CN115213146A - 一种无人机飞控光伏板清扫装置 - Google Patents

一种无人机飞控光伏板清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115213146A
CN115213146A CN202210914228.6A CN202210914228A CN115213146A CN 115213146 A CN115213146 A CN 115213146A CN 202210914228 A CN202210914228 A CN 202210914228A CN 115213146 A CN115213146 A CN 115213146A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
linkage
rotating
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202210914228.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王博华
王朋飞
王建南
胡少华
冯雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Original Assignee
Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aeronautical Polytechnic Institute filed Critical Xian Aeronautical Polytechnic Institute
Priority to CN202210914228.6A priority Critical patent/CN115213146A/zh
Publication of CN115213146A publication Critical patent/CN115213146A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机飞控光伏板清扫装置，涉及到光伏板领域，包括无人机，无人机上设有飞控板，无人机的底侧固定安装有四个连接绳，位于同一侧的两个连接绳上固定安装有同一个连接架。本发明，通过连接绳、安装架、转动刷板、水箱等结构的设置，使用时可以控制无人机带动安装架安装到光伏板上，在启动驱动电机使其带动转动刷板旋转对光伏板进行清洁，同时在驱动电机的带动下能够使清洁箱移动，清洁箱能够带动转动刷板对光伏板清洁的更加全面，同时水箱内的清洁液会均匀的落到光伏板上，在转动刷板清洁的同时能粘附清洁液，从而提升清洁的效果，且无需人工进行清理，提升安全性的同时使得清理过程更加方便。

Description

一种无人机飞控光伏板清扫装置
技术领域
本发明涉及光伏板技术领域，尤其涉及一种无人机飞控光伏板清扫装置。
背景技术
家用光伏，家用光伏是分布式光伏的一种，即将光伏电池板置于家庭住宅顶层或者院落内，用小功率或者微逆变器进行换流过程，并直接利用该新能源，亦可将多余的电能并入电网。
现有技术中，家用光伏板有绝大部分都是安装在住宅顶层的，由于光伏板长期暴露在室外，表面难免会积攒很多灰尘与杂质，而且因为住宅顶层的光伏板安装的位置偏高，清理起来较为繁琐，而且人工进行清理安全性较差，因此需要一种无人机飞控光伏板清扫装置来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机飞控光伏板清扫装置，以解决上述背景技术中提出的安装在住宅顶层的家用光伏清理起来较为繁琐，人工清理安全性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机飞控光伏板清扫装置，包括无人机，所述无人机上设有飞控板，所述无人机的底侧固定安装有四个连接绳，位于同一侧的两个连接绳上固定安装有同一个连接架，两个连接架的底侧固定安装有两个安装架，两个安装架相互靠近的一侧均固定安装有限位条，两个限位条相互靠近的一侧滑动安装有同一个清洁箱，清洁箱的内壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴的底侧固定安装有联动齿轮，联动齿轮的底侧固定安装有联动转盘，联动转盘的底侧转动安装有联动杆，联动杆的底侧转动安装有三个从动转盘，三个从动转盘的底侧均固定安装有从动轴，三个从动轴均贯穿清洁箱并固定安装有转动刷板，清洁箱的内壁转动安装有转动杆，转动杆上开设有螺纹槽，螺纹槽与联动齿轮相啮合，转动杆的两端分别贯穿清洁箱的两侧内壁并固定安装有滚轮，两个滚轮分别活动安装在两个限位条上，启动驱动电机，驱动电机会带动驱动轴进行转动，转动的驱动轴会带动联动齿轮转动，使得联动齿轮转动会带动联动转盘进行转动，进而使得转动的联动转盘会通过转孔与转轴之间的配合带动联动杆移动，而移动的联动杆会通过三个联动转孔与三个联动转轴的配合带动三个从动转盘转动，而转动的从动转盘会带动从动轴在活动孔内进行转动，进而实现了从动转盘转动的效果，从动转盘在转动时不会发生偏移，同时转动的从动轴会带动转动刷板进行转动并将光伏板表面的灰尘杂质刷去，保证光伏板的清洁，而且在联动齿轮转动的同时通过与螺纹槽之间的配合带动转动杆在两个限制孔内转动，从而实现转动杆转动的效果，转动杆转动的同时会带动两个滚轮转动，使得转动的两个滚轮分别在两个限位条上的水平滑槽内活动并带动清洁箱水平滑动，清洁箱滑动的同时会带动两侧的防脱滑块分别在两个限位条的防脱滑槽上滑动，从而保证了清洁箱不会脱离，提升清洁箱移动时的稳定性，滑动的清洁箱则会带动转动刷板在光伏板上移动，从而能够对光伏板清理的更加全面。
优选的，所述清洁箱的顶侧固定安装有水箱，水箱上螺纹安装有密封盖，水箱的底侧开设有出水口，出水口的内壁上固定安装有漏水板，水箱的底侧滑动安装有滑动挡板，滑动挡板的两侧均固定安装有连接轴，两个连接轴上均转动安装有带动杆，两个带动杆上均转动安装有垂直滑块，两个垂直滑块的顶侧均固定安装有两个限制杆，位于同一侧的两个限制杆上滑动安装有同一个限制块，两个限制块分别固定安装在清洁箱的两侧，位于同一侧的两个限制杆的顶侧固定安装有同一个挡块，四个限制杆上均滑动套接有辅助弹簧，位于同一侧的两个辅助弹簧的两端分别固定安装在对应的限制块与对应的挡块相互靠近的一侧，转动杆上固定安装有两个椭圆形抵块，两个椭圆形抵块分别与两个垂直滑块相接触，清洁箱的一侧固定安装有清洁棉，清洁之前可以通过旋转密封盖可以将水箱顶侧打开，可以往水箱内倒入清洁液，清洁过程中，转动杆在转动的同时会带动椭圆形抵块转动，当转动的椭圆形抵块较长的一端接触到垂直滑块时会推动垂直滑块向上移动，向上移动的垂直滑块会带动两个限制杆在限制块上滑动，同时滑动的限制杆会带动挡块向上移动并使两个辅助弹簧拉伸，而椭圆形抵块持续转动时较长的一端会远离垂直滑块，此时两个辅助弹簧会拉动挡块向下滑动并恢复原位，从而使得拉动挡块会通过两个限制杆带动垂直滑块向下滑动，进而在椭圆形抵块的反复转动下能够使垂直滑块垂直往复的移动，垂直滑块向下移动的同时会通过带动孔与固定轴的配合带动带动杆的一端向下移动，使得带动杆的另外一端通过连接轴与另外一个带动孔的配合带动滑动挡板水平滑动，滑动的滑动挡板会通过两个T型滑槽分别在两个T型条上滑动，从而保证了滑动挡板只能在水平方向上滑动，滑动挡板滑动的同时会远离水箱底侧的漏水板，水箱内的清洁液可以通过漏水板流出并落到光伏板上，在配合转动刷板转动清洁可以提升对光伏板的清洁效果，并且在清洁箱移动的过程中可以带动清洁棉移动，清洁棉可以将光伏板表面残留的清洁液进行吸附去除，进一步保证了光伏板的洁净度，而且使用清洁液进行清洁可以减少消耗的水量，更加环保，同时清洁的时候不用携带较大的水箱，减轻重量。
优选的，所述滑动挡板的顶侧对称开设有两个T型滑槽，两个T型滑槽内均滑动安装有T型条，两个T型条均固定安装在水箱的底侧，滑动的滑动挡板会通过两个T型滑槽分别在两个T型条上滑动，从而保证了滑动挡板只能在水平方向上滑动。
优选的，所述垂直滑块的一侧固定安装有固定轴，带动杆上开设有两个带动孔，固定轴与连接轴分别转动安装在两个带动孔内，垂直滑块向下移动的同时会通过带动孔与固定轴的配合带动带动杆的一端向下移动，使得带动杆的另外一端通过连接轴与另外一个带动孔的配合带动滑动挡板水平滑动。
优选的，两个所述安装架的内壁均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有两个伸缩滑杆，位于同一侧的两个伸缩滑杆的一侧固定安装有同一个定位夹板，两个安装架的顶侧均固定安装有固定电机，两个固定电机的输出端分别贯穿两个安装架并固定安装有活动齿轮，通过飞控板控制无人机起飞悬浮在光伏板上方，无人机会通过连接绳带动连接架以及安装架位于光伏板上方，之后启动两个固定电机，固定电机的输出端会带动活动齿轮转动，转动的活动齿轮会通过与两个齿条的啮合分别带动两个伸缩滑杆相互远离，伸缩滑杆滑动时会在安装架上的伸缩槽内进行滑动，进而可以避免伸缩槽出现偏移情况，移动的两个伸缩滑杆会带动两个定位夹板相互远离，之后慢慢下放两个安装架，使得两个安装架通过两个定位槽安装在光伏板两侧，之后在启动两个固定电机使其反向转动，从而会使两个定位夹板相互靠近并夹住光伏板两侧，从而可以将安装架安装到光伏板上，同时通过两个定位槽与两个定位夹板可以避免安装架出现偏移。
优选的，两个所述伸缩滑杆相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条与同一个活动齿轮相啮合，两个齿条分别位于活动齿轮的两侧，安装架的底侧开设有定位槽，伸缩滑杆滑动时会在安装架上的伸缩槽内进行滑动，进而可以避免伸缩槽出现偏移情况，移动的两个伸缩滑杆会带动两个定位夹板相互远离。
优选的，所述从动转盘上开设有联动转孔，联动转孔内转动安装有联动转轴，联动转轴固定安装在联动杆的底侧，联动杆会通过三个联动转孔与三个联动转轴的配合带动三个从动转盘转动，而转动的从动转盘会带动从动轴在活动孔内进行转动，进而实现了从动转盘转动的效果，从动转盘在转动时不会发生偏移。
优选的，所述清洁箱的底侧开设有三个活动孔，三个从动轴分别贯穿三个活动孔，清洁箱的两侧均开设有限制孔，转动杆的两端分别贯穿两个限制孔，联动齿轮转动的同时通过与螺纹槽之间的配合带动转动杆在两个限制孔内转动，从而实现转动杆转动的效果。
优选的，所述限位条上开设有水平滑槽，两个滚轮活动安装在同一个水平滑槽内，限位条的一侧开设有防脱滑槽，防脱滑槽内滑动安装有防脱滑块，防脱滑块固定安装在清洁箱的一侧，转动的两个滚轮分别在两个限位条上的水平滑槽内活动并带动清洁箱水平滑动，清洁箱滑动的同时会带动两侧的防脱滑块分别在两个限位条的防脱滑槽上滑动，从而保证了清洁箱不会脱离。
优选的，所述联动转盘上开设有转孔，转孔内转动安装有转轴，转轴固定安装在联动杆的顶侧，转动的联动转盘会通过转孔与转轴之间的配合带动联动杆移动。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过连接绳、连接架、安装架、清洁箱等结构的设置，使用时控制无人机使其带动安装架安装到光伏板上，启动驱动电机可以使三个转动刷板旋转对光伏板的表面进行清洁，转动刷板旋转清洁的同时会使滚轮转动带动清洁箱移动，进而使清洁箱能够带动转动刷板将光伏板清理的更加全面，从而无需人工进行清理，提升安全性的同时使得清理过程更加方便。
本发明中，通过椭圆形抵块、滑动挡板等结构的设置，在对光伏板清洁之前可以旋转拧开密封盖，将清洁液倒入水箱内，清洁过程中，清洁箱在移动的同时会使得椭圆形抵块转动，椭圆形抵块转动的同时会推动垂直滑块往复移动，而垂直滑块会通过带动杆带动滑动挡板往复移动，当滑动挡板远离漏水板的时候，清洁液会通过漏水板流出并落到光伏板上，使转动刷板旋转清洁时能够粘附清洁液对光伏板清洁，移动的清洁箱会带动清洁棉将光伏板表面残留的清洁液吸附去除，提升清洁效果，并且通过滑动挡板的往复移动能够使清洁液均匀下落，减少浪费。
本发明中，通过定位槽、定位夹板等结构的设置，安装时可以启动固定电机来调整两个定位夹板的位置，安装架可以通过定位槽安装在光伏板上，在调整两个定位夹板使其夹住光伏板即可对安装架进行固定，从而保证了在对光伏板清理时的稳定性，同时通过调整定位夹板的位置能够使其安装在不同长度的光伏板上，提升适用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的安装架的仰视结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的安装架的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的清洁箱与水箱部分的部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的清洁箱内部的结构示意图；
图6为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的清洁箱内部的局部结构示意图；
图7为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的图6中A部分的结构示意图；
图8为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的清洁箱部分的剖视结构示意图；
图9为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的限位条部分的结构示意图；
图10为本发明提出的一种无人机飞控光伏板清扫装置的水箱部分的剖视结构示意图。
图中：100、无人机；101、飞控板；102、连接绳；103、连接架；200、安装架；201、限位条；202、清洁箱；203、驱动电机；204、驱动轴；205、联动转盘；206、联动杆；207、从动转盘；208、从动轴；209、转动刷板；210、转动杆；211、螺纹槽；212、联动齿轮；213、联动转孔；214、联动转轴；215、活动孔；216、限制孔；217、水平滑槽；218、防脱滑槽；219、防脱滑块；220、转孔；221、转轴；222、定位槽；223、滚轮；300、水箱；301、密封盖；302、出水口；303、漏水板；400、滑动挡板；401、T型条；402、连接轴；403、带动杆；404、垂直滑块；405、限制杆；406、限制块；407、挡块；408、辅助弹簧；409、椭圆形抵块；410、清洁棉；411、T型滑槽；412、带动孔；413、固定轴；500、伸缩槽；501、伸缩滑杆；502、定位夹板；503、齿条；504、固定电机；505、活动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种无人机飞控光伏板清扫装置，包括无人机100，无人机100上设有飞控板101，无人机100的底侧固定安装有四个连接绳102，位于同一侧的两个连接绳102上固定安装有同一个连接架103，两个连接架103的底侧固定安装有两个安装架200，两个安装架200相互靠近的一侧均固定安装有限位条201，两个限位条201相互靠近的一侧滑动安装有同一个清洁箱202，清洁箱202的内壁固定安装有驱动电机203，驱动电机203的输出端固定安装有驱动轴204，驱动轴204的底侧固定安装有联动齿轮212，联动齿轮212的底侧固定安装有联动转盘205，联动转盘205的底侧转动安装有联动杆206，联动杆206的底侧转动安装有三个从动转盘207，三个从动转盘207的底侧均固定安装有从动轴208，三个从动轴208均贯穿清洁箱202并固定安装有转动刷板209，清洁箱202的内壁转动安装有转动杆210，转动杆210上开设有螺纹槽211，螺纹槽211与联动齿轮212相啮合，转动杆210的两端分别贯穿清洁箱202的两侧内壁并固定安装有滚轮223，两个滚轮223分别活动安装在两个限位条201上，启动驱动电机203，驱动电机203会带动驱动轴204进行转动，转动的驱动轴204会带动联动齿轮212转动，使得联动齿轮212转动会带动联动转盘205进行转动，进而使得转动的联动转盘205会通过转孔220与转轴221之间的配合带动联动杆206移动，而移动的联动杆206会通过三个联动转孔213与三个联动转轴214的配合带动三个从动转盘207转动，而转动的从动转盘207会带动从动轴208在活动孔215内进行转动，进而实现了从动转盘207转动的效果，从动转盘207在转动时不会发生偏移，同时转动的从动轴208会带动转动刷板209进行转动并将光伏板表面的灰尘杂质刷去，保证光伏板的清洁，而且在联动齿轮212转动的同时通过与螺纹槽211之间的配合带动转动杆210在两个限制孔216内转动，从而实现转动杆210转动的效果，转动杆210转动的同时会带动两个滚轮223转动，使得转动的两个滚轮223分别在两个限位条201上的水平滑槽217内活动并带动清洁箱202水平滑动，清洁箱202滑动的同时会带动两侧的防脱滑块219分别在两个限位条201的防脱滑槽218上滑动，从而保证了清洁箱202不会脱离，提升清洁箱202移动时的稳定性，滑动的清洁箱202则会带动转动刷板209在光伏板上移动，从而能够对光伏板清理的更加全面。
参照图1-10，本发明中，清洁箱202的顶侧固定安装有水箱300，水箱300上螺纹安装有密封盖301，水箱300的底侧开设有出水口302，出水口302的内壁上固定安装有漏水板303，水箱300的底侧滑动安装有滑动挡板400，滑动挡板400的两侧均固定安装有连接轴402，两个连接轴402上均转动安装有带动杆403，两个带动杆403上均转动安装有垂直滑块404，两个垂直滑块404的顶侧均固定安装有两个限制杆405，位于同一侧的两个限制杆405上滑动安装有同一个限制块406，两个限制块406分别固定安装在清洁箱202的两侧，位于同一侧的两个限制杆405的顶侧固定安装有同一个挡块407，四个限制杆405上均滑动套接有辅助弹簧408，位于同一侧的两个辅助弹簧408的两端分别固定安装在对应的限制块406与对应的挡块407相互靠近的一侧，转动杆210上固定安装有两个椭圆形抵块409，两个椭圆形抵块409分别与两个垂直滑块404相接触，清洁箱202的一侧固定安装有清洁棉410，清洁之前可以通过旋转密封盖301可以将水箱300顶侧打开，可以往水箱300内倒入清洁液，清洁过程中，转动杆210在转动的同时会带动椭圆形抵块409转动，当转动的椭圆形抵块409较长的一端接触到垂直滑块404时会推动垂直滑块404向上移动，向上移动的垂直滑块404会带动两个限制杆405在限制块406上滑动，同时滑动的限制杆405会带动挡块407向上移动并使两个辅助弹簧408拉伸，而椭圆形抵块409持续转动时较长的一端会远离垂直滑块404，此时两个辅助弹簧408会拉动挡块407向下滑动并恢复原位，从而使得拉动挡块407会通过两个限制杆405带动垂直滑块404向下滑动，进而在椭圆形抵块409的反复转动下能够使垂直滑块404垂直往复的移动，垂直滑块404向下移动的同时会通过带动孔412与固定轴413的配合带动带动杆403的一端向下移动，使得带动杆403的另外一端通过连接轴402与另外一个带动孔412的配合带动滑动挡板400水平滑动，滑动的滑动挡板400会通过两个T型滑槽411分别在两个T型条401上滑动，从而保证了滑动挡板400只能在水平方向上滑动，滑动挡板400滑动的同时会远离水箱300底侧的漏水板303，水箱300内的清洁液可以通过漏水板303流出并落到光伏板上，在配合转动刷板209转动清洁可以提升对光伏板的清洁效果，并且在清洁箱202移动的过程中可以带动清洁棉410移动，清洁棉410可以将光伏板表面残留的清洁液进行吸附去除，进一步保证了光伏板的洁净度，而且使用清洁液进行清洁可以减少消耗的水量，更加环保，同时清洁的时候不用携带较大的水箱300，减轻重量。
参照图7，本发明中，滑动挡板400的顶侧对称开设有两个T型滑槽411，两个T型滑槽411内均滑动安装有T型条401，两个T型条401均固定安装在水箱300的底侧，滑动的滑动挡板400会通过两个T型滑槽411分别在两个T型条401上滑动，从而保证了滑动挡板400只能在水平方向上滑动。
参照图7，本发明中，垂直滑块404的一侧固定安装有固定轴413，带动杆403上开设有两个带动孔412，固定轴413与连接轴402分别转动安装在两个带动孔412内，垂直滑块404向下移动的同时会通过带动孔412与固定轴413的配合带动带动杆403的一端向下移动，使得带动杆403的另外一端通过连接轴402与另外一个带动孔412的配合带动滑动挡板400水平滑动。
参照图1-3，本发明中，两个安装架200的内壁均开设有伸缩槽500，两个伸缩槽500内均滑动安装有两个伸缩滑杆501，位于同一侧的两个伸缩滑杆501的一侧固定安装有同一个定位夹板502，两个安装架200的顶侧均固定安装有固定电机504，两个固定电机504的输出端分别贯穿两个安装架200并固定安装有活动齿轮505，控制无人机100起飞悬浮在光伏板上方，无人机100会通过连接绳102带动连接架103以及安装架200位于光伏板上方，之后启动两个固定电机504，固定电机504的输出端会带动活动齿轮505转动，转动的活动齿轮505会通过与两个齿条503的啮合分别带动两个伸缩滑杆501相互远离，伸缩滑杆501滑动时会在安装架200上的伸缩槽500内进行滑动，进而可以避免伸缩槽500出现偏移情况，移动的两个伸缩滑杆501会带动两个定位夹板502相互远离，之后慢慢下放两个安装架200，使得两个安装架200通过两个定位槽222安装在光伏板两侧，之后在启动两个固定电机504使其反向转动，从而会使两个定位夹板502相互靠近并夹住光伏板两侧，从而可以将安装架200安装到光伏板上，同时通过两个定位槽222与两个定位夹板502可以避免安装架200出现偏移。
参照图1-3，本发明中，两个伸缩滑杆501相互靠近的一侧均固定安装有齿条503，两个齿条503与同一个活动齿轮505相啮合，两个齿条503分别位于活动齿轮505的两侧，安装架200的底侧开设有定位槽222，伸缩滑杆501滑动时会在安装架200上的伸缩槽500内进行滑动，进而可以避免伸缩槽500出现偏移情况，移动的两个伸缩滑杆501会带动两个定位夹板502相互远离。
参照图8，本发明中，从动转盘207上开设有联动转孔213，联动转孔213内转动安装有联动转轴214，联动转轴214固定安装在联动杆206的底侧，联动杆206会通过三个联动转孔213与三个联动转轴214的配合带动三个从动转盘207转动，而转动的从动转盘207会带动从动轴208在活动孔215内进行转动，进而实现了从动转盘207转动的效果，从动转盘207在转动时不会发生偏移。
参照图8，本发明中，清洁箱202的底侧开设有三个活动孔215，三个从动轴208分别贯穿三个活动孔215，清洁箱202的两侧均开设有限制孔216，转动杆210的两端分别贯穿两个限制孔216，联动齿轮212转动的同时通过与螺纹槽211之间的配合带动转动杆210在两个限制孔216内转动，从而实现转动杆210转动的效果。
参照图5-9，本发明中，限位条201上开设有水平滑槽217，两个滚轮223活动安装在同一个水平滑槽217内，限位条201的一侧开设有防脱滑槽218，防脱滑槽218内滑动安装有防脱滑块219，防脱滑块219固定安装在清洁箱202的一侧，转动的两个滚轮223分别在两个限位条201上的水平滑槽217内活动并带动清洁箱202水平滑动，清洁箱202滑动的同时会带动两侧的防脱滑块219分别在两个限位条201的防脱滑槽218上滑动，从而保证了清洁箱202不会脱离。
参照图5，本发明中，联动转盘205上开设有转孔220，转孔220内转动安装有转轴221，转轴221固定安装在联动杆206的顶侧，转动的联动转盘205会通过转孔220与转轴221之间的配合带动联动杆206移动。
本发明工作原理：
使用时控制无人机100起飞悬浮在光伏板上方，无人机100会通过连接绳102带动连接架103以及安装架200位于光伏板上方，之后启动两个固定电机504，固定电机504的输出端会带动活动齿轮505转动，转动的活动齿轮505会通过与两个齿条503的啮合分别带动两个伸缩滑杆501相互远离，伸缩滑杆501滑动时会在安装架200上的伸缩槽500内进行滑动，进而可以避免伸缩槽500出现偏移情况，移动的两个伸缩滑杆501会带动两个定位夹板502相互远离，之后慢慢下放两个安装架200，使得两个安装架200通过两个定位槽222安装在光伏板两侧，之后在启动两个固定电机504使其反向转动，从而会使两个定位夹板502相互靠近并夹住光伏板两侧，从而可以将安装架200安装到光伏板上，同时通过两个定位槽222与两个定位夹板502可以避免安装架200出现偏移。
安装好之后可以启动驱动电机203，驱动电机203会带动驱动轴204进行转动，转动的驱动轴204会带动联动齿轮212转动，使得联动齿轮212转动会带动联动转盘205进行转动，进而使得转动的联动转盘205会通过转孔220与转轴221之间的配合带动联动杆206移动，而移动的联动杆206会通过三个联动转孔213与三个联动转轴214的配合带动三个从动转盘207转动，而转动的从动转盘207会带动从动轴208在活动孔215内进行转动，进而实现了从动转盘207转动的效果，从动转盘207在转动时不会发生偏移，同时转动的从动轴208会带动转动刷板209进行转动并将光伏板表面的灰尘杂质刷去，保证光伏板的清洁，而且在联动齿轮212转动的同时通过与螺纹槽211之间的配合带动转动杆210在两个限制孔216内转动，从而实现转动杆210转动的效果，转动杆210转动的同时会带动两个滚轮223转动，使得转动的两个滚轮223分别在两个限位条201上的水平滑槽217内活动并带动清洁箱202水平滑动，清洁箱202滑动的同时会带动两侧的防脱滑块219分别在两个限位条201的防脱滑槽218上滑动，从而保证了清洁箱202不会脱离，提升清洁箱202移动时的稳定性，滑动的清洁箱202则会带动转动刷板209在光伏板上移动，从而能够对光伏板清理的更加全面。
清洁之前可以通过旋转密封盖301可以将水箱300顶侧打开，可以往水箱300内倒入清洁液，清洁过程中，转动杆210在转动的同时会带动椭圆形抵块409转动，当转动的椭圆形抵块409较长的一端接触到垂直滑块404时会推动垂直滑块404向上移动，向上移动的垂直滑块404会带动两个限制杆405在限制块406上滑动，同时滑动的限制杆405会带动挡块407向上移动并使两个辅助弹簧408拉伸，而椭圆形抵块409持续转动时较长的一端会远离垂直滑块404，此时两个辅助弹簧408会拉动挡块407向下滑动并恢复原位，从而使得拉动挡块407会通过两个限制杆405带动垂直滑块404向下滑动，进而在椭圆形抵块409的反复转动下能够使垂直滑块404垂直往复的移动，垂直滑块404向下移动的同时会通过带动孔412与固定轴413的配合带动带动杆403的一端向下移动，使得带动杆403的另外一端通过连接轴402与另外一个带动孔412的配合带动滑动挡板400水平滑动，滑动的滑动挡板400会通过两个T型滑槽411分别在两个T型条401上滑动，从而保证了滑动挡板400只能在水平方向上滑动，滑动挡板400滑动的同时会远离水箱300底侧的漏水板303，水箱300内的清洁液可以通过漏水板303流出并落到光伏板上，从而在滑动挡板400的往复移动下使清洁液能够均匀洒落，减少浪费，在配合转动刷板209转动清洁可以提升对光伏板的清洁效果，并且在清洁箱202移动的过程中可以带动清洁棉410移动，清洁棉410可以将光伏板表面残留的清洁液进行吸附去除，进一步保证了光伏板的洁净度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机飞控光伏板清扫装置，包括无人机(100)，所述无人机(100)上设有飞控板(101)，其特征在于：所述无人机(100)的底侧固定安装有四个连接绳(102)，位于同一侧的两个连接绳(102)上固定安装有同一个连接架(103)，两个连接架(103)的底侧固定安装有两个安装架(200)，两个安装架(200)相互靠近的一侧均固定安装有限位条(201)，两个限位条(201)相互靠近的一侧滑动安装有同一个清洁箱(202)，清洁箱(202)的内壁固定安装有驱动电机(203)，驱动电机(203)的输出端固定安装有驱动轴(204)，驱动轴(204)的底侧固定安装有联动齿轮(212)，联动齿轮(212)的底侧固定安装有联动转盘(205)，联动转盘(205)的底侧转动安装有联动杆(206)，联动杆(206)的底侧转动安装有三个从动转盘(207)，三个从动转盘(207)的底侧均固定安装有从动轴(208)，三个从动轴(208)均贯穿清洁箱(202)并固定安装有转动刷板(209)，清洁箱(202)的内壁转动安装有转动杆(210)，转动杆(210)上开设有螺纹槽(211)，螺纹槽(211)与联动齿轮(212)相啮合，转动杆(210)的两端分别贯穿清洁箱(202)的两侧内壁并固定安装有滚轮(223)，两个滚轮(223)分别活动安装在两个限位条(201)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述清洁箱(202)的顶侧固定安装有水箱(300)，水箱(300)上螺纹安装有密封盖(301)，水箱(300)的底侧开设有出水口(302)，出水口(302)的内壁上固定安装有漏水板(303)，水箱(300)的底侧滑动安装有滑动挡板(400)，滑动挡板(400)的两侧均固定安装有连接轴(402)，两个连接轴(402)上均转动安装有带动杆(403)，两个带动杆(403)上均转动安装有垂直滑块(404)，两个垂直滑块(404)的顶侧均固定安装有两个限制杆(405)，位于同一侧的两个限制杆(405)上滑动安装有同一个限制块(406)，两个限制块(406)分别固定安装在清洁箱(202)的两侧，位于同一侧的两个限制杆(405)的顶侧固定安装有同一个挡块(407)，四个限制杆(405)上均滑动套接有辅助弹簧(408)，位于同一侧的两个辅助弹簧(408)的两端分别固定安装在对应的限制块(406)与对应的挡块(407)相互靠近的一侧，转动杆(210)上固定安装有两个椭圆形抵块(409)，两个椭圆形抵块(409)分别与两个垂直滑块(404)相接触，清洁箱(202)的一侧固定安装有清洁棉(410)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述滑动挡板(400)的顶侧对称开设有两个T型滑槽(411)，两个T型滑槽(411)内均滑动安装有T型条(401)，两个T型条(401)均固定安装在水箱(300)的底侧。
4.根据权利要求2所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述垂直滑块(404)的一侧固定安装有固定轴(413)，带动杆(403)上开设有两个带动孔(412)，固定轴(413)与连接轴(402)分别转动安装在两个带动孔(412)内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：两个所述安装架(200)的内壁均开设有伸缩槽(500)，两个伸缩槽(500)内均滑动安装有两个伸缩滑杆(501)，位于同一侧的两个伸缩滑杆(501)的一侧固定安装有同一个定位夹板(502)，两个安装架(200)的顶侧均固定安装有固定电机(504)，两个固定电机(504)的输出端分别贯穿两个安装架(200)并固定安装有活动齿轮(505)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：两个所述伸缩滑杆(501)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(503)，两个齿条(503)与同一个活动齿轮(505)相啮合，两个齿条(503)分别位于活动齿轮(505)的两侧，安装架(200)的底侧开设有定位槽(222)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述从动转盘(207)上开设有联动转孔(213)，联动转孔(213)内转动安装有联动转轴(214)，联动转轴(214)固定安装在联动杆(206)的底侧。
8.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述清洁箱(202)的底侧开设有三个活动孔(215)，三个从动轴(208)分别贯穿三个活动孔(215)，清洁箱(202)的两侧均开设有限制孔(216)，转动杆(210)的两端分别贯穿两个限制孔(216)。
9.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述限位条(201)上开设有水平滑槽(217)，两个滚轮(223)活动安装在同一个水平滑槽(217)内，限位条(201)的一侧开设有防脱滑槽(218)，防脱滑槽(218)内滑动安装有防脱滑块(219)，防脱滑块(219)固定安装在清洁箱(202)的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种无人机飞控光伏板清扫装置，其特征在于：所述联动转盘(205)上开设有转孔(220)，转孔(220)内转动安装有转轴(221)，转轴(221)固定安装在联动杆(206)的顶侧。
CN202210914228.6A 2022-07-28 2022-07-28 一种无人机飞控光伏板清扫装置 Withdrawn CN115213146A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210914228.6A CN115213146A (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种无人机飞控光伏板清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210914228.6A CN115213146A (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种无人机飞控光伏板清扫装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115213146A true CN115213146A (zh) 2022-10-21

Family

ID=83615010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210914228.6A Withdrawn CN115213146A (zh) 2022-07-28 2022-07-28 一种无人机飞控光伏板清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115213146A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117526841A (zh) * 2023-12-22 2024-02-06 惠州市亿兆能源科技有限公司 基于无人机的太阳能光伏板清扫系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117526841A (zh) * 2023-12-22 2024-02-06 惠州市亿兆能源科技有限公司 基于无人机的太阳能光伏板清扫系统
CN117526841B (zh) * 2023-12-22 2024-04-09 惠州市亿兆能源科技有限公司 基于无人机的太阳能光伏板清扫系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110314881B (zh) 一种荒漠光伏电站光伏组件保养系统
CN105598114B (zh) 一种光伏组件清洗装置及其清洗方法
CN204710743U (zh) 一种光伏板清洁装置
CN202962925U (zh) 一种光伏电站组件的自动清洁装置
CN206296221U (zh) 一种用于太阳能光伏板的除尘器
CN111530803A (zh) 一种具有导轨机构且稳定运行光伏板清洁机器人
CN107846185B (zh) 一种太阳追踪光伏发电装置
CN115213146A (zh) 一种无人机飞控光伏板清扫装置
CN114465569B (zh) 一种可根据太阳位置自动调节角度的太阳能发电装置
CN211587656U (zh) 一种光伏电站清洁装置
CN110548717A (zh) 一种太阳能电池片加工清洗设备
CN216356618U (zh) 一种具有清洁功能的太阳能板固定架
CN217342740U (zh) 一种光伏太阳能板清洁维护装置
CN206578049U (zh) 交流式大型太阳能电池板自动清扫装置
CN213152000U (zh) 一种具有光能利用装置的绿色建筑
CN213287771U (zh) 一种太阳能液晶板清洁装置
CN205102247U (zh) 一种太阳能采暖系统
CN205110228U (zh) 一种太阳能采暖系统的清洗装置
CN112260378A (zh) 一种混合式新能源发电装置
CN216369152U (zh) 一种用于光伏发电的大棚维护装置
CN217491884U (zh) 一种太阳能光伏发电用的除尘装置
CN217017840U (zh) 一种积水槽的清理装置
CN216672951U (zh) 绿色建筑设计用具有自清洁功能的太阳能发电装置
CN210157125U (zh) 一种家用太阳能电池板
CN210984703U (zh) 一种用于大尺寸组件的电池片加工用组件清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20221021