CN111601317A - 一种hplc和hrf异构网络的组网方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，涉及电能计量及智能用电技术领域；其包括S1：双模网络组网、S2：管理消息报文交互和S3：网络维护的步骤；其通过S1：双模网络组网、S2：管理消息报文交互和S3：网络维护的步骤等，实现了提高网络通信稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电力通信及智能用电技术领域，尤其涉及一种HPLC和HRF异构网络的组网方法。
背景技术
对于目前已经完善的HPLC系统，在某些应用场景尚存在不足。例如HPLC通信严重依赖于线路的可靠性，当线路出现故障时，即不能满足高紧急性抢修的通信需求。“电力线载波+无线”的通信方式，可有效的解决线路中断故障时停电信息的实时上报。另外，在充电桩充放电管理、运行环境监测等特殊应用场景，有序充电应用的实时性不高、数据量不大，以及环境监测应用中许多类别的传感器需电池供电无法采用HPLC通信方式，更加适合采用双模通信的方式实现业务应用。
随着芯片技术的快速发展，业界已经具备在一个设备的有限空间中同时安装和运行电力线载波和高速无线的通信芯片的能力，因此双模通信已经具备了工程上的可行性。但由于这两种通信技术的通信协议的基本原理相差较大，且是相互独立运行的，融合度较低，因此，如何能充分结合电力线载波和无线各自的优点，使两种不同通信方式可以互为备用，弥补单模通信手段的不足，通过双模通信方式进行高效混合组网，以提升网络通信的稳定性和可靠性，为物联网提供更加鲁棒的通信保障成为了一个研究焦点。
HPLC：高速电力线载波。
HRF：高速无线通信。
CCO：中央协调器（Central Coordinator）。
STA：站点（Station）。
PCO：代理协调器(Proxy Coordinator) 。
现有技术问题及思考：
如何解决提高低压电力网络通信稳定性和可靠性的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其通过S1 双模网络组网、S2 管理消息报文交互和S3 网络维护的步骤等，实现了提高网络通信稳定性和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种HPLC和HRF异构网络的组网方法包括S1 双模网络组网、S2 管理消息报文交互和S3 网络维护的步骤。
进一步的技术方案在于：所述S1双模网络组网的步骤包括S101 网络组网基本流程、S102 CCO的组网行为、S103 STA的组网行为和S104 PCO的组网行为的步骤，在所述S101网络组网基本流程的步骤中，单独组网时，CCO通过发送中央信标和安排发现信标发送，以及代理信标的发送，触发逐层级的STA的网络接入请求，完成组网过程；在载波和无线通信速率相对不匹配的条件下，载波优先组网，载波通信效果不好的条件下，发起代理变更，选择无线通信信道。
进一步的技术方案在于：在所述S102 CCO的组网行为的步骤中，CCO根据网络中的载波和无线组网的拓扑，智能分配每一站点的信标时序，相问站点的载波信标时序及微功率信标时序。
进一步的技术方案在于：在所述S103 STA的组网行为的步骤中，STA在载波入网的过程中，微功率无线持续监听附近的无线信号及信道，为微功率入网信道的选择做相应准备。
进一步的技术方案在于：在所述S104 PCO的组网行为的步骤中，当一个STA被CCO确认成为代理站点后，CCO会分配该STA站点的信标时隙，指示该STA站点发送代理信标。
进一步的技术方案在于：在所述S2 管理消息报文交互的步骤中，未入网的STA站点接收到发现信标后，根据信标中的开始关联标志位指示，产生关联请求报文，将该关联请求报文发送给候选代理站点；己经入网的站点，在接收到关联诸求报文后，直接将该报文转发给CCO，或者将该报文重新生成，转发给自己的代理站点。
进一步的技术方案在于：所述S3 网络维护的步骤包括S301 发现列表报文、S302心跳检测报文和S303 通信成功率上报报文的步骤。
进一步的技术方案在于：在所述S301 发现列表报文的步骤中，组网完成后，包括CCO和所有入网的STA站点都需要定周期的发送发现列表报文，发现列表报文中携带了本站点的发现列表的信息。
进一步的技术方案在于：在所述S302 心跳检测报文的步骤中，代理站点将本地维护的发现列表中的站点活跃信息，通过心跳检测报文，发送给CCO，以便CCO汇总全网的站点是否在线的信息；至少发送一次心跳检测报文。
进一步的技术方案在于：在所述S303 通信成功率上报报文的步骤中，代理站点将与子站点之间的上行通信成功率和下行通信成功率，全部汇总，形成通信成功率上报报文，发送给CCO，由CCO维护全网拓扑的通信成功率数据。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
一种HPLC和HRF异构网络的组网方法包括S1 双模网络组网、S2 管理消息报文交互和S3 网络维护的步骤，其通过S1 双模网络组网、S2 管理消息报文交互和S3 网络维护的步骤等，实现了提高网络通信稳定性和可靠性。
详见具体实施方式部分描述。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明中关联入网管理报文交互的流程图；
图3是本发明中关联汇总指示报文的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图3所示，本发明公开了一种HPLC和HRF异构网络的组网方法包括S1 双模网络组网、S2 管理消息报文交互和S3 网络维护的步骤，所述S1双模网络组网的步骤包括S101 网络组网基本流程、S102 CCO的组网行为、S103 STA的组网行为和S104 PCO的组网行为的步骤，所述S3 网络维护的步骤包括S301 发现列表报文、S302 心跳检测报文和S303通信成功率上报报文的步骤，具体如下。
S1 双模网络组网
S101 网络组网基本流程
单独组网时，CCO通过发送中央信标和安排发现信标发送，以及代理信标的发送，触发逐层级的STA的网络接入请求，完成组网过程；在载波和无线通信速率相对不匹配的条件下，载波优先组网，载波通信效果不好的条件下，发起代理变更，选择无线通信信道。
S102 CCO的组网行为
CCO根据网络中的载波和无线组网的拓扑，智能分配每一站点的信标时序，相问站点的载波信标时序及微功率信标时序。
S103 STA的组网行为
STA在载波入网的过程中，微功率无线持续监听附近的无线信号及信道，为微功率入网信道的选择做相应准备。
S104 PCO的组网行为
当一个STA被CCO确认成为代理站点后，CCO会分配该STA站点的信标时隙，指示该STA站点发送代理信标。
S2 管理消息报文交互
未入网的STA站点接收到发现信标后，根据信标中的开始关联标志位指示，产生关联请求报文，将该关联请求报文发送给候选代理站点；己经入网的站点，在接收到关联诸求报文后，直接将该报文转发给CCO，或者将该报文重新生成，转发给自己的代理站点。
S3 网络维护
S301 发现列表报文
组网完成后，包括CCO和所有入网的STA站点都需要定周期的发送发现列表报文，发现列表报文中携带了本站点的发现列表的信息。
S302 心跳检测报文
代理站点将本地维护的发现列表中的站点活跃信息，通过定周期的心跳检测报文，发送给CCO，以便CCO汇总全网的站点是否在线的信息；在周期内至少发送一次心跳检测报文。
S303 通信成功率上报报文
代理站点将与子站点之间的上行通信成功率和下行通信成功率，全部汇总，形成通信成功率上报报文，发送给CCO，由CCO维护全网拓扑的通信成功率数据。
本申请的目的：
旨在提出 HPLC 和HRF异构网络的组网方法，在HPLC与HRF信道混合组网构建混合路由时，建立统一的路由方法；根据HPLC 和HRF不同信道状态，制定自识别组网策略，择优选择最佳通信路径和方式，实现快速优化组网；保证网络的覆盖范围、支持多跳通信，支撑用户用能设备与电网的高效双向互动，同时兼顾HPLC和HRF各自的传输特性、干扰情况、负载等因素，构建可靠异构混合路由网络。
本申请的技术贡献：
一种HPLC和HRF异构网络的组网方法包括：
1.双模网络组网方法
无论是处于多网络环境还是单网络坏境，每个网络的组网过程是一致的，都是一个单独网络的组网过程。
单独组网的过程，主要是CCO通过发送中央信标和安排发现信标发送，以及代理信标的发送，触发逐层级的STA的网络接入请求，来完成整个组网过程，CCO需要给己经入网的STA站点分配TEI,CCO的TEI固定为1，广播报文TEI为0xFFF，本标准CCO分配TEI范围为1-1015，其它地址作为保留，后续扩展使用。
在载波和无线通信速率相对不匹配的条件下，载波优先组网．无线琴于载波组网状态后再组网扶取载波失败表，在双通道条件卜，载波通估效果不好的条件下，可以发起代理变更，选择无线通信信道。
2.双模网络管理消息报文交互方法
未入网的STA站点，接收到发现信标后，根据信标中的“开始关联标志位”指示，产生关联请求报文，将该关联请求报文发送给候选代理站点。
己经入网的站点，在接收到关联诸求报文后，可以直接将该报文转发给CCO，也可以将该报文重新生成，转发给自己的代理站点。
CCO收到关联请求报文后，对该站点的关联请求进行处理，用处理结果，生成关联确认报文，并且可以将新加入站点的层级，代理，路由信息等信息填充到报文中去。CC0将各关联确认报文，发送给请求入网站点的最低层级的代理，最低层级的代理处理完成后，重新生成关联确认报文，携带CCO填充的内容，发送给下一个层级的代理站点。如此，从CCO到请求入网的STA站点，沿路的所有代理站点，都需要处理关联确认报文，并且生成关联确认报文。该阶段的关联确认报文发送类型为单播，报义中ODTEI字段是下一层级代理的TEI,ODA字段是下一层级代理的MAC地址。最后一级的代理站点，处理关联确认报文后，同样生成关联确认报文，携带CCO填充的内容，发送给请求入网的STA站点，报文发送类型为本地广播，广播方向为双向广播。
一级站点申请入网时，CCO可以将所有的关联请求报文处理后，将处理结果汇总，生成关联汇总指示报文，广播发送给一级站点。CCO也可以对请求入网的一级站点，一个一个的回复关联确认报文。
3.双模网络维护方法
（1）发现列表报文
双模无线部分的发现列表与载波部分使用同样的格式和周期，但载波和无线各自感知自己的邻居维护各白的发现列表，不交叉。
（2）心跳检测报文
双模心跳检测报文采用己使用的宽带载波心跳检测报文格式和周期，心跳位图为无线和载波位图的并集，不需区分是位图点载波或者无线。
（3）通信成功率上报报文
双模无线部分的成功率统计与载波部分评估周期和方式一样，某节点与另一节点之间的成功率取载波和无线中较大的一个作为两点之间的成功率。
技术方案说明：
1. 双模网络组网
（1）网络组网基本流程
无论是处于多网络环境还是单网络坏境，每个网络的组网过程是一致的，都是一个单独网络的组网过程。
单独组网的过程，主要是CCO通过发送中央信标和安排发现信标发送，以及代理信标的发送，触发逐层级的STA的网络接入请求，来完成整个组网过程，CCO需要给己经入网的STA站点分配TEI,CCO的TEI固定为1，广播报文TEI为0xFFF，本标准CCO分配TEI范围为1-1015，其它地址作为保留，后续扩展使用。
在载波和无线通信速率相对不匹配的条件下，载波优先组网，无线基于载波组网状态后再组网获取载波失败表，在双通道条件下，载波通信效果不好的条件下，可以发起代理变更，选择无线通信信道。
（2）CCO的组网行为
CCO上电后，首先启动邻居网络监听定时器，进行一段时间的网间协调帧的监听，以便发现是否存在邻居网络。
如果CCO在监听的时间段内，收到邻居网络的网间协调帧，则与邻居网络进行协调，协调成功后开始发送中央信标，启动组网。
如果CCO在监听的时间段内，没有接收到任何网间协调帧，则监听结束后，开始发送载波中央信标。
在CCO上电监听的时段内，微功率无线信通可以持续的监听井刷新不同微功率信道效，以便后续的微功率无线下作信道的选样，
CCO在中央信标中，需要安排信标TDMA时隙和CSMA时隙。信标TDMA时隙，是用来指示CCO,PCO，或择STA发送信标。CSMA时隙，用于让CCO周围的一级站点，向CCO发起关联请求报文，请求接入网络：或者在CSMA时隙中，CCO等发送关联确认，关联汇总指示等报文。
如果有一级站点请求接入网络，CCO需要对请求接入网络的站点，通过自名单进行身份认证。之后，CCO可以将关联请求的处理结果，通过发送关联确认报文或者关联汇总指示报文告知给STA。
当一级站点接入网络后，CCO可以安排信标时隙，让新入网的一级站点发送发现信标。发现信标的发送，可以触发新入网站点周围的二级站点发起关联入网的请求。当二级站点入网后，CCO可以安排信标时隙，让新入网二级站点发送发现信标，触发该二级站点周围的三级站点发起关联入网请求。如此循环，以便距离CCO最远的最高层级的STA站点加入网络。
在组网过程中，每个信标周期内，CCO安排针对每个代理站点，都要安排信标时隙，让所有代理站点都发送代理信标。代理信标会将中央信标中的时隙安排等内容，逐层通知到各级代理站点和STA站点。
组网中，CCO对于一级站点的入网结果，可以通过关联确认报文，或者关联汇总指示报文进行通知。对于非一级STA站点的入网，CCO在处理该STA的关联请求后，将处理结果携带在生成的关联确认报文里，发送给该STA的代理站点，由该代理站点，通知给入网请求的STA站点。
关联确认报文，以及关联汇总指示报文，都只能在CSMA时隙中进行发送。
载波先组网，然后根据白名单的数量及入网竹点数字，确认是否全部入网，如果入网已经全部成功，CCO可选择不使用无线信道。
如果在入网的过程中，载波入网的节点数与白名单有较大的差异，而电力线载波没有相对的关联请求，CCO可以发送无线中央信标，等待CCO周边需求无线入网的一级节点发起关联请求，CCO给予关联确认及关联汇总信息。
CCO基于一级无线站点，分配对应的载波信标时隙，等待一级站点下的载波节点发起关联请求，CCO给予关联确认及关联汇总信息。
CCO基于一级载波站点，分配对应的无线信标时隙，等待一级载波站点下的无线节点发起关联请求，CCO给予关联确认及关联汇总信息。
CCO根据网络中的载波和无线组网的拓扑，智能分配不同站点的信标时序，相同站点的载波信标时序及无线信标时序。逐层级向外扩散，载波和无线混合最大到15层级。综合计算入网节点拓扑，优先选用载波信道，减少无线层级数。
（3）STA的组网行为
STA上电后，可能会收到多个网络，NID不同，的报文，STA站点可以根据多网络优选标志，在多个网络中，选定一个载波信号更好的网络，作为本站点的接入目标网络，也可以选择初次发现的网络作为接入目标网络。
STA在接入网络时，首先需要通过网络报文的接收和评估，选定其代理站点，这个代理站点可以是CCO，也可以是其他STA站点。选择代理站点的原则一般是信道质量较好，到达CCO的路径较短。选定代理站点后，需要按照信标中的指示发起关联请求报文，在信标的“开始关联标志位”为1的情况下，才可以发起关联清求，站点无TEI时，报文中的对应源TEI填0。STA的入网，是通过发送关联请求报文来通知CCO的，CCO根据关联请求报文，知道该STA的入网请求，并且进行确认回复。
STA在发送关联请求后，需要等待CCO处理关联请求报文后，CCO发送的关联确认报文或者关联汇总指示报文，或者代理站点发送的关联确认报文。STA根据报文中的“结果”判断是否入网成功。如果未收到关联确认或者关联汇总指示报文，可以很新发起关联请求：如果入网请求被拒绝，则STA可以根据重新关联时间，等待一段时间间隔后，再次请求入网，也可以选择另外一个网络，切换NID，请求加入网络。
STA收到关联汇总指示报文或者关联确认报文后，如果确认加入网络成功，则需要将CCO分配的TEI设置为自己的终端标识。
在组网过程中，入网成功的STA,CCO会在信标中安排该站点的信标时隙，STA站点如果解析到该时隙，则必须发送发现信标，以便触发下一级站点的组网。
关联请求报文，只能在CSMA时隙中发送。
如果本地载波入网失败，再选择无线信道网络入网，首先选择无线信道质量好、到达CCO的路径较短的网络。入网流程同载波信道。
STA在载波入网的过程中，无线模块持续监听附近的无线信号及信道，为无线入网信道的选择做对应的准备。
（4）PCO的组网行为
STA在入网成功后，如果被CCO安排发送发现信标之后，该STA可能被下一级站点选择成为下一级站点的代理站点。
当一个STA被CCO确认成为代理站点后，CCO会分配该STA站点的信标时隙，指示该STA站点发送代理信标。CCO的安排通过信标帧来通知代理站点，当一个STA站点，解析信标时隙时，发现CCO安排了信标时隙，指示其发送代理信标，则该STA站点，需要设置自己的角色为PCO，并且需要按照CCO的安排时隙，进行代理信标发送。当一个站点成为PCO后，每个信标周期中，CCO都会安排其发送代理信标。
当一个STA站点通过代理站点入网时，CCO会将关联请求的处理结果，携带在关联确认报文中发送给STA的代理站点。该代理站点在处理完成后，需要将关联确认报文转发给STA站点，关联确认报文的转发等，只能在CSMA时隙中发送。
无线PCO选择受限于无线速度的原因，在层级数、无线父节点下接子节点数，影响整个信标时序分配、CSMA时序长度，需求综合智能选择。
2.管理消息报文交互
如图2所示，关联入网管理报文的交互过程。
未入网的STA站点，接收到发现信标后，根据信标中的“开始关联标志位”指示，产生关联请求报文，将该关联请求报文发送给候选代理站点。
己经入网的站点，在接收到关联诸求报文后，可以直接将该报文转发给CCO，也可以将该报文重新生成，转发给自己的代理站点。
CCO收到关联请求报文后，对该站点的关联请求进行处理，用处理结果，生成关联确认报文，并且可以将新加入站点的层级，代理，路由信息等信息填充到报文中去。CC0将各关联确认报文，发送给请求入网站点的最低层级的代理，最低层级的代理处理完成后，重新生成关联确认报文，携带CCO填充的内容，发送给下一个层级的代理站点。如此，从CCO到请求入网的STA站点，沿路的所有代理站点，都需要处理关联确认报文，并且生成关联确认报文。该阶段的关联确认报文发送类型为单播，报义中ODTEI字段是下一层级代理的TEI,ODA字段是下一层级代理的MAC地址。最后一级的代理站点，处理关联确认报文后，同样生成关联确认报文，携带CCO填充的内容，发送给请求入网的STA站点，报文发送类型为本地广播，广播方向为双向广播。
一级站点申请入网时，CCO可以将所有的关联请求报文处理后，将处理结果汇总，生成关联汇总指示报文，广播发送给一级站点。CCO也可以对请求入网的一级站点，一个一个的回复关联确认报文。
如图3所示，关联汇总指示报文的用法。
3.网络维护
（1）发现列表报文
大规模的高速载波通信网络中，每个入网的站点，包括CCO，都存在邻居站点，邻居站点或者是CCO，或者是代理站点，或者是其他的STA站点。某个站点的邻居站点，即是与该站点能够进行载波通信的站点。
组网过程中，每个站点可以根据接收的发现信标，感知自己的邻居站点，并记录下来，形成一个发现列表。站点的中继路由，就可以在自己的发现列表中进行选择。
如果每个站点将本站点的发现列表广播发布，则有利于形成更全面的网络拓扑信息，有利于站点寻找更合适的路由。发现列表报文主要用于路由评估，发现列表报文的发送周期，需要根据路由周期确定。路由周期，根据网络规模的增大，可在20-420秒内，逐渐增大，一个路由周期中，必须至少发送10次发现列表。
所以，组网完成后，包括CCO和所有入网的STA站点，都需要定周期的发送发现列表报文，发现列表报文中携带了本站点的发现列表等信息。
站点通过发现列表报文的接收，获得更全面的邻居站点信息，形成更详细的发现列表，以便选择更好的站点作为自己的代理站点，或者备份路由站点。
CCO对于发现列表的发送，可以通过信标的路由参数通知条目，进行周期等参数的管理，STA站点或者PCO站点需要根据CCO在信标中的路由参数通知条目,判断自己的角色，按照相应的参数进行发现列表报文的发送。
双模站点的载波通道，发送载波发现列表基于以上的需求发送。
双模站点的无线通信速率小于50kbps时，不建议站点发送发现信标。
双模站点的无线通信速率大于50kbps时，在一个路由周期内，至少发送5次发现列表。
（2）心跳检测报文
CCO需要及时的感知网络中站点的在网状态，以便进行网络管理。站点是否在线的基础，是每个站点定周期的发现列表报文的发送。
每个站点需要定周期的发送发现列表报文，用于代理站点判断站点是否活跃在线。代理站点将本地维护的发现列表中的站点活跃信息，通过定周期的心跳检测报文，发送给CCO,以便CCO汇总全网的站点是否在线的信息。在周期内至少发送一次心跳检测报文。
在心跳检测报文的发送过程中，低层级的代理站点，可以通过高层级代理站点的心跳检测报文触发，产生心跳检测报文，低层级代理站点由高层级代理站点触发，而产生的心跳检测报文中，可以汇总高层级代理站点的心跳检测报文的内容，将所有能感知的活跃站点信息，汇总在一个报文里，从而节省网络维护报文的开销。
心跳检测报文的产生周期宜为路由周期的1/8，路由评估的周期由CCO根据网络的状态，可动态调整。
双模站点的载波通道，发送载波心跳检测报文基于以上的需求发送。
双模站点的无线通信速率小于50kbps时，不建议代理站点发送心跳检测报文。
双模站点的无线通信速率大于50kbps时，在1／4路由周期内发送心跳检侧报文，CCO根据组网的拓扑，自动判断无线代理的心跳检测报文数。
双模站点的无线通信速率大于50kbps时，无线信道可以恨据心跳报文数汇总数据后再发送，以减少无线通信数据帧的个数。
（3）通信成功率上报报文
网络中代理站点在4个路由周期内，上报自身与其子站点之间的通信成功率。
代理站点可通过统计接收子站点的发现列表报文，计算子站点到自己的上行通信成功率。代理站点可以通过解析子站点的发现列表报文，获知对于自身发送的发现列表报文，子站点统计的接收成功率，即为下行通信成功率。
代理站点需要将与子站点之间的上行通信成功率和下行通信成功率，全部汇总，形成通信成功率上报报文，发送给CCO，由CCO维护全网拓扑的通信成功率数据。
站点计算与其他站点的通信成功率或者上下行通信成功率时，可以由上行通信成功率乘以下行通信成功率计算得到。
成功率都以二进制数据来表示，最大值不超过0x64。
双模站点的载波通道，发送通信成功率报文基于以下的需求发送。
双模站点的无线通信速率小于50kbps时，不建议代理站点发送通信成功率报文。
双模站点的无线通信速率大于50kbps时，在4个路由周朋内发送通信成功率报文。
本申请保密运行一段时间后，现场技术人员反馈的有益之处在于：
1.在不影响互联互通的基础上，在协议上赋予CCO更大的决策权力，为不同厂家在链路层通信协议设计的创新、性能提升和协议应用范围扩展等预留更多的空间。
2.在无线侧使用多子网同步运行机制，以更高的效率来实现局部多子网共存时的载波和无线信道资源在频域上和时域上的快速动态协调和无冲突使用。
3.引入更加实时的路由决策机制，提升网络在随机突发干扰比较严重的场景下的路由发现和快速调整能力。
4.将载波和无线通信过程进行融合，实现更加灵活的按需通信，并解决单模通信的孤岛问题。
Claims (10)
1.一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：包括S1 双模网络组网、S2 管理消息报文交互和S3 网络维护的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：所述S1双模网络组网的步骤包括S101 网络组网基本流程、S102 CCO的组网行为、S103 STA的组网行为和S104 PCO的组网行为的步骤，在所述S101 网络组网基本流程的步骤中，单独组网时，CCO通过发送中央信标和安排发现信标发送，以及代理信标的发送，触发逐层级的STA的网络接入请求，完成组网过程；在载波和无线通信速率相对不匹配的条件下，载波优先组网，载波通信效果不好的条件下，发起代理变更，选择无线通信信道。
3.根据权利要求2所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S102 CCO的组网行为的步骤中，CCO根据网络中的载波和无线组网的拓扑，智能分配每一站点的信标时序，相问站点的载波信标时序及微功率信标时序。
4.根据权利要求3所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S103 STA的组网行为的步骤中，STA在载波入网的过程中，微功率无线持续监听附近的无线信号及信道，为微功率入网信道的选择做相应准备。
5.根据权利要求4所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S104 PCO的组网行为的步骤中，当一个STA被CCO确认成为代理站点后，CCO会分配该STA站点的信标时隙，指示该STA站点发送代理信标。
6.根据权利要求1所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S2管理消息报文交互的步骤中，未入网的STA站点接收到发现信标后，根据信标中的开始关联标志位指示，产生关联请求报文，将该关联请求报文发送给候选代理站点；己经入网的站点，在接收到关联诸求报文后，直接将该报文转发给CCO，或者将该报文重新生成，转发给自己的代理站点。
7.根据权利要求1所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：所述S3 网络维护的步骤包括S301 发现列表报文、S302 心跳检测报文和S303 通信成功率上报报文的步骤。
8.根据权利要求7所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S301 发现列表报文的步骤中，组网完成后，包括CCO和所有入网的STA站点都需要定周期的发送发现列表报文，发现列表报文中携带了本站点的发现列表的信息。
9.根据权利要求8所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S302 心跳检测报文的步骤中，代理站点将本地维护的发现列表中的站点活跃信息，通过心跳检测报文，发送给CCO，以便CCO汇总全网的站点是否在线的信息；至少发送一次心跳检测报文。
10.根据权利要求9所述的一种HPLC和HRF异构网络的组网方法，其特征在于：在所述S303 通信成功率上报报文的步骤中，代理站点将与子站点之间的上行通信成功率和下行通信成功率，全部汇总，形成通信成功率上报报文，发送给CCO，由CCO维护全网拓扑的通信成功率数据。
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