CN115209358B - 自动相关监视广播信息的发送方法、装置和存储介质 - Google Patents

自动相关监视广播信息的发送方法、装置和存储介质 Download PDF

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CN115209358B CN202210833907.0A CN202210833907A CN115209358B CN 115209358 B CN115209358 B CN 115209358B CN 202210833907 A CN202210833907 A CN 202210833907A CN 115209358 B CN115209358 B CN 115209358B
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Abstract

本申请实施例提供了一种自动相关监视广播信息的发送方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过飞行设备上部署的目标数据传输模块获取发送时机对应的目标广播数据，其中，目标数据传输模块用于传输飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于目标类型；通过目标数据传输模块对目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；发送目标广播信息。通过本申请，解决了飞行设备的结构复杂度较高的问题，进而达到了降低飞行设备的结构复杂度的效果。

Description

自动相关监视广播信息的发送方法、装置和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种自动相关监视广播信息的发送方法、装置和存储介质。
背景技术
在飞行器技术领域，对于飞行设备需要满足很多的要求才能够允许飞行，比如：ADS-B(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast，自动相关监视广播)技术有两个关键组成部分：第一个是ADS-B Out，用于确定和广播飞行路径、速度和高度等飞行信息，另一个是ADS-B In，用于接收从ADS-B Out发射机广播的信息。在某些场景下，要求飞行设备具有发送ADS-B(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast，自动相关监视广播)信息的能力才允许飞行，即飞行设备需要能够具有ADS-B Out的能力。目前对于该需求的解决方式一般是在飞行设备上再添加功能模块，也就是说，将ADS-B Out作为单独外挂的模块搭载在飞行器上。但是，这样的解决方式会使得飞行设备在结构上非常复杂，增加了飞行设备的体积和重量，还有可能导致飞行设备的尺寸重量等参数无法满足行业标准。
针对相关技术中，飞行设备的结构复杂度较高等问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种自动相关监视广播信息的发送方法、装置和存储介质，以至少解决相关技术中飞行设备的结构复杂度较高的问题。
根据本申请的一个实施例，提供了一种自动相关监视广播信息的发送方法，包括：
在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块用于传输所述飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；
通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
发送所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，所述在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，包括：
通过所述目标数据传输模块包括的数据采集单元采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；
通过所述目标数据传输模块包括的基带处理单元确定所述设备状态数据对应的所述飞行设备当前的飞行状态以及所述当前的飞行状态对应的所述发送时机；
在所述发送时机到来的情况下，使用所述目标设备数据构建与所述发送时机对应的所述目标广播数据。
在一个示例性实施例中，所述通过所述目标数据传输模块包括的数据采集单元采集所述飞行设备的目标设备数据，包括：
通过所述数据采集单元从所述飞行设备的定位模块获取所述飞行设备的设备定位数据；
通过所述数据采集单元从所述飞行设备上采集所述飞行设备的紧急状态数据，其中，所述目标设备数据包括所述设备定位数据和所述紧急状态数据。
在一个示例性实施例中，所述在所述发送时机到来的情况下，使用所述目标设备数据构建与所述发送时机对应的所述目标广播数据，包括：
在所述基带处理单元检测到所述发送时机到来的情况下，通过所述基带处理单元向所述数据采集单元发送数据请求，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；
通过所述数据采集单元响应所述数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据；
通过所述数据采集单元将所述目标广播数据发送至所述基带处理单元。
在一个示例性实施例中，所述在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，包括：
在所述发送时机到来的情况下，确定所述目标数据传输模块是否接收到待发送的属于所述目标类型的目标数据；
在确定所述目标数据传输模块接收到所述目标数据的情况下，缓存所述目标数据；
通过所述目标数据传输模块获取所述目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块在发送所述目标广播信息之后发送所述目标数据。
在一个示例性实施例中，所述通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息，包括：
通过所述目标数据传输模块所包括的基带处理单元按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，所述发送所述目标广播信息，包括：
将所述目标广播信息发送至所述飞行设备的射频缓冲区；
通过所述飞行设备的射频天线发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
根据本申请的另一个实施例，提供了一种自动相关监视广播信息的发送装置，包括：目标数据传输模块和信号发射器，其中，所述目标数据传输模块是部署在飞行设备上的用于传输所述飞行设备上目标类型的数据的模块，
所述目标数据传输模块与所述信号发射器连接；
所述目标数据传输模块，用于在所述飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
所述信号发射器，用于发送所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，所述目标数据传输模块，包括：数据采集单元和基带处理单元，其中，
所述数据采集单元与所述基带处理单元连接，所述基带处理单元与所述信号发射器连接；
所述数据采集单元，用于采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；响应所述基带处理单元发送的数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；
所述基带处理单元，用于在检测到所述发送时机到来的情况下，向所述数据采集单元发送数据请求；接收所述数据采集单元发送的所述目标广播数据；按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，所述信号发射器，包括：射频缓冲区和射频天线，其中，
所述射频缓冲区，用于接收所述目标数据传输模块发送的所述目标广播信息；
所述射频天线，用于发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本申请，飞行设备上部署的目标数据传输模块的功能是传输飞行设备上目标类型的数据，而自动相关监视广播信息不属于该目标类型，如果飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机已达到，则可以通过目标数据传输模块获取当前的发送时机对应的目标广播数据，再通过目标数据传输模块对目标广播数据进行数据处理得到目标广播信息，将目标广播信息作为当前的发送时机的自动相关监视广播信息进行发送。从而在飞行设备上复用了具有数据传输功能的目标数据传输模块实现了自动相关监视广播信息的发送，无需在飞行设备中添加新的模块组件，在不影响飞行设备的体积，重量，成本等方面的前提下实现了自动相关监视广播信息的发送功能。因此，可以解决飞行设备的结构复杂度较高的问题，达到降低飞行设备的结构复杂度的效果。
附图说明
图1是本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本申请实施例的自动相关监视广播信息的发送方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送时机的示意图；
图4是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图一；
图5是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图二；
图6是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图三；
图7是根据本申请可选的实施方式的一种自动相关监视广播信息的发送过程的示意图；
图8是根据本申请实施例的另一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的实施例。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的自动相关监视广播信息的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种自动相关监视广播信息的发送方法，图2是根据本申请实施例的自动相关监视广播信息的发送方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块用于传输所述飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；
步骤S204，通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
步骤S206，发送所述目标广播信息。
通过上述步骤，飞行设备上部署的目标数据传输模块的功能是传输飞行设备上目标类型的数据，而自动相关监视广播信息不属于该目标类型，如果飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机已达到，则可以通过目标数据传输模块获取当前的发送时机对应的目标广播数据，再通过目标数据传输模块对目标广播数据进行数据处理得到目标广播信息，将目标广播信息作为当前的发送时机的自动相关监视广播信息进行发送。从而在飞行设备上复用了具有数据传输功能的目标数据传输模块实现了自动相关监视广播信息的发送，无需在飞行设备中添加新的模块组件，在不影响飞行设备的体积，重量，成本等方面的前提下实现了自动相关监视广播信息的发送功能。因此，可以解决飞行设备的结构复杂度较高的问题，达到降低飞行设备的结构复杂度的效果。
另一方面，采用本实施例中提供的自动相关监视广播信息的发送过程实现自动相关监视广播信息的发送，由于整个过程属于对飞行设备内部实现逻辑的改进，在需要对自动相关监视广播信息的发送功能进行升级时，可以通过软件升级方式来对ADS-B Out系统进行升级，只需要用户在网上更新升级包即可完成最新协议规范的功能升级，降低了功能的升级难度，提高了飞行设备的升级效率。
可选地，在本实施例中，上述自动相关监视广播信息的发送方法可以但不限于应用于具有飞行设备控制功能的产品或者程序上。比如：飞行设备的中央处理器，飞行设备的遥控端，或者上述目标数据传输模块，或者部署在这些产品上的程序。
在上述步骤S202提供的方案中，上述飞行设备可以但不限于包括任何类型的允许具备自动相关监视广播信息的发送功能的飞行器。比如：无人机，传统飞机等等。
可选地，在本实施例中，飞行设备不同的飞行状态可以但不限于对应不同的自动相关监视广播信息的发送时机，不同飞行状态下自动相关监视广播信息的发送周期(即上述发送时机)可以但不限于根据该飞行设备所采用的ADS-B Out模式来确定，比如：飞行设备可以但不限于采用ADS-B Out规范要求中的1090ES模式传输自动相关监视广播信息。
可选地，在本实施例中，飞行设备在不同状态下的自动相关监视广播信息的发送周期和发送内容不同，在飞行设备处于地面静止、地面运动、飞行中等状态时，基于不同信息的优先级高低，发送不同的数据。在飞行设备出现紧急状态、防碰撞触发等事件时通过更为高优先级的消息发送调度来实时发出信息通知监管方或其他接收方。
可选地，在本实施例中，飞行设备的飞行状态可以但不限于包括：飞行设备的正常运行状态，比如：Ground(地面静止状态)、Moving(地面运动状态)、Airborne(飞行中状态)等等。飞行设备的飞行状态还可以但不限于包括：飞行设备的非正常运行状态，比如：TCASRA(Traffic Collision Avoidance System Resolution Advisory空中防撞系统告警)状态、Mode A code change状态等等。
例如：图3是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送时机的示意图，如图3所示，当检测到飞行设备处于飞行状态A1时，可以确定当前需要飞行设备发送B1类型的广播信息，则通过目标数据传输模块获取该发送时机对应的B1类型的目标广播数据C1，对该目标广播数据C1进行数据处理，得到待发送的目标广播信息D1，发送目标广播信息D1。当检测到飞行设备处于飞行状态A2时，可以确定当前需要飞行设备发送B2类型的广播信息，则通过目标数据传输模块获取该发送时机对应的B2类型的目标广播数据C2，对该目标广播数据C2进行数据处理，得到待发送的目标广播信息D2，发送目标广播信息D2。
可选地，在本实施例中，目标数据传输模块可以但不限于是飞行设备上原本搭载的任何具有传输数据功能的模块，比如：飞行设备的图传模块，该模块是用于传输飞行设备上图像数据的。即上述目标类型可以但不限于包括图像类型。
在一个示例性实施例中，在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过飞行设备上部署的目标数据传输模块可以但不限于采用以下方式获取发送时机对应的目标广播数据：通过所述目标数据传输模块包括的数据采集单元采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；通过所述目标数据传输模块包括的基带处理单元确定所述设备状态数据对应的所述飞行设备当前的飞行状态以及所述当前的飞行状态对应的所述发送时机；在所述发送时机到来的情况下，使用所述目标设备数据构建与所述发送时机对应的所述目标广播数据。
可选地，在本实施例中，目标数据传输模块是具备数据传输功能的模块，其具备数据的采集功能以及数据的处理功能，可以利用目标数据传输模块包括的具有数据的采集功能的数据采集单元进行自动相关监视广播信息相关数据的采集并利用目标数据传输模块包括的具有数据的处理功能的基带处理单元对数据的发送时机和处理逻辑进行监控和调度，从而实现目标数据传输模块的功能复用。
比如：以上述目标数据传输模块为图传模块为例，图传模块具有ARM(AdvancedRISC Machines，RISC微处理器)和DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)的硬件架构，可以将ARM核作为上述数据采集单元，将DSP核作为上述基带处理单元进行上述处理操作过程。
可选地，在本实施例中，数据采集单元采集飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，目标设备数据是飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据，自动相关监视广播信息的发送协议可以但不限于为ADS-B Out规范。
可选地，在本实施例中，目标设备数据可以但不限于是用于构造自动相关监视广播信息的发送内容的数据，比如：目标设备数据可以但不限于包括设备定位数据和设备紧急状态数据等等。设备状态数据可以但不限于是用于决策飞行状态和飞行状态对应的发送时机的数据，比如：设备状态数据可以但不限于包括正常运行的状态数据和非正常运行的状态数据等等。
在一个示例性实施例中，通过目标数据传输模块包括的数据采集单元可以但不限于采用以下方式采集飞行设备的目标设备数据：通过所述数据采集单元从所述飞行设备的定位模块获取所述飞行设备的设备定位数据；通过所述数据采集单元从所述飞行设备上采集所述飞行设备的紧急状态数据，其中，所述目标设备数据包括所述设备定位数据和所述紧急状态数据。
可选地，在本实施例中，数据采集单元可能会一直采集飞行设备的相关设备数据。
可选地，在本实施例中，上述定位模块可以但不限于包括GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块等等。上述飞行设备的紧急状态数据可以但不限于是从飞行设备上的飞行控制模块上采集到的。
可选地，在本实施例中，设备定位数据可以但不限于包括：高度、速度、经纬度等数据。紧急状态数据可以但不限于包括：TCAS RA、Mode A code change、Permanent AlertState等数据。
在一个示例性实施例中，在发送时机到来的情况下，可以但不限于通过以下方式使用目标设备数据构建与发送时机对应的目标广播数据：在所述基带处理单元检测到所述发送时机到来的情况下，通过所述基带处理单元向所述数据采集单元发送数据请求，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；通过所述数据采集单元响应所述数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据；通过所述数据采集单元将所述目标广播数据发送至所述基带处理单元。
可选地，在本实施例中，数据采集单元可能会一直采集飞行设备的相关数据，再由基带处理单元根据发送时机来控制目标广播数据的构建过程。
可选地，在本实施例中，基带处理单元根据飞行设备所处的状态及状态变化，维护不同消息的发送时机，并通过向数据采集单元发送数据请求的方式来指示数据采集单元使用当前采集到的目标设备数据生成发送时机对应的目标广播数据，数据采集单元再将生成的目标广播数据传回给基带处理单元。
在一个示例性实施例中，在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过飞行设备上部署的目标数据传输模块可以但不限于采用以下方式获取发送时机对应的目标广播数据：在所述发送时机到来的情况下，确定所述目标数据传输模块是否接收到待发送的属于所述目标类型的目标数据；在确定所述目标数据传输模块接收到所述目标数据的情况下，缓存所述目标数据；通过所述目标数据传输模块获取所述目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块在发送所述目标广播信息之后发送所述目标数据。
可选地，在本实施例中，还提供了与目标数据传输模块原本功能进行冲突避让的过程，该过程中具有目标类型的数据检测机制，如果在自动相关监视广播信息的发送时机到来时检测出目标数据传输模块接收到目标类型的目标数据，则先将目标数据缓存起来，目标数据传输模块继续获取目标广播数据，并在发送了目标广播信息之后再发送被缓存的目标数据。
在上述步骤S204提供的方案中，由目标数据传输模块将目标广播数据处理为满足发送条件的目标广播信息。
可选地，在本实施例中，可以但不限于由目标数据传输模块中具有数据处理功能的部分对目标广播数据进行数据处理。
在一个示例性实施例中，通过目标数据传输模块可以但不限于采用以下方式对目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息：通过所述目标数据传输模块所包括的基带处理单元按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息。
可选地，在本实施例中，上述数字基带处理可以但不限于包括：按照1090ES的数据编码规范实现的软件编码等等。
可选地，在本实施例中，基带处理单元可以但不限于包括图传模块的底层基带处理单元，即DSP核。
在上述步骤S206提供的方案中，目标广播信息可以但不限于是由飞行设备的发送天线发送出去的。
在一个示例性实施例中，可以但不限于采用以下方式发送目标广播信息：将所述目标广播信息发送至所述飞行设备的射频缓冲区；通过所述飞行设备的射频天线发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
可选地，在本实施例中，目标广播信息可以但不限于通过飞行设备上部署的射频发射技术来进行发送。
可选地，在本实施例中，首先将得到的目标广播信息发送至飞行设备的射频缓冲区，再由飞行设备的射频天线将射频缓冲区中的目标广播信息发送出去。
在本实施例中还提供了一种自动相关监视广播信息的发送装置，图4是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图一，如图4所示，该装置包括：目标数据传输模块42和信号发射器44，其中，所述目标数据传输模块42是部署在飞行设备40上的用于传输所述飞行设备40上目标类型的数据的模块，
所述目标数据传输模块42与所述信号发射器44连接；
所述目标数据传输模块42，用于在所述飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
所述信号发射器44，用于发送所述目标广播信息。
可选地，在本实施例中，飞行设备上原本搭载了具有传输数据功能的目标数据传输模块，比如：飞行设备的图传模块，该模块是用于传输飞行设备上图像数据的。即上述目标类型可以但不限于包括图像类型。
在一个示例性实施例中，图5是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图二，如图5所示，所述目标数据传输模块42，包括：数据采集单元52和基带处理单元54，其中，
所述数据采集单元52与所述基带处理单元54连接，所述基带处理单元54与所述信号发射器44连接；
所述数据采集单元52，用于采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；响应所述基带处理单元发送的数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；
所述基带处理单元54，用于在检测到所述发送时机到来的情况下，向所述数据采集单元发送数据请求；接收所述数据采集单元发送的所述目标广播数据；按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息。
可选地，在本实施例中，所述数据采集单元，用于：从所述飞行设备的定位模块获取所述飞行设备的设备定位数据；从所述飞行设备上采集所述飞行设备的紧急状态数据，其中，所述目标设备数据包括所述设备定位数据和所述紧急状态数据。
可选地，在本实施例中，所述基带处理单元，用于：在所述发送时机到来的情况下，确定所述数据采集单元是否接收到待发送的属于所述目标类型的目标数据；在确定所述数据采集单元接收到所述目标数据的情况下，缓存所述目标数据；获取所述目标广播数据，其中，所述基带处理单元在发送所述目标广播信息之后发送所述目标数据。
可选地，在本实施例中，所述数据采集单元可以但不限于为飞行设备的图传模块中的ARM核，所述基带处理单元可以但不限于为飞行设备的图传模块中的DSP核。
在一个示例性实施例中，图6是根据本申请实施例的一种自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图三，如图6所示，所述信号发射器44，包括：射频缓冲区62和射频天线64，其中，
所述射频缓冲区62，用于接收所述目标数据传输模块发送的所述目标广播信息；
所述射频天线64，用于发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
在一个可选的实施方式中，以上述飞行设备为无人机，上述目标数据传输模块为无人机上的图传模块为例，提供了一种可以实现ADS-B Out规范要求中的1090ES模式的ADS-B Out操作过程，图7是根据本申请可选的实施方式的一种自动相关监视广播信息的发送过程的示意图，如图7所示，飞行设备上集成了应用处理器(AP)和基带芯片加协处理器(CP)，应用处理器(AP)中部署了GPS和飞控等功能单元，基带芯片加协处理器(CP)中部署了ARM，DSP和RF(射频)等功能单元。ARM和DSP属于无人机的图传平台的硬件部署，由ARM来实现ADS-B Out过程中数据收集，状态判断和数据组包等功能，由DSP来实现ADS-B Out过程中周期规划和数据编码等功能，由RF来实现ADS-B Out过程中数据发送等功能，该发送过程可以但不限于包括以下流程：ARM启动后从飞行设备的GPS模块获取高度、速度、经纬度等信息，并从飞控等模块实时获取紧急状态信息，如TCAS RA、Mode A code change、PermanentAlert State等。ARM根据当前的状态(Ground、Moving、Airborne等)，紧急信息情况(TCASRA、Mode A code change等)，通知底层调度DSP。底层调度(DSP)根据无人机所处的状态及状态变化，维护不同ADS-B Out消息的发送周期，DSP还会考虑ADS-B Out消息与图传数据发送周期的冲突避让，在ADS-B Out消息的发送时机缓存图传数据，优先发送ADS-B Out消息。DSP在发送时机到达时向ARM发送数据请求。ARM收到DSP的数据请求后，将收集到的数据和状态信息进行整理，按1090ES规范要求组包，生成不同的数据包，发送给DSP。DSP收到ARM的待发数据包后，按照1090ES的数据编码规范完成软件编码。然后将编码后的数据搬到RF的射频缓冲区，最终由RF的射频天线将数据发出。
通过上述过程，首先实现了无人机内置ADS-B Out发送模块功能，保证了整机的高集成度与更合理的整机结构设计。并且，通过复用图传平台(ARM+DSP)硬件架构来实现ADS-B Out(1090ES模式)从规范要求的消息组包到协议完整性再到满足1090ES要求的基带处理功能，在不影响当前图传功能的基础上，增量实现了ADS-B Out功能，一方面较大的降低了整机的硬件成本，另一方面利用当前硬件平台的整体性能保证了ADS-B Out功能的发送性能和时效。此外，通过上述ADS-B Out功能的实现过程，结合成熟的硬件平台使用，对于ADS-B Out这种各区域都存在差异性要求的特性，可以很方便的通过整机升级的方式来应对满足不同区域的监管要求，并且可以在ADS-B Out规范要求不断更新升级的背景下进行协议规范要求的适配软件功能更新。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种自动相关监视广播信息的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图8是根据本申请实施例的自动相关监视广播信息的发送装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：
获取模块82，用于在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块用于传输所述飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；
处理模块84，用于通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
发送模块86，用于发送所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，所述获取模块，包括：
采集单元，用于通过所述目标数据传输模块包括的数据采集单元采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；
第一确定单元，用于通过所述目标数据传输模块包括的基带处理单元确定所述设备状态数据对应的所述飞行设备当前的飞行状态以及所述当前的飞行状态对应的所述发送时机；
构建单元，用于在所述发送时机到来的情况下，使用所述目标设备数据构建与所述发送时机对应的所述目标广播数据。
在一个示例性实施例中，所述获取模块，包括：
第一获取单元，用于通过所述数据采集单元从所述飞行设备的定位模块获取所述飞行设备的设备定位数据；
采集单元，用于通过所述数据采集单元从所述飞行设备上采集所述飞行设备的紧急状态数据，其中，所述目标设备数据包括所述设备定位数据和所述紧急状态数据。
在一个示例性实施例中，所述获取模块，包括：
第一发送单元，用于在所述基带处理单元检测到所述发送时机到来的情况下，通过所述基带处理单元向所述数据采集单元发送数据请求，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；
生成单元，用于通过所述数据采集单元响应所述数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据；
第二发送单元，用于通过所述数据采集单元将所述目标广播数据发送至所述基带处理单元。
在一个示例性实施例中，所述获取模块，包括：
第二确定单元，用于在所述发送时机到来的情况下，确定所述目标数据传输模块是否接收到待发送的属于所述目标类型的目标数据；
缓存单元，用于在确定所述目标数据传输模块接收到所述目标数据的情况下，缓存所述目标数据；
第二获取单元，用于通过所述目标数据传输模块获取所述目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块在发送所述目标广播信息之后发送所述目标数据。
在一个示例性实施例中，所述处理模块，包括：
处理单元，用于通过所述目标数据传输模块所包括的基带处理单元按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，所述发送模块，包括：
第三发送单元，用于将所述目标广播信息发送至所述飞行设备的射频缓冲区；
第四发送单元，用于通过所述飞行设备的射频天线发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块用于传输所述飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；
S2，通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
S3，发送所述目标广播信息。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块用于传输所述飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；
S2，通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
S3，发送所述目标广播信息。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动相关监视广播信息的发送方法，其特征在于，包括：
在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块用于传输所述飞行设备上目标类型的数据，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；
通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
发送所述目标广播信息；
其中,所述通过所述目标数据传输模块对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息，包括：通过所述目标数据传输模块所包括的基带处理单元按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息；
所述目标数据传输模块为所述飞行设备上用于传输图像数据的图传模块，所述图传模块包括ARM核和DSP核，所述ARM核用于获取所述目标广播数据，所述DSP核用于作为所述基带处理单元进行所述数据基带处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，包括：
通过所述目标数据传输模块包括的数据采集单元采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；
通过所述目标数据传输模块包括的基带处理单元确定所述设备状态数据对应的所述飞行设备当前的飞行状态以及所述当前的飞行状态对应的所述发送时机；
在所述发送时机到来的情况下，使用所述目标设备数据构建与所述发送时机对应的所述目标广播数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标数据传输模块包括的数据采集单元采集所述飞行设备的目标设备数据，包括：
通过所述数据采集单元从所述飞行设备的定位模块获取所述飞行设备的设备定位数据；
通过所述数据采集单元从所述飞行设备上采集所述飞行设备的紧急状态数据，其中，所述目标设备数据包括所述设备定位数据和所述紧急状态数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述发送时机到来的情况下，使用所述目标设备数据构建与所述发送时机对应的所述目标广播数据，包括：
在所述基带处理单元检测到所述发送时机到来的情况下，通过所述基带处理单元向所述数据采集单元发送数据请求，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；
通过所述数据采集单元响应所述数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据；
通过所述数据采集单元将所述目标广播数据发送至所述基带处理单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，通过所述飞行设备上部署的目标数据传输模块获取所述发送时机对应的目标广播数据，包括：
在所述发送时机到来的情况下，确定所述目标数据传输模块是否接收到待发送的属于所述目标类型的目标数据；
在确定所述目标数据传输模块接收到所述目标数据的情况下，缓存所述目标数据；
通过所述目标数据传输模块获取所述目标广播数据，其中，所述目标数据传输模块在发送所述目标广播信息之后发送所述目标数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标广播信息，包括：
将所述目标广播信息发送至所述飞行设备的射频缓冲区；
通过所述飞行设备的射频天线发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
7.一种自动相关监视广播信息的发送装置，其特征在于，包括：目标数据传输模块和信号发射器，其中，所述目标数据传输模块是部署在飞行设备上的用于传输所述飞行设备上目标类型的数据的模块，
所述目标数据传输模块与所述信号发射器连接；
所述目标数据传输模块，用于在所述飞行设备当前的飞行状态对应的自动相关监视广播信息的发送时机达到的情况下，获取所述发送时机对应的目标广播数据，其中，自动相关监视广播信息不属于所述目标类型；对所述目标广播数据进行数据处理，得到待发送的目标广播信息；
所述信号发射器，用于发送所述目标广播信息；
其中,所述目标数据传输模块，包括：数据采集单元和基带处理单元，其中，所述数据采集单元与所述基带处理单元连接，所述基带处理单元与所述信号发射器连接；所述数据采集单元，用于采集所述飞行设备的目标设备数据以及设备状态数据，其中，所述目标设备数据是所述飞行设备上满足自动相关监视广播信息的发送协议的数据；响应所述基带处理单元发送的数据请求，使用当前采集到的所述目标设备数据生成所述发送时机对应的所述目标广播数据，其中，所述数据请求用于请求所述发送时机对应的自动相关监视广播数据；所述基带处理单元，用于在检测到所述发送时机到来的情况下，向所述数据采集单元发送数据请求；接收所述数据采集单元发送的所述目标广播数据；按照自动相关监视广播信息的发送协议，对所述目标广播数据进行数字基带处理，得到所述目标广播信息；
所述目标数据传输模块为所述飞行设备上用于传输图像数据的图传模块，所述图传模块包括ARM核和DSP核，所述ARM核用于获取所述目标广播数据，所述DSP核用于作为所述基带处理单元进行所述数据基带处理。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号发射器，包括：射频缓冲区和射频天线，其中，
所述射频缓冲区，用于接收所述目标数据传输模块发送的所述目标广播信息；
所述射频天线，用于发送所述射频缓冲区中的所述目标广播信息。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。
10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。
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