CN115209506A - 组网方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN115209506A CN202211118359.XA CN202211118359A CN115209506A CN 115209506 A CN115209506 A CN 115209506A CN 202211118359 A CN202211118359 A CN 202211118359A CN 115209506 A CN115209506 A CN 115209506A
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Abstract

本公开实施例公开了一种组网方法、装置、设备及介质，所述方法应用于电力通信系统中的站点，通过响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。该方案使电力通信系统中未入网的站点可以通过对应不同链路类型的路径自动入网，在发送数据时无需切换网络，并确保站点在入网后的通信效果较好，使组网方案较为灵活，降低了组网成本。

Description

组网方法、装置、设备及介质
技术领域
本公开涉及网络技术领域，具体涉及组网方法、装置、设备及介质。
背景技术
近年来，针对电网中具备通讯需求的设备例如智能电表等，主要基于高速电力线载波（high power line carrier communication，HPLC）技术进行组网，使入网的设备可以与网络中的其他设备或控制中心进行通信。然而，在某些场景中，由于HPLC通信严重依赖于线路的可靠性，当线路出现故障时，可能无法满足高紧急性抢修的通信需求。因此，为了提高网络的稳定性，在某些场景下，可以基于HPLC技术以及高速无线通信（high speedwireless radio Frequency，HRF）技术进行混合组网，以实现充分结合HPLC技术和HRF技术各自的优点，使基于两种不同技术的组建的网络可以互为备用，弥补基于单模通信技术组网手段的不足，提升网络的稳定性和可靠性。
相关技术中，基于HPLC技术和HRF技术进行组网的方案可以为，可以基于HPLC技术以及基于HRF技术分别组建不同的网络，在每个节点上，可以均维护有对应不同网络的路由表，每个节点基于不同的路由表，通过不同的网络进行数据发送。因此在该组网方案中，针对基于HPLC技术组建的网络以及基于HRF技术组建的网络，需各自进行独立的网络维护，若站点发送数据，则在两个网络中仅能择一用于进行数据发送，组网方案较为不灵活，并且提高了在组网时确保网络覆盖率达标的成本。
发明内容
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了组网方法、装置、设备及介质。
第一方面，本公开实施例中提供了一种组网方法，其中，所述方法应用于电力通信系统中的站点，所述方法包括：
响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型；
根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HPLC链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于第一站点的数量等于1，将第一站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第一站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
响应于第一站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第一站点的站点角色均为普通站点，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，包括：
响应于第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将第二站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第二站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
响应于更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HRF链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于第三站点的数量等于1，将第三站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第三站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
响应于第三站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第三站点的站点角色均为普通站点，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，包括：
响应于第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将第四站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第四站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
响应于与至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据目标邻居通信链路向目标邻居站点发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
响应于报文类型为广播报文，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的信道质量；
响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送待发送报文；
或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路发送待发送报文中的第一待发送报文，并通过HRF链路发送待发送报文中除第一待发送报文以外的其他待发送报文；
或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均小于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于报文类型为单播报文，获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的链路负载；
通过HPLC链路以及HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送待发送报文。
第二方面，本公开实施例中提供了一种组网方法，所述方法应用于电力通信系统中的中央协调器，所述方法包括：
接收电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，关联请求消息用于指示目标站点的代理主路径；
响应于代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、目标站点以代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且目标站点以代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，关联确认报文用于指示目标站点响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，返回关联确认报文之前，方法还包括:
生成与目标站点对应的站点标示，并根据站点标示以及关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
第三方面，本公开实施例中提供了一种组网装置，装置位于电力通信系统中的站点，装置包括：
信标帧接收模块，被配置为响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型；
列表更新模块，被配置为根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
关联消息发送模块，被配置为根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
确认报文接收模块，被配置为接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HPLC链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于第一站点的数量等于1，将第一站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第一代理站点确认模块，被配置为响应于第一站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，装置还包括：
第二代理站点确认模块，被配置为响应于第一站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第一站点的站点角色均为普通站点，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，第二代理站点确认模块，具体被配置为：
响应于第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将第二站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第三代理站点确定模块，被配置为响应于第二站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
响应于更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HRF链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于第三站点的数量等于1，将第三站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第四代理站点确定模块，被配置为响应于第三站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，装置还包括：
第五代理站点确定模块，被配置为响应于第三站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第三站点的站点角色均为普通站点，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，第五代理站点确定模块，具体被配置为：
响应于第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将第四站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第六代理站点确定模块，被配置为响应于第四站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
信标帧发送模块，被配置为响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
邻居链路确定模块，被配置为根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
第一报文发送模块，被配置为响应于与至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据目标邻居通信链路向目标邻居站点发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
报文类型获取模块，被配置为响应于至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
第二报文发送模块，被配置为响应于报文类型为广播报文，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
信道质量获取模块，被配置为响应于报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的信道质量；
第三报文发送模块，被配置为响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送待发送报文；或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路发送待发送报文中的第一待发送报文，并通过HRF链路发送待发送报文中除第一待发送报文以外的其他待发送报文；或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均小于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
负载获取模块，被配置为响应于报文类型为单播报文，获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的链路负载；
第四报文发送模块，被配置为通过HPLC链路以及HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送待发送报文。
第四方面，本公开实施例中提供了一种组网装置，装置位于电力通信系统中的中央协调器，装置包括：
请求消息接收模块，被配置为接收电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，关联请求消息用于指示目标站点的代理主路径；
关联报文返回模块，被配置为响应于代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、目标站点以代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且目标站点以代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，关联确认报文用于指示目标站点响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
表单更新模块，被配置为生成与目标站点对应的站点标示，并根据站点标示以及关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
第五方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器；存储器用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第二方面中任一项所述的方法步骤。
第六方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面、第二方面中任一项所述的方法步骤。
第七方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面、第二方面中任一项所述的方法步骤。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
根据本公开实施例提供的技术方案，应用于电力通信系统中的站点，通过响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，以便于根据信标帧获知已入网的其他站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型，之后根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，其中代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应，其中由于邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量，因此根据更新后的邻居列表可以预测在不同邻居站点与该站点之间，通过对应不同链路类型的路径进行通信的预期通信效果，并根据预期通信确定代理主路径，以便确保在根据该代理主路径入网后该站点与其他站点的通信效果较好；通过接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。上述方案使电力通信系统中未入网的站点可以通过对应不同链路类型的路径自动入网，使站点仅需加入一张网络即可，无需分别加入对应不同链路类型的不同网络，在发送数据时也无需切换网络，并确保站点在入网后的通信效果较好，使组网方案较为灵活，降低了在组网时确保网络覆盖率达标的成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中。
图1示出根据本公开一实施方式的电力通信系统的系统架构。
图2示出根据本公开一实施方式的组网方法的流程图。
图3示出根据本公开一实施方式的组网方法的流程图。
图4示出根据本公开的实施例的组网装置的结构框图。
图5示出根据本公开的实施例的组网装置的结构框图。
图6示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图。
图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的组网方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
相关技术中，在电力通信系统中，可以基于HPLC技术以及HRF技术进行混合组网，以实现充分结合HPLC技术和HRF技术各自的优点，使基于两种不同技术的组建的网络可以互为备用，弥补基于单模通信技术组网手段的不足，提升网络的稳定性和可靠性。其中，可以基于HPLC技术以及基于HRF技术分别组建不同的网络，在每个节点上，可以均维护有对应不同网络的路由表，每个节点基于不同的路由表，通过不同的网络进行数据发送，因此在该方案中，针对基于HPLC技术组建的网络与基于HRF技术组建的网络，需各自进行独立的网络维护，发送数据时在两个网络中仅能择一用于进行数据发送，组网方案较为不灵活，并且提高了在组网时确保网络覆盖率达标的成本。
考虑以上方案的缺点，本公开发明人提出了新的方案：该方案应用于电力通信系统中的站点，通过响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，以便于根据信标帧获知已入网的其他站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型，之后根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，其中代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应，其中由于邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量，因此根据更新后的邻居列表可以预测在不同邻居站点与该站点之间，通过对应不同链路类型的路径进行通信的预期通信效果，并根据预期通信确定代理主路径，以便确保在根据该代理主路径入网后该站点与其他站点的通信效果较好；通过接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。上述方案使电力通信系统中未入网的站点可以通过对应不同链路类型的路径自动入网，使站点仅需加入一张网络即可，无需分别加入对应不同链路类型的不同网络，在发送数据时也无需切换网络，并确保站点在入网后的通信效果较好，使组网方案较为灵活，降低了在组网时确保网络覆盖率达标的成本。
为了解决上述问题，本公开提出了组网方法、装置、设备及介质。
图1示出根据本公开一实施方式的电力通信系统的系统架构，图1所示的系统架构仅为可以应用于本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
如图1所示，电力通信系统包括站点101（station）、中央协调器102（centralcoordinator，COO）以及代理协调器103(proxy coordinator，PCO)，其中站点101可以通过PCO 103与中央协调器102进行通信。
图2示出根据本公开一实施方式的组网方法的流程图，该方法应用于电力通信系统的站点，如图2所示，组网方法包括步骤S101、S102、S103、S104。
在步骤S101中，响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧。
其中，信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型。
在步骤S102中，根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新。
其中，邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
在步骤S103中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息。
其中，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
在步骤S104中，接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，网络中的其他站点可以响应于中央协调器CCO发送的指令发送与自身对应的信标帧，也可以以预设时间阈值为间隔，周期性发送与自身对应的信标帧。
在本公开的一个实施例中，根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，可以为根据该信标帧获取该信标帧的信噪比、时延、通信速率中至少一项，并根据该信标帧的信噪比、时延、通信速率中至少一项获取与对应站点间的信道质量信息。
在本公开的一个实施例中，根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，可以为根据信标帧更新邻居列表中与该信标帧对应的站点的站点标示、层级数、站点角色、用于传输该信标帧的链路的链路类型、用于传输该信标帧的链路的信道质量。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，可以理解为根据更新后的邻居列表确定站点标示、站点角色信息、层级数、与自身站点间链路的链路类型、与自身站点间链路的信道质量中至少一项满足要求的其他站点即目标代理站点，以及该目标代理站点与自身站点间链路的链路类型即目标链路类型，并根据该目标代理站点以及目标链路类型确定代理主路径。
方案应用于电力通信系统中的站点，通过响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，以便于根据信标帧获知已入网的其他站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型，之后根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，其中代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应，其中由于邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量，因此根据更新后的邻居列表可以预测在不同邻居站点与该站点之间，通过对应不同链路类型的路径进行通信的预期通信效果，并根据预期通信确定代理主路径，以便确保在根据该代理主路径入网后该站点与其他站点的通信效果较好；通过接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。上述方案使电力通信系统中未入网的站点可以通过对应不同链路类型的路径自动入网，使站点仅需加入一张网络即可，无需分别加入对应不同链路类型的不同网络，在发送数据时也无需切换网络，并确保站点在入网后的通信效果较好，使组网方案较为灵活，降低了在组网时确保网络覆盖率达标的成本。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HPLC链路类型确定代理主路径。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，并根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，可以确保在根据所确定的代理主路径入网后，与目标代理站点之间的路径较短，且基于HPLC链路进行通信的信道质量较好。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于第一站点的数量等于1，将第一站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第一站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量，并响应于第一站点的数量等于1，将第一站点确定为目标代理站点，可以避免确定多个目标代理站点，从而避免出现环路。通过响应于第一站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点，可以在确保在根据所确定的代理主路径入网后，与目标代理站点之间基于HPLC链路进行通信的信道质量较好的前提下，使所确定的目标代理站点的稳定性较好。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
响应于第一站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第一站点的站点角色均为普通站点，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于第一站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第一站点的站点角色均为普通站点，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，可以确保所确定的目标代理站点较为活跃，出现故障的几率较低。
在本公开的一个实施例中，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，包括：
响应于第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将第二站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第二站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将第二站点确定为目标代理站点，可以避免确定多个目标代理站点，从而避免出现环路。通过响应于第二站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点，可以确保在根据所确定的代理主路径入网后，与目标代理站点之间基于HPLC链路进行通信的信道质量较好。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
响应于更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HRF链路类型确定代理主路径。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，可以确保在根据所确定的代理主路径入网后，与目标代理站点之间的路径较短，且基于HRF链路进行通信的信道质量较好。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于第三站点的数量等于1，将第三站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第三站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量，并响应于第三站点的数量等于1，将第三站点确定为目标代理站点，可以避免确定多个目标代理站点，从而避免出现环路。通过响应于第三站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点，可以在确保在根据所确定的代理主路径入网后，与目标代理站点之间基于HRF链路进行通信的信道质量较好的前提下，使所确定的目标代理站点的稳定性较好。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
响应于第三站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第三站点的站点角色均为普通站点，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于第三站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第三站点的站点角色均为普通站点，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，可以确保所确定的目标代理站点较为活跃，出现故障的几率较低。
在本公开的一个实施例中，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，包括：
响应于第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将第四站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第四站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将第四站点确定为目标代理站点，可以避免确定多个目标代理站点，从而避免出现环路。通过响应于第四站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点，可以确保在根据所确定的代理主路径入网后，与目标代理站点之间基于HRF链路进行通信的信道质量较好。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧，可以便于未入网的其他站点基于该信标帧执行相应的入网步骤。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
响应于与至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据目标邻居通信链路向目标邻居站点发送待发送报文。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路，并响应于与至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据目标邻居通信链路向目标邻居站点发送待发送报文，可以确保发送待发送报文时的通信质量较好。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
响应于报文类型为广播报文，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型，并响应于报文类型为广播报文，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文，可以增加广播报文被成功传输的几率。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的信道质量；
响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送待发送报文；
或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路发送待发送报文中的第一待发送报文，并通过HRF链路发送待发送报文中除第一待发送报文以外的其他待发送报文；
或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均小于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的信道质量，并响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送待发送报文，可以增加单播报文的传输质量；通过响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路发送待发送报文中的第一待发送报文，并通过HRF链路发送待发送报文中除第一待发送报文以外的其他待发送报文，可以在不降低单播报文传输质量的前提下，降低单一链路的负载；通过响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均小于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文，可以在链路的信道质量均较差的前提下，尽量提高单播报文被成功发送的几率。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于报文类型为单播报文，获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的链路负载；
通过HPLC链路以及HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送待发送报文。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过响应于报文类型为单播报文，获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的链路负载，并通过HPLC链路以及HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送待发送报文，可以尽量减少相应链路的复杂，提高报文传输的成功率。
图3示出根据本公开一实施方式的组网方法的流程图，该方法应用于电力通信系统的中央协调器COO，如图3所示，组网方法包括步骤S201、S202。
在步骤S201中，接收电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，关联请求消息用于指示目标站点的代理主路径。
在步骤S202中，响应于代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、目标站点以代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且目标站点以代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文。
其中，关联确认报文用于指示目标站点响应于关联确认报文以代理主路径入网。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，并响应于代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、目标站点以代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且目标站点以代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，关联确认报文用于指示目标站点响应于关联确认报文以代理主路径入网，可以确保电力通信系统中未入网的目标站点可以通过对应不同链路类型的路径自动入网，使目标站点仅需加入一张网络即可，无需分别加入对应不同链路类型的不同网络，目标站点在发送数据时也无需切换网络，并确保目标站点在入网后的通信效果较好，使组网方案较为灵活，降低了在组网时确保网络覆盖率达标的成本。
在本公开的一个实施例中，返回关联确认报文之前，方法还包括:
生成与目标站点对应的站点标示，并根据站点标示以及关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过生成与目标站点对应的站点标示，并根据站点标示以及关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项，可以确保中央协调器可以根据更新后的拓扑表确定目标站点入网后的网络结构，或根据更新后的路由表确定目标站点入网后网络中的相关路径。
图4示出根据本公开的实施例的组网装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部，该装置位于电力通信系统中的站点，如图4所示，该组网装置200包括：
信标帧接收模块201，被配置为响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型；
列表更新模块202，被配置为根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
关联消息发送模块203，被配置为根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
确认报文接收模块204，被配置为接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HPLC链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于第一站点的数量等于1，将第一站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第一代理站点确认模块，被配置为响应于第一站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，装置还包括：
第二代理站点确认模块，被配置为响应于第一站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第一站点的站点角色均为普通站点，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，第二代理站点确认模块，具体被配置为：
响应于第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将第二站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第三代理站点确定模块，被配置为响应于第二站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
响应于更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HRF链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，关联消息发送模块，具体被配置为：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于第三站点的数量等于1，将第三站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第四代理站点确定模块，被配置为响应于第三站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，装置还包括：
第五代理站点确定模块，被配置为响应于第三站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第三站点的站点角色均为普通站点，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，第五代理站点确定模块，具体被配置为：
响应于第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将第四站点确定为目标代理站点；
装置还包括：
第六代理站点确定模块，被配置为响应于第四站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
信标帧发送模块，被配置为响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
邻居链路确定模块，被配置为根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
第一报文发送模块，被配置为响应于与至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据目标邻居通信链路向目标邻居站点发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
报文类型获取模块，被配置为响应于至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
第二报文发送模块，被配置为响应于报文类型为广播报文，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
信道质量获取模块，被配置为响应于报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的信道质量；
第三报文发送模块，被配置为响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送待发送报文；或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路发送待发送报文中的第一待发送报文，并通过HRF链路发送待发送报文中除第一待发送报文以外的其他待发送报文；或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均小于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
负载获取模块，被配置为响应于报文类型为单播报文，获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的链路负载；
第四报文发送模块，被配置为通过HPLC链路以及HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送待发送报文。
图5示出根据本公开的实施例的组网装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部，该装置位于电力通信系统中的中央协调器，如图5所示，该组网装置300包括：
请求消息接收模块301，被配置为接收电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，关联请求消息用于指示目标站点的代理主路径；
关联报文返回模块302，被配置为响应于代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、目标站点以代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且目标站点以代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，关联确认报文用于指示目标站点响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，装置还包括:
表单更新模块，被配置为生成与目标站点对应的站点标示，并根据站点标示以及关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
图6示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图。
本公开实施方式还提供了一种电子设备，如图6所示，电子设备包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其特征在于，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行以实现以下步骤：
第一方面，本公开实施例中提供了一种组网方法，其中，所述方法应用于电力通信系统中的站点，所述方法包括：
响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输信标帧的链路类型；
根据信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据信道质量信息以及信标帧对邻居列表进行更新，邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示代理主路径的关联请求消息，代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
接收电力通信系统中的中央协调器CCO响应于关联请求返回的关联确认报文，并响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HPLC链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于第一站点的数量等于1，将第一站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第一站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
响应于第一站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第一站点的站点角色均为普通站点，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，将第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，包括：
响应于第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将第二站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第二站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
响应于更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点；
基于目标代理站点以及HRF链路类型确定代理主路径。
在本公开的一个实施例中，根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为目标代理站点，包括：
根据更新后的邻居列表确定邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于第三站点的数量等于1，将第三站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第三站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：
响应于第三站点的数量大于或等于2，且根据更新后的邻居列表确定第三站点的站点角色均为普通站点，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，将第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为目标代理站点，包括：
响应于第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将第四站点确定为目标代理站点；
方法还包括：
响应于第四站点的数量大于或等于2，根据更新后的邻居列表确定第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为目标代理站点。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
响应于与至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据目标邻居通信链路向目标邻居站点发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
响应于报文类型为广播报文，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的信道质量；
响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送待发送报文；
或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均大于或等于第三质量门限值，通过HPLC链路发送待发送报文中的第一待发送报文，并通过HRF链路发送待发送报文中除第一待发送报文以外的其他待发送报文；
或，响应于HPLC链路的信道质量以及HRF链路的信道质量均小于第三质量门限值，通过HPLC链路以及HRF链路发送待发送报文。
在本公开的一个实施例中，所述方法还包括:
响应于报文类型为单播报文，获取HPLC链路以及HRF链路中至少一项的链路负载；
通过HPLC链路以及HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送待发送报文。
第二方面，本公开实施例中提供了一种组网方法，所述方法应用于电力通信系统中的中央协调器，所述方法包括：
接收电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，关联请求消息用于指示目标站点的代理主路径；
响应于代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、目标站点以代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且目标站点以代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，关联确认报文用于指示目标站点响应于关联确认报文以代理主路径入网。
在本公开的一个实施例中，返回关联确认报文之前，方法还包括:
生成与目标站点对应的站点标示，并根据站点标示以及关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
图7是适于用来实现根据本公开一实施方式的组网方法的计算机系统的结构示意图。如图7所示，计算机系统包括处理单元，其可以根据存储在只读存储器（ROM）中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器（RAM）中的程序而执行上述实施例中的各种方法。在RAM中，还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。处理单元、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信过程。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。其中，所述处理单元可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。
特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (34)

1.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于电力通信系统中的站点，所述方法包括：
响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，所述信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输所述信标帧的链路类型；
根据所述信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据所述信道质量信息以及所述信标帧对邻居列表进行更新，所述邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示所述代理主路径的关联请求消息，所述代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
接收所述电力通信系统中的中央协调器CCO响应于所述关联请求返回的关联确认报文，并响应于所述关联确认报文以所述代理主路径入网。
2.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为所述目标代理站点；
基于所述目标代理站点以及所述HPLC链路类型确定所述代理主路径。
3.根据权利要求2所述的组网方法，其特征在于，所述根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为所述目标代理站点，包括：
根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于所述第一站点的数量等于1，将所述第一站点确定为所述目标代理站点；
所述方法还包括：
响应于所述第一站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
4.根据权利要求3所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一站点的数量大于或等于2，且根据所述更新后的邻居列表确定所述第一站点的站点角色均为普通站点，将所述第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为所述目标代理站点。
5.根据权利要求4所述的组网方法，其特征在于，所述将所述第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为所述目标代理站点，包括：
响应于所述第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将所述第二站点确定为所述目标代理站点；
所述方法还包括：
响应于所述第二站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
6.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述根据更新后的邻居列表确定代理主路径，包括：
响应于所述更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为所述目标代理站点；
基于所述目标代理站点以及所述HRF链路类型确定所述代理主路径。
7.根据权利要求6所述的组网方法，其特征在于，所述根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为所述目标代理站点，包括：
根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于所述第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于所述第三站点的数量等于1，将所述第三站点确定为所述目标代理站点；
所述方法还包括：
响应于所述第三站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
8.根据权利要求7所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第三站点的数量大于或等于2，且根据所述更新后的邻居列表确定所述第三站点的站点角色均为普通站点，将所述第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为所述目标代理站点。
9.根据权利要求8所述的组网方法，其特征在于，所述将所述第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为所述目标代理站点，包括：
响应于所述第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将所述第四站点确定为所述目标代理站点；
所述方法还包括：
响应于所述第四站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括:
响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括:
根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
响应于与所述至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据所述目标邻居通信链路向所述目标邻居站点发送待发送报文。
12.根据权利要求11所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括:
响应于所述至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
响应于所述报文类型为广播报文，通过所述HPLC链路以及所述HRF链路发送所述待发送报文。
13.根据权利要求12所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括:
响应于所述报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取所述HPLC链路以及所述HRF链路中至少一项的信道质量；
响应于所述HPLC链路的信道质量以及所述HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过所述HPLC链路以及所述HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送所述待发送报文；
或，响应于所述HPLC链路的信道质量以及所述HRF链路的信道质量均大于或等于所述第三质量门限值，通过所述HPLC链路发送所述待发送报文中的第一待发送报文，并通过所述HRF链路发送所述待发送报文中除所述第一待发送报文以外的其他待发送报文；
或，响应于所述HPLC链路的信道质量以及所述HRF链路的信道质量均小于所述第三质量门限值，通过所述HPLC链路以及所述HRF链路发送所述待发送报文。
14.根据权利要求12所述的组网方法，其特征在于，所述方法还包括:
响应于所述报文类型为单播报文，获取所述HPLC链路以及所述HRF链路中至少一项的链路负载；
通过所述HPLC链路以及所述HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送所述待发送报文。
15.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于电力通信系统中的中央协调器，所述方法包括：
接收所述电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，所述关联请求消息用于指示所述目标站点的代理主路径；
响应于所述代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，所述目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、所述目标站点以所述代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且所述目标站点以所述代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，所述关联确认报文用于指示所述目标站点响应于所述关联确认报文以所述代理主路径入网。
16.根据权利要求15所述的组网方法，其特征在于，所述返回关联确认报文之前，所述方法还包括:
生成与所述目标站点对应的站点标示，并根据所述站点标示以及所述关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
17.一种组网装置，其特征在于，所述装置位于电力通信系统中的站点，所述装置包括：
信标帧接收模块，被配置为响应于自身未入网，接收至少一个其他站点发送的信标帧，所述信标帧用于指示对应站点的站点标示、层级数、站点角色以及传输所述信标帧的链路类型；
列表更新模块，被配置为根据所述信标帧获取与对应站点间的信道质量信息，并根据所述信道质量信息以及所述信标帧对邻居列表进行更新，所述邻居列表包括邻居站点的站点标示、邻居站点的站点角色信息、邻居站点的层级数、与邻居站点间链路的链路类型、与邻居站点间链路的信道质量；
关联消息发送模块，被配置为根据更新后的邻居列表确定代理主路径，并发送用于指示所述代理主路径的关联请求消息，所述代理主路径与目标代理站点以及目标链路类型对应；
确认报文接收模块，被配置为接收所述电力通信系统中的中央协调器CCO响应于所述关联请求返回的关联确认报文，并响应于所述关联确认报文以所述代理主路径入网。
18.根据权利要求17所述的组网装置，其特征在于，所述关联消息发送模块，具体被配置为：
根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为所述目标代理站点；
基于所述目标代理站点以及所述HPLC链路类型确定所述代理主路径。
19.根据权利要求18所述的组网装置，其特征在于，所述关联消息发送模块，具体被配置为：
根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第一质量门限值、对应链路的链路类型为HPLC链路，且对应的层级数最低的第一站点的数量；
响应于所述第一站点的数量等于1，将所述第一站点确定为所述目标代理站点；
所述装置还包括：
第一代理站点确认模块，被配置为响应于所述第一站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第一站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
20.根据权利要求19所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二代理站点确认模块，被配置为响应于所述第一站点的数量大于或等于2，且根据所述更新后的邻居列表确定所述第一站点的站点角色均为普通站点，将所述第一站点中对应信标帧的数量最多的站点确定为所述目标代理站点。
21.根据权利要求20所述的组网装置，其特征在于，所述第二代理站点确认模块，具体被配置为：
响应于所述第一站点中对应信标帧的数量最多的第二站点的数量为1，将所述第二站点确定为所述目标代理站点；
所述装置还包括：
第三代理站点确定模块，被配置为响应于所述第二站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第二站点中对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
22.根据权利要求17所述的组网装置，其特征在于，所述关联消息发送模块，具体被配置为：
响应于所述更新后的邻居列表中对应链路的链路类型为高速电力线载波HPLC链路类型的站点所对应链路的信道质量均小于第一质量门限值，根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于第二质量门限值、对应链路的链路类型为高速无线通信HRF链路类型，且对应的层级数最低的站点确定为所述目标代理站点；
基于所述目标代理站点以及所述HRF链路类型确定所述代理主路径。
23.根据权利要求22所述的组网装置，其特征在于，所述关联消息发送模块，具体被配置为：
根据所述更新后的邻居列表确定所述邻居站点中对应链路的信道质量大于或等于所述第二质量门限值、对应链路的链路类型为HRF链路，且对应的层级数最低的第三站点的数量；
响应于所述第三站点的数量等于1，将所述第三站点确定为所述目标代理站点；
所述装置还包括：
第四代理站点确定模块，被配置为响应于所述第三站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第三站点中站点角色为代理协调器的站点中，对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
24.根据权利要求23所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五代理站点确定模块，被配置为响应于所述第三站点的数量大于或等于2，且根据所述更新后的邻居列表确定所述第三站点的站点角色均为普通站点，将所述第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的站点确定为所述目标代理站点。
25.根据权利要求24所述的组网装置，其特征在于，所述第五代理站点确定模块，具体被配置为：
响应于所述第三站点中对应收到的信标帧的数量最多的第四站点的数量为1，将所述第四站点确定为所述目标代理站点；
所述装置还包括：
第六代理站点确定模块，被配置为响应于所述第四站点的数量大于或等于2，根据所述更新后的邻居列表确定所述第四站点中对应链路的信道质量最好的站点为所述目标代理站点。
26.根据权利要求17-25中任一项所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括:
信标帧发送模块，被配置为响应于自身已入网，发送与自身对应的信标帧。
27.根据权利要求17-25中任一项所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括:
邻居链路确定模块，被配置为根据当前的路由表以及当前的邻居列表确定与至少一个邻居站点间的邻居通信链路；
第一报文发送模块，被配置为响应于与所述至少一个邻居站点中目标邻居站点间的目标邻居通信链路仅包括一条邻居通信链路，根据所述目标邻居通信链路向所述目标邻居站点发送待发送报文。
28.根据权利要求27所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括:
报文类型获取模块，被配置为响应于所述至少一个邻居站点中目标邻居站点对应的目标邻居通信链路包括链路类型为HPLC链路类型的HPLC链路以及链路类型为HRF链路类型的HRF链路，获取待发送报文的报文类型；
第二报文发送模块，被配置为响应于所述报文类型为广播报文，通过所述HPLC链路以及所述HRF链路发送所述待发送报文。
29.根据权利要求28所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括:
信道质量获取模块，被配置为响应于所述报文类型为单播报文，根据当前的邻居列表获取所述HPLC链路以及所述HRF链路中至少一项的信道质量；
第三报文发送模块，被配置为响应于所述HPLC链路的信道质量以及所述HRF链路的信道质量中的一项大于或等于第三质量门限值，通过所述HPLC链路以及所述HRF链路中信道质量大于或等于第三质量门限值的链路发送所述待发送报文；或，响应于所述HPLC链路的信道质量以及所述HRF链路的信道质量均大于或等于所述第三质量门限值，通过所述HPLC链路发送所述待发送报文中的第一待发送报文，并通过所述HRF链路发送所述待发送报文中除所述第一待发送报文以外的其他待发送报文；或，响应于所述HPLC链路的信道质量以及所述HRF链路的信道质量均小于所述第三质量门限值，通过所述HPLC链路以及所述HRF链路发送所述待发送报文。
30.根据权利要求28所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括:
负载获取模块，被配置为响应于所述报文类型为单播报文，获取所述HPLC链路以及所述HRF链路中至少一项的链路负载；
第四报文发送模块，被配置为通过所述HPLC链路以及所述HRF链路中且链路负载小于或等于链路负载阈值的链路发送所述待发送报文。
31.一种组网装置，其特征在于，所述装置位于电力通信系统中的中央协调器，所述装置包括：
请求消息接收模块，被配置为接收所述电力通信系统中目标站点发送的关联请求消息，所述关联请求消息用于指示所述目标站点的代理主路径；
关联报文返回模块，被配置为响应于所述代理主路径对应的目标代理站点的位于白名单中，所述目标代理站点的层级数小于或等于层级数阈值、所述目标站点以所述代理主路径入网后网络站点数小于或等于站点数阈值、且所述目标站点以所述代理主路径入网后不存在环路，返回关联确认报文，所述关联确认报文用于指示所述目标站点响应于所述关联确认报文以所述代理主路径入网。
32.根据权利要求31所述的组网装置，其特征在于，所述装置还包括:
表单更新模块，被配置为生成与所述目标站点对应的站点标示，并根据所述站点标示以及所述关联请求消息更新拓扑表以及路由表中至少一项。
33.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和至少一个处理器；所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述至少一个处理器执行以实现权利要求1-16任一项所述的方法步骤。
34.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-16任一项所述的方法步骤。
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