CN115208078A - 一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置。该装置由传统的半主动整流式无线电能传输装置改进得到，利用分数阶电容实现电源侧的零相角输出特性；分数阶电容可由半桥逆变器调节移相角和占空比，实现阶数和容值的可调性；在电源侧串联分数阶电容可通过实时调节分数阶电容的等效阻抗，控制电源侧的零相角输出，进而减少输入系统的无功功率，提升传输容量，降低传输损耗。同时通过半主动整流实现负载无关的可控恒流输出。

Description

一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置
技术领域
本发明涉及无线电能传输领域，具体涉及一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置。
背景技术
无线电能传输技术(Wireless Power Transmission,WPT)，又称非接触电能传输技术，是指通过发射端将电能转换成其他形式的能量(如电磁波、机械波等)，再由接收端将该能量收集并转换成电能的技术，可以实现一定距离的无线电能传输。传统的有线供电方式往往在有些特殊场合尤其在墙体、水下及生物体等施工难度大及高度灵活设备充电的场合不能使用。无线电能传输技术应运而生，它不仅能够有效解决传统有线供电方式存在大量复杂的电气接线问题，在减少机械开关操作并提高供电可靠性，减少物理耗材和施工周期等方面都有着显著的优点。
伴随着新能源技术的大力发展，负载的精密程度越来越高，更高效更便捷更稳定的电能供应方式受到广泛关注，所要求的充电条件也日趋严格，无线电能传输技术在供电稳定性方面也发展出了恒压、恒流及恒功率模式。已有的无线电能传输技术在接收端收集电能后需要通过整流电路才能被负载所使用，常见的有不可控整流电路和可控整流电路。随着技术的发展，可控整流电路因其更高的稳定性和输出可控性逐渐被人们所重视。可控整流电路通过控制开关管的移相角实现输出的可控性，但无法避免的导致其等效阻抗呈容性，无疑增加了系统无功，增大了传输损耗。为此，探究如何减少甚至消除系统的无功功率，降低传输损耗，成为了可控整流式无线电能传输技术需要克服的重要难题。分数阶电路(Fractional Order Circuits,FOC)在许多领域已有研究，分数阶元件因具有记忆特性而受到关注，但在无线电能传输系统中的应用还处于起步阶段。
基于前述问题，本发明通过可调式分数阶电容提供容性阻抗，在监测后端的感性阻抗后，通过实时调节分数阶电容的等效容抗大小确保电源侧的零相角 (Zero PhaseAngle,ZPA)输出，不仅能够保证可控整流电路原有的恒流模式输出，更能有效降低系统的无功功率，提升传输容量，减少传输损耗，提高传输效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，该装置由传统的SS拓扑改进而来，在负载侧由半主动整流电路通过采集负载电流与预设电流值比较，输出移相信号来调节输出电流大小直至实现恒流输出；基于已有的半主动整流带来的感性等效阻抗导致系统发出无功功率的问题，在电源侧引入可调式分数阶电容，通过采集原边发射线圈的电压和电流值可得其等效阻抗，控制分数阶电容的半桥逆变器可有效调节其阶数和容值使系统整体总阻抗表现为纯阻性，进而实现电源的零相角输出特性，此时电源仅发出有功功率，不仅可以实现电源侧高频逆变器的软开关，也可以有效降低系统的传输损耗。
为了解决上述的技术问题，本发明的采用如下技术方案：
一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，分为电源侧电路和负载侧电路
所述电源侧电路包含高频逆变器及分数阶电容；负载侧电路包含副边补偿单元、半主动整流电路、滤波电容及负载；发射线圈和接收线圈为电源侧电路和负载侧电路传输电能；
所述高频逆变器的一桥臂中点与分数阶电容一端相连，另一端与发射线圈电感L1的一端相连，电感L1的另一端与寄生电阻RS1的一端相连，寄生电阻RS1的另一端与高频逆变器的另一桥臂中点相连，形成串联回路；
所述副边补偿电容C2与接收线圈电感L2发生串联谐振，电感L2的一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端连接半主动整流电路的一条桥臂中点，半主动整流电路的另一条桥臂中点与寄生电阻RS2的一端连接后，寄生电阻RS2的另一端与电感L2的另一端相连，构成完整回路；负载RL与滤波电容Cf并联后，并联在半主动整流电路两端；
所述分数阶电容的半桥逆变器两端与辅助电源VF的两端相连；半桥逆变器的桥臂中点与电容CC的一端相连，电容CC的另一端与电感LC的一端相连，电感 LC的另一端与电容C1的一端连接后，电容C1的另一端连接至寄生电阻RS3的一端，寄生电阻RS3的另一端与半桥逆变器的另一端相连。
在一较佳实施例中，所述串联谐振电感L2和电容C2满足：
Figure RE-GDA0003846318380000031
在一较佳实施例中，串联谐振电感LC和电容CC满足：
Figure RE-GDA0003846318380000032
在一较佳实施例中，所述的半主动整流电路将采集到输出电流I0并与设定的电流值比较，在输出电流I0未达到预设值时利用PID控制对开关管Q7和Q8施加一定延时的导通和关断信号，直至输出电流I0达到预设值时电路稳定。
在一较佳实施例中，所述电感LC和电容CC发生串联谐振，辅助电源VF经由半桥逆变器对电容C1注入电流iF；分数阶电容在基频下的对外等效阻抗：
Figure RE-GDA0003846318380000041
呈现负电阻及电容特性，通过调节半桥逆变器的移相角及占空比可以调节分数阶电容ZFOC的取值。
在一较佳实施例中，所述发射线圈的基频等效阻抗呈感性，所述分数阶电容通过采集发射线圈电感L1上的基频电压和电流得出其等效阻抗值，对应调节分数阶电容的半桥逆变器实现阶数和容值变换，使电源侧的整体等效阻抗的虚部抵消
相较于已有技术，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1.本发明基于传统SS拓扑型无线电能传输装置改进而来，通过接入分数阶电容，能够实现电源侧的零相角输出特性，减少系统无功功率，提升传输容量，降低传输损耗。
2.本发明相较于传统的不可控整流电路容易受寄生参数的影响导致负载变化时输出电流不恒定的情况，采用了半主动整流电路能够通过控制实现真正意义上的负载无关的恒流输出。
3.本发明由于半主动整流电路的可控性，可以实现一定范围内电流可调的负载无关的恒流输出，相较于传统不可控整流电路，能适用于更多的应用场景。
附图说明
图1为一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置的结构图
图2为装置的分数阶电容结构图
图3为装置的分数阶电容的控制原理图
图4为装置的半主动整流电路的控制原理图
图5为装置在I0＝2A时，负载分别为10Ω,20Ω,30Ω的输出电流波形图
图6为装置负载分别为10Ω,20Ω,30Ω时的电源侧电压US和电流IS的波形图；
图7为装置负载分别为10Ω,20Ω,30Ω时的UC与IC的波形图
具体实施方法
下面结合附图和实例对本发明做进一步说明：
如图1所示，本发明涉及一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，由电源、高频逆变器、分数阶电容、发射线圈、接收线圈、副边补偿单元、半主动整流电路、滤波电容及负载组成。
所述高频逆变器的一条桥路由开关管Q1和Q3串联组成，另一条桥路由开关管 Q2和Q4串联组成；所述分数阶电容一端与高频逆变器的一条桥臂中点相连，表示一次侧的寄生电阻RS1的一端与高频逆变器的另一条桥臂中点相连。
高频逆变器的开关管控制方式为：在开关管Q1,Q4的栅极上输入50％占空比且频率为系统工作频率的驱动信号；在开关管Q2,Q3的栅极上输入50％占空比且频率为系统工作频率,但启动延迟于开关管Q1,Q4半个周期的驱动信号，以实现高频逆变电路，且满足傅里叶分解可得出
Figure RE-GDA0003846318380000051
其中D1为发射电路中输入高频逆变器的PWM波的占空比，特别地，当
Figure RE-GDA0003846318380000052
所述分数阶电容的具体结构如图2所示，由辅助电源VF两端连接半桥逆变电路的两端，半桥逆变电路由开关管Q5和Q6串联组成，半桥逆变器的桥臂中点与发生串联谐振的电容CC和电感LC相连，并连接至电容C1的一端，辅助电源负极相接的点与表示分数阶电容回路的寄生电阻RS3的一端相连后连接至电容C1的另一端，其中电容CC和电感LC满足串联谐振关系：
Figure RE-GDA0003846318380000053
可调式分数阶电容的控制方式如图3所示：(1)为得到所需要的分数阶电容的等效阻抗取值，需要采集流过分数阶电容的基频电流
Figure RE-GDA0003846318380000061
和发射线圈电感L1两端的基频电压
Figure RE-GDA0003846318380000062
可计算出发射线圈电感L1及其后端电路的等效阻抗
Figure RE-GDA0003846318380000063
此时调节分数阶电容的阶数和容值使其等效阻抗虚部满足 XFOC＝Xeq即可实现电源的零相角输出；(2)为减少采集信号的数量，在电源确定时，电压
Figure RE-GDA0003846318380000064
可通过采集分数阶电容内部的电容C1上的基频电压
Figure RE-GDA0003846318380000065
后由公式
Figure RE-GDA0003846318380000066
求得；电流
Figure RE-GDA0003846318380000067
可通过采集分数阶电容内部的电容C1上的基频
Figure RE-GDA0003846318380000068
及电感LC的基频电流
Figure RE-GDA0003846318380000069
后由公式
Figure RE-GDA00038463183800000610
求得；(3)为使分数阶电容达到需要调节的阶数和容值，需要采集流过电感LC的电流iF并得到傅里叶分解之后的基频电流向量
Figure RE-GDA00038463183800000611
采集电容C1的电流uC1并得到傅里叶分解之后的基频电压向量
Figure RE-GDA00038463183800000612
则可判断出实际的分数阶电容的等效阻抗值
Figure RE-GDA00038463183800000613
进一步的，通过控制半桥逆变器的开关管Q5和Q6，辅助电源的输出电压
Figure RE-GDA00038463183800000614
其中D3表示开关管Q5上的驱动信号占空比，
Figure RE-GDA00038463183800000615
为开关管Q5上的驱动信号移相角，而开关管Q6上的驱动信号与开关管Q5上的互补；在寄生电阻RS3可忽略的情况下有
Figure RE-GDA00038463183800000616
则可通过闭环控制半桥逆变器开关管的占空比及移相角实现分数阶电容的阶数和容值可调，直至达到所述零相角输出。
所述接收线圈电感L2的一端连接副边补偿电容C2的一端，电容C2的另一端连接半主动整流电路的一条桥臂中点，电感L2的另一端与代表副二次侧回路的寄生电阻RS2串联后连接至半主动整流电路的另一条桥臂中点。
所述半主动整流电路的一条桥臂由二极管D1和开关管Q7串联构成，另一条桥臂由二极管D2和开关管Q8构成，两条桥臂并联后与滤波电容Cf并联，后与负载 RL并联。
所述半主动整流电路的控制方式如图4所示：开关管Q7和Q8的驱动信号占空比均为D2且移相角相差180°，采集输出电流I0和输入半桥逆变器的电流i2，采取PID控制策略，将输出电流I0与设定的电流值I比较，若存在差异则对输入半桥逆变器的电流i2做过零检测并对开关管Q7和Q8施加对应延时信号直至输出电流I0达到预设值。
本实例中参数设计如下：
1)选取直流电压源Vin电压48V，辅助电源VF电压350V；
2)选取开关管Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8的额定工作频率100kHz；
3)选取三个电容C1,C2,CC为50.66nF，选取三个电感L1,L2,LC为50uH，互感 20uH，设置三个回路的寄生电阻RS1,RS2,RS3为0.2Ω，选取滤波电容Cf为100uF；
4)分数阶电容的阶数预设为1，即基频等效阻抗的实部设为0；
参见图5、图6及图7中仿真结果，可得出如下结论：
1)由图5可知，在改变负载RL为10Ω,20Ω,30Ω时，输出电流均能恒定在2A，实现了负载无关的可控恒流输出；
2)由图6可知，以RL＝20Ω，I0＝2A为例，此时电源侧电压US和电流IS同相位，实现了零相角输出；
2)由图7可知，以RL＝20Ω，I0＝2A为例，此时分数阶电容实现了阶数和容值的自适应调节，测量得到分数阶电容的基频电压向量
Figure RE-GDA0003846318380000071
基频电流向量
Figure RE-GDA0003846318380000072
所示结果可得此时分数阶电容的等效阻抗为 ZC＝-j87.42Ω且实现了分数阶电容阶数达到预设值1；
由上可知，本发明实现了电流可调式负载无关的恒流输出的同时，实现了电源的零相角输出，可有效降低系统无功功率，降低传输损耗。
以上实例仅为本发明原理，并非本发明仅有的实施方式。上述实施例并不应视为限制本发明的范围。本领域的技术人员在阅读并理解了前述详细说明的同时，可以进行修改和变化。具体的保护范围应以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，分为电源侧电路和负载侧电路
所述电源侧电路包含高频逆变器及分数阶电容；负载侧电路包含副边补偿单元、半主动整流电路、滤波电容及负载；发射线圈和接收线圈为电源侧电路和负载侧电路传输电能；
所述高频逆变器的一桥臂中点与分数阶电容一端相连，另一端与发射线圈电感L1的一端相连，电感L1的另一端与寄生电阻RS1的一端相连，寄生电阻RS1的另一端与高频逆变器的另一桥臂中点相连，形成串联回路；
所述副边补偿电容C2与接收线圈电感L2发生串联谐振，电感L2的一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端连接半主动整流电路的一条桥臂中点，半主动整流电路的另一条桥臂中点与寄生电阻RS2的一端连接后，寄生电阻RS2的另一端与电感L2的另一端相连，构成完整回路；负载RL与滤波电容Cf并联后，并联在半主动整流电路两端；
所述分数阶电容的半桥逆变器两端与辅助电源VF的两端相连；半桥逆变器的桥臂中点与电容CC的一端相连，电容CC的另一端与电感LC的一端相连，电感LC的另一端与电容C1的一端连接后，电容C1的另一端连接至寄生电阻RS3的一端，寄生电阻RS3的另一端与半桥逆变器的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，所述串联谐振电感L2和电容C2满足：
Figure FDA0003652889170000011
3.根据权利要求1所述的一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，串联谐振电感LC和电容CC满足：
Figure FDA0003652889170000012
4.根据权利要求1所述的一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，所述的半主动整流电路将采集到输出电流I0并与设定的电流值比较，在输出电流I0未达到预设值时利用PID控制对开关管Q7和Q8施加一定延时的导通和关断信号，直至输出电流I0达到预设值时电路稳定。
5.根据权利要求1所述的一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，所述电感LC和电容CC发生串联谐振，辅助电源VF经由半桥逆变器对电容C1注入电流iF；分数阶电容在基频下的对外等效阻抗：
Figure FDA0003652889170000021
呈现负电阻及电容特性，通过调节半桥逆变器的移相角及占空比可以调节分数阶电容ZFOC的取值。
6.根据权利要求1所述的一种基于分数阶电容的半主动整流式无线电能传输装置，其特征在于，所述发射线圈的基频等效阻抗呈感性，所述分数阶电容通过采集发射线圈电感L1上的基频电压和电流得出其等效阻抗值，对应调节分数阶电容的半桥逆变器实现阶数和容值变换，使电源侧的整体等效阻抗的虚部抵消。
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沈汉鑫;洪剑锋;林再法;关明杰;伍卫;陈文芗;: "基于电容半桥谐振结构的无线能量传输系统", 厦门大学学报(自然科学版), no. 01, 28 January 2020 (2020-01-28) *

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