致时，可直接进行计算。带电设备的带电状态可由带电设备的电压等级表示，电压等级不同对应的安全距离也不同，当电压等级已知时，对应的安全距离也可以知道，从而能够判断目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
上述实施例中，根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离，并根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，能够针对带电设备的不同带电状态进行安全距离的判断。
在一个实施例中，如图4所示，上述根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：
S401：根据目标带电状态确定目标设备的电压等级。
其中，电压等级是指电力系统及电力设备的额定电压级别系列，额定电压是电力系统及电力设备规定的正常电压，即与电力系统及电力设备某些运行特性有关的标称电压。电力系统各点的实际运行电压允许在一定程度上偏离其额定电压，在这一允许偏离范围内，各种电力设备及电力系统本身仍然能正常运行。常用的电压等级有：220V、380V、6.3kV、10kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV，1000kV。
S402：根据电压等级确定目标安全距离。
其中，常见电压等级与其对应的安全距离如表1所示，在实际应用中，可以根据实际需求进行相应的调整。
表1
| 电压等级kV | 非作业安全距离m | 作业安全距离m |
| 10及以下 | 0.7 | 0.7(0.35) |
| 20、35 | 1.0 | 1.0(0.6) |
| 66、110 | 1.5 | 1.5 |
| 220 | 3.0 | 3.0 |
| 500 | 5.0 | 5.0 |
| ±50及以下 | 1.5 | 1.5 |
| ±500 | 6.0 | 6.8 |
| ±800 | 9.3 | 10.1 |
表中非作业安全距离指人员在带电设备附近进行巡视、参观等非作业活动时的安全距离，作业安全距离指在厂站内或线路上进行检修、试验、施工等作业时的安全距离，括号内数据仅用于作业人员与带电体之间设置隔离措施的情况，且未列出的电压等级，按高一档电压等级安全距离执行。
以起重机械及其吊件为例，其电压等级与对应的安全距离如表2所示。
表2
S403：根据目标安全距离确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
其中，若目标对象与目标设备间的距离大于目标安全距离，则目标对象与目标设备间的距离不为安全距离；若目标对象与目标设备间的距离小于目标安全距离，则目标对象与目标设备间的距离为安全距离。
上述实施例中，根据目标带电状态确定目标设备的电压等级，从而确定目标安全距离，并以此确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，能够针对带电设备的不同带电状态进行安全距离的判断。
在一个实施例中，上述安全距离判别方法还包括：以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域；将危险带电区域显示至目标地图。
其中，以高压电线为例，如图5所示，根据上述安全距离判别方法可以得到带电导体的最小安全距离以及危险带电区域，带电区域以外的则为不带电安全区域。
上述实施例中，以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域，并将危险带电区域显示至目标地图，能够将带电风险可视化，便于人员快速掌握现场状况的信息渠道，同时也提供了更多的安全保障。
在一个实施例中，如图6所示，上安全距离判别方法还包括以下步骤：
S601：获取作业设备的模型。
其中，作业设备可以是吊车、高空作业车等大型作业机具，在实际应用中，可以在数字孪生系统中构建作业设备的预设模型。
S602：根据模型进行作业推演得到作业推演结果。
其中，作业推演是指对作业设备的作业流程和作业范围等进行推论演绎从而获得作业设备的作业行动轨迹以及作业相关路径等。
S603：根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围；安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
其中，根据图5所示的带电区域范围，能够推理作业设备的安全作业距离，以吊车为例，如图7所示，若吊车作业时未触碰带电区域，则满足作业安全距离；若吊车作业时触碰带电区域，则不满足作业安全距离。
上述实施例中，通过获取作业设备的模型，并根据模型进行作业推演得到作业推演结果，进而根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围，包括作业位置、作业高度和作业半径等，能够针对不同作业设备的安全作业距离合理制定检修方案。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种安全距离判别方法，该方法包括以下步骤：
S1：获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息。
S2：获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置。
S3：从监测系统采集目标设备的初始带电状态。
S4：根据初始带电状态获取目标设备的运行数据。
S5：根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
S6：根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离。
S7：根据目标带电状态确定目标设备的电压等级。
S8：根据电压等级确定目标安全距离。
S9：根据目标安全距离确定目标对象与各个目标设备间的距离是否为安全距离。
S10：以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域。
S11：将危险带电区域显示至目标地图。
S12：获取作业设备的模型。
S13：根据模型进行作业推演得到作业推演结果。
S14：根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围；安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
上述实施例中，通过获取包含各个设备空间位置信息的目标地图，以及目标对象的定位数据，且根据定位数据能够确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置，能够确定目标对象与目标设备之间的距离，根据从监测系统获取的目标设备的目标带电状态，能够确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，而由于监测系统是实时获取设备的带电状态，能够实现针对带电设备不同状态的安全距离判别。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种基于北斗空间定位设备和换流站数字孪生系体的带电设备安全距离判别方法，该方法的流程图如图9所示。
人员/作业机具的实时位置数据通过北斗定位设备采集，一次设备带电状态由二次监测系统采集，通过总线将采集的信息传递至数据中心。数字孪生系统通过数据中心获取设备实时带电状态，数字孪生系统后端服务模块通过实时检测系统获取设备实时运行数据，判断设备带电状态及设备具体带电部位。一次设备安全距离由其设备电压等级决定，数字孪生系统通过资产系统的设备台账数据获取到设备电压等级，根据实时定位数据以及设备空间位置，计算定位坐标与设备安全区域空间是否存在重叠，得到安全距离判别结果。
上述实施例中，通过搭载北斗定位功能的智能穿戴设备或精准定位终端，实时采集作业人员(或作业机具)实时三维空间定位，经过北斗系统主机上传实时定位数据，通过站内设备实时监测系统提供的设备实时运行数据，判断设备的带电部位，再结合设备电压等级对应的安全距离，设定智能判定人员及设备与带电设备是否大于安全距离的判据，最终在数字孪生系统上可视化展示作业安全距离判别结果，为主控室值班人员提供了一种直观的现场作业安全监管方式，提高换流站检修作业过程的安全保障。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的安全距离判别方法的安全距离判别装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个安全距离判别装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于安全距离判别方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种安全距离判别装置，包括：地图获取模块10、定位获取模块20、带电获取模块30和距离判别模块40，其中：
地图获取模块10，用于获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息；
定位获取模块20，用于获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；
带电获取模块30，用于从监测系统获取目标设备的目标带电状态；
距离判别模块40，用于根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，上述带电获取模块包括：初始状态采集单元、运行数据获取单元和目标状态获取单元，其中：
初始状态采集单元，用于从监测系统采集目标设备的初始带电状态；
运行数据获取单元，用于根据初始带电状态获取目标设备的运行数据；
目标状态获取单元，用于根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
在一个实施例中，上述距离判别模块包括：距离计算单元和距离确定单元，其中：
距离计算单元，用于根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离；
距离确定单元，用于根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，上述距离确定单元包括：电压等级确定子单元、目标距离确定子单元和安全距离判别子单元，其中：
电压等级确定子单元，用于根据目标带电状态确定目标设备的电压等级；
目标距离确定子单元，用于根据电压等级确定目标安全距离；
安全距离判别子单元，用于根据目标安全距离确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，上述距离判别模块还用于以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域；将危险带电区域显示至目标地图。
在一个实施例中，上述距离判别模块还用于获取作业设备的模型；根据模型进行作业推演得到作业推演结果；根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围，安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
上述安全距离判别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种安全距离判别方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息；获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；从监测系统获取目标设备的目标带电状态；根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的从监测系统获取目标设备的目标带电状态，包括以下步骤：从监测系统采集目标设备的初始带电状态；根据初始带电状态获取目标设备的运行数据；根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离；根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：根据目标带电状态确定目标设备的电压等级；根据电压等级确定目标安全距离；根据目标安全距离确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域；将危险带电区域显示至目标地图。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取作业设备的模型；根据模型进行作业推演得到作业推演结果；根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围，安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息；获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；从监测系统获取目标设备的目标带电状态；根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的从监测系统获取目标设备的目标带电状态，包括以下步骤：从监测系统采集目标设备的初始带电状态；根据初始带电状态获取目标设备的运行数据；根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离；根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：根据目标带电状态确定目标设备的电压等级；根据电压等级确定目标安全距离；根据目标安全距离确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域；将危险带电区域显示至目标地图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取作业设备的模型；根据模型进行作业推演得到作业推演结果；根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围，安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标地图，目标地图包括各个设备的空间位置信息；获取目标对象的定位数据，并根据定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；从监测系统获取目标设备的目标带电状态；根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的从监测系统获取目标设备的目标带电状态，包括以下步骤：从监测系统采集目标设备的初始带电状态；根据初始带电状态获取目标设备的运行数据；根据运行数据获取目标设备的目标带电状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据数字孪生体在目标地图中的位置、目标设备的目标带电状态以及空间位置信息确定目标对象与目标设备之间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：根据数字孪生体在目标地图中的位置以及空间位置信息计算目标对象与目标设备间的距离；根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据目标设备的目标带电状态确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离，包括以下步骤：根据目标带电状态确定目标设备的电压等级；根据电压等级确定目标安全距离；根据目标安全距离确定目标对象与目标设备间的距离是否为安全距离。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：以目标设备为中心，根据目标安全距离获取目标设备的危险带电区域；将危险带电区域显示至目标地图。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取作业设备的模型；根据模型进行作业推演得到作业推演结果；根据作业推演结果以及危险带电区域确定作业设备的安全作业范围，安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种安全距离判别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标地图，所述目标地图包括各个目标设备的空间位置信息；
获取目标对象的定位数据，并根据所述定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；
从监测系统获取目标设备的目标带电状态；
根据所述数字孪生体在目标地图中的位置、所述目标设备的目标带电状态以及所述空间位置信息确定所述目标对象与所述目标设备之间的距离是否为安全距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从监测系统获取所述目标设备的目标带电状态，包括：
从所述监测系统采集所述目标设备的初始带电状态；
根据所述初始带电状态获取所述目标设备的运行数据；
根据所述运行数据获取所述目标设备的目标带电状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数字孪生体在目标地图中的位置、所述目标设备的目标带电状态以及所述空间位置信息确定所述目标对象与所述目标设备之间的距离是否为安全距离，包括：
根据所述数字孪生体在目标地图中的位置以及所述空间位置信息计算所述目标对象与所述目标设备间的距离；
根据所述目标设备的目标带电状态确定所述目标对象与所述目标设备间的距离是否为安全距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的目标带电状态确定所述目标对象与所述目标设备间的距离是否为安全距离，包括：
根据所述目标带电状态确定所述目标设备的电压等级；
根据所述电压等级确定目标安全距离；
根据所述目标安全距离确定所述目标对象与所述目标设备间的距离是否为安全距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
以所述目标设备为中心，根据所述目标安全距离获取所述目标设备的危险带电区域；
将所述危险带电区域显示至所述目标地图。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取作业设备的模型；
根据所述模型进行作业推演得到作业推演结果；
根据所述作业推演结果以及所述危险带电区域确定所述作业设备的安全作业范围；所述安全作业范围包括作业位置、作业高度和作业半径。
7.一种安全距离判别装置，其特征在于，所述装置包括：
地图获取模块，用于获取目标地图，所述目标地图包括各个设备的空间位置信息；
定位获取模块，用于获取目标对象的定位数据，并根据所述定位数据确定对应的数字孪生体在目标地图中的位置；
带电获取模块，用于从监测系统获取所述目标设备的目标带电状态；
距离判别模块，用于根据所述数字孪生体在目标地图中的位置、所述目标设备的目标带电状态以及所述空间位置信息确定所述目标对象与所述目标设备之间的距离是否为安全距离。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210847223.6A CN115218876A (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 安全距离判别方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210847223.6A CN115218876A (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 安全距离判别方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115218876A true CN115218876A (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83612230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210847223.6A Pending CN115218876A (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 安全距离判别方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115218876A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116256742A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 国网天津市电力公司滨海供电分公司 | 一种带电作业安全距离监测方法及装置 |
| CN117253350A (zh) * | 2023-11-17 | 2023-12-19 | 深圳市创兴建设股份有限公司 | 一种基于多传感器的建筑施工场地安全预警系统 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105956232A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-21 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种变电站三维实景仿真系统及实现方法 |
| CN107743216A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-27 | 广东电网有限责任公司汕头供电局 | 带电设备检查装置 |
| CN109657375A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-19 | 国网湖北省电力有限公司 | 基于web端三维建模的变电站一次设备带电状态监测方法 |
| CN110570520A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-12-13 | 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 | 一种基于slam的变电站检修安全距离监控方法 |
| CN110703282A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-17 | 国家电网有限公司 | 确定安全距离的系统、方法、装置及处理器 |
| CN111768089A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-13 | 广东电网有限责任公司 | 工作票审核方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112132348A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-25 | 国网山东省电力公司建设公司 | 特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法 |
| CN112305386A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-02 | 国网上海市电力公司 | 一种基于数字孪生技术的高压电缆带电检测系统及方法 |
| CN112700032A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-23 | 国网上海能源互联网研究院有限公司 | 一种用于低压直流配用电系统的故障预测系统及方法 |
| CN113990034A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 国网四川省电力公司检修公司 | 基于rtk定位的输电检修安全预警方法、系统及终端 |
| CN114218788A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 一种变电站数字孪生系统及其应用方法、系统 |
| CN114255559A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 基于设备运行状态的变电站三维电子围栏的构建方法 |
| CN114722545A (zh) * | 2021-01-06 | 2022-07-08 | 许继电气股份有限公司 | 输电系统设备带电状态确定方法、显示方法及装置 |
-
2022
- 2022-07-19 CN CN202210847223.6A patent/CN115218876A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105956232A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-21 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 一种变电站三维实景仿真系统及实现方法 |
| CN107743216A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-27 | 广东电网有限责任公司汕头供电局 | 带电设备检查装置 |
| CN109657375A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-19 | 国网湖北省电力有限公司 | 基于web端三维建模的变电站一次设备带电状态监测方法 |
| CN110570520A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-12-13 | 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 | 一种基于slam的变电站检修安全距离监控方法 |
| CN110703282A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-01-17 | 国家电网有限公司 | 确定安全距离的系统、方法、装置及处理器 |
| CN111768089A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-13 | 广东电网有限责任公司 | 工作票审核方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114255559A (zh) * | 2020-09-24 | 2022-03-29 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 基于设备运行状态的变电站三维电子围栏的构建方法 |
| CN112132348A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-25 | 国网山东省电力公司建设公司 | 特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法 |
| CN112305386A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-02 | 国网上海市电力公司 | 一种基于数字孪生技术的高压电缆带电检测系统及方法 |
| CN112700032A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-23 | 国网上海能源互联网研究院有限公司 | 一种用于低压直流配用电系统的故障预测系统及方法 |
| CN114722545A (zh) * | 2021-01-06 | 2022-07-08 | 许继电气股份有限公司 | 输电系统设备带电状态确定方法、显示方法及装置 |
| CN113990034A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-28 | 国网四川省电力公司检修公司 | 基于rtk定位的输电检修安全预警方法、系统及终端 |
| CN114218788A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-22 | 南方电网电力科技股份有限公司 | 一种变电站数字孪生系统及其应用方法、系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 黄雄峰;肖粲然;张宇娇;: "临近带电体作业设备报警装置研制", 中国电力, no. 04, pages 1 - 6 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116256742A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 国网天津市电力公司滨海供电分公司 | 一种带电作业安全距离监测方法及装置 |
| CN117253350A (zh) * | 2023-11-17 | 2023-12-19 | 深圳市创兴建设股份有限公司 | 一种基于多传感器的建筑施工场地安全预警系统 |
| CN117253350B (zh) * | 2023-11-17 | 2024-01-16 | 深圳市创兴建设股份有限公司 | 一种基于多传感器的建筑施工场地安全预警系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115218876A (zh) | 安全距离判别方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 | |
| WO2020147349A1 (zh) | 配电网运行辅助决策分析系统及方法 | |
| CN109460833B (zh) | 配网故障的设备数据和报修工单数据处理方法及系统 | |
| CN102368610A (zh) | 一种基于配电系统安全域的评价方法 | |
| CN108629483B (zh) | 电力设备状态评估方法和系统、计算机存储介质及设备 | |
| CN110826165A (zh) | 一种基于gis的电力重要用户供电路径展示方法 | |
| CN103115779A (zh) | 一种电动汽车在线状态监测系统 | |
| CN115792505B (zh) | 一种轨道交通供电管理方法及系统 | |
| CN104599195B (zh) | 电力营销系统的用电设备信息展示方法和系统 | |
| CN115204622A (zh) | 基于电网的风险管控方法、装置、设备及存储介质 | |
| Chai et al. | Application of Digital Twin and Hologram Technology to Achieve Distribution Network Reliability Forecast | |
| CN113780777A (zh) | 一种同期线损与理论线损的比对分析方法 | |
| CN112580977B (zh) | 配网业务网格化监管方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| Luo et al. | Research and application of GIS‐based medium‐voltage distribution network comprehensive technical evaluation system | |
| CN205230109U (zh) | 短路限流器优化配置系统 | |
| Li et al. | Power system reliability analysis system based on PSASP and fault enumeration method and applications | |
| Lamont et al. | Application of Smart Grid Technologies: Case Studies in Saving Electricity in Different Parts of the World | |
| CN112905861B (zh) | 电网多维时空主题化展示方法和系统 | |
| JP2011166895A (ja) | 電力系統データ解析装置及び電力系統データ解析方法 | |
| Yari et al. | A novel practical method for simultaneous placement of switching and protective devices considering load uncertainty | |
| CN114244864A (zh) | 电力监控系统跨区互联检测方法、装置和计算机设备 | |
| CN113131449A (zh) | 配电线路中保护装置的整定方法及装置 | |
| CN103310041A (zh) | 电网二次装置仿真中二次装置数据库模型的建模方法 | |
| CN112510698A (zh) | 一种配电网可开放容量评估方法及装置 | |
| CN111210121A (zh) | 一种基于网格化的配电网动态可视化管理信息系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |