CN115212329B - 一种机器人消毒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人消毒装置，涉及消毒装置技术领域，该机器人消毒装置，包括存放桶，所述存放桶的后侧连通有出料管，存放桶的顶部设置有连接盖，连接盖的内部中空，连接盖的外侧连通有喷淋管，连接盖的底部固定连通有两个连接管，通过启动电机进而带动刮板对存放桶的内壁进行刮除处理工作，进而有效的防止存放桶内的消毒液在使用后残留的消毒液粘黏在内壁上，通过刮板的刮除效果，有效的对存放桶内壁上残留的消毒液进行消毒，提高了对存放桶内壁的清洁效果，防止有消毒液残留在存放桶内，对存放桶后续存放消毒液时影响后续消毒液的使用比例，进一步通过对存放桶内部更加彻底的清理，有效的提高了整体装置的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及消毒装置技术领域，特别涉及一种机器人消毒装置。
背景技术
随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛。目前，消毒机器人利用紫外线灯管照射的方式对指定区域进行消毒比较普遍，开启消毒机器人上装配的紫外线消毒装置发射紫外线光进行杀菌消毒，并且机器人能够按照预设的路线进行循环行走，从而无需人员手动操作机器且无需人员进入消毒区域。
因此在机器人消毒装置的使用中，当对所需要消毒区域消毒完毕之后，此时需要对存放消毒液的存放桶进行清理，以便于下次对机器人消毒装置的使用，在对存放桶清洗的过程中，大多数工人均只通过冲水对存放桶内的消毒液进行冲洗，但消毒液在长期放入存放桶内，因此会有部分消毒液粘黏在存放桶的内壁，无法对存放桶清洗时对内壁进行刮除的清理工作，因此只用水冲洗存放桶无法完全彻底的将存放桶内的消毒液清洗干净，则会使下次在对存放桶使用时与未清洗干净残留的消毒液进行混合，进而对后续消毒液使用的精准度造成影响，进而不利于对整体装置的使用。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供可便于对存放桶内壁上的消毒液进行刮除清理，使连接盖与存放桶能够更加紧密的完成安装连接，能够解决消毒液在长期放入存放桶内，因此会有部分消毒液粘黏在存放桶的内壁，无法对存放桶清洗时对内壁进行刮除的清理工作，因此只用水冲洗存放桶无法完全彻底的将存放桶内的消毒液清洗干净的问题。
实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人消毒装置，其特征在于：包括存放桶，所述存放桶的后侧连通有出料管，存放桶的顶部设置有连接盖，连接盖的内部中空，连接盖的外侧连通有喷淋管，连接盖的底部固定连通有两个连接管，两个连接管上的结构均一致，连接管的底部设置有密封连接装置，存放桶的内部设置有便于清理装置；所述的便于清理装置包括电机，电机与存放桶的顶部固定连接，电机的底部输出端延伸至存放桶的内部，电机的底部固定连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有搅拌杆，转动杆的前侧固定连接有刮板。
进一步的，所述密封连接装置包括连接环，连接环与连接管的底部固定连接，存放桶的顶部开设有两个连接口，所述的存放桶通过连接口、连接管与连接盖相连通。
更进一步的，所述存放桶的顶部开设有两个圆环槽，两个圆环槽与两个连接口的圆心均一致，两个圆环槽内的结构均相同，连接环在圆环槽内滑动连接，连接环与圆环槽内壁接触部分均固定连接有橡胶层。
由上更进一步的，所述连接环的前侧开设有第一凹槽，圆环槽的前壁开设有连接槽，连接槽的内部滑动连接有限位块，限位块的后侧为倾斜状，限位块在第一凹槽内滑动连接。
由上更进一步的，所述限位块的前侧固定连接有连接杆，连接杆滑动贯穿存放桶并延伸至存放桶的前侧，连接杆的表面活动套接有弹簧，弹簧的前侧固定连接在连接槽的前壁，弹簧的后侧固定连接在限位块的前侧。
进一步的，所述刮板在存放桶的内部转动连接，刮板的形状为“L”形，刮板靠近存放桶内侧壁的一侧同样为倾斜状。
更进一步的，所述存放桶的内壁开设有第二凹槽，第二凹槽内部转动连接有转轴，转轴的前侧固定连接有清理板，清理板的前侧为倾斜状，清理板在第二凹槽内转动连接。
由上更进一步的，所述转轴的表面活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的顶部固定连接在第二凹槽的顶壁，扭力弹簧的底部固定连接在转轴的表面。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果为：
1.本发明机器人消毒装置，通过启动电机进而带动刮板对存放桶的内壁进行刮除处理工作，进而有效的防止存放桶内的消毒液在使用后残留的消毒液粘黏在内壁上，通过刮板的刮除效果，有效的对存放桶内壁上残留的消毒液进行消毒，提高了对存放桶内壁的清洁效果，防止有消毒液残留在存放桶内，对存放桶后续存放消毒液时影响后续消毒液的使用比例，进一步通过对存放桶内部更加彻底的清理，有效的提高了整体装置的使用效果。
2.本发明机器人消毒装置，通过刮板在转动中与清理板的前侧倾斜状接触，进而能够通过清理板的前侧有效的对刮板的右侧进行清理，防止刮板的右侧对存放桶内壁进行清理后残留过多消毒液在刮板的右侧，影响刮板对存放桶内壁的刮除效果，有效的完成对刮板右侧的清理，进一步提高了刮板对存放桶内壁刮除清理的效果，更便于提高对存放桶内的清洁效果。
3.本发明机器人消毒装置，通过向存放桶内放水之后启动电机带动搅拌杆对水进行推动搅拌，使搅拌杆转动推动的水能够与存放桶的内壁产生撞击，进而能够有效的提高了对存放桶的清洗效果，更便于后续对存放桶使用时存放桶内部的纯净程度。
4.本发明机器人消毒装置，通过向下移动连接盖即可完成连接盖与存放桶的密封连接固定，进而有效的提高了连接盖与存放桶之间连接的密封性，同时不影响对存放桶的使用，使整体装置的使用更加灵活，更有利于整体装置的使用。
5.本发明机器人消毒装置，由于限位块的后侧为倾斜状，进而在连接盖向下移动时能够顺利的带动连接环进入到圆环槽内，使连接环的底部能够顺利的推动限位块向前移动进入到连接槽的内部，进而有效的促进连接盖能够更加流畅快速的与存放桶完成密封安装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明一种机器人消毒装置的结构示意图；
图2为本发明存放桶内部的示意图；
图3为本发明图2中A处放大的示意图；
图4为本发明图2中B处放大的示意图；
图5为本发明第二凹槽的示意图。
附图标记：1、存放桶；2、连接盖；3、喷淋管；4、出料管；5、搅拌杆；6、刮板；7、电机；8、连接管；9、连接环；10、圆环槽；11、第一凹槽；12、连接槽；13、连接杆；14、限位块；15、弹簧；16、第二凹槽；17、转轴；18、清理板；19、扭力弹簧；20、转动杆；21、连接口。
具体实施方式
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人消毒装置，包括存放桶1，存放桶1的后侧连通有出料管4，出料管4上设置有阀门，通过阀门能够控制出料管4的开启与关闭，存放桶1的顶部设置有连接盖2，连接盖2的内部中空，连接盖2的外侧连通有多个喷淋管3，具体数量根据实际情况来定，通过喷淋管3能够有效的将连接盖2内的消毒液喷淋到外部，连接盖2的底部固定连通有两个连接管8，两个连接管8上的结构均一致，连接管8的底部固定连接有连接环9，存放桶1的顶部开设有两个连接口21，通过两个连接口21与两个连接管8使存放桶1与连接盖2相连通。
存放桶1的顶部开设有两个圆环槽10，两个圆环槽10与两个连接口21的圆心均一致，两个圆环槽10内的结构均相同，连接环9在圆环槽10内滑动连接，连接环9在圆环槽10内上下滑动，连接环9与圆环槽10内壁接触部分均固定连接有橡胶层，橡胶层的材质为橡胶，因此连接环9位于圆环槽10的内部时，通过橡胶层能够有效的提高连接环9与圆环槽10的紧密贴合的效果，进而增强连接环9与圆环槽10的密封能力，进一步提高了连接管8与连接口21的密封效果。
连接环9的前侧开设有第一凹槽11，圆环槽10的前壁开设有连接槽12，连接槽12的内部滑动连接有限位块14，限位块14的后侧为倾斜状，限位块14在第一凹槽11内滑动连接，限位块14在第一凹槽11内前后滑动，限位块14的前侧固定连接有连接杆13，连接杆13滑动贯穿存放桶1并延伸至存放桶1的前侧，连接杆13的表面活动套接有弹簧15，弹簧15的前侧固定连接在连接槽12的前壁，弹簧15的后侧固定连接在限位块14的前侧。
当整体装置工作完毕之后，此时需要将存放桶1与连接盖2之间分开，初始状态下，在弹簧15的弹力作用下，限位块14位于第一凹槽11内，限位块14的底部与第一凹槽11的底壁相互阻挡，之后向前移动连接杆13，连接杆13向前移动带动限位块14向前移动，限位块14向前移动开始压缩弹簧15，此时限位块14逐渐进入到连接槽12的内部，此时限位块14的底部不再与圆环槽10的底壁相互阻挡，此时向上移动连接盖2，连接盖2向上移动带动连接管8向上移动，连接管8向上移动带动连接环9向上移动，连接环9向上移动逐渐从圆环槽10内脱离，最终完成连接盖2与存放桶1的分离，之后停止对连接杆13的移动，在弹簧15的弹力作用下，限位块14向后移动复位。
通过向前移动连接杆13最终带动限位块14向前收缩进入到连接槽12内，之后将连接盖2从存放桶1顶部取下，进而使连接盖2与存放桶1的分离更加的便捷，同时以便于后续对存放桶1的快速使用进度，进而更有利于对整体装置的使用。
当需要重新将连接盖2与存放桶1进行密封连接时，此时将两个连接环9对准两个圆环槽10，之后向下移动连接盖2，连接盖2向下移动带动两个连接环9向下移动，两个连接环9向下移动逐渐进入到圆环槽10的内部，由于静止状态下，在弹簧15的弹力作用下，限位块14的后侧位于圆环槽10的内部，进而当连接环9进入到圆环槽10内时，连接环9的底部开始推动限位块14的后侧，由于限位块14的后侧为倾斜状，进而在连接环9底部的推动下，限位块14顺利的向前移动再次进入到连接槽12内同时开始压缩弹簧15，当连接环9充分进入到圆环槽10内之后，此时第一凹槽11位于限位块14的后侧，此时限位块14不再受到阻挡，在弹簧15的弹力作用下，限位块14开始向后移动进入到第一凹槽11内复位，同时恢复限位块14的底部与第一凹槽11底壁的相互阻挡，完成连接盖2与存放桶1的紧密连接固定。
通过向下移动连接盖2即可完成连接盖2与存放桶1的密封连接固定，进而有效的提高了连接盖2与存放桶1之间连接的密封性，同时不影响对存放桶1的使用，使整体装置的使用更加灵活，更有利于整体装置的使用。
由于限位块14的后侧为倾斜状，进而在连接盖2向下移动时能够顺利的带动连接环9进入到圆环槽10内，使连接环9的底部能够顺利的推动限位块14向前移动进入到连接槽12的内部，进而有效的促进连接盖2能够更加流畅快速的与存放桶1完成密封安装。
请参阅图4-5，存放桶1的顶部固定连接有电机7，电机7的底部输出端延伸至存放桶1的内部，电机7的底部固定连接有转动杆20，转动杆20的表面固定连接有多个搅拌杆5，具体数量根据实际情况来定，转动杆20的前侧固定连接有刮板6，刮板6在存放桶1的内部转动连接，刮板6的形状为“L”形，刮板6靠近存放桶1内侧壁的一侧同样为倾斜状。
当存放桶1内的消毒液使用完毕之后，此时需要对存放桶1内进行清理，此时通过两个连接口21向存放桶1内灌水，之后打开电机7，电机7启动带动转动杆20进行转动，转动杆20转动带动搅拌杆5进行转动，搅拌杆5转动带动存放桶1内的水进行转动晃动，同时转动杆20转动带动刮板6对存放桶1内壁粘黏的消毒液进行刮除清理工作。
通过向存放桶1内放水之后启动电机7带动搅拌杆5对水进行推动搅拌，使搅拌杆5转动推动的水能够与存放桶1的内壁产生撞击，进而能够有效的提高了对存放桶1的清洗效果，更便于后续对存放桶1使用时存放桶1内部的纯净程度。
通过启动电机7进而带动刮板6对存放桶1的内壁进行刮除处理工作，进而有效的防止存放桶1内的消毒液在使用后残留的消毒液粘黏在内壁上，通过刮板6的刮除效果，有效的对存放桶1内壁上残留的消毒液进行消毒，提高了对存放桶1内壁的清洁效果，防止有消毒液残留在存放桶1内，对存放桶1后续存放消毒液时影响后续消毒液的使用比例，进一步通过对存放桶1内部更加彻底的清理，有效的提高了整体装置的使用效果。
存放桶1的内壁开设有第二凹槽16，第二凹槽16内部转动连接有转轴17，转轴17的前侧固定连接有清理板18，清理板18的前侧为倾斜状，清理板18在第二凹槽16内转动连接，转轴17的表面活动套接有扭力弹簧19，扭力弹簧19的顶部固定连接在第二凹槽16的顶壁，扭力弹簧19的底部固定连接在转轴17的表面。
静止状态下，在扭力弹簧19的弹力作用下，清理板18位于前后水平状态，当刮板6转动至清理板18的右侧时，由于清理板18的前侧为倾斜状，进而在刮板6的右侧与清理板18的前侧接触后，清理板18的前侧能够对刮板6的右侧上粘连的消毒液进行刮除清理，之后在跟随刮板6的推动下，清理板18开始转动，清理板18转动带动转轴17开始转动，转轴17转动带动扭力弹簧19开始转动并产生形变，此时清理板18转动收缩进入到第二凹槽16内，刮板6能够顺利的从第二凹槽16前侧通过，当刮板6通过第二凹槽16之后，在扭力弹簧19的弹力作用下，转轴17开始倒转复位，转轴17倒转复位带动清理板18倒转复位，之后将阀门打开，将清理后的水从出料管4中排出。
通过刮板6在转动中与清理板18的前侧倾斜状接触，进而能够通过清理板18的前侧有效的对刮板6的右侧进行清理，防止刮板6的右侧对存放桶1内壁进行清理后残留过多消毒液在刮板6的右侧，影响刮板6对存放桶1内壁的刮除效果，有效的完成对刮板6右侧的清理，进一步提高了刮板6对存放桶1内壁刮除清理的效果，更便于提高对存放桶1内的清洁效果。
工作原理：当需要重新将连接盖2与存放桶1进行密封连接时，此时将两个连接环9对准两个圆环槽10，之后向下移动连接盖2，连接盖2向下移动带动两个连接环9向下移动，两个连接环9向下移动逐渐进入到圆环槽10的内部，由于静止状态下，在弹簧15的弹力作用下，限位块14的后侧位于圆环槽10的内部，进而当连接环9进入到圆环槽10内时，连接环9的底部开始推动限位块14的后侧，由于限位块14的后侧为倾斜状，进而在连接环9底部的推动下，限位块14顺利的向前移动再次进入到连接槽12内同时开始压缩弹簧15，当连接环9充分进入到圆环槽10内之后，此时第一凹槽11位于限位块14的后侧，此时限位块14不再受到阻挡，在弹簧15的弹力作用下，限位块14开始向后移动进入到第一凹槽11内复位，同时恢复限位块14的底部与第一凹槽11底壁的相互阻挡，完成连接盖2与存放桶1的紧密连接固定。
当存放桶1内的消毒液使用完毕之后，此时需要对存放桶1内进行清理，此时通过两个连接口21向存放桶1内灌水，之后打开电机7，电机7启动带动转动杆20进行转动，转动杆20转动带动搅拌杆5进行转动，搅拌杆5转动带动存放桶1内的水进行转动晃动，同时转动杆20转动带动刮板6对存放桶1内壁粘黏的消毒液进行刮除清理工作。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种机器人消毒装置，其特征在于：包括存放桶(1)，所述存放桶(1)的后侧连通有出料管(4)，存放桶(1)的顶部设置有连接盖(2)，连接盖(2)的内部中空，连接盖(2)的外侧连通有喷淋管(3)，连接盖(2)的底部固定连通有两个连接管(8)，两个连接管(8)上的结构均一致，连接管(8)的底部设置有密封连接装置，存放桶(1)的内部设置有便于清理装置；
便于清理装置包括电机(7)，电机(7)在存放桶(1)的顶部固定连接，电机(7)的底部输出端延伸至存放桶(1)的内部，电机(7)的底部固定连接有转动杆(20)，转动杆(20)的表面固定连接有搅拌杆(5)，转动杆(20)的前侧固定连接有刮板(6)，限位块(14)的前侧固定连接有连接杆(13)，连接杆(13)滑动贯穿存放桶(1)并延伸至存放桶(1)的前侧，连接杆(13)的表面活动套接有弹簧(15)，弹簧(15)的前侧固定连接在连接槽(12)的前壁，弹簧(15)的后侧固定连接在限位块(14)的前侧，存放桶(1)的内壁开设有第二凹槽(16)，第二凹槽(16)内部转动连接有转轴(17)，转轴(17)的前侧固定连接有清理板(18)，清理板(18)的前侧为倾斜状，清理板(18)在第二凹槽(16)内转动连接，转轴(17)的表面活动套接有扭力弹簧(19)，扭力弹簧(19)的顶部固定连接在第二凹槽(16)的顶壁，扭力弹簧(19)的底部固定连接在转轴(17)的表面，密封连接装置包括连接环(9)，连接环(9)在连接管(8)的底部固定连接，存放桶(1)的顶部开设有两个连接口(21)，通过两个连接口(21)与两个连接管(8)使存放桶(1)与连接盖(2)相连通，存放桶(1)的顶部开设有两个圆环槽(10)，两个圆环槽(10)与两个连接口(21)的圆心均一致，两个圆环槽(10)内的结构均相同，连接环(9)在圆环槽(10)内滑动连接，连接环(9)与圆环槽(10)内壁接触部分均固定连接有橡胶层，连接环(9)的前侧开设有第一凹槽(11)，圆环槽(10)的前壁开设有连接槽(12)，连接槽(12)的内部滑动连接有限位块(14)，限位块(14)的后侧为倾斜状，限位块(14)在第一凹槽(11)内滑动连接，所述刮板(6)在存放桶(1)的内部转动连接，刮板(6)的形状为“L”形，刮板(6)靠近存放桶(1)内侧壁的一侧同样为倾斜状。
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- 2022-07-15 CN CN202210834921.2A patent/CN115212329B/zh active Active
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