CN115212376A - 一种医用外科泵输液控制系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种医用外科泵输液控制系统、方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种医用外科泵输液控制系统、方法及计算机可读存储介质，通过在管路的流动路径上设置第一传感器，该第一传感器用于感应流体在管路内流动时第一采样位置点对应的第一流动信号，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为空气时，控制挤压机构的动力机构以驱动挤压机构的滚轮在第一转速下运行，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点的对应的流体为医用液体时，控制动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行，其中，第一转速大于第二转速，如此，当管路为空管时，快速的移动管路内的空气，降低排气时间，提高排气效率，当管路为非空管时，以正常转速运行，保证手术安全性。

Description

一种医用外科泵输液控制系统、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及医疗技术领域，具体涉及一种医用外科泵输液控制系统、医用外科泵输液控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
在腔镜手术中，需要借助医用外科泵(如冲洗吸引泵)来冲洗创面并吸出废液，以保持视野清晰。在手术前，医护人员一般会将与冲洗吸引泵配套使用的管路进行排气，排气的方法包括重力法以及运行冲洗吸引泵来实现，直至确认医用液体充盈整个管路后，医生才会将腔镜伸入人体进行手术，以防止因空气注入人体造成气栓的风险。
目前业内的冲洗吸引泵，启动后会以一个相对较慢的速度运行，目的是为了防止以下场景和风险发生：医护人员已预先通过重力充盈管路，且已将腔镜伸入人体后启动冲洗，瞬时的高流速可能会对腔体造成不可逆的损伤。但是，冲洗吸引泵启动后以相对较慢的速度运行会让其进行排气的时间更长，降低了手术效率。
发明内容
本申请实施例提供一种医用外科泵输液控制系统、方法及计算机可读存储介质，可在保证手术安全性的同时降低排气时间，提高排气效率。
本申请实施例提供了一种医用外科泵输液控制系统，包括：
管路，用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流出；
挤压机构，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动；
第一传感器，设置于所述管路的流动路径上，用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号；
控制器，与所述第一传感器和所述动力机构通信连接，所述控制器被用于：当所述第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行；否则通过所述控制器控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
本申请实施例还提供了一种医用外科泵输液控制系统，包括：
管路，用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流出；
挤压机构，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动；所述管路被所述挤压机构分为上游管路和下游管路，所述流体从所述上游管路流至所述下游管路；
第一传感器，用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号，所述第一采样位置点位于所述上游管路的流动路径上；
第二传感器，用于感应所述管路的所述流体在第二采样位置点的第二流动信号，所述第二采样位置点位于所述下游管路的流动路径上；
控制器，与所述第一传感器、所述第二传感器和所述动力机构分别通信连接，所述控制器被用于：
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行；当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为医用液体时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
本申请实施例还提供了一种医用外科泵输液控制方法，所述医用外科泵输液控制方法应用于医用外科泵输液控制系统中，所述医用外科泵输液控制系统包括管路、挤压机构、第一传感器和控制器，其中，所述管路用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流出，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动，所述第一传感器设置于所述管路的流动路径上，用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号，所述控制器与所述第一传感器和所述动力机构通信连接；所述医用外科泵输液控制方法，包括：
通过所述控制器获取所述第一传感器的第一流动信号；
当所述第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行，否则控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
本申请实施例还提供了一种医用外科泵输液控制方法，所述医用外科泵输液控制方法应用于医用外科泵输液控制系统中，所述医用外科泵输液控制系统包括管路、挤压机构、第一传感器、第二传感器和控制器，所述管路用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流体，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动，所述管路被所述挤压机构分为上游管路和下游管路，所述流体从所述上游管路流至所述下游管路，所述第一传感器用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号，所述第一采样位置点位于所述上游管路的流动路径上，所述第二传感器用于感应所述管路的所述流体在第二采样位置点的第二流动信号，所述第二采样位置点位于所述下游管路的流动路径上，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器和所述动力机构分别通信连接；所述医用外科泵输液控制方法，包括：
通过所述控制器获取所述第一传感器的第一流动信号和所述第二传感器的第二流动信号；
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行；
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为医用液体时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，所述第一转速大于所述第二转速。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一种医用外科泵输液控制方法中的步骤。
本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统、方法和计算机可读存储介质，通过在管路的流动路径上设置第一传感器，该第一传感器用于感应管路的流体在第一采样位置点的第一流动信号，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为空气时，通过控制器控制挤压机构的动力机构以驱动挤压机构的滚轮在第一转速下运行，否则通过控制器控制动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行，其中，第一转速大于第二转速，如此当根据第一流动信号识别到管路内的流体为空气时，通过控制器控制挤压机构的滚轮以较高的转速来运行，以快速的移动管路内的空气，降低排气时间，提高排气效率，否则控制挤压机构的滚轮以较低的转速来运行，保证手术安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统的另一示意图；
图3是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统的工作场景示意图；
图4a和图4b是本申请实施例提供的超声传感器的工作原理示意图；
图5是本申请实施例提供的根据第一流动信号识别空管和非空管的示意图；
图6是本申请实施例提供的压力传感器的识别空管和非空管的示意图；
图7是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统的另一工作场景示意图；
图8是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制方法的另一流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件或其他对象，但是这些元件或者对象不应受到这些术语限制。这些术语只是用于将一个元件/对象与另一元件/对象区分开。
下面将对本申请实施例中的医用外科泵输液控制系统、医用外科泵输液控制方法和计算机可读存储介质分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定，具体实践中的医用外科泵可以包括膨宫泵和冲洗吸引泵，本申请实施例中使用膨宫泵或者冲洗吸引泵进行说明不视为对本方案的具体应用场景进行限定。
图1和图2为本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统的结构示意图，图3为本申请实施例提供的医用外科泵输液控制系统的工作场景示意图。其中，图3中的医用外科泵以膨宫泵为例进行说明，冲洗吸引泵也可以参照膨宫泵的输液控制系统进行说明。
如图1和图2所示，该医用外科泵输液控制系统100包括流体源110、管路120、第一传感器130、挤压机构141和控制器142。其中，控制器142与挤压机构141通信连接，也与第一传感器130通信连接。下面将对医用外科泵输液控制系统100中的各个对象/部件/元件进行进一步地介绍。
流体源110，用于存储流体，流体源110内存储的流体可以是医用液体。其中，流体源110包括不限于注射器、液袋、存液瓶、存液灌等可以存储医用液体的部件，流体源中存储的医用液体包括但不限于生理盐水、可应用于腔镜手术中的其他医用液体等。在一实施例中，医用外科泵输液控制系统100也可以不包括流体源110。
管路120，用于供流体通过，管路120的一端连接流体源110，流体从管路120的一端流入，从管路120的另一端流出。管路120中具有可供流体通过的中空的空腔，流体通过空腔从管路120的一端流入，从管路120的另一端流出。
其中，在进行腔镜手术之前，管路120为空管，在启动医用外科泵输液控制系统100后，需要将管路120的空气排出，对应地，管路120中流动的流体为空气，即流体还可以是空气；在进行腔镜手术时，管路120为非空管，此时启动医用外科泵输液控制系统100，需要将流体源110中的医用液体输入至目标腔体中，对应地，管路120中流动的流体为流体源110中输入的医用液体。
如图3所示，医用外科泵输液控制系统100在具体应用时，管路120的一端用于与流体源110相连接，以供医用液体通过空腔从管路120的另一端流出。在进行腔镜手术时，管路120流出医用液体的一端用于与腔镜系统150相连接，管路120中的医用液体从管路的该端流出后，流入至腔镜系统150，并通过腔镜系统150最终将医用液体输入至目标腔体中。
挤压机构141，包括动力机构1411和滚轮1412，管路120与所述滚轮1412配合安装。其中，动力机构1411与控制器142通信连接，动力机构1411可包括电机等可提供动力的部件，动力机构1411在控制器142的控制下，驱动滚轮1412进行运动/转动，以使管路120内的流体朝着预设的方向移动。如图3中，管路120内的流体在滚轮1412的作用下，朝着箭头所指的方向移动。
在一实施例中，挤压机构141还可以包括泵片和挤压板(图中未示出)，动力机构1411在控制器142的控制下，按照指定的转速及预设的转向工作，如在动力机构1411转动过程中，带动与其连接的滚轮1412进行转动，滚轮1412在转动的过程中，滚轮1412上的泵片依序进行往复运动，泵片与挤压板配合依次序往复挤压和释放管路120的外壁，以使管路120的流体朝着预设的方向移动。
管路120被挤压机构141分为上游管路和下游管路。其中，上游管路包括流体源110至挤压机构141之间的管路，下游管路包括挤压机构141至腔镜系统150之间的管路，明显的，流体从上游管路流至下游管路。
第一传感器130，与控制器142通信连接，第一传感器130设置于管路120的流动路径上，用于在医用外科泵输液控制系统100启动后，感应管路120的流体在第一采样位置点的第一流动信号，即用于感应上游管路的第一采样位置点的流体的流动，得到第一流动信号。
其中，管路120的流动路径不仅包括管路120内的流体流动形成的路径，还包括管路120本身所形成的路径。第一传感器130设置于管路120的流动路径上，包括设置在与管路120的流动路径有交集/接触的任何部位上，例如，可设置于管路120的外侧，也可设置于管路120的内侧等。其中，当将第一传感器130设置于管路120的外侧时，方便安装第一传感器130。
无论第一传感器130设置在管路120的流动路径上的哪个部位，第一传感器都用于感应管路120的流体在第一采样位置点的第一流动信号，其中，第一采样位置点可位于上游管路的流动路径上，即位于流体源110与挤压机构141之间的管路的流动路径上，或者第一采样位置点位于下游管路的流动路径上，即位于挤压机构141和腔镜系统150之间的管路的流动路径上。
在一实施例中，第一传感器130可以为超声传感器，超声传感器可发射超声波信号，利用超声波信号穿透或者反射管路120来得到第一采样位置点对应的第一流动信号。对应地，第一传感器130包括发射端和接收端，如图4a和图4b所示。发射端可发射超声波信号；接收端可接收反射之后的第一流动信号(也称为回波信号)，并确定所接收的第一流动信号的信号大小/信号强度。
在一实施例中，第一传感器130可以为压力传感器，第一传感器130利用流体在管路120的第一采样位置点内流动所产生的压力信息如压力信号强度，来得到管路120的第一采样位置点对应的第一流动信号。
在其他实施例中，第一传感器130还可以是实现相同功能的其他传感器，例如光传感器等。
控制器142，与第一传感器130和动力机构1411通信连接。控制器142被用于获取第一传感器130的第一流动信号。第一传感器130得到第一流动信号后，将第一流动信号发送至控制器142，控制器142被动的获取该第一流动信号；或者控制器142发送获取第一传感器130的第一流动信号的获取请求，第一传感器130基于该获取请求将所得到的第一流动信号发送至控制器142，控制器142主动获取该第一流动信号。
控制器142获取第一流动信号后，还用于根据第一流动信号识别管路120的第一采样位置点对应的流体。具体地，控制器142还用于，当第一流动信号的信号强度满足第一预设信号强度要求时，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为空气，否则确定管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体。其中，不同的第一传感器所对应的第一预设信号强度要求不同。
当第一传感器130为超声传感器时，第一预设信号强度要求为低于第一预设信号强度，第一流动信号的信号强度满足第一预设信号强度要求，即第一流动信号的信号强度低于第一预设信号强度。
对应地，控制器142获取第一流动信号后，检测第一流动信号的信号强度是否低于第一预设信号强度，其中，第一预设信号强度可以是管路120的第一采样位置点为空管时超声传感器的接收端所接收的第一流动信号所对应的信号强度值一，与管路120的第一采样位置点为非空管时接收端所接收的第一流动信号所对应的信号强度值二之间的任一信号强度，例如，第一预设信号强度为信号强度值一与信号强度值二的均值。
当第一流动信号的信号强度低于第一预设信号强度，即第一流动信号的信号强度满足第一预设信号强度要求，则表征管路120的第一采样位置点对应的流体为空气；当第一流动信号的信号强度不低于第一预设信号强度，即第一流动信号的信号强度不满足第一预设信号强度要求时，表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，具体如图5所示。需要注意的是，图5中的信号强度只是一个示例，在实际过程中，由于各种误差的存在，当管路120为空管或者管路120的第一采样位置点为医用液体时，所得到的第一流动信号的信号强度并非形成一条笔直的直线，而可能会存在些许的波动，但这些许的波动并不影响本申请中的判断和识别。
其中，当管路120的第一采样位置点对应的流体为空气时，超声传感器中的发射端发射的超声波信号反射较少，接收端所接收的第一流动信号与发射端发射的超声波信号的信号强度相差较大，因此，当检测到第一流动信号的信号强度低于第一预设信号强度，则确定管路120的第一采样位置点对应的流体为空气；而当管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体时，超声传感器中的发射端发射的超声波信号相对于空管时反射较多，接收端所接收的第一流动信号与发射端发射的超声波信号的信号强度相对于空管时相差较小，因此，当检测到第一流动信号的信号强度不低于第一预设信号强度时，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体。
其中，医用外科泵输液控制系统100还包括存储器143，如图1和图2所示。存储器143用于存储实现医用外科泵输液控制方法的软件程序和模块，以及执行各种功能所涉及的数据，例如，上文中的第一预设信号强度、第一流动信号的信号强度等，下文中将提及的预设压力阈值一、预设压力阈值二、预设的时长、第一流动信号所对应的压力信号强度、一段时间的压力信号强度变化量、第一转速、第二转速等等，在此不一一例举，且下文中将不再重复说明。存储器143可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器等。
当第一传感器130为压力传感器时，第一流动信号的信号强度满足第一预设信号强度要求，包括第一流动信号的压力信号强度或一段时间的压力信号强度变化量满足对应的第一预设信号强度要求。其中，第一采样位置点的压力信号强度所对应的第一预设信号强度要求为低于预设压力阈值一，第一流动信号的压力信号强度满足对应的第一预设信号强度要求，即为第一采样位置点的压力信号强度低于预设压力阈值一；第一采样位置点在一段时间的压力信号强度变化量所对应的第一预设信号强度要求为大于预设压力阈值二，第一流动信号在一段时间的压力信号强度变化量满足对应的第一预设信号强度要求，即为第一流动信号在一段时间的压力信号强度变化量大于预设压力阈值二。其中，预设压力阈值一和预设阈值二可根据具体应用情况预先设置。
对应地，控制器142获取第一流动信号后，基于第一流动信号，确定管路120的第一采样位置点对应的流体的压力信号强度如压力值，当第一采样位置点对应的压力信号强度低于预设压力阈值一时，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为空气，否则，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体。或者控制器基于第一流动信号，确定管路120的第一采样位置点在一段时间内的压力信号强度变化量，当压力信号强度变化量大于预设压力阈值二时，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为空气，否则，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体。其中，一段时间的压力信号强度变化量可以是前后两次的压力信号强度变化量，还可以是其他预定时间内的压力信号强度变化量。
其中，当管路120为非空管时，启动医用外科泵输液控制系统100后，压力传感器上的第一流动信号不会有明显的变化或者压力传感器上的第一流动信号较为稳定，对应地，压力值变化量也比较稳定，如图6所示。如此，当第一流动信号对应的压力信号强度如压力值大于预设压力阈值一，或者当第一流动信号对应的压力信号强度变化量不大于预设压力阈值二时，则确定管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体。
其中，当管路120为空管时，启动医用外科泵输液控制系统100后，压力传感器上的第一流动信号会有明显的变化或者压力传感器上的第一流动信号非常不稳定，对应地，压力值变化量也变化较大，如图6所示。如此，当检测到第一流动信号的压力信号强度如压力值不大于或者低于预设压力阈值一，或者当检测到第一流动信号对应的压力信号强度变化量大于第二预设阈值时，则确定管路120内对应的流体为空气。
其中，图6中的相应数据为上游管路的流动路径上的第一传感器的数据，其展示了不同高度空管及非空管启动医用外科泵输液控制系统100时，上游管路的流动路径上的压力传感器的压力信号强度变化量如压力值变化量的情况。其中，实线(不带三角形)和虚线都表示空管启动医用外科泵输液控制系统100所对应的数据，但实线表示流体源110的高度与医用外科泵140的高度差为0米时所测量的上游管路的流动路径上的压力传感器的压力值随着管路120的液柱高度变化的变化量数据，虚线表示流体源110的高度与医用外科泵140的高度差为0.5米时所测量的上游管路的流动路径上的压力传感器的压力值随着管路120的液柱高度变化的变化量数据。带有三角形的实线表示非空管启动医用外科泵输液控制系统100时所测量的上游管路的流动路径上的压力传感器的压力值的变化量情况。
上述讲述了如何根据第一传感器如压力传感器或超声传感器来识别管路120的第一采样位置点内的流体是空气还是医用液体的原理，即识别管路120的第一采样位置点是空管还是非空管的原理。
其中，需要注意的是，本申请实施例中的第一传感器130的测量/感应状态分为以下几种：第一种是启动医用外科泵输液控制系统100时，第一传感器130只检测/感应预设次数，例如只检测一次，根据这预设次数对应的第一流动信号来确定管路120的第一采样位置点内对应的流体是空气还是医用液体。第二种是第一传感器的检测/感应是间断的多次，例如，可以按照预定的规律如每隔第一预设时间来检测一次，还可以是收到控制器的获取请求后再来检测。第三种是第一传感器的检测/感应是持续的，一直在检测/感应。其中，这三种测量/感应状态可以进行设置以进行切换，而无论采用哪种测量状态/感应，控制器142均可以根据第一传感器130的第一流动信号识别管路120的第一采样位置点对应的流体。
控制器142在识别得到管路120的第一采样位置点对应的流体后，进一步根据对应的流体来控制动力机构1411以驱动滚轮1412在对应的转速下运行，不同的流体对应不同的转速。具体地，当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为空气时，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第一转速下运行，当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体时，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行，其中第一转速大于第二转速。
如此，通过在医用外科泵输液控制系统100中设置第一传感器130，该第一传感器130用于感应管路120的流体在第一采样位置点的第一流动信号，通过控制器142识别第一流动信号所表征的管路120内的对应流体，当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为空气时，控制滚轮1412以较高的转速来运行，以快速的移动管路120内的空气，降低排气时间，提高排气效率，当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体时，控制滚轮1412以较低的转速来运行，保证手术安全性。即当第一流动信号表征管路120内的流体为空气，意味着医用外科泵输液控制系统100空管启动，此时控制滚轮1412以较高的转速来运行，以进行快速排气，当第一流动信号表征管路120内的流体为医用液体时，意味着医用外科泵输液控制系统100有水(医用液体)启动，此时控制滚轮1412以较低的转速来运行，保证手术安全性。
其中，在图1所示的实施例中，挤压机构141、控制器142、存储器143为医用外科泵140中的对象/部件/元件，而第一传感器130不属于医用外科泵140中的对象/部件/元件。而在图2所示的实施例中，挤压机构141、控制器142、存储器143和第一传感器130都为医用外科泵140中的对象/部件/元件，即第一传感器设置于医用外科泵140上，属于医用外科泵140中的对象/部件/元件。
无论第一传感器130是否属于医用外科泵140的对象/部件/元件，第一传感器130的作用不变，用于感应管路120的第一采样位置点内的流体得到第一流动信号。
其中，可理解地，本申请中的医用外科泵140与管路120配套使用，以实现对应的排气和输液功能，下文中将不再重复说明。
在一实施例中，当医用外科泵输液控制系统100空管启动后，控制器142控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第一转速下运行时，控制器开始计时，经过预设的时长后，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行。其中，预设的时长可以保证管路120内的空气被完全排出。
对应地，医用外科泵140还包括计时器144，如图1和图2所示，该计时器144为医用外科泵140的对象/部件/元件。该计时器144用于当确定医用外科泵输液控制系统100空管启动后，滚轮1412以第一转速运行时，开始计时，并实时确定对应的计时时间，在计时时间中医用外科泵输液控制系统100进行排气。当计时时间达到预设的时长时，即经过预设的时长后，意味着管路120内的空气被完全排出，控制器142控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行。
预设的时长可根据管路120的参数和第一转速确定。其中，管路120的参数包括管路120的尺寸参数，如管路120所对应的管子的粗细、管子的长短等。根据第一转速可确定在单位时间内滚轮1412的排气量。根据管子的粗细、管子的长短、单位时间内的排气量等可确定管路120内的空气被完全排出时所对应的预设的时长。
该实施例中进一步限定了如何确定管路120中排气完毕(经过预设的时长)，以及排气完毕后，降低滚轮1412的转速，控制滚轮1412在第二转速下运行，即控制滚轮1412按照正常的转速运行。
上述实施例的医用外科泵输液控制系统100中用于进行空管和非空管识别的传感器只有一个，即第一传感器130，在医用外科泵输液控制系统100启动后，通过该第一传感器130来进行空管识别以及识别管路中的流体，并根据不同的流体驱动滚轮1412以不同的转速运行，以分别进行排气和输液。
在一实施例中，如图1和图2所示，医用外科泵输液控制系统100中还包括第二传感器160，该第二传感器160与控制器142通信连接，第二传感器160可设置于管路120的流动路径上，该第二传感器160用于在医用外科泵输液控制系统100启动后，感应管路120的流体在第二采样位置点的第二流动信号，可结合图7来参看医用外科泵输液控制系统100的工作场景示意图。在该实施例中，第一采样位置点位于上游管路的流动路径上，即位于流体源110和挤压机构141之间的管路的流动路径上，第二采样位置点位于下游管路的流动路径上，即位于挤压机构141和腔镜系统150之间的管路的流动路径上。
其中，第一传感器130设置于与上游管路的流动路径有交集/接触的任何部位上，第二传感器160可设置于与下游管路的流动路径有交集/接触的任何部位上，在一实施例中，第二传感器160可如第一传感器130一样，设置于管路120的外侧，方便对第二传感器160进行安装。
其中，第一传感器130可以为超声传感器或压力传感器，还可以为实现相同功能的其他传感器，第二传感器160可以为超声传感器或压力传感器，还可以为实现相同功能的其他传感器。具体地，当第二传感器160为超声传感器或者压力传感器时，具体地实现原理请参看上文中对应的描述，在此不再赘述。
对应地，控制器142用于获取第一传感器130的第一流动信号，以及第二传感器160的第二流动信号，控制器142获取第二传感器160的第二流动信号的方式与获取第一传感器130的第一流动信号的方式类似，具体请参看上文中的对应描述，在此不再赘述。
控制器142在获取第一流动信号和第二流动信号后，还用于根据第一流动信号识别管路120的第一采样位置点对应的流体，根据第二流动信号识别管路120的第二采样位置点对应的流体。具体地，控制器还用于，当第一流动信号的信号强度满足对应的第一预设信号强度要求时，确定管路120的第一采样位置点对应的流体为空气，否则确定管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，当第二流动信号的信号强度满足对应的第二预设信号强度时，确定管路120的第二采样位置点对应的流体为空气，否则确定管路120的第二采样位置点对应的流体为医用液体。其中，不同的第一传感器所对应的第一预设信号强度要求不同，不同的第二传感器所对应的第二预设信号强度要求也不同。
不同第一传感器的第一流动信号的信号强度满足对应的第一预设信号强度要求相关的内容，请参看上文中的描述，下面将对第二传感器的第二流动信号的信号强度满足对应的第二预设信号强度要求进行说明。
当第二传感器160为超声传感器时，第二预设信号强度要求为低于第二预设信号强度，第二流动信号的信号强度满足第二预设信号强度要求，即第二流动信号的信号强度低于第二预设信号强度，其中，第二预设信号强度为可以是管路120的第二采样位置点为空管时超声传感器的接收端所接收的第二流动信号所对应的信号强度值三，与管路120的第二采样位置点为非空管时接收端所接收的第二流动信号所对应的信号强度值四之间的任一信号强度，例如，第二预设信号强度为信号强度值三与信号强度值四的均值。其中，第一预设信号强度与第二预设信号强度可以相同，也可以不同。
控制器142获取第二流动信号后，检测第二流动信号的信号强度是否低于第二预设信号强度；当检测到第二流动信号的信号强度低于第二预设信号强度，则确定管路120的第二采样位置点对应的流体为空气；当检测到第二流动信号的信号强度不低于第二预设信号强度时，确定管路120的第二采样位置点对应的流体为医用液体。
当第二传感器160为压力传感器时，第二流动信号的信号强度满足第二预设信号强度要求，包括第二流动信号的压力信号强度或一段时间的压力信号强度变化量满足对应的第二预设信号强度要求。其中，第二采样位置点的压力信号强度所对应的第二预设信号强度要求为低于预设压力阈值三，第二流动信号的压力信号强度满足对应的第二预设信号强度要求，即为第二采样位置点的压力信号强度低于预设压力阈值三；第二采样位置点在一段时间的压力信号强度变化量所对应的第二预设信号强度要求为大于预设压力阈值四，第二流动信号在一段时间的压力信号强度变化量满足对应的第二预设信号强度要求，即为第二流动信号在一段时间的压力信号强度变化量大于预设压力阈值四。
其中，预设压力阈值三和压力阈值一可相同，也可不同，预设压力阈值四和预设压力阈值二可相同，也可不同。预设压力阈值三和预设压力阈值四也可根据具体情况预先设置。
其中，第二传感器160的检测/感应状态可参看第一传感器130中的对应描述部分，在此不再赘述。
控制器142在识别得到管路120第一采样位置点对应的流体和第二采样位置点对应的流体后，进一步根据第一采样位置点对应的流体和第二采样位置点对应的流体来控制动力机构1411以驱动滚轮1412在对应的转速下运行，不同的流体对应不同的转速。具体地，当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为空气，且第二流动信号表征管路120的第二采样位置点对应的流体为空气时，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第一转速下运行；当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路120的第二采样位置点对应的流体为医用液体时，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行。其中，当第一流动信号和第二流动信号都表征管路120的对应位置点内对应的流体为医用液体时，意味着医用外科泵输液控制系统启动时管路120内已经充满了医用液体，此时可进行手术，驱动滚轮1412在第二转速下运行，以实现正常输液。
该实施例中在上游管路的流动路径上设置第一传感器130，用于感应管路120的流体在第一采样位置点的第一流动信号，在下游管路的流动路径上设置第二传感器160，用于感应管路120的流体第二采样位置点的第二流动信号，在医用外科泵输液控制系统100启动后，控制器142获取第一流动信号和第二流动信号，并根据第一流动信号和第二流动信号所表征的流体来识别医用外科泵输液控制系统是否为空管启动，在空管启动的情况下，控制滚轮1412以较高的转速运行，快速的移动管路120内的空气，降低排气时间，提高排气效率，当识别为有水启动时，控制滚轮1412以较低的转速运行，保证手术安全性。
可以理解地，该实施例中使用两个传感器一起来识别医用外科泵输液控制系统是否为空管启动，并在空管启动时实现快速排气，在有水启动时进行正常输液；使用两个传感器可以提高准确性，提高控制器控制排气和输液的控制精度。
在一实施例中，控制器142，还用于当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路120的第二采样位置点对应的流体为空气时，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第三转速下运行，其中，第三转速不大于第一转速，且不小于第二转速，如第三转速小于第一转速，且大于第二转速。
当第一流动信号表征管路120内对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路120内对应的流体为空气时，意味着医用外科泵输液控制系统启动时管路120的第一采样位置点内为医用液体，第二采样位置点内为空气，此时管路120内正在进行排气，下游管路的流动路径上还存在空气未排尽，通过控制器142控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第三转速下运行，当第三转速为第一转速和第二转速之间的一个转速时，一方面第三转速大于第二转速，可以快速排气，另一方面第三转速低于第一转速，为正常输液做准备。
在一实施例中，第二传感器160不属于医用外科泵140中的对象/部件/元件，如图1所示。在一些实施例中，第二传感器160属于医用外科泵140中的对象/部件/元件，如图2所示。无论第二传感器160是否属于医用外科泵140的对象/部件/元件，该第二传感器160的作用不变，用于感应管路120的流体在第二采样位置点的第二流动信号。
当滚轮1412在第一转速下运行时，意味着医用外科泵输液控制系统100开始排气，在一实施例中，当滚轮1412在第一转速下运行时，控制器142还用于当检测到的第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路120的第二采样位置点对应的流体为医用液体时，通过控制器142控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行。该实施例中进一步限定在医用外科泵输液控制系统100开始排气后，当第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路120的第二采样位置点对应的流体为医用液体时，意味着排气完毕，此时降低滚轮1412的转速为第二转速，即控制滚轮1412按照正常的转速运行，以进行输液。
在一实施例中，当滚轮1412在第一转速下运行时，控制器142开始计时，经过预设的时长后，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行，该实施例进一步限定在医用外科泵输液控制系统100开始排气后，排气经过预设的时长后，意味着排气完毕，此时降低滚轮1412的转速为第二转速，即控制滚轮1412按照正常的转速运行，以进行输液。
在一实施例中，当滚轮1412在第一转速下运行时，控制器142开始计时，经过预设的时长，且同时检测到第一流动信号表征管路120的第一采样位置点对应的流体为医用液体，第二流动信号表征管路120的第二采样位置点对应的流体为医用液体时，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在第二转速下运行。该实施例中结合第一传感器130和第二传感器160以及计时时间来确定管路120是否排气完毕，可提高准确性。
在上述实施例的基础上，第二转速可根据医用液体的类型进行调整，不同医用液体的类型，所对应的第二转速不同，以使得不同类型的医用液体在相同时间内的输液量相同，避免在进行腹腔手术时存在某种医用液体的输液量过大对手术造成影响，或者调整第二转速使得不同类型的医用液体达到对应医用液体规定的流速。如此，有利于对手术输液量的精准控制。
对应地，控制器142，还用于获取医用液体的类型，根据医用液体的类型来确定该医用液体对应的第二转速，控制动力机构1411以驱动滚轮1412在对应的第二转速下运行。其中，医用液体的类型可通过医用外科泵140的输入/输出系统145输入至医用外科泵140，以保存至存储器143中，控制器142从存储器143中获取对应的医用液体类型；或者控制器142还可以通过其他方式获取医用液体类型。其中，在存储器143中还存储有不同医用液体的类型和对应的第二转速之间的对应关系，控制器142可根据对应关系来确定当前医用液体的类型所对应的第二转速。
在上述实施例中的基础上，控制器142还用于，当滚轮1412在第二转速下运行时，根据第一流动信号，通过动力机构1411控制滚轮1412的转速，以实现对管路120内的流体的流速进行控制，以使得管路120内的流体在相同时间内的输液量相同或者使得管路120内的流体的流速符合预设目标，其中，该预设目标可以是一个具体的目标流速值，还可以是一个目标流速值范围。
其中，当滚轮1412在第二转速下运行时，意味着医用外科泵输液控制系统100已经开始正常输液了，在医用外科泵输液控制系统100正常输液的情况下，由于外界的一些因素或者医用外科泵输液控制系统本身的因素等可能会导致流体在相同时间的输液量存在差异，不利于手术输液量的精准控制。
其中，根据第一流动信号，通过动力机构1411控制滚轮1412的转速，以实现对管路120内的流体的流速进行控制，包括：根据第一流动信号确定流体如医用液体的特性，根据医用液体的特性，通过动力机构1411控制滚轮1412的转速，以使得管路120内的流体在相同时间内的输液量相同或者使得管路120内的流体的流速符合预设目标。
例如，当流体源110所处的高度不同，导致流体源110中所存储的医用液体的的液面高度存在不同，而液面高度存在不同，会导致管路120内的压力不同，滚轮1412中的输液量也会差异，无法达到手术输液量的精准控制。
在一实施例中，当滚轮1412在第二转速下运行时，通过第一流动信号的信号强度确定流体源110内所存储的医用液体的当前液面高度，并根据当前液面高度，通过动力机构1411控制滚轮1412的转速，以实现对管路120内的医用液体的流速进行控制。
其中，控制器142还用于，根据当前液面高度确定滚轮1412的目标转速，并控制动力机构1411调整滚轮1412的转速至目标转速。例如，可根据液面高度与转速之间的对应关系，来确定当前液面高度所对应的目标转速。该实施例中可直接确定滚轮1412的目标转速，然后调整至目标转速。
其中，控制器142还用于，获取流体源110的预设液面高度，若当前液面高度大于预设液面高度，降低滚轮1412的转速；若当前液面高度小于预设液面高度，增加滚轮1412的转速；若当前液面高度满足预设液面高度时，滚轮1412保持当前转速不变。其中，预设液面高度可以是点值，也可以是范围等。该实施例中，对滚轮1412进行微调，以实现对医用液体的流速进行控制。
在其他实施例中，也可以使用其他的方式来对滚轮1412的转速进行控制。
其中，输入/输出系统145包括但不限于医用外科泵140与输入/输出外设之间的输入/输出接口1451、显示屏幕1452、灯光组件1453、其他输入/输出组件1454等。其中，显示屏幕1452可用于显示控制器142可获取到的数据，包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合等，灯光组件1453可以包括用于提示医用外科泵140处于异常状态的可视化报警元件，其他输入/控制组件1454包括但不限于物理按钮(例如按压按钮、摇杆按钮或触摸按钮等)、滑块开关、操纵杆等，如用于紧急停止输注的物理按钮。
在一实施例中，医用外科泵140中还可以包括RF(射频)电路146、音频电路147以及电源148等中的一个或者多个。控制器142与RF电路146、音频电路147以及电源148等进行通信。其中，RF电路146用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他设备如第一传感器130、第二传感器160等建立无线通讯，与网络设备或其他设备如第一传感器130、第二传感器160等之间收发信号；音频电路147可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口；电源148用于给医用外科泵140的各个对象/部件/元件供电。
本领域技术人员可以理解，图1和图2中示出的医用外科泵输液控制系统并不构成对医用外科泵输液控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
图8是本申请实施例提供的医用外科泵输液控制方法的流程示意图。该医用外科泵输液控制方法应用于医用外科泵输液控制系统中，具体实践中的医用外科泵可以包括膨宫泵、冲洗吸引泵或者其他类型的医用外科泵。该医用外科泵输液控制系统为上述任一实施例中的医用外科泵输液控制系统，例如，该医用外科泵输液控制系统包括管路、挤压机构、第一传感器和控制器，其中，管路用于供流体通过，流体从管路的一端流入，并从管路的另一端流出，挤压机构包括动力机构和滚轮，管路与滚轮配合安装，动力机构用于驱动滚轮运动，以使管路内的流体在滚轮的作用下朝着预设的方向移动，第一传感器设置于管路的流动路径上，用于感应管路的流体在第一采样位置点的第一流动信号，控制器与第一传感器和动力机构通信连接。具体地，医用外科泵输液控制方法可包括如下步骤。
201，通过控制器获取第一传感器的第一流动信号。
其中，第一传感器可以为超声传感器，还可以为压力传感器，或者是其他可实现类似功能的传感器，第一传感器的实现原理、检测/感应方式等请参看上文中所述。第一传感器设置于管路的流动路径上，用于感应管路的流体在第一采样位置点的第一流动信号。
其中，管路的流动路径不仅包括管路内的流体流动形成的路径，还包括管路本身所形成的路径。第一传感器设置于管路的流动路径上，包括设置在于与管路的流动路径有交集/接触的任何部位上，例如，可设置于管路的外侧，也可设置于管路的内侧等。
其中，路被挤压机构分为上游管路和下游管路，流体从上游管路流至下游管路，第一采样位置点位于上游管路的流动路径上或者位于下游管路的流动路径上。
202，根据第一流动信号识别管路内的对应流体。
其中，根据第一反应信号识别管路内的对应的流体的原理请参看上文中所述，在此不再赘述。
203，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为空气时，控制动力机构以驱动滚轮在第一转速下运行。
204，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为医用液体时，控制动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行，其中，第一转速大于第二转速。
该实施例中当根据第一流动信号识别到管路内的流体为空气时，控制挤压机构的滚轮以较高的转速来运行，以快速的移动管路内的空气，降低排气时间，提高排气效率，当根据第一流动信号识别到管路内的流体为医用液体时，控制挤压机构的滚轮以较低的转速来运行，保证手术安全性。
在一实施例中，医用外科泵输液控制方法，还包括步骤205和步骤206。
205，当滚轮在第一转速下运行时，开始计时。
206，经过预设的时长后，控制动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行。
该实施例中进一步限定如何确定管路排气完毕，以及排气完毕后，降低滚轮的转速，控制滚轮在第二转速下运行，即控制滚轮按照正常的转速运行。
在一实施例中，该医用外科泵输液控制系统还包括第二传感器，该第二传感器用于感应管路的流体在第二采样位置点的第二流动信号，控制器与第二传感器通信连接。其中，在该实施例中，第一采样位置点位于上游管路的流动路径上，第二采样位置点位于下游管路的流动路径上。对应地，如图9所示，医用外科泵输液控制方法包括如下步骤。
301，通过控制器获取第一传感器的第一流动信号，以及获取第二传感器的第二流动信号。
302，根据第一流动信号识别管路内第一采样位置点的对应流体，以及根据第二流动信号识别管路内的第二采样位置点的对应流体。
303，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为空气，且第二流动信号表征管路的第二采样位置点对应的流体为空气时，控制动力机构以驱动滚轮在第一转速下运行。
304，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路的第二采样位置点对应的流体为医用液体时，控制动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行，其中，第一转速大于第二转速。
该实施例中使用两个传感器，第一传感器和第二传感器，一起来识别医用外科泵输液控制系统是否为空管启动，并在空管启动时实现快速排气，降低排气时间，提高排气效率，在有水启动时进行正常输液，保证手术安全性；使用两个传感器可以提高准确性，提高控制器控制排气和输液的控制精度。
在一实施例中，医用外科泵输液控制方法，还包括步骤305。
305，当滚轮在第一转速下运行之后，当第一流动信号表征管路的第一采样位置点对应的流体为医用液体，且第二流动信号表征管路的第二采样位置点对应的流体为医用液体时，控制动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行。
该实施例中进一步限定当使用两个传感器排气时，如何确定排气完毕，并在确定排气完毕时，控制东一机构以驱动滚轮在第二转速下运行。
在一实施例中，医用外科泵输液控制方法，还包括：当控制所述动力机构以驱动滚轮在第二转速下运行时，根据第一流动信号，通过动力机构控制滚轮的转速，以实现对管路内的流体的流速进行控制。
其中，当滚轮在所述第二转速下运行时，通过第一流动信号的信号强度确定流体源内所存储的医用液体的当前液面高度，并根据当前液面高度，通过动力机构控制滚轮的转速，以实现对管路内的医用液体的流速进行控制。
其中，医用外科泵输液控制方法的实施例请参看上文中对应控制器所执行的步骤，医用外科泵输液控制方法的其他未描述的实施例也请参看上文中对应提到的内容，在此不再赘述。具体实施时，以上各个步骤的具体实现过程，以及所达到的有益效果，可以参考前述实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令(计算机程序)来完成，或通过指令(计算机程序)控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令(计算机程序)，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的医用外科泵输液控制方法中任一实施例的步骤。具体实践中的医用外科泵可以包括膨宫泵、冲洗吸引泵或者其他类型的医用外科泵。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一医用外科泵输液控制方法实施例中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一医用外科泵输液控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种医用外科泵输液控制系统、医用外科泵输液控制方法以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (21)

1.一种医用外科泵输液控制系统，其特征在于，包括：
管路，用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流出；
挤压机构，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动；
第一传感器，设置于所述管路的流动路径上，用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号；
控制器，与所述第一传感器和所述动力机构通信连接，所述控制器被用于：当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行；否则通过所述控制器控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
2.根据权利要求1所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述控制器还用于，
当所述滚轮在第一转速下运行时，开始计时；
经过预设的时长后，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行。
3.根据权利要求1所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述管路被所述挤压机构分为上游管路和下游管路，所述流体从所述上游管路流至所述下游管路，所述第一采样位置点位于所述上游管路的流动路径上或者位于所述下游管路的流动路径上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述控制器还用于，当所述第一流动信号的信号强度满足第一预设信号强度要求时，确定所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，否则确定所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体。
5.根据权利要求1至3任一项所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述第一传感器为压力传感器，
所述控制器还用于，基于所述第一流动信号，确定所述管路内流体的压力信号强度，当所述压力信号强度或一段时间的压力信号强度变化量满足对应的第一预设信号强度要求时，确定所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，否则确定所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体。
6.根据权利要求1至3任一项所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述第二转速根据医用液体的类型进行调整。
7.根据权利要求1至3任一项所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，当所述滚轮在所述第二转速下运行时，根据所述第一流动信号，通过所述动力机构控制所述滚轮的转速，以实现对所述管路内的所述流体的流速进行控制。
8.根据权利要求7所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述流体包括医用液体，所述医用外科泵输液控制系统还包括流体源，所述流体源用于存储所述医用液体；当所述滚轮在所述第二转速下运行时，通过所述第一流动信号的信号强度确定所述流体源内所存储的所述医用液体的当前液面高度，并根据所述当前液面高度，通过所述动力机构控制所述滚轮的转速，以实现对所述管路内的所述医用液体的流速进行控制。
9.一种医用外科泵输液控制系统，其特征在于，包括：
管路，用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流出；
挤压机构，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动；其中，所述管路被所述挤压机构分为上游管路和下游管路，所述流体从所述上游管路流至所述下游管路；
第一传感器，用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号，所述第一采样位置点位于所述上游管路的流动路径上；
第二传感器，用于感应所述管路的所述流体在第二采样位置点的第二流动信号，所述第二采样位置点位于所述下游管路的流动路径上；
控制器，与所述第一传感器、所述第二传感器和所述动力机构分别通信连接，所述控制器被用于：
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行；当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为医用液体时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
10.根据权利要求9所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述第一流动信号表征所述第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，且所述第二流动信号表征所述第二采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第三转速下运行，其中，所述第三转速不大于所述第一转速，且不小于所述第二转速。
11.根据权利要求9或10所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，控制器还用于，当所述第一流动信号的信号强度满足对应的第一预设信号强度要求时，确定所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，否则确定所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，当所述第二流动信号的信号强度满足对应的第二预设信号强度要求时，确定所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为空气，否则确定所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为医用液体。
12.根据权利要求9或10所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，根据医用液体的类型对所述第二转速进行调整。
13.根据权利要求9或10所述的医用外科泵输液控制系统，其特征在于，当所述滚轮在所述第二转速下运行时，根据所述第一流动信号，通过所述动力机构控制所述滚轮的转速，以实现对所述管路内的所述流体的流速进行控制。
14.一种医用外科泵输液控制方法，其特征在于，所述医用外科泵输液控制方法应用于医用外科泵输液控制系统中，所述医用外科泵输液控制系统包括管路、挤压机构、第一传感器和控制器，其中，所述管路用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流出，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动，所述第一传感器设置于所述管路的流动路径上，用于感应所述管路的所述流体在第一采样位置点的第一流动信号，所述控制器与所述第一传感器和所述动力机构通信连接；所述医用外科泵输液控制方法，包括：
通过所述控制器获取所述第一传感器的第一流动信号；
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行，否则控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，其中，所述第一转速大于所述第二转速。
15.根据权利要求14所述的医用外科泵输液控制方法，其特征在于，还包括：
当所述滚轮在第一转速下运行时，开始计时；
经过预设的时长后，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行。
16.根据权利要求14所述的医用外科泵输液控制方法，其特征在于，所述管路被所述挤压机构分为上游管路和下游管路，所述流体从所述上游管路流至所述下游管路，所述第一采样位置点位于所述上游管路的流动路径上或者位于所述下游管路的流动路径上。
17.根据权利要求14至16任一项所述的医用外科泵输液控制方法，其特征在于，还包括：
当所述第一流动信号的信号强度满足第一预设信号强度要求时，确定所述管路内对应的所述流体为空气，否则确定所述管路内对应的所述流体为医用液体。
18.根据权利要求14至16任一项所述的医用外科泵输液控制方法，其特征在于，还包括：
当所述滚轮在所述第二转速下运行时，根据所述第一流动信号，通过所述动力机构控制所述滚轮的转速，以实现对所述管路内的所述流体的流速进行控制。
19.一种医用外科泵输液控制方法，其特征在于，所述医用外科泵输液控制方法应用于医用外科泵输液控制系统中，所述医用外科泵输液控制系统包括管路、挤压机构、第一传感器、第二传感器和控制器，所述管路用于供流体通过，所述流体从所述管路的一端流入，并从所述管路的另一端流体，所述挤压机构包括动力机构和滚轮，所述管路与所述滚轮配合安装，所述动力机构用于驱动所述滚轮运动，以使所述管路内的流体在所述滚轮的作用下朝着预设的方向移动，所述管路被所述挤压机构分为上游管路和下游管路，所述流体从所述上游管路流至所述下游管路，所述第一传感器用于感应所述管路的第一采样位置点的所述流体得到第一流动信号，所述第一采样位置点位于所述上游管路的流动路径上，所述第二传感器用于感应所述管路的第二采样位置点的所述流体得到第二流动信号，所述第二采样位置点位于所述下游管路的流动路径上，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器和所述动力机构分别通信连接；所述医用外科泵输液控制方法，包括：
通过所述控制器获取所述第一传感器的第一流动信号和所述第二传感器的第二流动信号；
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为空气，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第一转速下运行；
当所述第一流动信号表征所述管路的第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，且所述第二流动信号表征所述管路的第二采样位置点对应的所述流体为医用液体时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第二转速下运行，所述第一转速大于所述第二转速。
20.根据权利要求19所述的医用外科泵输液控制方法，其特征在于，还包括：
当所述第一流动信号表征所述第一采样位置点对应的所述流体为医用液体，且所述第二流动信号表征所述第二采样位置点对应的所述流体为空气时，控制所述动力机构以驱动所述滚轮在第三转速下运行，其中，所述第三转速不大于所述第一转速，且不小于所述第二转速。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求14至20任一项所述的医用外科泵输液控制方法中的步骤。
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