CN115210729A - 在按需环境中协调交通工具的行程 - Google Patents

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Abstract

本公开的某些方面提供了用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的技术。示例方法通常包括从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息。所标识的目的地被广播给一个或多个第二用户。从一个或多个第二用户接收关于要由自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息，并且生成行程路线。行程路线通常包括所标识的目的地和一个或多个附加目的地。

Description

在按需环境中协调交通工具的行程
根据35U.S.C.§119的优先权要求
本申请要求于2020年3月3日提交的题为“COORDINATING TRIPS BY VEHICLES INAN ON-DEMAND ENVIRONMENT(在按需环境中协调交通工具的行程)”的非临时申请No.16/808,062的优先权，该申请被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。
引言
本公开的各方面涉及在按需环境中调度和协调由交通工具执行的行程。
自主交通工具通常是指能够在不限于人工输入的情况下驾驶的交通工具。这些交通工具的范围可以从能够从起始位置驾驶到目的地、同时在一些情景中(例如，在自主交通工具未被训练以作出响应的情景中)期望人工干预的交通工具到完全自动化且不包括供驾驶员在控制交通工具中使用的控制的交通工具。通常，为了允许自主驾驶，自主交通工具可包括各种计算机、传感器、控制器等，这些计算机、传感器和控制器允许交通工具识别标志和障碍物、控制各种交通工具子系统、与其他交通工具进行通信等。
在按需环境中，人工驾驶和自主驾驶交通工具的用户可以在经调度的基础上或按需请求乘坐到一个或多个指定目的地。例如，在乘车招呼应用中，交通工具可被派往原始位置与乘车者见面，并将乘车者递送到指定的目的地。然而，给定包括有限数目个交通工具的队列，可由该队列执行的行程数目可能受到队列中交通工具的数目的限制。给定交通工具到达充电站或加燃料站的假定功率要求(包括推进交通工具、运行交通工具中的电气部件(诸如，照明、声音和通风)以及运行处理输入并允许自主驾驶的计算机和传感器所需的功率)，队列中的每个交通工具上剩余的能量可施加进一步的限制。例如，电动交通工具的队列中的可用交通工具的数目可排除行驶到充电点或处于充电点的交通工具。在与将这些交通工具的电池充电到足够水平所需的时间量相称的时间段内，可排除这些经排除的交通工具。
相应地，需要用于优化交通工具的使用的系统和方法，这些交通工具可用于在按需环境中执行行程。
简要概述
本公开的实施例提供了一种用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的方法。该方法通常包括从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息。所标识的目的地被广播给一个或多个第二用户。从一个或多个第二用户接收关于要由自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息，并且生成行程路线。行程路线通常包括所标识的目的地和一个或多个附加目的地。
本公开的进一步的实施例提供了具有处理器和存储器的系统。存储器一般包括存储于其上的指令，这些指令在由处理器执行时执行用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的操作。该操作通常包括从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息。所标识的目的地被广播给一个或多个第二用户。从一个或多个第二用户接收关于要由自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息，并且生成行程路线。行程路线通常包括所标识的目的地和一个或多个附加目的地。
本公开的又进一步实施例提供了具有其上存储指令的计算机可读介质，这些指令在由处理器执行时执行用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的操作。该操作通常包括从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息。所标识的目的地被广播给一个或多个第二用户。从一个或多个第二用户接收关于要由自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息，并且生成行程路线。行程路线通常包括所标识的目的地和一个或多个附加目的地。
进一步实施例涉及一种装置，其被配置成执行本文中所描述的方法；以及一种包括计算机可执行指令的非瞬态计算机可读介质，这些计算机可执行指令在由设备的处理器执行时使该设备执行本文中所描述的方法。
以下描述和相关附图详细阐述了一个或多个实施例的某些解说性特征。
附图简述
附图描绘了该一个或多个实施例的某些方面，并且因此不被认为限制本公开的范围。
图1解说了用于在按需环境中协调由交通工具做出的行程的示例系统。
图2解说了用于在按需环境中协调对使用交通工具的请求的示例用户界面。
图3解说了用于在按需环境中向交通工具的用户显示经协调请求的示例用户界面。
图4是根据本文所描述的各实施例的用于在按需环境中协调交通工具的多个用户之间的行程的示例操作。
图5解说了根据本文所描述的各实施例的在用户设备与交通工具调度器之间交换的用于在按需环境中协调交通工具的多个用户之间的行程的示例消息。
图6解说了根据本文所描述的各实施例的用于基于行程期间要检索的物品来在按需环境中协调交通工具的多个用户之间的行程的示例操作。
图7解说了根据本文所描述的各实施例的在用户设备与交通工具调度器之间交换以基于行程期间要检索的物品来在按需环境中协调交通工具的多个用户之间的行程的示例消息。
图8解说了根据本文所描述的各实施例的用于基于交通工具的目的地来在按需环境中标识关于交通工具的用户的信息的示例操作。
图9解说了根据本文所描述的各实施例的在用户设备与交通工具调度器之间交换以用于基于自主交通工具的目的地来标识关于交通工具的用户的信息的示例消息。
图10解说了其上可执行本文所描述的各实施例的处理系统的示例实现。
为了促成理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想一个实施例的要素和特征可有益地纳入其他实施例而无需进一步引述。
详细描述
本公开的各方面提供了用于在按需环境中协调由交通工具(诸如，由乘坐共享网络中的驾驶员使用的交通工具或自主交通工具)执行的行程的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。
交通工具的队列可提供移动性作为服务，其中用户能够请求交通工具按需或根据指定的调度来将用户带到指定目的地。虽然交通工具可被用于将个体用户带到指定位置，但使用诸个体交通工具将个体用户递送到相同位置可能不是高效的。此外，可能存在行程或任务可被合并的情况。例如，假设第一用户去往第一目的地，而第二用户去往在从第一用户的当前位置到第一目的地的路线上的第二目的地。高效的行程可以合并第一用户到第一目的地的行程和第二用户到第二目的地的行程，这可以允许交通工具更高效地服务更多的用户。
用于在按需环境中协调交通工具的行程的示例系统
图1解说了其中调度自主交通工具的多个用户的行程的示例系统100。如解说的，系统100包括交通工具调度器、交通工具120、请求方用户移动设备130和多个其他用户移动设备1401-140n。
交通工具调度器110通常从第一用户接收请求(例如，经由请求方用户移动设备130和/或交通工具120)以发起至指定目的地的行程，并向一个或多个其他用户移动设备1401-140n广播关于该行程的信息，以允许其他用户移动设备1401-140n的用户请求将行程与由第一用户做出的行程进行协调。虽然在图1中分别解说了交通工具调度器110和交通工具120，但是应认识到，交通工具调度器120可以是交通工具120的一部分或与交通工具120集成。
如所解说的，交通工具调度器110从请求方用户移动设备130接收目的地信息。然而，应认识到，虽然图1解说了请求方用户移动设备130进行的请求传输，但是可以直接从交通工具120(例如，在交通工具120是允许用户输入所请求目的地的自主交通工具的情况下)接收请求。在一些实施例中，交通工具调度器110可在对于交通工具按需执行到指定目的地的行程的请求中或者在对于调度从指定原始位置到指定目的地的行程的请求中接收该信息。
在一些实施例中，交通工具调度器110可接收关于要执行的一个或多个任务的信息。例如，用户可提供要从一个或多个商店检索的物品列表，并且交通工具调度器110可使用该列表的内容来标识要选择作为目的地的一个或多个商店。为此，在一些实施例中，交通工具调度器110可向位于距第一用户阈值距离处的一个或多个商店处的库存系统请求针对每个指定物品的库存信息。基于所返回的库存信息，交通工具调度器110可标识要访问的最小目的地集合，以便用户检索指定的物品。
随后，交通工具调度器110可向其他用户移动设备1401-140n广播第一用户的所请求目的地。广播可包括对等查询，该对等查询请求其他用户移动设备1401-140n的用户指定他们是否希望与第一用户协调行程。交通工具调度器110可在各种参数上选择向其广播所请求目的地和对等查询的其他用户移动设备1401-140n。例如，可从社交网络中的第一用户的朋友列表中选择其他用户移动设备1401-140n。在一些实施例中，可基于与第一用户朋友列表中的每个用户相关联的当前位置信息来减少第一用户朋友列表。例如，假设第一用户位于第一国家，而该用户的一个或多个朋友当前位于不同的国家。因为位于不同国家的朋友不太可能与第一用户协调行程，所以交通工具调度器110可从向其传送通知的移动设备集合中省略该朋友的移动设备140。在另一示例中，可基于其他用户移动设备1401-140n与第一用户的当前位置和/或所标识的目的地的邻近度来选择其他用户移动设备1401-140n。在又一示例中，可基于其他用户移动设备1401-140n与第一用户的当前位置到所标识的目的地之际的路线的邻近度来选择其他用户移动设备1401-140n。
在一些实施例中，交通工具调度器110可包括针对其他用户移动设备1401-140n的用户提交其与第一用户协调行程或任务的请求的截止时间。截止时间可以例如基于交通工具到达第一用户所需的预计时间量、交通工具到达所标识的目的地所需的预计时间量等。例如，在其中交通工具调度器110协调到一个或多个目的地的行程的场景中，截止时间可以是交通工具到达第一用户的当前位置所需的预计时间量，加上计及第一用户找到交通工具、将物品加载到交通工具中、和/或交通工具到达第一用户的当前位置与开始到所标识的目的地的行程之间的其他延迟的可选填充时间量。在其中交通工具调度器110协调从一个或多个商店检索物品的场景中，截止时间可以是第一用户在所标识的目的地处的估计到达时间。
交通工具调度器110可从一个或多个其他用户移动设备140(例如，如所解说的，其他用户移动设备1401和140n)接收对等目的地和任务请求。在一些实施例中，从其他用户移动设备1401-140n接收到的对等目的地和任务请求信息可包括时间戳。如果被包括在从其他用户移动设备1401-140n中的一者接收到的信息中的时间戳在截止时间之后，则该请求可被丢弃或与不同用户做出的请求协调。否则，该请求可被接受。当交通工具调度器110接受请求时，交通工具调度器100可将(诸)对等目的地添加到行程期间要访问的目的地列表中，并基于该目的地列表来生成路线。所生成的路线可被生成，以使得最短距离被遍历以到达目的地列表中的每个目的地、以使得行程可在最短估计时间内完成、等等。在一些实施例中，可从多达阈值数目个用户接受请求，该阈值数目可由第一用户定义。在阈值数目个请求已被接受并与第一用户做出的请求协调之后，可与其他用户协调附加请求，并且可通知生成这些附加请求的用户这些附加请求正与不同用户的请求协调。
在一些实施例中，第一用户可使用关于所接受的请求的附加信息来响应与所接受的请求相关联的用户。例如，第一用户可向第二用户指示第二用户的请求将通过递送到指定位置来满足。该指示可包括关于第二用户的请求将被满足的预计时间的信息。在另一示例中，第一用户可向第二用户指示被包括在第二用户的请求中的物品将在指定位置(例如，在与第一用户相关联的位置，诸如第一用户的家庭或工作地址)和指定时间可供拾取。
在一些实施例中，交通工具调度器110可聚集从其他用户移动设备1401-140n接收到的任务请求。在已达到截止时间之后，可将所聚集的任务请求提供给请求方用户移动设备130，以向第一用户指示在到所标识的目的地的行程上要执行的附加任务。附加任务可包括要在所标识的目的地执行的任务(例如，从同一商店检索朋友的物品)、要在所标识的目的地附近的位置执行的任务、和/或要在第一用户在至所标识的目的地的途中执行的任务。在一些实施例中，可在确认消息中将所聚集的任务请求提供给请求方用户移动设备130，该确认消息指示行程请求被接受并标识将用于满足行程的交通工具120。
在一些实施例中，交通工具调度器110可使用请求中的指定目的地来发起由第一用户做出的行程，以标识第一用户在指定目的地时可能遇到的其他用户集合。为此，交通工具调度器110可标识交通工具将到达指定目的地的预计时间。基于预计到达时间和指定目的地，交通工具调度器110可使用由一个或多个其他交通工具120广播的信息来标识在预计到达时间将在指定目的地处或附近的用户。在一些实施例中，交通工具调度器110可使用各种假设以包括或排除来自其他用户集合的用户。例如，基于在第一用户的预计到达时间处或附近那些用户可能正在离开其他目的地的假设，在预计到达时间之前超过阈值时间量到达或接近指定目的地的用户可从其他用户集合中排除。预计在距第一用户的预计到达时间的阈值时间量内到达指定目的地的用户可被包括在其他用户集合中。交通工具调度器110可向请求方用户移动设备130输出该其他用户集合、连同该其他用户集合中的每个用户的目的地，以用于显示给第一用户。随后，第一用户可基于针对其他用户集合中的每个用户所标识的目的地来调整所选目的地。
用于在按需环境中协调交通工具的行程的示例用户界面
图2解说了可在移动设备(例如，图1中所解说的其他用户移动设备1401-140n)上执行以在按需环境中生成对于将行程请求与由交通工具的第一用户做出的行程进行协调的请求的乘坐共享应用的示例用户界面200。如所讨论的，按需环境中的交通工具可以是传统乘坐共享平台中的人工操作交通工具、或可以无需人工干预操作的自主交通工具。
如所解说的，用户界面200包括提示面板202、用户请求输入面板204、截止时间指示符206和提交按钮208。提示面板202可包括关于第一用户和第一用户的指定目的地的信息。例如，如所解说的，第一用户是名为“foobarbaz”的用户，并且第一用户的指定目的地是“Food World”。可以从由第一用户生成的使用交通工具前往指定目的地的请求来检索该信息，并且该信息被传送到交通工具调度器(例如，图1中所解说的交通工具调度器110)或直接被传送到交通工具(例如，在图1中所解说的交通工具120)。在一些实施例中，提示面板202可包括用户可用以确定是否请求与第一用户协调行程的附加信息。例如，提示面板202可包括示出第一用户的位置和指定目的地的位置的地图显示，以使得用户可以看到交通工具将在其中操作的一般区域。
用户请求输入面板204通常允许用户指定要与第一用户协调的附加目的地或任务。在一些实施例中，用户请求输入面板204可允许非结构化文本输入，并且该文本可使用各种自然语言识别技术来解析以识别要协调的目的地和任务。在一些实施例中，用户请求输入面板可包括一个或多个控件，以指定要添加到第一用户的当前位置与指定目的地之间的行程的另一目的地(例如，使用地图控件、地址输入等)。在用户指定要执行的附加目的地或附加任务之后，用户可与提交按钮208交互，以将请求提交给交通工具调度器110以用于与第一用户做出的行程请求合并。
在一些实施例中，截止时间指示符206可以指示提交协调行程请求以便与第一用户到指定目的地的行程合并的时间。如所讨论的，截止时间指示符206可基于第一用户将到达指定目的地的预计时间、交通工具将到达第一用户的搭载位置的预计时间等。当到达截止时间指示符中的指定时间时，用户界面200可以用关于由不同用户调度的行程的信息来重新加载在用户界面200中显示的内容，其他行程可与该行程合并。
图3解说了可在移动设备(例如，图1中所解说的请求方用户移动设备130)上执行以在按需环境中使用交通工具来通知用户与第一用户到指定目的地的行程合并的任何其他行程或任务的乘坐共享应用的示例用户界面300。
如所解说的，用户界面300包括状态面板302、地图面板304和请求面板306。状态面板306通常可包括关于已被分派以服务第一用户的交通工具的信息。例如，如果第一用户已请求交通工具在指定位置接载用户，则状态面板302可包括指示交通工具将到达指定位置的预期时间的信息。状态面板302还可包括标识被调度以服务第一用户的交通工具的信息。例如，该信息可包括牌照号(如所解说的)和标识交通工具的其他信息，诸如品牌、型号和颜色信息。
地图面板304通常解说了交通工具将采取满足由第一用户生成的行程请求的路线。地图面板304中显示的路线可以是包括对应于由与第一用户的行程协调的其他用户所请求的行程的一个或多个附加站点的路线。在一些实施例中，地图面板304可包括关于行程的附加信息，诸如交通工具将到达行程的下一站点的预期时间和交通工具将到达第一用户指定目的地的预期时间。
请求面板306通常提供关于其他用户针对第一用户提出的在第一用户到指定目的地的行程期间满足的请求的信息。如所解说的，请求面板306可提供关于已请求第一用户执行任务和所请求任务的用户的信息。在该示例中，三个朋友已提出与第一用户到指定目的地的行程有关的请求。如所解说的，用户“xyzzy”已请求第一用户在“Food World”拾取指定物品，用户“waldo”已请求第一用户在Food World附近的位置拾取其干洗物，而用户“fred”已请求乘坐到“Food World”，以使得服务于第一用户的交通工具也将服务于用户“fred”。虽然未解说，但应认识到，第一用户可选择接受或拒绝由其他用户针对第一用户提出的每个请求，以使用与每个请求相关联的一个或多个用户界面元素来满足。如果第一用户接受请求，则可向与该请求相关联的另一用户生成指示该请求已被接受的通知。否则，可生成指示请求已被拒绝的通知，并且该请求可与通过交通工具调度器所请求的其他行程协调。
用于多用户按需环境中协调交通工具的行程的示例操作
图4解说了可由交通工具调度器(例如，图1中所解说的交通工具调度器110，其可以是自立组件或集成到自主交通工具中)执行以在按需环境中协调由第一用户使用交通工具做出的行程与其他用户所请求的行程和/或任务的示例操作400。
如所解说的，操作400从框402开始，其中交通工具调度器从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息。交通工具调度器可从移动设备或直接从自主交通工具中的数据输入接收该信息。
在框404处，交通工具调度器向一个或多个第二用户广播所标识的目的地。在一个实施例中，一个或多个第二用户可基于与第一用户的社交网络连接、与交通工具当前位置的邻近度、与第一用户搭载位置的邻近度、与所标识的目的地的邻近度等来选择。
在框406处，交通工具调度器从一个或多个第二用户接收关于要由交通工具访问的一个或多个目的地的信息。
在框408处，交通工具调度器生成包括所标识的目的地和一个或多个附加目的地的行程路线。在一些实施例中，交通工具调度器可在到达用于接收来自一个或多个第二用户的请求的截止时间之际生成行程路线。
在一些实施例中，关于要由交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息可包括关于在要由交通工具访问的一个或多个附加目的地处执行的一个或多个任务的信息。交通工具调度器可基于关于要在一个或多个附加目的地处执行的一个或多个任务的信息来将所标识的目的地调整到另一目的地，使得可以在单个目的地至少执行一个或多个任务的子集。在一些实施例中，交通工具调度器可提示第一用户将所标识的目的地调整到另一目的地。如果第一用户接受调整，则交通工具调度器可使用该另一目的地来重新计算行程的路线。否则，交通工具调度器可生成包括由第一用户标识的目的地和一个或多个附加目的地的路线。
在一些实施例中，可基于第一用户的位置或所标识的目的地中的一者或多者来向地理区域内的用户广播所标识的目的地。
在一些实施例中，可沿着从第一用户的当前位置到所标识的目的地的路线向阈值距离内的用户广播所标识的目的地。
在一些实施例中，交通工具调度器可向一个或多个第二用户广播与所标识的目的地的截止时间。可在到达截止时间之际生成行程路线。
在一些实施例中，交通工具调度器可从包括该交通工具的网络中的第二交通工具检索针对第二交通工具的用户的目的地信息。交通工具调度器可直接从第二交通工具或从另一交通工具调度器接收目的地信息。交通工具调度器可确定第二交通工具的用户正行进到距所标识的行程目的地的阈值距离内的目的地。基于该确定，交通工具调度器可向第一用户显示关于第二用户的信息。例如，交通工具调度器可在与第一用户相关联的移动设备上、在交通工具中的显示器上、或在第一用户可见的其他显示设备上显示关于第二用户的信息。
在一些实施例中，第二交通工具可包括在从第一用户接收到标识要由自主交通工具执行的行程目的地的信息的时间起的第一阈值时间量内已到达所标识的目的地的交通工具，或者被调度成在从该自主交通工具到达所标识的目的地的预计到达时间起的第二阈值时间量内到达所标识的目的地的交通工具。
图5解说了可被交换以在按需环境中协调由交通工具的第一用户做出的行程与其他用户所请求的行程和任务的消息的消息流程图。虽然图5解说了通过请求方用户设备502和朋友用户设备506的行程协调，但是应认识到，在该示例中生成的消息可由按需环境中的交通工具本身传送，并且这些消息中包括的信息可由其相应用户输入到交通工具中。
如所解说的，在按需环境中由使用交通工具的第一用户和一个或多个其他用户做出的行程协调可开始于在交通工具调度器504处接收对于所标识的目的地的行程请求512。
作为响应，交通工具调度器504可向朋友用户设备506传送目的地信息和请求超时514。朋友用户设备506可例如基于朋友用户设备506到第一用户的当前位置和/或所标识的目的地的邻近度来选择。被包括在目的地信息和请求超时514中的超时时段可例如基于交通工具被调度到达第一用户的当前位置的预计时间、交通工具被调度到达所标识的目的地的预计时间等。在一些实施例中，单独的超时时段可针对朋友用户设备506的用户建立，以指定要包括在行程中的附加目的地，并指定第一用户要在所标识的目的地处执行的一个或多个任务。例如，可允许朋友用户设备506的用户在交通工具到达用户的当前位置的预计时间之前协调到不同(或相同)目的地的行程，并且可允许朋友用户设备506的用户在交通工具抵达所标识的目的地的预计时间之前指定要在行程期间执行的任务。
朋友用户设备506可响应于接收到目的地信息和请求超时514而向交通工具调度器504传送对于附加目的地的行程请求516。在518处，交通工具调度器可生成包括所标识的目的地和附加目的地的路线。通常，该路线可包括从被选择以服务于第一用户的行程请求的交通工具的当前位置到第一用户的当前位置的路线，以及从第一用户的当前位置到在行程请求516中指定的第一用户的目的地和附加目的地的路线由交通工具调度器504选择的交通工具可以是例如距第一用户的当前位置或第一用户的其他指定搭载位置最近的交通工具。
在520处，交通工具调度器沿着在518处所生成的路线分派交通工具。在分派交通工具之际，交通工具调度器504向请求方用户设备502传送分派确认和附加请求522，并向朋友用户设备506传送分派和请求确认524。
用于基于行程期间要检索的物品来在按需环境中针对多个用户协调交通工具的行程的示例操作
图6解说了可由交通工具调度器(例如，图1中所解说的交通工具调度器110，其可以是自立组件或集成到自主交通工具中)执行以用于基于行程期间要检索的物品来在按需环境中协调交通工具的多个用户之间的行程的示例操作600。
如所解说的，操作600在框602处开始，其中交通工具调度器从第一用户接收标识要在按需环境中由交通工具执行的行程期间检索的物品的信息。该信息可包括例如物品的一般类别、特定物品和/或特定物品的特定数量。
在框604处，交通工具调度器基于所标识的物品来标识行程的目的地。为了标识目的地，交通工具调度器可使用所标识的物品来标识可能携带所标识的物品的一个或多个商店。例如，如果用户已提交要在行程期间检索的食物物品的列表，则交通工具调度器可确定作为候选目的地的商店是携带杂货的杂货店或超市；在另一示例中，如果用户已提交要在行程期间检索的家装物品的列表，则交通工具调度器可确定作为候选目的地的商店是家装商店。在一些实施例中，交通工具调度器可搜索与每个候选商店相关联的库存管理系统，以确定所请求物品在商店中是否有库存，并且可选择所请求物品有库存的候选商店的子集。所选择的目的地可以是被选择以使第一用户访问的目的地的数目和/或交通工具经过的距离最小化的目的地集合。
在框606处，交通工具调度器向一个或多个第二用户广播所标识的目的地。如所讨论的，一个或多个第二用户可基于与第一用户的社交网络连接、与交通工具的当前位置的邻近度、与第一用户的搭载位置的邻近度、与所标识的目的地的邻近度等来选择。广播可进一步包括截止时间，该截止时间标识针对用户提交对于与第一用户的行程进行协调和合并的请求的最终期限。
在框608处，交通工具调度器从一个或多个第二用户接收标识要在行程期间检索的附加物品的信息。
在框610处，交通工具调度器生成包括所标识的目的地的行程路线。在一些实施例中，交通工具调度器可在到达用于接收来自一个或多个第二用户的请求的截止时间之际生成行程路线。在一些实施例中，交通工具调度器可分析标识要在行程期间检索的附加物品的信息，以修改所标识的目的地和/或将目的地添加到行程路线。
图7解说了可被交换以在按需环境中协调由交通工具的第一用户做出的行程与其他用户所请求的行程和任务的消息的消息流程图。虽然图7解说了通过请求方用户设备702和朋友用户设备706的行程协调，但是应认识到，在该示例中生成的消息可由交通工具本身传送，并且这些消息中包括的信息可被输入到交通工具中。
如所解说的，由第一用户和一个或多个其他用户做出的行程协调可以开始于从请求方用户设备702向交通工具调度器704传送对于所标识的物品的行程请求712。
在框714处，交通工具调度器基于行程请求712中所标识的物品来确定目的地。如所讨论的，调度器可确定第一用户的目的地，以最小化用户需要访问以检索所标识的物品的商店数目。交通工具调度器可标识用户的当前位置或某个其他指定位置的阈值距离内的商店，并选择候选商店集合作为可能携带所标识的物品的商店。在一些实施例中，交通工具调度器704可从每个候选商店检索库存信息，以标识要访问的最小商店集合，以便第一用户检索所标识的物品。
在框716处，系统生成包括所标识的目的地的路线。为了生成路线，系统可在按需环境中标识交通工具队列中的交通工具以用于服务第一用户的请求，并生成从所标识的交通工具的当前位置到第一用户的当前位置并且随后到所标识的目的地的路线。由交通工具调度器704选择的交通工具可以是例如距第一用户的当前位置或第一用户的其他指定搭载位置最近的交通工具。
在框718处，系统沿着所生成的路线分派交通工具。在分派交通工具之际，交通工具调度器704向朋友用户设备706传送目的地信息和请求超时720。朋友用户设备716可允许用户请求第一用户检索附加物品，直到请求超时时段期满。
朋友用户设备706向交通工具调度器704传送检索附加物品的请求722。交通工具调度器714可将请求712中所标识的物品与请求722中的附加物品合并，以生成第一用户要检索的物品的合并列表。交通工具调度器704随后可向请求方用户设备702传送分派确认和检索附加物品请求724，以通知第一用户另一用户已请求第一用户拾取附加物品。交通工具调度器704还可向朋友用户设备706传送指示附加物品已被添加到第一用户的物品列表中以在所标识的目的地处检索的请求确认726。
用于在按需环境中基于交通工具的所标识的目的地来标识目的地处的用户的示例操作
图8解说了可由交通工具(例如，图1中所解说的交通工具120，其可包括交通工具调度器)执行以基于针对第一用户的自主交通工具的目的地来标识按需环境中的交通工具的用户的示例操作800。
如所解说的，操作800从框802开始，其中交通工具从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息。
在框804处，交通工具向一个或多个第二用户广播所标识的目的地。一个或多个第二用户例如可以是自主交通工具队列中的其他自主交通工具的用户。
在框806处，交通工具从由一个或多个第二用户使用的交通工具接收目的地信息。目的地信息可标识交通工具在途中的位置或最近完成的行程的位置(例如，如果交通工具已在从接收到第一用户的所广播的所标识的目的地起的阈值时间量内完成行程)和行程完成的时间。
在框808处，交通工具向第一用户显示关于一个或多个第二用户的所接收到的目的地信息。目的地信息可被显示在交通工具中的屏幕上，或者被显示在由第一用户用以召唤和调度交通工具的行程的移动设备的屏幕上。在一些实施例中，一个或多个第二用户的目的地信息可排除在第一用户预计到达所标识的目的地之前、或在第一用户预计到达所标识的目的地之后的阈值时间量内可能离开其当前位置的用户。例如，一个或多个第二用户可被分群，以使得相同位置处的用户被显示在一起，这可允许用户快速地标识哪些位置可能感兴趣，并且在一些情形中，改变交通工具的目的地。
图9解说了可被交换以基于在按需环境中针对第一用户的交通工具队列中的交通工具的目的地来标识交通工具的用户的消息的消息流程图。虽然图9解说了通过自主交通工具904对用户的标识，但是应认识到，对用户的标识可由独立于自主交通工具904和对等交通工具906操作的交通工具调度器来执行。应进一步认识到，尽管图9涉及自主交通工具，但可由能够直接或间接地从对等交通工具广播和接收位置信息的人工控制交通工具执行类似任务。
如所解说的，基于针对第一用户的交通工具的目的地的对交通工具的用户的标识可开始于从请求方用户设备902到自主交通工具904接收对于所标识的目的地的行程请求912。如所讨论的，请求方用户设备902可以是由第一用户用以请求使用自主交通工具的行程的移动设备(例如，移动电话)，或者可被集成到自主交通工具904中。
自主交通工具可向一个或多个对等交通工具906传送当前或经调度的位置请求914(例如，在广播消息中)。当前或经调度的位置请求914可显式地包括对于来自对等交通工具的位置信息的请求，或者可被对等交通工具906隐式地视为请求(例如，在当前或经调度位置请求916包括来自请求912的所标识的目的地的情况下)。
响应于接收到当前或经调度的位置请求914，对等交通工具906可传送位置信息916，其包括自主交通工具的所调度目的地(例如，对等交通工具904是否在至目的地的途中)、自主交通工具的当前目的地(例如，对等交通工具906是否已完成行程并且正在等待对于服务另一用户的请求)、或者自主交通工具的先前目的地(例如，对等交通工具906是否已接受对于服务另一用户的请求但尚未到达该另一用户)。
在框918处，自主交通工具904生成标识被调度成在所标识的目的地处的预计到达时间附近在所标识的目的地处的用户的通知。所标识的用户可包括到所标识的目的地(或在距所标识的目的地的阈值距离内的目的地)途中的用户，该用户预计在预计到达时间之前的阈值时间量内或在预计到达时间之后的阈值时间量内到达。在一些实施例中，所标识的用户可排除当前在所标识的目的地处并且超过预计到达时间之前的阈值时间量到达所标识的目的地的用户。
在框920处，自主交通工具生成对等信息通知922，并传送该通知以在请求方用户设备902上显示。
用于在按需环境中协调针对交通工具的多个用户的行程的示例交通工具系统
图10解说了根据本文所描述的各实施例的自主交通工具系统1000(其可包括被配置成控制自主交通工具并协调针对自主交通工具的多个用户的行程的中央处理单元(CPU)1002或多核CPU)的示例实现。用于控制自主交通工具的神经网络和其他参数可被存储在与神经处理单元(NPU)1008相关联的存储器块、与CPU 1002相关联的存储器块、与图形处理单元(GPU)1004相关联的存储器块、与数字信号处理器(DSP)1006相关联的存储器块、存储器块1018中，或可跨多个块分布。在CPU 1002处执行的指令可从与CPU 1002相关联的程序存储器加载或可从存储器块1018加载。
自主交通工具系统1000还可包括为具体功能定制的附加处理块，诸如GPU 1004、DSP 1006、连通性块1010(其可包括第五代(5G)连通性、第四代长期演进(4G LTE)连通性、Wi-Fi连通性、USB连通性、蓝牙连通性等)以及例如可检测和识别姿势的多媒体处理器1012。自主交通工具系统1000还可包括传感器处理器1014、图像信号处理器(ISP)1016、和/或导航模块1020(其可包括全球定位系统)。
自主交通工具系统1000中的CPU 1002可以基于ARM指令集。在本公开的一方面，被加载至CPU 1002中的指令可包括用于操作自主交通工具并协调针对自主交通工具的多个用户的行程的代码。
自主交通工具系统1000和/或其组件可被配置成执行本文所描述的方法。
通常，为了控制自主交通工具，CPU 1002、GPU 1004、DSP 1006和/或NPU 1008可使用从一个或多个传感器1014和导航1020获得的信息来生成控制针对自主交通工具的行驶速度和方向的交通工具控制输出。来自传感器1014的信息可包括例如自主交通工具周围的交通工具的距离信息、由一个或多个相机捕获的图像(例如，用于碰撞检测和避免)以及其他信息。通常，基于来自传感器1014的信息，NPU 1008可生成包括用于控制一个或多个交通工具子系统的指令的交通工具控制输出，并向交通工具系统控制器1022传送交通工具控制输出。交通工具系统控制器1022可使用该信息来向转向系统1024(例如，控制转向输入并调整自主交通工具正在行驶的方向)、制动系统1026和加速器系统1028中的一者或多者传送控制信息。
多媒体1012可与显示器1030通信地耦合。显示器1030可显示包括关于自主交通工具的目的地的信息的一个或多个图形用户界面、已与由第一用户生成的行程请求协调的对等目的地请求、和/或来自其他用户的任务请求信息，该其他用户已请求协调第一用户的行程请求的所标识的目的地处的任务。
附加考虑
提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各个实施例。本文所讨论的示例并非是对权利要求中阐述的范围、适用性或者实施例的限定。对这些实施例的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他实施例。例如，可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者不同于本文中所阐述的本公开的各个方面的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
如本文中所使用的，术语“示例性”意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及诸如此类。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”可包括解析、选择、选取、建立及诸如此类。
本文中所公开的各方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。此外，上述方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)、或处理器。一般地，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。
以下权利要求并非旨在被限定于本文中示出的实施例，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围。在权利要求内，对单数元素的引用不旨在意指“有且只有一个”(除非专门如此声明)，而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。权利要求的任何要素都不应当在35U.S.C.§112(f)的规定下来解释，除非该要素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于……的步骤”来叙述的。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文中所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。

Claims (20)

1.一种用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的方法，包括：
从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息；
向一个或多个第二用户广播所标识的目的地；
从所述一个或多个第二用户接收关于要由所述自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息；以及
生成包括所标识的目的地和所述一个或多个附加目的地的行程路线。
2.如权利要求1所述的方法，其中关于要由所述自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息包括：关于要在由所述自主交通工具访问的所述一个或多个附加目的地处执行的一个或多个任务的信息。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：基于关于要在所述一个或多个附加目的地处执行的所述一个或多个任务的信息来将所标识的目的地调整到另一目的地，以使得能在单个目的地处执行所述一个或多个任务的至少子集。
4.如权利要求1所述的方法，其中向一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括向在一个或多个社交网络上与所述第一用户连接的用户广播所标识的目的地。
5.如权利要求1所述的方法，其中向一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括基于所述第一用户的位置或所标识的目的地中的一者或多者来向地理区域内的用户广播所标识的目的地。
6.如权利要求1所述的方法，其中向一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括向沿着从所述第一用户的当前位置到所标识的目地的的路线的阈值距离内的用户广播所标识的目的地。
7.如权利要求1所述的方法，其中向所述一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括广播截止时间，并且其中所述行程路线在到达所述截止时间之际被生成。
8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
从包括所述自主交通工具的网络中的第二自主交通工具检索所述第二自主交通工具的用户的目的地信息；
确定所述第二自主交通工具的用户正在行驶到距所述行程的所标识的目的地的阈值距离内的目的地；以及
向所述第一用户显示关于所述第二用户的信息。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述第二自主交通工具包括：
在从所述第一用户接收到标识要由所述自主交通工具执行的行程的目的地的信息的时间起的第一阈值时间量内已到达所标识的目的地的自主交通工具，或者
被调度成在从所述自主交通工具到达所标识的目的地的预计到达时间起的第二阈值时间量内到达所标识的目的地的自主交通工具。
10.一种系统，包括：
处理器；以及
其上存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时执行用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的操作，所述操作包括：
从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息，
向一个或多个第二用户广播所标识的目的地；
从所述一个或多个第二用户接收关于要由所述自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息，以及
生成包括所标识的目的地和所述一个或多个附加目的地的行程路线。
11.如权利要求10所述的系统，其中关于要由所述自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息包括：关于要在由所述自主交通工具访问的所述一个或多个附加目的地处执行的一个或多个任务的信息。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述操作进一步包括：基于关于要在所述一个或多个附加目的地处执行的所述一个或多个任务的信息来将所标识的目的地调整到另一目的地，以使得能在单个目的地处执行所述一个或多个任务的至少子集。
13.如权利要求10所述的系统，其中向一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括向在一个或多个社交网络上与所述第一用户连接的用户广播所标识的目的地。
14.如权利要求10所述的系统，其中向一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括基于所述第一用户的位置或所标识的目的地中的一者或多者来向地理区域内的用户广播所标识的目的地。
15.如权利要求10所述的系统，其中向一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括向沿着从所述第一用户的当前位置到所标识的目地的的路线的阈值距离内的用户广播所标识的目的地。
16.如权利要求10所述的系统，其中向所述一个或多个第二用户广播所标识的目的地包括广播截止时间，并且其中所述行程路线在到达所述截止时间之际被生成。
17.如权利要求10所述的系统，其中所述操作进一步包括：
从包括所述自主交通工具的网络中的第二自主交通工具检索所述第二自主交通工具的用户的目的地信息；
确定所述第二自主交通工具的用户正在行驶到距所述行程的所标识的目的地的阈值距离内的目的地；以及
向所述第一用户显示关于所述第二用户的信息。
18.如权利要求17所述的系统，其中所述第二自主交通工具包括：
在从所述第一用户接收到标识要由所述自主交通工具执行的行程的目的地的信息的时间起的第一阈值时间量内已到达所标识的目的地的自主交通工具，或者
被调度成在从所述自主交通工具到达所标识的目的地的预计到达时间起的第二阈值时间量内到达所标识的目的地的自主交通工具。
19.一种其上存储有指令的计算机可读介质，所述指令在由所述处理器执行时执行用于在自主交通工具系统中协调多个用户的行程的操作，所述操作包括：
从第一用户接收标识要由自主交通工具执行的行程的目的地的信息；
向一个或多个第二用户广播所标识的目的地；
从所述一个或多个第二用户接收关于要由所述自主交通工具访问的一个或多个附加目的地的信息；以及
生成包括所标识的目的地和所述一个或多个附加目的地的行程路线。
20.如权利要求19所述的计算机可读介质，其中所述操作进一步包括：
从包括所述自主交通工具的网络中的第二自主交通工具检索所述第二自主交通工具的用户的目的地信息；
确定所述第二自主交通工具的用户正在行驶到距所述行程的所标识的目的地的阈值距离内的目的地；以及
向所述第一用户显示关于所述第二用户的信息，
其中所述第二自主交通工具包括在从所述第一用户接收到标识要由所述自主交通工具执行的行程的目的地的信息的时间起的第一阈值时间量内已到达所标识目的地的自主交通工具，或者被调度成在从所述自主交通工具到达所标识的目的地的预计到达时间起的第二阈值时间量内到达所标识的目的地的自主交通工具。
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