CN115211987A - 一种可实现自动牙种植的种植装置及系统 - Google Patents

一种可实现自动牙种植的种植装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可实现自动牙种植的种植装置及系统，现提出如下方案，其包括座椅，所述座椅的顶部一侧设有靠背，所述靠背的顶部固定连接有横板，所述靠背的一侧设有两个移动板，所述靠背内设有用于固定患者头部的固定组件，所述移动板内设有用于撑开患者口腔的撑开组件，所述横板内设有滑板，所述横板内设有用于对患者牙齿扫描与钻孔的牙种植组件，本发明通过启动驱动电机驱动双向螺杆转动，不但使夹板对患者头部进行固定，还能够使L型杆转动将患者的口腔撑开，避免牙种植时患者头部出现晃动或口腔闭合，影响牙种植的进程，另外在牙种植时分别启动第一电动推杆和转动电机，无需人工操作便能够完成对牙齿的扫描以及钻孔。

Description

一种可实现自动牙种植的种植装置及系统
技术领域
本发明涉及牙科医疗设备技术领域，尤其涉及一种可实现自动牙种植的种植装置及系统。
背景技术
种植义齿是在口腔缺牙区的牙槽骨内植入种植体(人工牙根)，待种植体成活后，再在其上端制作修复体完成种植义齿的修复，它能显著地提高患者的咀嚼功能，且感觉舒适类似真牙，许多常规义齿难以解决的疑难修复临床病例通过种植义齿能得到满意疗效。
传统的牙种植的需要医务人员手持牙科三维扫描仪对患者口腔牙齿进行扫描，然后更据扫描仪扫描的数据在相应的位置钻孔进行牙种植，但是传统的牙种植存在以下不足之处：1、对牙齿的扫描以及钻孔需要人工操作，这对医务人员的工作经验有高的要求，否者导致扫描仪扫描不准确，钻孔时容易对患者口腔、牙齿造成伤害；2、在对口腔牙齿种植时，患者的头部长时间摆放一个位置容易导致颈椎酸痛，进而导致头部出现晃动，影响后续的牙种植；3、在牙种植时，医务人员需要助手撑开患者的口腔，避免牙种植时口腔闭合，因此耗费更多的人力资源；4、在进行扫描以及钻孔时，医护人员无法对牙科三维扫描仪和牙钻机进行及时清洗，导致细菌落在患者口腔中。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中对医务人员的工作经验有高的要求，头部出现晃动，需要助手撑开患者的口腔，无法对牙科三维扫描仪和牙钻机进行及时清洗的问题，而提出的一种结构紧凑的一种可实现自动牙种植的种植装置及系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可实现自动牙种植的种植装置，包括座椅，所述座椅的顶部一侧设有靠背，所述靠背的顶部固定连接有横板，所述靠背的一侧设有两个移动板；
所述靠背内设有用于固定患者头部的固定组件；
所述移动板内设有用于撑开患者口腔的撑开组件；
所述横板内设有滑板，所述横板内设有用于对患者牙齿扫描与钻孔的牙种植组件。
优选的，所述固定组件包括设置在靠背内的移动槽，且两个移动板均滑动连接在移动槽内，所述移动槽内转动连接有与移动板螺纹连接的双向螺杆，两个移动板分别位于双向螺杆的正反螺纹段上，所述横板内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双向螺杆固定连接，所述移动板内滑动贯穿有多个滑杆，多个所述滑杆的一侧固定连接有同一个夹板，所述滑杆的外壁套设有与夹板固定连接的第一弹簧，且第一弹簧的另一端与移动板的一侧固定连接。
优选的，所述撑开组件包括滑动贯穿移动板的滑动杆，所述滑动杆的一端与夹板固定连接，所述移动板内转动贯穿有两个转轴，所述移动板远离夹板的一侧滑动连接有双面齿条，所述双面齿条的一端转动连接有连杆，且连杆的另一端与滑动杆的一侧转动连接，两个所述转轴远离夹板的一端均固定连接有直齿轮，且直齿轮与双面齿条相啮合，两个所述转轴的另一端均固定连接有L型杆。
优选的，所述牙种植组件包括设置在横板内的通孔，所述通孔内固定连接有圆杆，且圆杆的一端滑动贯穿滑板，所述横板的顶部固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出轴与滑板固定连接，所述滑板靠近靠背的一侧转动连接有转盘，所述滑板的另一侧固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有转动电机，且转动电机的输出轴转动贯穿滑板并与转盘固定连接。
优选的，所述转盘内设有两个矩形孔，两个所述矩形孔内均滑动连接有矩形板，两个所述矩形板的一侧分别滑动配合有牙科三维扫描仪和牙钻机，两个所述矩形孔相互远离的一侧内壁均设有U型槽，两个所述U型槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块相互靠近的一端分别与牙科三维扫描仪和牙钻机的外壁滑动连接，两个所述矩形板内均转动贯穿有固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有金属齿轮，所述固定台靠近转盘的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴固定连接有对金属齿轮产生磁吸力的磁铁。
优选的，所述滑板靠近转盘的一侧设有弧形槽，所述弧形槽的顶部内壁固定连接有与金属齿轮相啮合的弧形齿条，在转盘带动牙科三维扫描仪和牙钻机转动时，金属齿轮与弧形齿条的配合能够带动牙科三维扫描仪和牙钻机进行转动180°，进而能够使牙科三维扫描仪和牙钻机对上下牙齿进行扫描与钻孔。
优选的，所述牙科三维扫描仪和牙钻机靠近滑板的一侧均设有卡槽，所述固定柱靠近转盘的一端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有与卡槽相配合的梯形卡块，所述梯形卡块远离转盘的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接，在金属齿轮与弧形齿条的配合下带动固定柱转动时，梯形卡块与卡槽的配合能够带动牙科三维扫描仪或牙钻机转动180°，进而便于后期对上下牙齿进行扫描与钻孔。
优选的，所述L型杆靠近靠背的一侧固定连接有固定块，所述固定块内转动贯穿有固定轴，所述固定轴的两端固定连接有转动板，所述固定轴的外壁套设有两个扭簧，两个所述扭簧相互远离的一端均与转动板固定连接，两个所述扭簧的另一端均与固定块固定连接，在移动板带动L型杆和转动板向中间移动时，转动板与扭簧的配合能够使转动板延伸至患者的口腔中，进而后期在L型杆转动时，转动板能够撑开患者的口腔与上下唇，避免后期牙种植时口腔与上下唇合闭，影响牙种植的同时还对患者的口腔造成伤害，启动第一电动推杆。
优选的，所述横板的顶部固定连接有储液箱，所述横板的底部滑动连接有清洁箱，所述清洁箱的一侧设有排液管，所述清洁箱内固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有多个喷头，所述储液箱的出液口固定连接有软管，且软管与连接管相连通，所述连接管靠近滑板的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的另一端与滑板固定连接，在转盘转动时，转盘能够带动牙科三维扫描仪和牙钻机转动，在牙科三维扫描仪和牙钻机转动进入清洁箱中时，通过喷头能够对牙科三维扫描仪和牙钻机进行清洗，避免牙科三维扫描仪和牙钻机上沾染用户的口腔液体，影响后续患者的使用。
一种可实现自动牙种植的种植系统，包括如上述的一种可实现自动牙种植的种植装置。
与现有技术相比，本发明提供了一种可实现自动牙种植的种植装置及系统，具备以下有益效果：
1、该一种可实现自动牙种植的种植装置的所述移动板内转动贯穿有两个转轴，所述双面齿条的一端转动连接有连杆，且连杆的另一端与滑动杆的一侧转动连接，两个所述转轴远离夹板的一端均固定连接有直齿轮，且直齿轮与双面齿条相啮合，两个所述转轴的另一端均固定连接有L型杆，在移动板带动夹板和L型杆向中间移动并对头部固定时，滑动杆通过连杆推动双面齿条移动，进而能够使L型杆转动，进而在固定头部时能够撑开患者的口腔。
2、该一种可实现自动牙种植的种植装置的固定台靠近转盘的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴固定连接有磁铁，所述矩形孔内滑动连接有矩形板，所述矩形板内转动贯穿与固定柱，所述U型槽内滑动连接有与牙科三维扫描仪外壁滑动连接的滑块，在第二电动推杆的输出轴推动固定柱、矩形板移动时，牙科三维扫描仪能够沿着U型槽的轨迹移动，进而牙科三维扫描仪能够沿着U型槽的轨迹对牙齿扫描，同样牙钻机能够自动对牙齿钻孔进而避免在牙种植时对患者口腔造成伤害。
3、该一种可实现自动牙种植的种植装置的滑板靠近转盘的一侧设有弧形槽，所述弧形槽的顶部内壁固定连接有与金属齿轮相啮合的弧形齿条，在转盘在牙科三维扫描仪和牙钻机转动时，金属齿轮与弧形齿条的配合能够带动牙科三维扫描仪和牙钻机进行转动180°，进而能够使牙科三维扫描仪和牙钻机对上下牙齿进行扫描与钻孔。
4、该一种可实现自动牙种植的种植装置的横板的底部滑动连接有清洁箱，所述清洁箱内固定连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有多个喷头在转盘转动时，转盘能够带动牙科三维扫描仪和牙钻机转动，在牙科三维扫描仪和牙钻机转动进入清洁箱中时，通过喷头能够对牙科三维扫描仪和牙钻机进行清洗，避免牙科三维扫描仪和牙钻机上沾染用户的口腔液体，影响后续患者的使用。
本发明结构简单，通过启动驱动电机驱动双向螺杆转动，不但能够使夹板对患者头部进行固定，还能够使L型杆转动将患者的口腔撑开，避免牙种植时患者头部出现晃动或口腔闭合，影响牙种植的进程，另外在牙种植时分别启动第一电动推杆和转动电机，无需人工操作便能够完成对牙齿的扫描以及钻孔，降低医务人员的工作经验要求。
附图说明
图1为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的主视剖视图；
图2为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的固定组件的三维图；
图3为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的撑开组件的主视剖视图；
图4为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的转动板的三维剖视图；
图5为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置及系统的横板的三维剖视图；
图6为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的转盘的三维剖视图；
图7为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的U型槽的三维图；
图8为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的滑板的三维剖视图；
图9为本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的牙科三维扫描仪和固定柱相卡合的主视图；
图10为实施例二中本发明提出的一种可实现自动牙种植的种植装置的横板的主视剖视图。
图中：1、座椅；2、靠背；3、横板；4、移动槽；5、双向螺杆；6、驱动电机；7、移动板；8、夹板；9、滑杆；10、第一弹簧；11、滑动杆；12、双面齿条；13、连杆；14、转轴；15、直齿轮；16、L型杆；17、固定块；18、固定轴；19、扭簧；20、转动板；21、通孔；22、圆杆；23、滑板；24、第一电动推杆；25、转盘；26、固定台；27、转动电机；28、矩形孔；29、矩形板；30、U型槽；31、滑块；32、牙科三维扫描仪；33、牙钻机；34、固定柱；35、金属齿轮；36、第二电动推杆；37、磁铁；38、弧形槽；39、弧形齿条；40、清洁箱；41、连接管；42、喷头；43、储液箱；44、软管；45、连接杆；46、排液管；47、滑槽；48、梯形卡块；49、第二弹簧；50、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-图9，一种可实现自动牙种植的种植装置，包括座椅1，座椅1的顶部一侧设有靠背2，靠背2的顶部通过螺栓固定连接有横板3，靠背2的一侧设有两个移动板7，靠背2内设有用于固定患者头部的固定组件，移动板7内设有用于撑开患者口腔的撑开组件，横板3内设有滑板23，横板3内设有用于对患者牙齿扫描与钻孔的牙种植组件，滑板23靠近转盘25的一侧设有弧形槽38，弧形槽38的顶部内壁通过螺栓固定连接有与金属齿轮35相啮合的弧形齿条39，在转盘25带动牙科三维扫描仪32和牙钻机33转动时，金属齿轮35与弧形齿条39的配合能够带动牙科三维扫描仪32和牙钻机33进行转动180°，进而能够使牙科三维扫描仪32和牙钻机33对上下牙齿进行扫描与钻孔。
本发明中，固定组件包括设置在靠背2内的移动槽4，且两个移动板7均滑动连接在移动槽4内，移动槽4内转动连接有与移动板7螺纹连接的双向螺杆5，两个移动板7分别位于双向螺杆5的正反螺纹段上，横板3内设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与双向螺杆5通过联轴器固定连接，移动板7内滑动贯穿有多个滑杆9，多个滑杆9的一侧通过螺栓固定连接有同一个夹板8，滑杆9的外壁套设有与夹板8固定连接的第一弹簧10，且第一弹簧10的另一端与移动板7的一侧固定连接。
本发明中，撑开组件包括滑动贯穿移动板7的滑动杆11，滑动杆11的一端与夹板8通过螺栓固定连接，移动板7内转动贯穿有两个转轴14，移动板7远离夹板8的一侧滑动连接有双面齿条12，双面齿条12的一端转动连接有连杆13，且连杆13的另一端与滑动杆11的一侧转动连接，两个转轴14远离夹板8的一端均固定连接有直齿轮15，且直齿轮15与双面齿条12相啮合，两个转轴14的另一端均通过螺栓固定连接有L型杆16，在移动板7带动夹板8和L型杆16向中间移动并对头部固定时，滑动杆11通过连杆13推动双面齿条12移动，进而能够使L型杆16转动，进而在固定头部时能够撑开患者的口腔。
本发明中，牙种植组件包括设置在横板3内的通孔21，通孔21内通过螺栓固定连接有圆杆22，且圆杆22的一端滑动贯穿滑板23，横板3的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆24，且第一电动推杆24的输出轴与滑板23通过螺栓固定连接，滑板23靠近靠背2的一侧转动连接有转盘25，滑板23的另一侧通过螺栓固定连接有固定台26，固定台26的顶部通过螺栓固定连接有转动电机27，且转动电机27的输出轴转动贯穿滑板23并与转盘25固定连接。
本发明中，转盘25内设有两个矩形孔28，两个矩形孔28内均滑动连接有矩形板29，两个矩形板29的一侧分别滑动配合有牙科三维扫描仪32和牙钻机33，两个矩形孔28相互远离的一侧内壁均设有U型槽30，两个U型槽30内均滑动连接有滑块31，两个滑块31相互靠近的一端分别与牙科三维扫描仪32和牙钻机33的外壁滑动连接，两个矩形板29内均转动贯穿有固定柱34，固定柱34的另一端固定连接有金属齿轮35，固定台26靠近转盘25的一侧通过螺栓固定连接有第二电动推杆36，第二电动推杆36的输出轴通过螺栓固定连接有对金属齿轮35产生磁吸力的磁铁37，在第二电动推杆36的输出轴推动固定柱34、矩形板29移动时，牙科三维扫描仪32能够沿着U型槽30的轨迹移动，进而牙科三维扫描仪32能够沿着U型槽30的轨迹对牙齿扫描，同样牙钻机33能够自动对牙齿钻孔进而避免在牙种植时对患者口腔造成伤害。
本发明中，牙科三维扫描仪32和牙钻机33靠近滑板23的一侧均设有卡槽50，固定柱34靠近转盘25的一端设有滑槽47，滑槽47内滑动连接有与卡槽50相配合的梯形卡块48，梯形卡块48远离转盘25的一侧固定连接有第二弹簧49，且第二弹簧49的另一端与滑槽47的一侧内壁固定连接，在金属齿轮35与弧形齿条39的配合下带动固定柱34转动时，梯形卡块48与卡槽50的配合能够带动牙科三维扫描仪32或牙钻机33转动180°，进而便于后期对上下牙齿进行扫描与钻孔。
本发明中，L型杆16靠近靠背2的一侧通过螺栓固定连接有固定块17，固定块17内转动贯穿有固定轴18，固定轴18的两端通过螺栓固定连接有转动板20，固定轴18的外壁套设有两个扭簧19，两个扭簧19相互远离的一端均与转动板20固定连接，两个扭簧19的另一端均与固定块17固定连接，在移动板7带动L型杆16和转动板20向中间移动时，转动板20与扭簧19的配合能够使转动板20延伸至患者的口腔中，进而后期在L型杆16转动时，转动板20能够撑开患者的口腔与上下唇，避免后期牙种植时口腔与上下唇合闭，影响牙种植的同时还对患者的口腔造成伤害，启动第一电动推杆24。
一种可实现自动牙种植的种植系统，包括如上述的一种可实现自动牙种植的种植装置。
实施例2：
参照图1-图10，一种可实现自动牙种植的种植装置，包括座椅1，座椅1的顶部一侧设有靠背2，靠背2的顶部通过螺栓固定连接有横板3，靠背2的一侧设有两个移动板7，靠背2内设有用于固定患者头部的固定组件，移动板7内设有用于撑开患者口腔的撑开组件，横板3内设有滑板23，横板3内设有用于对患者牙齿扫描与钻孔的牙种植组件，滑板23靠近转盘25的一侧设有弧形槽38，弧形槽38的顶部内壁通过螺栓固定连接有与金属齿轮35相啮合的弧形齿条39，在转盘25带动牙科三维扫描仪32和牙钻机33转动时，金属齿轮35与弧形齿条39的配合能够带动牙科三维扫描仪32和牙钻机33进行转动180°，进而能够使牙科三维扫描仪32和牙钻机33对上下牙齿进行扫描与钻孔。
本发明中，固定组件包括设置在靠背2内的移动槽4，且两个移动板7均滑动连接在移动槽4内，移动槽4内转动连接有与移动板7螺纹连接的双向螺杆5，两个移动板7分别位于双向螺杆5的正反螺纹段上，横板3内设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与双向螺杆5通过联轴器固定连接，移动板7内滑动贯穿有多个滑杆9，多个滑杆9的一侧通过螺栓固定连接有同一个夹板8，滑杆9的外壁套设有与夹板8固定连接的第一弹簧10，且第一弹簧10的另一端与移动板7的一侧固定连接。
本发明中，撑开组件包括滑动贯穿移动板7的滑动杆11，滑动杆11的一端与夹板8通过螺栓固定连接，移动板7内转动贯穿有两个转轴14，移动板7远离夹板8的一侧滑动连接有双面齿条12，双面齿条12的一端转动连接有连杆13，且连杆13的另一端与滑动杆11的一侧转动连接，两个转轴14远离夹板8的一端均固定连接有直齿轮15，且直齿轮15与双面齿条12相啮合，两个转轴14的另一端均通过螺栓固定连接有L型杆16，在移动板7带动夹板8和L型杆16向中间移动并对头部固定时，滑动杆11通过连杆13推动双面齿条12移动，进而能够使L型杆16转动，进而在固定头部时能够撑开患者的口腔。
本发明中，牙种植组件包括设置在横板3内的通孔21，通孔21内通过螺栓固定连接有圆杆22，且圆杆22的一端滑动贯穿滑板23，横板3的顶部通过螺栓固定连接有第一电动推杆24，且第一电动推杆24的输出轴与滑板23通过螺栓固定连接，滑板23靠近靠背2的一侧转动连接有转盘25，滑板23的另一侧通过螺栓固定连接有固定台26，固定台26的顶部通过螺栓固定连接有转动电机27，且转动电机27的输出轴转动贯穿滑板23并与转盘25固定连接。
本发明中，转盘25内设有两个矩形孔28，两个矩形孔28内均滑动连接有矩形板29，两个矩形板29的一侧分别滑动配合有牙科三维扫描仪32和牙钻机33，两个矩形孔28相互远离的一侧内壁均设有U型槽30，两个U型槽30内均滑动连接有滑块31，两个滑块31相互靠近的一端分别与牙科三维扫描仪32和牙钻机33的外壁滑动连接，两个矩形板29内均转动贯穿有固定柱34，固定柱34的另一端固定连接有金属齿轮35，固定台26靠近转盘25的一侧通过螺栓固定连接有第二电动推杆36，第二电动推杆36的输出轴通过螺栓固定连接有对金属齿轮35产生磁吸力的磁铁37，在第二电动推杆36的输出轴推动固定柱34、矩形板29移动时，牙科三维扫描仪32能够沿着U型槽30的轨迹移动，进而牙科三维扫描仪32能够沿着U型槽30的轨迹对牙齿扫描，同样牙钻机33能够自动对牙齿钻孔进而避免在牙种植时对患者口腔造成伤害。
本发明中，牙科三维扫描仪32和牙钻机33靠近滑板23的一侧均设有卡槽50，固定柱34靠近转盘25的一端设有滑槽47，滑槽47内滑动连接有与卡槽50相配合的梯形卡块48，梯形卡块48远离转盘25的一侧固定连接有第二弹簧49，且第二弹簧49的另一端与滑槽47的一侧内壁固定连接，在金属齿轮35与弧形齿条39的配合下带动固定柱34转动时，梯形卡块48与卡槽50的配合能够带动牙科三维扫描仪32或牙钻机33转动180°，进而便于后期对上下牙齿进行扫描与钻孔。
本发明中，L型杆16靠近靠背2的一侧通过螺栓固定连接有固定块17，固定块17内转动贯穿有固定轴18，固定轴18的两端通过螺栓固定连接有转动板20，固定轴18的外壁套设有两个扭簧19，两个扭簧19相互远离的一端均与转动板20固定连接，两个扭簧19的另一端均与固定块17固定连接，在移动板7带动L型杆16和转动板20向中间移动时，转动板20与扭簧19的配合能够使转动板20延伸至患者的口腔中，进而后期在L型杆16转动时，转动板20能够撑开患者的口腔与上下唇，避免后期牙种植时口腔与上下唇合闭，影响牙种植的同时还对患者的口腔造成伤害，启动第一电动推杆24。
本发明中，横板3的顶部固定连接有储液箱43，横板3的底部滑动连接有清洁箱40，清洁箱40的一侧设有排液管46，清洁箱40内固定连接有连接管41，连接管41的底部固定连接有多个喷头42，储液箱43的出液口固定连接有软管44，且软管44与连接管41相连通，连接管41靠近滑板23的一侧固定连接有连接杆45，且连接杆45的另一端与滑板23固定连接，在转盘25转动时，转盘25能够带动牙科三维扫描仪32和牙钻机33转动，在牙科三维扫描仪32和牙钻机33转动进入清洁箱40中时，通过喷头42能够对牙科三维扫描仪32和牙钻机33进行清洗，避免牙科三维扫描仪32和牙钻机33上沾染用户的口腔液体，影响后续患者的使用。
一种可实现自动牙种植的种植系统，包括如上述的一种可实现自动牙种植的种植装置。
工作原理：患者坐在座椅1上，背靠靠背2，启动驱动电机6驱动双向螺杆5转动，双向螺杆5带动两个移动板7向中间移动，直至夹板8与患者的头部相碰触，在移动板7移动的同时，移动板7带动L型杆16和转动板20向中间移动，转动板20刚好能够延伸至患者张开的口腔外侧，移动板7继续移动一定距离，夹板8和第一弹簧10的配合能够将头部固定，在移动板7移动移动一定距离时，夹板8受到患者头部的阻力推动滑动杆11向外侧移动，滑动杆11与连杆13的配合推动双面齿条12向一侧移动，双面齿条12带动直齿轮15转动，进而直齿轮15能够带动转轴14、L型杆16和转动板20转动，转动板20能够撑开患者的口腔与上下唇，避免后期牙种植时口腔与上下唇合闭，影响牙种植的同时还对患者的口腔造成伤害，启动第一电动推杆24，第一电动推杆24的输出轴带动滑板23和转盘25向患者口腔方向移动，直至牙科三维扫描仪32的一端移动至患者口腔牙齿上方，启动第二电动推杆36，第二电动推杆36的输出轴推动金属齿轮35、固定柱34、矩形板29向患者方向移动，矩形板29推动牙科三维扫描仪32和滑块31移动，牙科三维扫描仪32在U型槽30和滑块31的配合下沿着U型槽30的轨迹向左侧移动，梯形卡块48从卡槽50中脱离，进而牙科三维扫描仪32能够对患者下方的牙齿进行扫描，扫描结束后，第二电动推杆36的输出轴带动矩形板29和牙科三维扫描仪32复位，梯形卡块48在第二弹簧49的弹力向重新卡入卡槽50中，启动第一电动推杆24，第一电动推杆24的输出轴推动滑板23向右侧移动，直至牙科三维扫描仪32从患者的口腔中脱离，启动转动电机27，转动电机27的输出轴带动转盘25转动，转盘25带动牙科三维扫描仪32和牙钻机33转动，在牙科三维扫描仪32转动时，牙科三维扫描仪32延伸至弧形槽38中，金属齿轮35和弧形齿条39相啮合，在转盘25带动牙科三维扫描仪32转动时，金属齿轮35与弧形齿条39的配合能够带动固定柱34、梯形卡块48和牙科三维扫描仪32转动180°，转盘25继续转动，直至转盘25转动180°，牙科三维扫描仪32再次位于最下方，接着牙科三维扫描仪32再次进入患者口腔对患者口腔中上方的牙齿进行扫描，扫描结束后，牙科三维扫描仪32复位后从口腔中脱离，启动转动电机27，转动电机27带动转盘25转动180°，牙科三维扫描仪32转动进入清洁箱40中并自转180°，启动喷头42，喷头42将储液箱43内的清洁液喷洒向牙科三维扫描仪32，对牙科三维扫描仪32进行清洁，便于后期再次使用，转动转盘25转动180°后，牙钻机33位于最下方，重复扫描牙齿的操作步骤，通过牙钻机33对口腔中上、下牙齿分别钻孔，钻孔结束后，牙钻机33在转盘25的作用下转动进入清洁箱40中，通过喷头42对牙钻机33进行清洁。
然而，如本领域技术人员所熟知的转动电机27、第二电动推杆36、第一电动推杆24和驱动电机6的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实现自动牙种植的种植装置，包括座椅(1)，所述座椅(1)的顶部一侧设有靠背(2)，其特征在于，所述靠背(2)的顶部固定连接有横板(3)，所述靠背(2)的一侧设有两个移动板(7)；
所述靠背(2)内设有用于固定患者头部的固定组件；
所述移动板(7)内设有用于撑开患者口腔的撑开组件；
所述横板(3)内设有滑板(23)，所述横板(3)内设有用于对患者牙齿扫描与钻孔的牙种植组件。
2.根据权利要求1所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在靠背(2)内的移动槽(4)，且两个移动板(7)均滑动连接在移动槽(4)内，所述移动槽(4)内转动连接有与移动板(7)螺纹连接的双向螺杆(5)，两个移动板(7)分别位于双向螺杆(5)的正反螺纹段上，所述横板(3)内设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴与双向螺杆(5)固定连接，所述移动板(7)内滑动贯穿有多个滑杆(9)，多个所述滑杆(9)的一侧固定连接有同一个夹板(8)，所述滑杆(9)的外壁套设有与夹板(8)固定连接的第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的另一端与移动板(7)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述撑开组件包括滑动贯穿移动板(7)的滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的一端与夹板(8)固定连接，所述移动板(7)内转动贯穿有两个转轴(14)，所述移动板(7)远离夹板(8)的一侧滑动连接有双面齿条(12)，所述双面齿条(12)的一端转动连接有连杆(13)，且连杆(13)的另一端与滑动杆(11)的一侧转动连接，两个所述转轴(14)远离夹板(8)的一端均固定连接有直齿轮(15)，且直齿轮(15)与双面齿条(12)相啮合，两个所述转轴(14)的另一端均固定连接有L型杆(16)。
4.根据权利要求1所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述牙种植组件包括设置在横板(3)内的通孔(21)，所述通孔(21)内固定连接有圆杆(22)，且圆杆(22)的一端滑动贯穿滑板(23)，所述横板(3)的顶部固定连接有第一电动推杆(24)，且第一电动推杆(24)的输出轴与滑板(23)固定连接，所述滑板(23)靠近靠背(2)的一侧转动连接有转盘(25)，所述滑板(23)的另一侧固定连接有固定台(26)，所述固定台(26)的顶部固定连接有转动电机(27)，且转动电机(27)的输出轴转动贯穿滑板(23)并与转盘(25)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述转盘(25)内设有两个矩形孔(28)，两个所述矩形孔(28)内均滑动连接有矩形板(29)，两个所述矩形板(29)的一侧分别滑动配合有牙科三维扫描仪(32)和牙钻机(33)，两个所述矩形孔(28)相互远离的一侧内壁均设有U型槽(30)，两个所述U型槽(30)内均滑动连接有滑块(31)，两个所述滑块(31)相互靠近的一端分别与牙科三维扫描仪(32)和牙钻机(33)的外壁滑动连接，两个所述矩形板(29)内均转动贯穿有固定柱(34)，所述固定柱(34)的另一端固定连接有金属齿轮(35)，所述固定台(26)靠近转盘(25)的一侧固定连接有第二电动推杆(36)，所述第二电动推杆(36)的输出轴固定连接有对金属齿轮(35)产生磁吸力的磁铁(37)。
6.根据权利要求1所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述滑板(23)靠近转盘(25)的一侧设有弧形槽(38)，所述弧形槽(38)的顶部内壁固定连接有与金属齿轮(35)相啮合的弧形齿条(39)。
7.根据权利要求5所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述牙科三维扫描仪(32)和牙钻机(33)靠近滑板(23)的一侧均设有卡槽(50)，所述固定柱(34)靠近转盘(25)的一端设有滑槽(47)，所述滑槽(47)内滑动连接有与卡槽(50)相配合的梯形卡块(48)，所述梯形卡块(48)远离转盘(25)的一侧固定连接有第二弹簧(49)，且第二弹簧(49)的另一端与滑槽(47)的一侧内壁固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述L型杆(16)靠近靠背(2)的一侧固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)内转动贯穿有固定轴(18)，所述固定轴(18)的两端固定连接有转动板(20)，所述固定轴(18)的外壁套设有两个扭簧(19)，两个所述扭簧(19)相互远离的一端均与转动板(20)固定连接，两个所述扭簧(19)的另一端均与固定块(17)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种可实现自动牙种植的种植装置，其特征在于，所述横板(3)的顶部固定连接有储液箱(43)，所述横板(3)的底部滑动连接有清洁箱(40)，所述清洁箱(40)的一侧设有排液管(46)，所述清洁箱(40)内固定连接有连接管(41)，所述连接管(41)的底部固定连接有多个喷头(42)，所述储液箱(43)的出液口固定连接有软管(44)，且软管(44)与连接管(41)相连通，所述连接管(41)靠近滑板(23)的一侧固定连接有连接杆(45)，且连接杆(45)的另一端与滑板(23)固定连接。
10.一种可实现自动牙种植的种植系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种可实现自动牙种植的种植装置。
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