CN115218400A - 室内机的控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种室内机的控制方法、装置及空调，该方法包括：在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度。本发明提供的室内机的控制方法、装置及空调，实现了根据人体在室内的纵向覆盖区域发生变化时，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使冷风缓慢吹在头顶上方，并快速扫过人体，通过在室内上方加大冷气对室内的整体波动，使室内降温，避免冷风直吹身体部位所引发的“空调病”。提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

Description

室内机的控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种室内机的控制方法、装置及空调。

背景技术

空调作为一种常见调节室内环境温湿度的智能设备已被广泛应用。其中，空调在运行过程中，为避免直吹某一方向或使房间各方向能温度均匀，往往会在空调运行时开启空调导板的自由摆模式。

现有的空调器导板自动摆的控制逻辑为使导板在上下或左右最大角度位置之间来回运动，调整空调作用区域内的平均温度波动。但对于用户不同的温度调节需求，横摆叶仍从两端最大的角度位置之间进行上下匀速摆动，由于导板调节方式比较固定化，在工作模式下人体各部位接收新风的时长均一致，致使人体感受不佳，严重影响用户体验，且造成能效上的浪费。

发明内容

本发明提供一种室内机的控制方法、装置及空调，用以解决现有技术中导板摆动模式较为固化的缺陷。

本发明提供一种室内机的控制方法，包括：

在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；

在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；

基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；

其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

根据本发明提供的一种室内机的控制方法，所述基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：

在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第一目标区域，控制所述横摆叶组件以第一速度在所述第一目标区域摆动；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第二目标区域，控制所述横摆叶组件以第二速度在所述第二目标区域摆动；

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置；所述第一目标区域和所述第二目标区域是基于所述第一执行位置确定的；所述第一速度小于所述第二速度。

根据本发明提供的一种室内机的控制方法，所述在确定室内场景为第一状态的情况下，还包括：

获取所述个体的第二位置信息；

在确定所述第二位置信息与第二预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第二位置信息，设置第四执行位置；

基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；

其中，所述第二位置信息为制热模式下的雷达模组采集的个体脚部位置信息，所述第四执行位置处于出风口的下侧区域，且所述第四执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角小于0。

根据本发明提供的一种室内机的控制方法，所述基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：

在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第三目标区域，控制所述横摆叶组件以第三速度在所述第三目标区域摆动；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第四目标区域，控制所述横摆叶组件以第四速度在所述第四目标区域摆动；

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置；所述第三目标区域和所述第四目标区域是基于所述第四执行位置确定的；所述第三速度大于所述第四速度。

根据本发明提供的一种室内机的控制方法，所述横摆叶组件包括左横摆叶组件和右横摆叶组件；

基于所述第一执行位置或者所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，具体包括：

控制所述左横摆叶组件从所述第二执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第三执行位置开始往复摆动；

控制所述右横摆叶组件从所述第三执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第二执行位置开始往复摆动。

根据本发明提供的一种室内机的控制方法，在获取所述个体的第一位置信息之后，还包括：

获取所述个体的第二位置信息；

基于所述第二位置信息和所述雷达模组的位置信息，确定活动范围；

基于所述活动范围，确定第一执行角度和第二执行角度；

控制竖摆叶组件在所述第一执行角度和所述第二执行角度之间进行左右摆动；

其中，所述第一执行角度处于出风口的左侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面小于或者等于90°；所述第二执行角度处于所述出风口的右侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面大于或者等于90°。

本发明还提供一种室内机的控制装置，包括：

第一位置信息获取模块，用于在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；

第一执行位置获取模块，用于在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；

第一控制模块，用于基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；

其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

本发明还提供一种空调，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的表面上；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时实现如上述任一种所述室内机的控制方法；

其中，所述雷达模组包括毫米波雷达。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内机的控制方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内机的控制方法。

本发明提供的室内机的控制方法、装置及空调，基于雷达模组对单个成人个体的直立高度进行实时监测，通过高度决策对第一执行位置进行设置，以在向第一执行位置移动的过程中减慢摆动速度，在从第一执行位置开始移动的过程中加快摆动速度，实现了根据人体在室内的纵向覆盖区域发生变化时，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使冷风缓慢吹在头顶上方，并快速扫过人体，通过在室内上方加大冷气对室内的整体波动，使室内降温，避免冷风直吹身体部位所引发的“空调病”。提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的室内机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的室内机的控制装置的结构示意图；

图3是本发明提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

图1是本发明提供的室内机的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的室内机的控制方法，包括：步骤101、在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息。

其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体。所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息。

需要说明的是，本发明实施例提供的室内机的控制方法的执行主体是室内机的控制装置。

本发明实施例提供的室内机的控制方法的应用场景为，当用户激活空调的制冷模式后，通过雷达模组实监测室内个体的头部位置，以将室内的竖直方向上由人体头部上方到屋顶的范围视作强化制冷区域，而将人体头部到地面的范围视作弱化制冷区域，并控制室内机在强化制冷区域内进行慢摆风，在弱化制冷区域内进行快摆风。

其中，雷达模组在指定的时间间隔下，周期性地采集室内中的所有个体的第一位置信息，并将属于每个个体的第一位置信息，发送至室内机的控制装置。

第一位置信息，是指室内任一个体的头部位置信息。

本发明实施例对雷达模组的工作周期不作具体限定。

可选地，雷达模组可以以默认的工作周期进行采集作业。

可选地，用户可以通过发出周期更改指令，使雷达模组接收并响应于该指令，将工作周期更改为该指令所指示的周期进行采集作业。

需要说明的是，在步骤101之前，用户需要通过传输介质发送激活指令，以激活空调的工作模式，使空调的室内机以该模式默认的风速运转，而室外机则以该模式默认的频率运转。

可选地，用户可以通过控制设备，采用控制设备与空调系统之间的无线通信方式，进行激活指令的传输，使空调系统初始化工作模式。

可选地，用户可以通过语音交互的方式发出激活指令，空调系统接收该激活指令，并进行语音识别后，初始化工作模式。

具体地，在步骤101中，室内机的控制装置根据雷达模组反馈的信息确定室内仅存一个直立状态的成人个体(即场景信息为第一状态)时，在空调启动制冷模式的一段时间后，接收雷达模组周期性的对房间内的该个体所采集的第一位置信息，以反映当前周期下该室内个体在当前姿态下的头部高度。

本发明实施例对雷达模组中的雷达感知器件的种类和数量不作具体限定。

示例性地，雷达模组中可以包括一个激光雷达、红外传感器等。

可选地，由于毫米波雷达的水平检测范围可达到±75°，垂直检测范围±40°，检测最远可达到8米，距离输出精度可达0.1米，角度输出精度可达1°，且不涉及隐私问题、不受光线影响，其响应速度也较快。

所以，室内机的控制装置将该毫米波雷达实时采集的移动角度、位移点、矢量角度等信息，作为用户个体的第一位置信息。也可以采集加速度、速度等信息，换算出用户个体的第一位置信息。

示例性地，雷达模组中可以包括毫米波雷达、激光雷达、红外传感器等传感元件中的多种，室内机的控制装置利用各传感元件采集的行为信息进行整合，以全面刻画出个体当前的位置信息和行为信息。

例如，可以利用毫米波雷达采集个体的心率信息，根据大量先验数据证明，在非突发疾病的情况下，心率和人体运动量往往成正相关，基于上述的对应关系，若在有效区域内，房间内用户个体整体心率偏高，则可以在制冷模式下适当性提高风速，以加大制冷量。

步骤102、在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置。

其中，所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

需要说明的是，第一预设高度，是指启动制冷模式后，该室内用户在预设时长内运动轨迹相对固定的头部高度。第一预设高度用于为后续采集的头部高度提供对比依据，以从侧面表征量化用户个体的移动状态。

本发明实施例对预设时长的取值不作具体限定。

可选地，预设时长需要远大于雷达模组的工作周期，例如，为10分钟。

可以理解的是，对于本轮所执行的执行位置调整策略，对本轮对应的第一位置信息和第一执行位置，替换第一预设高度进行更新和存储记忆，以将本轮的活动范围作为下一轮调整的历史高度，为下一时刻的调整策略提供参照对象。

可选地，还可以动态维护一个固定长度的序列，用于顺次存放不同历史时刻的头部高度。当该序列的长度达到固定长度值后，则边缘化最早存储的历史头部高度，并添加新存储的头部高度。

具体地，在步骤102中，室内机的控制装置将该用户个体当前的第一位置信息对应的矢量角度与第一预设高度对应的矢量角度进行对比，位置越接近，则二者之间的相似度越高。

若第一位置信息与第一预设高度之间的相似度小于预设阈值的情况下，即说明室内个体会因为靠近或者远离空调导致雷达模组所监测的头部在室内空间中的位置发生变化，则根据第一位置信息和执行角度之间的映射关系，确定与人体头部对应的第一执行位置。

若第一位置信息与第一预设高度之间的相似度大于或者等于预设阈值的情况下，即说明室内个体相对于空调并未产生横向位移，致使导致雷达模组所监测的头部位置未发生变化，则根据第一位置信息或者第一预设高度，结合头部高度与执行角度之间的映射关系，确定与人体头部对应的第一执行位置。

其中，第一执行位置与成人个体的头部位置对应，本发明实施例对第一执行位置的取值范围不作具体限定。

示例性地，在雷达模组所处的水平面中，以雷达模组所处位置为原点，并垂直于原点的竖直线作为Z轴。以指向屋顶的方向作为Z轴正方向，指向地面的方向作为Z轴负方向。

第一执行位置处于出风口的上侧区域，即处于XY水平面上方，则将第一执行位置与该水平面之间的夹角记为正值，其夹角的取值范围为0°到90°。

可以理解的是，若成人个体处于横卧状态，其头部位置与脚部位置持平，则第一执行位置也可以处于XY水平面下方，其与该水平面之间的夹角记为负值，其夹角的取值范围为-90°到0°。

可以理解的是，若幼儿个体处于站立状态，其头部位置虽然位于脚部位置的正上方，但由于身高不足，则第一执行位置也可以位于出风口的下半侧区域。同理，若幼儿个体处于横卧状态，其头部位置与脚部位置持平，则第一执行位置也可以位于出风口的下半侧区域。

步骤103、基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度。

具体地，在步骤103中，室内机的控制装置将步骤102中获取到的第一执行位置到额定摆风区域中的最大上摆执行位置所限定的角度区域作为强化摆风区域，而将第一执行位置到额定摆风区域中的最大下摆执行位置所限定的角度区域作为弱化摆风区域。并将第一执行位置封装至控制指令，并发送至室内机。

室内机接收并响应于控制指令，在控制横摆叶组件在额定摆风区域内进行往复摆动时，根据解析出的第一执行位置，在强化摆风区域内降低组件的上下摆动速度，并在弱化摆风区域内提高组件的上下摆动速度。

本发明实施例基于雷达模组对单个成人个体的直立高度进行实时监测，通过高度决策对第一执行位置进行设置，以在向第一执行位置移动的过程中减慢摆动速度，在从第一执行位置开始移动的过程中加快摆动速度，实现了根据人体在室内的纵向覆盖区域发生变化时，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使冷风缓慢吹在头顶上方，并快速扫过人体，通过在室内上方加大冷气对室内的整体波动，使室内降温，避免冷风直吹身体部位所引发的“空调病”。提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

在上述任一实施例的基础上，基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置。

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置。

需要说明的是，第二执行位置和第三执行位置之间构成的范围，就是对应型号的空调所初始设置的额定摆风区域，其中，第二执行位置为位于上区的极限摆动位置，第三执行位置为位于下区的极限摆动位置。

具体地，在控制横摆叶组件在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，室内机的控制装置实时获取横摆叶组件的当前位置。

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第一目标区域，控制所述横摆叶组件以第一速度在所述第一目标区域摆动。

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第二目标区域，控制所述横摆叶组件以第二速度在所述第二目标区域摆动。

其中，所述第一目标区域和所述第二目标区域是基于所述第一执行位置确定的。所述第一速度小于所述第二速度。

需要说明的是，根据第一执行位置将额定摆风区域划分成上下邻接的第一目标区域和第二目标区域。

其中，第一目标区域为非人体区域，即强化制冷区域，其起始位置为第二执行位置和第一执行位置。

第二目标区域为人体的竖直覆盖区域，即弱化制冷区域，其起始位置为第一执行位置和第三执行位置。

具体地，室内机的控制装置对处于第一目标区域的横摆叶组件的摆动速度设置为较慢的第一速度，而对处于第二目标区域的横摆叶组件的摆动速度设置为较快的第二速度，而第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程可以迭代执行如下步骤：

在第二执行位置向第三执行位置上下摆动的过程中，控制横摆叶组件以第一速度由第二执行位置移动至第一执行位置，再切换至第二速度由第一执行位置移动至第三执行位置。

在第三执行位置向第二执行位置上下摆动的过程中，控制横摆叶组件以第二速度由第三执行位置移动至第一执行位置，再切换至第一速度由第一执行位置移动至第二执行位置。

本发明实施例基于第一执行位置对额定摆风区域进行划分，以在第一执行位置的上方区域的摆动速度设置为第一速度，其下方区域的摆动速度设置为第二速度。实现了根据人体在室内的纵向高度，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使与头部以上的区域进行慢扫风，头部以下的人体区域进行快扫风，提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

在上述任一实施例的基础上，在确定室内场景为第一状态的情况下，还包括：获取所述个体的第二位置信息。

其中，所述第二位置信息为制热模式下的雷达模组采集的个体脚部位置信息。

具体地，室内机的控制装置根据雷达模组反馈的信息确定室内仅存一个直立状态的成人个体时，在空调启动制热模式的一段时间后，接收雷达模组周期性的对房间内的该个体所采集的第二位置信息，以反映当前周期下该室内个体在当前姿态下的脚部位置。

在确定所述第二位置信息与第二预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第二位置信息，设置第四执行位置。

其中，所述第四执行位置处于出风口的下侧区域，且所述第四执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角小于0。

需要说明的是，第二预设高度，是指启动制热模式后，该室内用户在预设时长内运动轨迹相对固定的脚部位置。第二预设高度用于为后续采集的脚部位置提供对比依据，以表征量化用户个体的移动状态。

具体地，室内机的控制装置将该用户个体当前的第二位置信息对应的矢量角度与第二预设高度对应的矢量角度进行对比，位置越接近，则二者之间的相似度越高。

若第二位置信息与第二预设高度之间的相似度小于预设阈值的情况下，即说明室内个体会因为靠近或者远离空调导致雷达模组所监测的脚部在室内空间中的位置发生变化，则根据第二位置信息和执行角度之间的映射关系，确定与人体脚部对应的第四执行位置。

若第二位置信息与第二预设高度之间的相似度大于或者等于预设阈值的情况下，即说明室内个体相对于空调并未产生横向位移，致使导致雷达模组所监测的脚部位置未发生变化，则根据第二位置信息或者第二预设高度，结合脚部位置与执行角度之间的映射关系，确定与人体脚部对应的第四执行位置。

其中，第四执行位置与成人个体的脚部位置对应，本发明实施例对第四执行位置的取值范围不作具体限定。

示例性地，第四执行位置处于出风口的下侧区域，即处于XY水平面下方，则将第四执行位置与该水平面之间的夹角记为负值，其夹角的取值范围为-90°到0°。

可以理解的是，成人个体或者幼儿个体无论在直立状态下，还是在横卧状态下，其脚部位置均处于出风口的下半侧区域。

基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度。

具体地，室内机的控制装置将第四执行位置到额定摆风区域中的最大上摆执行位置所限定的角度区域作为弱化摆风区域，而将第四执行位置到额定摆风区域中的最大下摆执行位置所限定的角度区域作为强化摆风区域。并将第四执行位置封装至控制指令，并发送至室内机。

室内机接收并响应于控制指令，在控制横摆叶组件在额定摆风区域内进行往复摆动时，根据解析出的第四执行位置，在强化摆风区域内降低组件的上下摆动速度，并在弱化摆风区域内提高组件的上下摆动速度。

本发明实施例基于雷达模组对单个成人个体的直立高度进行实时监测，通过高度决策对第四执行位置进行设置，以在向第四执行位置移动的过程中加快摆动速度，在从第四执行位置开始移动的过程中减缓摆动速度，实现了根据人体在室内的纵向覆盖区域发生变化时，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使热风快速扫过人体，并缓慢吹在脚步下方，通过在室内下方加大热气对室内的整体波动，使室内升温，避免密度较轻的热空气集中在室内上方所引起的“头热脚冷”。提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

在上述任一实施例的基础上，基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置。

具体地，在控制横摆叶组件在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，室内机的控制装置实时获取横摆叶组件的当前位置。

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第三目标区域，控制所述横摆叶组件以第三速度在所述第三目标区域摆动。

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第四目标区域，控制所述横摆叶组件以第四速度在所述第四目标区域摆动。

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置。所述第三目标区域和所述第四目标区域是基于所述第四执行位置确定的。所述第三速度大于所述第四速度。

需要说明的是，根据第四执行位置将额定摆风区域划分成上下邻接的第三目标区域和第四目标区域。

其中，第三目标区域为人体的竖直覆盖区域，即弱化制热区域，其起始位置为第二执行位置和第四执行位置。

第四目标区域为非人体区域，即强化制热区域，其起始位置为第四执行位置和第三执行位置。

具体地，室内机的控制装置对处于第三目标区域的横摆叶组件的摆动速度设置为较快的第三速度，而对处于第四目标区域的横摆叶组件的摆动速度设置为较慢的第四速度，而第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程可以迭代执行如下步骤：

在第二执行位置向第三执行位置上下摆动的过程中，控制横摆叶组件以第三速度由第二执行位置移动至第四执行位置，再切换至第四速度由第四执行位置移动至第三执行位置。

在第三执行位置向第二执行位置上下摆动的过程中，控制横摆叶组件以第四速度由第三执行位置移动至第四执行位置，再切换至第三速度由第四执行位置移动至第二执行位置。

本发明实施例基于第四执行位置对额定摆风区域进行划分，以在第四执行位置的上方区域的摆动速度设置为第三速度，其下方区域的摆动速度设置为第四速度。实现了根据人体在室内的纵向高度，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使与脚部以上的区域进行快扫风，脚部以下的人体区域进行慢扫风，提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

在上述任一实施例的基础上，横摆叶组件包括左横摆叶组件和右横摆叶组件。

基于所述第一执行位置或者所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，具体包括：

控制所述左横摆叶组件从所述第二执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第三执行位置开始往复摆动。

控制所述右横摆叶组件从所述第三执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第二执行位置开始往复摆动。

具体地，横摆叶组件可以按照左右进行分区，设置有左横摆叶组件和右横摆叶组件。则可使第二执行位置和第三执行位置分别作为左横摆叶组件和右横摆叶组件的初始位置。

在制冷模式下，控制左横摆叶组件从第二执行位置缓慢移动至第一执行位置后，从第一执行位置快速移动至第三执行位置的同时，还控制右横摆叶组件从第三执行位置快速移动至第一执行位置后，从第一执行位置缓慢移动至第二执行位置。

在制热模式下，控制左横摆叶组件从第二执行位置快速移动至第一执行位置后，从第一执行位置缓慢移动至第三执行位置的同时，还控制右横摆叶组件从第三执行位置缓慢移动至第一执行位置后，从第一执行位置快速移动至第二执行位置。

本发明实施例基于控制左横摆叶组件和右横摆叶组件，在额定摆风区域内，按照相反的摆动方向进行导风，能够在任一时刻下，左横摆叶组件和右横摆叶组件所处同一位置时，在上下两区均有风量输出，提高室内机的控制精度和扫风效率，优化用户体验。

在上述任一实施例的基础上，在获取所述个体的第一位置信息之后，还包括：获取所述个体的第二位置信息。

具体地，在步骤101之后，室内机的控制装置还接收雷达模组周期性的对房间内的单一个体所采集的第二位置信息。

基于所述第二位置信息和所述雷达模组的位置信息，确定活动范围。

具体地，室内机的控制装置还利用房间内的单一个体所采集的第二位置信息和雷达模组的位置信息进行三角函数关系换算，获取对应个体在横向空间(即X轴)上的位置信息，并将上述横向空间上的位置信息存放到与当前时刻对应的集合中，以构成当前周期下室内个体的活动范围。

基于所述活动范围，确定第一执行角度和第二执行角度。

其中，所述第一执行角度处于出风口的左侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面小于或者等于90°。所述第二执行角度处于所述出风口的右侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面大于或者等于90°。

具体地，室内机的控制装置将用户个体当前的活动范围内包含的位移点，根据活动范围和执行角度之间的映射关系，确定分别与活动范围两端对应的第一执行角度和第二执行角度。

其中，第一执行角度与活动范围的第一端对应，位于出风口的左半侧区域。第二执行角度与活动范围的第二端对应，位于出风口的右半侧区域。

第一执行角度是以空调布设位置为室内分界点，位于室内左侧区域的端点与雷达模组所处点位构成的连线与雷达模组所处的水平面之间的夹角。而第二执行角度是位于室内右半侧区域的端点与雷达模组所处点位构成的连线与雷达模组所处的水平面之间的夹角。

本发明实施例对第一执行角度和第二执行角度的取值范围不作具体限定。

示例性地，在雷达模组所处的水平面中，以雷达模组所处位置为原点，将处于左半边水平线上的端点与水平面所形成的夹角记为0°，处于右半边水平线上的端点与水平面所形成的夹角记为180°。

若空调处于室内的最左端，且雷达模组设置于空调外壳的最左端时，第一执行角度只能为90°，即垂直于雷达模组，不能继续向左摆风。而在其他布设情况下，第一执行角度可以为锐角或者直角，以使得扫风区域完全包含室内的左侧区域。

若空调处于室内的最右端，且雷达模组设置于空调外壳的最右端时，第二执行角度只能为90°，即垂直于雷达模组，不能继续向右摆风。而在其他布设情况下，第二执行角度可以为钝角或者直角，以使得扫风区域完全包含室内的右侧区域。

控制竖摆叶组件在所述第一执行角度和所述第二执行角度之间进行左右摆动。

具体地，室内机的控制装置将获取到的第一执行角度和第二执行角度封装至控制指令，并发送至室内机。

室内机接收并响应于控制指令，将第一执行角度和第二执行角度合并后，生成执行角度范围，在本工作周期内，控制竖摆叶组件在该执行角度范围内进行左右摆风，即仅对室内存在用户个体的有效区域进行送风。

本发明实施例基于个体的第二位置信息对个体的活动范围进行实时监测，通过活动范围决策对执行角度进行设置，实现了根据有人区域，最优化控制导板的摆动范围，使第一执行角度和第二执行角度构成的扫风区域与人所处的区域对应，提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

图2是本发明提供的室内机的控制装置的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的室内机的控制装置，包括第一位置信息获取模块210、第一执行位置获取模块220和第一控制模块230，其中：

第一位置信息获取模块210，用于在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息。

第一执行位置获取模块220，用于在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置

第一控制模块230，用于基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度。

其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

具体地，第一位置信息获取模块210、第一执行位置获取模块220和第一控制模块230顺次电连接。

第一位置信息获取模块210根据雷达模组反馈的信息确定室内仅存一个直立状态的成人个体(即场景信息为第一状态)时，在空调启动制冷模式的一段时间后，接收雷达模组周期性的对房间内的该个体所采集的第一位置信息，以反映当前周期下该室内个体在当前姿态下的头部高度。

第一执行位置获取模块220将该用户个体当前的第一位置信息对应的矢量角度与第一预设高度对应的矢量角度进行对比，位置越接近，则二者之间的相似度越高。

若第一位置信息与第一预设高度之间的相似度小于预设阈值的情况下，即说明室内个体会因为靠近或者远离空调导致雷达模组所监测的头部在室内空间中的位置发生变化，则根据第一位置信息和执行角度之间的映射关系，确定与人体头部对应的第一执行位置。

第一控制模块230将第一执行位置获取模块220中获取到的第一执行位置到额定摆风区域中的最大上摆执行位置所限定的角度区域作为强化摆风区域，而将第一执行位置到额定摆风区域中的最大下摆执行位置所限定的角度区域作为弱化摆风区域。并将第一执行位置封装至控制指令，并发送至室内机。

室内机接收并响应于控制指令，在控制横摆叶组件在额定摆风区域内进行往复摆动时，根据解析出的第一执行位置，在强化摆风区域内降低组件的上下摆动速度，并在弱化摆风区域内提高组件的上下摆动速度。

可选地，第一控制模块230包括第一当前位置确定单元、第一控制单元和第二控制单元，其中：

第一当前位置确定单元，用于在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置。

第一控制单元，用于若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第一目标区域，控制所述横摆叶组件以第一速度在所述第一目标区域摆动。

第二控制单元，用于若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第二目标区域，控制所述横摆叶组件以第二速度在所述第二目标区域摆动。

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置。所述第一目标区域和所述第二目标区域是基于所述第一执行位置确定的。所述第一速度小于所述第二速度。

可选地，室内机的控制装置还包括第二位置信息获取模块、第二执行位置获取模块和第二控制模块，其中：

第二位置信息获取模块，用于获取所述个体的第二位置信息。

第二执行位置获取模块，用于在确定所述第二位置信息与第二预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第二位置信息，设置第四执行位置。

第二控制模块，用于基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度。

其中，所述第二位置信息为制热模式下的雷达模组采集的个体脚部位置信息，所述第四执行位置处于出风口的下侧区域，且所述第四执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角小于0。

可选地，第二控制模块包括第二当前位置确定单元、第三控制单元和第四控制单元，其中：

第二当前位置确定单元，用于在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置。

第三控制单元，用于若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第三目标区域，控制所述横摆叶组件以第三速度在所述第三目标区域摆动。

第四控制单元，用于若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第四目标区域，控制所述横摆叶组件以第四速度在所述第四目标区域摆动。

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置。所述第三目标区域和所述第四目标区域是基于所述第四执行位置确定的。所述第三速度大于所述第四速度。

可选地，横摆叶组件包括左横摆叶组件和右横摆叶组件。

第一控制模块230或者第二控制模块，具体用于控制所述左横摆叶组件从所述第二执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第三执行位置开始往复摆动。

第一控制模块230或者第二控制模块，具体用于控制所述右横摆叶组件从所述第三执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第二执行位置开始往复摆动。

可选地，室内机的控制装置还包括第三位置信息获取模块、活动范围确定模块、执行角度确定模块和第三控制模块，其中：

第三位置信息获取模块，用于获取所述个体的第二位置信息。

活动范围确定模块，用于基于所述第二位置信息和所述雷达模组的位置信息，确定活动范围。

执行角度确定模块，用于基于所述活动范围，确定第一执行角度和第二执行角度。

第三控制模块，用于控制竖摆叶组件在所述第一执行角度和所述第二执行角度之间进行左右摆动。

其中，所述第一执行角度处于出风口的左侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面小于或者等于90°。所述第二执行角度处于所述出风口的右侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面大于或者等于90°。

本发明实施例提供的室内机的控制装置，用于执行本发明上述室内机的控制方法，其实施方式与本发明提供的室内机的控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例基于雷达模组对单个成人个体的直立高度进行实时监测，通过高度决策对第一执行位置进行设置，以在向第一执行位置移动的过程中减慢摆动速度，在从第一执行位置开始移动的过程中加快摆动速度，实现了根据人体在室内的纵向覆盖区域发生变化时，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使冷风缓慢吹在头顶上方，并快速扫过人体，通过在室内上方加大冷气对室内的整体波动，使室内降温，避免冷风直吹身体部位所引发的“空调病”。提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

图3是本发明提供的空调的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图3所示，空调包括室内机310和室外机320，室内机310中设置有控制处理器311和雷达模组312，雷达模组312设置于室内机310的表面上。还包括存储器及存储在存储器上并可在控制处理器311上运行的程序或指令，程序或指令被控制处理器执行时执行室内机的控制方法。

其中，雷达模组312包括毫米波雷达。

具体地，空调由室内机310本体和室外机320本体构成。其中，控制处理器311可以以一个芯片或者微处理器集成至室内机310的控制开发板上，通过控制处理器311分别与室内机310和雷达模组312的通信连接，根据实时反馈的个体的位置信息确定室内有人的区域，以对室内机导板的工作范围进行调整，使导风区域与有人区域相适配。

还需要在室内机310中非出风口处的表面设置一个或者多个雷达模组312，以实时采集室内的用户个体的移动状态进行实时监控，并反馈至控制处理器311进行导板控制的逻辑判断。

优选地，雷达模组312由毫米波雷达构成。控制处理器311则分别与室内机310的电机、雷达模组312、发光阵列采用无线通信技术进行信号传输。

其中，无线通信技术包括但不限于WIFI无线蜂窝信号(2G、3G、4G、5G)、蓝牙、Zigbee等方式，本发明实施例对此不作具体限定。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例基于雷达模组对单个成人个体的直立高度进行实时监测，通过高度决策对第一执行位置进行设置，以在向第一执行位置移动的过程中减慢摆动速度，在从第一执行位置开始移动的过程中加快摆动速度，实现了根据人体在室内的纵向覆盖区域发生变化时，最优化控制横向导板在对应范围内的摆动速度，使冷风缓慢吹在头顶上方，并快速扫过人体，通过在室内上方加大冷气对室内的整体波动，使室内降温，避免冷风直吹身体部位所引发的“空调病”。提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的室内机的控制方法，该方法包括：在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的室内机的控制方法，该方法包括：在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种室内机的控制方法，其特征在于，包括：

在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；

在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；

基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；

其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

2.根据权利要求1所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：

在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第一目标区域，控制所述横摆叶组件以第一速度在所述第一目标区域摆动；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第二目标区域，控制所述横摆叶组件以第二速度在所述第二目标区域摆动；

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置；所述第一目标区域和所述第二目标区域是基于所述第一执行位置确定的；所述第一速度小于所述第二速度。

3.根据权利要求1所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述在确定室内场景为第一状态的情况下，还包括：

获取所述个体的第二位置信息；

在确定所述第二位置信息与第二预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第二位置信息，设置第四执行位置；

基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；

其中，所述第二位置信息为制热模式下的雷达模组采集的个体脚部位置信息，所述第四执行位置处于出风口的下侧区域，且所述第四执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角小于0。

4.根据权利要求3所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：

在第二执行位置与第三执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述横摆叶组件的当前位置；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第三目标区域，控制所述横摆叶组件以第三速度在所述第三目标区域摆动；

若确定所述横摆叶组件的当前位置处于第四目标区域，控制所述横摆叶组件以第四速度在所述第四目标区域摆动；

其中，所述第二执行位置和所述第三执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置；所述第三目标区域和所述第四目标区域是基于所述第四执行位置确定的；所述第三速度大于所述第四速度。

5.根据权利要求1-4任一所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述横摆叶组件包括左横摆叶组件和右横摆叶组件；

基于所述第一执行位置或者所述第四执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，具体包括：

控制所述左横摆叶组件从所述第二执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第三执行位置开始往复摆动；

控制所述右横摆叶组件从所述第三执行位置，经由所述第一执行位置或者所述第四执行位置至第二执行位置开始往复摆动。

6.根据权利要求1所述的室内机的控制方法，其特征在于，在获取所述个体的第一位置信息之后，还包括：

获取所述个体的第二位置信息；

基于所述第二位置信息和所述雷达模组的位置信息，确定活动范围；

基于所述活动范围，确定第一执行角度和第二执行角度；

控制竖摆叶组件在所述第一执行角度和所述第二执行角度之间进行左右摆动；

其中，所述第一执行角度处于出风口的左侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面小于或者等于90°；所述第二执行角度处于所述出风口的右侧区域，且相对于所述雷达模组所处的水平面大于或者等于90°。

7.一种室内机的控制装置，其特征在于，包括：

第一位置信息获取模块，用于在确定室内场景为第一状态的情况下，获取所述个体的第一位置信息；

第一执行位置获取模块，用于在确定所述第一位置信息与第一预设高度的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述第一位置信息，设置第一执行位置；

第一控制模块，用于基于所述第一执行位置，调节横摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；

其中，所述第一状态为室内包括一个处于直立状态的成人个体；所述第一位置信息为制冷模式下的雷达模组采集的个体头部位置信息；所述第一执行位置处于出风口的上侧区域，且所述第一执行位置相对于所述雷达模组所处的水平面的夹角大于0。

8.一种空调，包括室内机和室外机，其特征在于，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的表面上；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述室内机的控制方法；

其中，所述雷达模组包括毫米波雷达。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述室内机的控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述室内机的控制方法。

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