CN115207959A - 一种基于lcc和全桥mmc-statcom混合串联的海上风电直流输电系统 - Google Patents

一种基于lcc和全桥mmc-statcom混合串联的海上风电直流输电系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于LCC和全桥MMC‑STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，包括分布式的海上风电换流站，每个海上风电换流站包括混合串联的电网换相换流器LCC和全桥模块化多电平换流站MMC，LCC和全桥MMC的直流侧依次级联，LCC和全桥MMC的交流侧通过变压器连接到交流母线，LCC承担直流母线电压且输出直流电压与直流母线电压相同，LCC输送全部的有功功率，全桥MMC的直流侧输出电压用于补偿LCC的直流电压纹波、交流侧输出三相正弦波且用于无功补偿。本发明充分利用MMC的可控性来弥补LCC无功补偿和无源运行的缺陷，解决了海上风电柔直换流站成本高以及基于二极管整流方案风电场无法启动的问题。

Description

一种基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输 电系统
技术领域
本发明涉及电力技术领域，具体但不限于涉及一种基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统。
背景技术
模块化多电平变换器（modular multilevel converter，MMC）由于子模块个数多，且每个子模块都含有电容，导致海上换流站占地和载重大，海上平台的建设成本高。
为了解决这个问题，西门子于2015年提出了采用二极管整流器作为海上换流站的方案，可以将体积减少80%，重量减少65%，损耗减少20%，成本减少30%。基于二极管整流的直流输电方案虽然能有效降低系统的体积、重量和成本，但是需要补偿无功功率和谐波，并且二极管整流器不具备无源运行的能力，无法实现风电场的启动。因此海上风电直流输电技术的发展趋势是通过结合传统直流输电技术和柔性直流技术两者的优势，发展轻型化的混合海上换流站。
其中，通过二极管整流器和电压源变换器串联的海上换流站方案，采用电压源变换器来控制交流侧和直流侧的电压，但是还是未能解决海上风机启动的问题。通过两条直流输电线路并联的方案，其中基于MMC的输电线路用于支撑风电场启动，并且只传输小部分功率，大部分功率从基于二极管整流器的直流线路传输，但是两条直流线路的方案增加了系统的成本。基于二极管整流器和小容量MMC辅助换流器混合并联方案，由于MMC换流站的设计需要满足承受直流母线的额定直流电压，但运行所需的额定电流很小，未能充分利用现有IGBT 器件电流能力，会造成器件资源的浪费。
有鉴于此，需要提供一种新的结构或控制方法，以期解决上述至少部分问题。
发明内容
针对现有技术中的一个或多个问题，本发明提出了一种能解决基于二极管整流方案风电场无法启动的问题、在直流故障情况下能快速阻断故障电流的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，采用传统直流换流站LCC输送全部的有功功率，同时采用全桥MMC-STATCOM提供无功补偿和滤波，充分利用两者的优势，解决了海上风电柔直流换流站成本高以及基于二极管整流方案风电场无法启动的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，包括若干个海上风电换流站，海上风电换流站采用分布式结构布置，所述海上风电换流站的直流侧互联连接，海上风电换流站的交流侧均与交流母线连接；
每个海上风电换流站均包括混合串联的LCC和全桥MMC-STATCOM，其中，LCC和全桥MMC-STATCOM的直流侧依次级联，LCC和全桥MMC-STATCOM的交流侧通过变压器连接到交流母线，LCC承担直流母线电压且LCC的输出直流电压与直流母线电压相同，全桥MMC-STATCOM的直流侧输出电压用于补偿LCC的直流电压纹波，全桥MMC-STATCOM的交流侧输出三相正弦波且用于无功补偿。
进一步的，本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，LCC采用由两个6脉冲桥串联构成的12脉冲桥。
进一步的，本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，LCC采用定电流和最小触发角控制。
进一步的，本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，全桥MMC-STATCOM包括6个桥臂，每个桥臂包含级联的全桥子模块和桥臂内部电感。
进一步的，本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，述全桥MMC-STATCOM的设计功率容量占系统总功率容量的10%-15%。
进一步的，本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，输电系统正常运行时，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式，用于对系统进行无功补偿以及滤去LCC的谐波；在风电场启动运行时，全桥MMC-STATCOM的桥臂电压输出负的直流电压，使得直流电流方向保持不变且功率从岸上换流站向海上风电场传输，同时控制风电场公共连接点的电压，LCC工作在二极管导通模式；在发生直流故障时，LCC触发角设置为90度，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式。
进一步的，本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式时包括无功功率控制、选择性谐波补偿和直流电压滤波控制。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统采用分布式结构的海上风电换流站，整体构造轻型化，有效提高系统运行的安全性和可靠性，且在直流故障情况下可以快速阻断故障电流。
2、本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的海上风电换流站，采用传统直流换流站LCC输送全部的有功功率，同时采用全桥MMC运行在STATCOM模式提供无功补偿和滤波，充分利用两者的优势，解决了海上风电柔直流换流站成本高以及基于二极管整流方案风电场无法启动的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，与说明描述一起用于解释本发明的实施例，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的整体示意图。
图2示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的单个海上风电换流站的运行等效电路图。
图3示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的MMC在正常运行模式下的桥臂输出电压波形图。
图4示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统在正常运行模式下LCC和MMC的控制分配示意图。
图5示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的MMC在风机启动模式下的桥臂输出电压波形图。
图6示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的MMC在风机启动模式下的交流电压和频率控制示意图。
图7示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的单个海上风电换流站在发生直流短路时的运行示意图。
图8示出了本发明的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统的全桥MMC的电路结构图。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。不同实施例的组合、不同实施例中的一些技术特征进行相互替换，相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
本发明基于传统直流输电LCC（Line Commutated Converter，电网换相换流器）换流站和全桥MMC-STATCOM（MMC，Modular Multilevel Converter，模块化多电平变换器，STATCOM，Static Synchronous Compensator，高压大容量静止同步补偿器）混合串联的方式构造的分布式海上风电直流输电系统，通过采用传统直流换流站输送全部的有功功率、全桥MMC-STATCOM提供无功补偿和滤波的方式，充分利用两者的优势，解决海上风电柔直换流站成本高以及基于二极管整流方案风电场无法启动的问题。
如图1所示，本发明的海上风电直流输电系统包括若干个海上风电换流站，海上风电换流站采用分布式结构，海上风电换流站的直流侧互联连接，海上风电换流站的交流侧均与交流母线连接。
其中，每个海上风电换流站均包括混合串联的LCC（Line Commutated Converter，电网换相换流器）电网换相换流器和全桥MMC-STATCOM，LCC和全桥MMC-STATCOM的直流侧依次级联，LCC和全桥MMC-STATCOM的交流侧通过变压器连接到交流母线。LCC承担直流母线电压且LCC的输出直流电压与直流母线电压相同，全桥MMC-STATCOM的直流侧输出电压用于补偿LCC的直流电压纹波，全桥MMC-STATCOM的交流侧输出三相正弦波且用于无功补偿。
LCC采用由两个6脉冲桥串联构成的12脉冲桥，且正常运行时采用定电流和最小触发角控制。
全桥MMC-STATCOM包括6个桥臂，每个桥臂包含级联的全桥子模块和桥臂内部电感，如图8所示，所述全桥MMC-STATCOM设计功率容量为系统总功率容量的10%-15%，只需满足系统对无功补偿容量的要求。
输电系统正常运行时，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式，用于对系统进行无功补偿以及滤去LCC的谐波；在风电场启动运行时，全桥MMC的桥臂电压输出负的直流电压，使得直流电流方向保持不变且功率从岸上换流站向海上风电场传输，同时控制风电场公共连接点（PCC点）的电压，LCC工作在二极管导通模式；在发生直流故障时，LCC触发角设置为90度，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式。全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM运行模式时包括无功功率控制、选择性谐波补偿和直流电压滤波控制。
单个海上风电换流站在正常运行模式下的运行等效电路图如图2所示，LCC的直流电压vdc和直流母线电压vdc相等，全桥MMC-STATCOM的直流母线电压为LCC直流电压纹波补偿值，全桥MMC-STATCOM的上、下桥臂包含的交流分量与交流侧的输出电压幅值相等。
全桥MMC-STATCOM在正常运行情况下的桥臂电压如图3所示，上桥臂电压vFB_up、下桥臂电压vFB_low均只包含交流分量，且上桥臂电压vFB_up与下桥臂电压vFB_low的交流分量方向相反。
LCC和全桥MMC-STATCOM在正常运行情况下的控制分配方式如图4所示，其中LCC采用定电流和最小触发角控制，全桥MMC-STATCOM采用STATCOM运行模式，具体包括无功功率控制、选择性谐波补偿和直流电压滤波控制。
全桥MMC-STATCOM在风机启动情况下的桥臂电压如图5所示，上桥臂电压vFB_up、下桥臂电压vFB_low均包含交流分量和直流分量，其中直流分量为负值。
全桥MMC-STATCOM在风机启动情况下的控制图如图6所示，图中控制输入Vref和fref分别为设定的参考电压和参考频率，Vabc和Iabc为测量的网侧三相电压和电流值，经过abc-dq0坐标转换后，通过电压外环和电流内环控制最终输出PWM调制电压值，实现交流母线电压和频率的控制。
LCC和MMC在直流短路故障情况下的控制策略如图7所示，LCC触发角设置为90度，全桥MMC-STATCOM输出直流电压为0，实现直流故障的穿越。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。说明书中所涉及的效果或优点等相关描述可因具体条件参数的不确定或其它因素影响而可能在实际实验例中不能体现，效果或优点等相关描述不用于对发明范围进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (7)

1.一种基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，包括若干个海上风电换流站，海上风电换流站采用分布式结构布置，所述海上风电换流站的直流侧互联连接，海上风电换流站的交流侧均与交流母线连接；
每个海上风电换流站均包括混合串联的LCC和全桥MMC-STATCOM，其中，LCC和全桥MMC-STATCOM的直流侧依次级联，LCC和全桥MMC-STATCOM的交流侧通过变压器连接到交流母线，LCC承担直流母线电压且LCC的输出直流电压与直流母线电压相同，全桥MMC-STATCOM的直流侧输出电压用于补偿LCC的直流电压纹波，全桥MMC-STATCOM的交流侧输出三相正弦波且用于无功补偿。
2.根据权利要求1所述的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，LCC采用由两个6脉冲桥串联构成的12脉冲桥。
3.根据权利要求1或2所述的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，LCC采用定电流和最小触发角控制。
4.根据权利要求1所述的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，全桥MMC-STATCOM包括6个桥臂，每个桥臂包含级联的全桥子模块和桥臂内部电感。
5.根据权利要求1或4所述的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，所述全桥MMC-STATCOM的设计功率容量占系统总功率容量的10%-15%。
6.根据权利要求1所述的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，输电系统正常运行时，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式，用于对系统进行无功补偿以及滤去LCC的谐波；在风电场启动运行时，全桥MMC-STATCOM的桥臂电压输出负的直流电压，使得直流电流方向保持不变且功率从岸上换流站向海上风电场传输，同时控制风电场公共连接点的电压，LCC工作在二极管导通模式；在发生直流故障时，LCC触发角设置为90度，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式。
7.根据权利要求6所述的基于LCC和全桥MMC-STATCOM混合串联的海上风电直流输电系统，其特征在于，全桥MMC-STATCOM运行在STATCOM模式时包括无功功率控制、选择性谐波补偿和直流电压滤波控制。
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